任务一发动机电子控制系统总体结构认识
1 发动机电控系统结构认识
实训课题一发动机电控系统结构认识一、实训目的1、了解发动机电控系统总体结构；2、识别发动机电控系统的主要传感器、执行器，并掌握工作原理。
二、重点难点传感器、执行器的工作原理三、实训工具及设备1、工具：汽车维修工具120件套、万用表、KT600解码仪；2、设备：桑塔纳时代超人电喷发动机实验台四、实训内容1、发动机电子控制系统原理及总体结构认识发动机电子控制系统是由传感器、电控单元ECU和执行器三部分组成。
（1）传感器是一种信号检测与转换装置功能是：检测发动机运行状态的各种参数，并将这些参量转换成计算机能够识别的电量信号输入电控单元。
（2）电子控制单元是一种电子控制装置功能是：根据各种传感器和控制开关输入的信号参数，对喷油量、喷油时刻和点火时刻等进行实时控制。
（3）执行器是控制系统的执行机构功能是：接受电控单元的控制指令，完成具体的控制动作，从而使发动机处于最佳的运行状态。
2、传感器的认识（1）空气流量计（MAF）G70又称空气流量传感器，安装在空气滤清器后方，用来检测进入发动机的进气量。
它将吸入的空气量转换成电信号传送至电控单元ECU，作为决定喷油量的基本信号之一。
桑塔纳2000型时代超人、马自达626采用热膜式空气流量计。
（2）节气门控制组件J338安装在节气门体上，由发动机电控单元控制，怠速开关、节气门电位计和节气门定位电位计输出给发动机电控单元目前节气门的信息，发动机ECU命令节气门定位器动作，使发动机调节在规定的怠速转速范围内。
桑塔纳2000型时代超人采用线性式节气门位置传感器。
（3）凸轮轴位置传感器（CPS）G40安装在发动机气门室盖靠近传动带的一端，和曲轴位置传感器一起确定各缸的工作行程。
桑塔纳2000型时代超人采用霍尔式凸轮轴位置传感器，当该传感器出现故障时，发动机可以启动，但是工作不稳定。
（4）发动机转速曲轴位置传感器（CKP）G28安装在缸体上，用来检测发动机转速和曲轴的位置，从而确定喷油时刻和点火时刻。
1.2 发动机电子控制系统部件认知
（二） 电子控制单元的认知
1. 发动机电子控制单元（ECU）的功用 根据内存的程序，对发动机各种开关、传感器输入的信息进行判断、计 算、处理，然后输出指令，控制有关执行器动作，达到快速、准确、自动控 制发动机工作的目的。
2. ECU的基本功能 （1）接收传感器和其它装置输入的信息，给传感器提供5V、9V、12V 的基准电压，并将输入的信息转变为微机能接收的信号。 （2）存储、计算、分析处理信息；计算输出值所用的程序；存储该车 型的参数；存储运算中的数据及故障信息。 （3）根据信息参数求出执行命令数值；将输出的信息与与标准值比较， 查出故障。 （4）输出执行命令；输出故障信息。 （5）自我修正功能。
图1-2-18压敏电阻式进气压力传感器 图1-2-19电容式进气压力传感器
5. 节气门位置传感器 功用： 用来检测节气门的开度，将检测到的节气门开度信号转换成电信 号输入发动机ECU，ECU根据该信号判别发动机的工况，控制燃油喷 射量、点火正时、废气再循环、空调、怠速及自动变速器换挡等功能 和参数。 安装位置： 安装在节气门体的侧面（如图1-2-20~1-2-21）
图1-2-25安装进气管上的进气温度传感器
图1-2-26进气温度、进气压力传感器
图1-2-27 进气温度、空气流量传感器
2. 冷却液温度传感器
功用： 用来检测发动机冷却液温度，并将检测到的冷却液温度信号转换成电 信号输入发动机ECU，ECU根据该信号对喷油量、点火正时、废气再循 环、怠速等控制进行修正。
安装位置： 安装在进气歧管上（如图1-2-14~1-2-17）
图1-2-14花冠车进气压力传感器位置
图1-2-15比亚迪F3进气压力传感器位置
图1-2-16雪铁龙进气压力传感器位置
工作任务1电控发动机总体结构认知
我 评 估
1、计算所需送风温度。 空调ECU根据驾驶员设定温度及车内温度、车外环境温度、光照传感器输送
数据等信号，计算所需的送风温度。
空调ECU再根据送风温度，向伺服电动机等执行元件发出控制信号，实现各种控
制功能，但是当驾驶员将温度设置在最冷或最热时，空调ECU将用固定值取代上
述计算值进行控制响音速度快。
A、积极学习 B、积极请教 C、积极帮助他人 D、 三者均不积极
3）工具设备和零件有没有落地现象发生，有无保持作业现场的清洁？（ ）
A、无掉地且场地清洁 B、有颗粒掉地 C、保持作业环境清洁 D、未保持作业现场的清洁
4）实施过程中是否注意操作质量和有责任心？（ ）
A、注意质量，有责任心 B、不注意质量，有责任心 C、注意质量，无责任心 D、全无
年月日
成果检查
评价与反馈
基
1．自动空调的制冷、取暖、通风、控制等工作过程
本
知 识
汽车空调的单元（ECU）大众系列轿车一般与操纵面板制成一体，大多轿车
是独立放置在仪表中央的后方，他负责对输入传感器信号和功能选择键的输入指
令进行计算、分析、比较后，发出指令，控制各个执行元件动作，使车内温度、
自
空气流动状态等始终保持在驾驶员设定的水平上，空调ECU也有故障诊断功能。
机转速与压缩机转速信号，并进行比较。若两种转速信号的偏差率连续3S超过80，
ECU则判定压缩机锁死，同时电磁离合器脱开，防止空调装置进一步损坏，并使操
作面板上的A/C指示灯闪烁，以提示驾驶员。
情境导入
学习目标
知识学习
制定计划
实施计划
成果检查
评价与反馈
基 本 知 识 自 我 评 估
项目一发动机电控系统总体认识
项目一发动机电控系统总体认识项目描述发动机电子控制系统是车辆上最重要的电控系统之一。
发动机电控系统主要由空气供给系统、燃油供给系统、点火控制系统、排放控制系统以及发动机辅助控制系统等组成。
如果发动机电子控制系统出现故障，发动机会出现油耗增加、动力不足、运行不良等各种故障，甚至是发动机无法起动。
图3-1大众发动电子控制系统组成图G28发动机转速传感器 G130催化器后氧传感器 G40霍尔传感器 F和F47制动信号灯开关 G39氧传感器 G70热膜式空气质量流量计 G62冷却液温度传感器 G42进气温度传感器 G61爆燃传感器I J338节气门控制单元 G61爆燃传感器I G62爆燃传感器II F36离合器踏板开关 G187和G188节气门传动装置角度传感器(电子节气门调节器) G79和G185加速踏板位置传感器传感器侧附加信号:空调压缩机接通，空调准备就绪，车速信号 K83废气警告灯 N156调节式进气管转换阀 J17燃油泵继电器G6燃油泵 J299二次空气泵继电器 N30~N33喷射阀 V101二次空气泵电动机继电器J338节气门控制单元 G186节气门传动装置 N152点火变压器 N80活性炭罐电磁阀Z29催化器后氧传感器加热装置 Z19氧传感器加热装置执行器侧附加信号:空调压缩机关闭，电子节气门故障指示灯，定速巡航控制系统，耗油量信号任务1 发动机电控系统总体认识任务描述：一辆2009款迈腾1.8T 轿车，装备BYJ发动机，行驶里程8.6万公里。
客户李先生反映该车在行驶中发动机故障灯点亮，此前车辆并未出现过事故和维修。
发动机故障灯点亮，意味着发动机电控系统出现了故障，并且记录在了发动机电脑板中。
故障部位一般电控系统的传感器、执行器、电脑板或者是线路故障。
在进行维修之前，需要对故障车辆的发动机电控系统比较熟悉，然后使用解码器对发动机电控系统进行故障码的读取，然后结合故障码和维修手册进行故障维修和修复。
汽车发动机电控系统检修 项目1 发动机电控系统
五、汽车发动机电控系统的优点
1. 提高发动机的燃油经济性。 2. 提高发动机的动力性。 3. 改善发动机的加速和减速性能。 4. 改善发动机的起动性能。 5. 提高排放性。 6. 降低发动机的故障发生率。
六、汽车发动机电控技术的发展趋势
发动机集中管理系统仍是发动机电控技术首选的控制模式，控制功能将进一步拓展 到整个动力总成系统的控制和管理，控制方式将从现在的被动控制向主动控制转变 ，控制功能和内容将得到增强和增加。在未来的发展中，汽车发动机电控技术将继 续得到改进和应用，它将更加智能化和自动化，可以实现更加精确的控制和更高的 效率。此外，它还将应用更多的新能源和新技术，如燃料电池和电动技术等，以提 高发动机的性能和环保性。
三、电控系统在发动机上的应用
四、发动机电控系统的控制方式
类型：开环控制和闭环控制。 1. 开环控制
开环控制的条件： （1）起动工况。（2）起动后暖机工况。（3）大负荷（节气门全开）工况。（4）加速工况 。 （5）减速工况。（6）氧传感器温度低于正常工作温度。（7）氧传感器输送给ECU的电压持 续 10s以上保持不变。
汽车发动机电控系统检修
任务 1 发动机电控系统认知
任务描述
一辆 2023 款一汽大众迈腾 B8L 轿车，搭载 DTJ 发动机。 由于此车要进行新车入库，因此需要对整车进行全面检查，尤其 是对汽车发动机电控系统进行详细检查，这样就要对电控发动机 的总体结构有完整的认知，才能进行下一步的工作。
任务目标
二、汽车发动机电控系统的组成
汽车发动机电控系统由传感器、电子控制单元和执行器三部分组成，如图所示。
二、汽车发动机电控系统的组成
1.传感器 采集发动机电控系统所需的信号，并转 换成电信号输送给发动机控制单元（ ECU）。常用传感器及其作用见表1。
项目01 发动机电控系统总体结构认识
电喷汽车的发动机控制，是由发动机电子控制系统来完成的，其主要功能是控制空燃比、喷油时刻与点火时刻。除此之外，还控制发动机的冷热车起动、怠速转速、最大转速、废气再循环、二次空气喷射、爆震、电动燃油泵、故障自诊断以及给其它电控系统发送状态信号等功能。其工作性质是采集发动机各部位的工况信号，根据采集到的信号计算确定最佳喷油量、最佳喷油时刻和最佳点火时刻。发动机电子控制系统的组成：由传感器、电控单元和执行器三部分组成。传感器是一种信号检测与转换装置，安装在发动机的各个部位，其功能是：检测发动机运行状态的各种电量参数、物理量和化学量等，并将这些参量转换成计算机能够识别的电量信号输入电控单元。电子控制单元（ElectronicControlUnit，ECU）又称为电子控制器，俗称电脑，简称ECU，是发动机电子控制系统的核心部件，其功能是：根据各种传感器和控制开关输入的信号参数，对喷油量、喷油时刻和点火时刻等进行实时控制。执行器是控制系统的执行机构，其功能是：接受电控单元的控制指令，完成具体的控制动作，从而使发动机处于最佳的运行状态。
1．遵守实验室规章制度，未经许可，不得移动和拆卸仪器与设备。
2．注意人身安全和教具完好。
3．严禁未经许可，擅自板动教具、设备的电器开关、点火开关和起动开关。
4．严格按照本书相关要求进行操作。
总结
教学重点
了解发动机电子控制系统总体组成
Байду номын сангаас教学难点
区分与识别发动机电子控制系统的主要传感器和执行器。
其他（如课时分配、工作图、典型程序等）
实习前准备
材料：
1．设备：丰田5A电喷发动机故障实验台一台，动态或静态解剖发动机台架一台。
2．教具：发动机教学挂图一套，汽车电控系统示教台。
汽车电控实训指导书讲解
汽车发动机电控检修实验室实训指导书目录实训课题一：发动机电子控制系统总体结构认识 (6)一、实训目的 (6)二、实训工具及设备 (6)三、实训内容 (6)实训课题二：桑塔纳2000汽车电路线路图的识别 (8)一、实训目的 (8)二、实训工具及设备 (8)三、实训内容 (8)实训课题三：电子燃油泵的检测 (10)一、实训目的 (10)二、实训工具及设备 (10)三、实训内容 (10)实训课题四：电子燃油系统的检测 (11)一、实训目的 (11)二、实训工具及设备 (11)三、实训内容 (11)实训课题五：空气流量计的检测 (13)一、实训目的 (13)二、实训工具及设备 (13)三、实训内容 (13)实训课题六：节气门位置传感器的检测 (15)一、实训目的 (15)二、实训工具及设备 (15)三、实训内容 (15)实训课题七：凸轮轴位置传感器的检测 (17)一、实训目的 (17)二、实训工具及设备 (17)三、实训内容 (17)实训课题八：冷却液温度传感器和进气温度传感器的检测 (18)一、实训目的 (18)二、实训工具及设备 (18)三、实训内容 (18)实训课题九：曲轴位置（发动机转速）传感器的检测 (20)一、实训目的 (20)二、实训工具及设备 (20)三、实训内容 (20)实训课题十：喷油器的检测 (22)一、实训目的 (22)二、实训工具及设备 (22)三、实训内容 (22)实训课题十一：氧传感器的检测 (23)一、实训目的 (23)二、实训工具及设备 (23)三、实训内容 (23)实训课题十二：碳罐电磁阀的检测 (25)一、实训目的 (25)二、实训工具及设备 (25)三、实训内容 (25)实训课题十三：点火模块的检测 (27)一、实训目的 (27)二、实训工具及设备 (27)三、实训内容 (27)实训课题十四：发动机电子控制整体性能测试 (29)一、实训目的 (29)二、实训工具及设备 (29)三、实训内容 (29)附：桑塔纳2000Gsi轿车发动机电控系统电气线路图 (30)实训课题: 凌志400自动空调实训指导书 (36)一、实训内容与要求 (36)二、实训学时 (36)三、实训器材 (36)四、空调原理 (36)五、操作内容试验台简介 (52)六、操作内容 (56)七、注意事项 (59)实训课题: 桑塔纳2000汽车ABS系统实训指导书 (60)一、实训内容与要求 (60)二、实训学时 (60)三、实训器材 (60)四、操作内容（以大众车系为例） (60)一．实验台操作指南 (60)二．实验准备项目 (61)三．实验项目 (66)实训课题: 汽车电器实验 (69)一．实验目的 (69)二．实验仪器 (69)三．实验内容 (69)（1）、发电机 (69)（2）照明系统 (70)（3）、信号系统 (71)（4）、雨刮 (71)（5）、电动车门玻璃升降器 (71)（6）、电动后视镜 (72)（7）、音响装置 (73)（8）、中央集控门锁 (73)（9）、喇叭 (74)（10）、组合仪表盘的组成 (74)实训要求 (78)实训课题一：发动机电子控制系统总体结构认识一、实训目的1．了解发动机电子控制系统总体结构2．识别发动机电子控制系统的主要传感器、执行器二、实训工具及设备1．常用工具1套2．桑塔纳AJR电喷发动机故障实验台一台三、实训内容1．发动机电子控制系统原理及总体结构认识发动机电子控制系统是由传感器、电控单元和执行器三部分组成1）．传感器是一种信号检测与转换装置传感器安装在发动机的各个部位，如空气流量计安装在发动机空气滤清器后，氧传感器安装在排气管上等。
发动机电控系统整体认知讲诉课件
要点三
电路故障
某发动机电控系统出现通讯故障，导 致ECU无法正常接收传感器信号和控 制执行器工作。经检查，发现是线路 连接不良。重新连接线路并排除接触 不良点后，故障排除。
THANKS
感谢观看
A 执行器种类与功能
发动机电控系统中的执行器包括喷 油器、点火线圈、节气门等，它们 根据ECU的指令调整发动机运行状
态。
B
C
D
故障诊断与安全保护
当执行器出现故障时，ECU能够及时诊断 并采取相应措施，保证发动机安全运行。
控制精度与响应性
ECU对执行器的控制精度和响应性有很高 要求，通过精确计算和控制算法，确保执 行器按照预定目标工作。
可变气门升程技术
通过改变气门升程，实现对进气量和排气量的精确控制。该技术可进一步提高发动机的燃烧效率和动力输出。
智能气门控制系统
采用先进的传感器和算法，实时监测发动机工况，并自动调整气门正时和升程。智能气门控制系统可提 高发动机的响应速度和稳定性。
混合动力与电动汽车电控系统
混合动力系统
结合传统燃油发动机和电动机的优势，实现更高效、更环保的动力输出。混合动力电控系统需精确协调发动机、 电动机、电池等多个部件的工作，以实现最佳的动力性和经济性。
柴油发动机电控系统通常采用高压共 轨技术，实现燃油的高压喷射，提高 燃油雾化质量和燃烧效率。
柴油发动机电控系统采用多次喷射策 略，将燃油分多次喷入气缸，降低燃 烧噪音和排放。
柴油发动机电控系统通过废气再循环 技术，将部分废气引入进气歧管，降 低燃烧室温度，减少氮氧化物（NOx ）的生成。
实例三：发动机电控系统故障案例解析
04
发动机电控系统故障诊断与维 修
常见故障类型与原因