港口机械电气自动化技术与控制

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港口设备电气自动化技术的应用与探索

港口设备电气自动化技术的应用与探索

港口设备电气自动化技术的应用与探索发布时间:2022-10-19T06:38:58.795Z 来源:《科学与技术》2022年第11期6月作者:崔海波[导读] 随着我国经济的迅速发展,外贸规模迅速扩大,口岸经济得到了迅速的发展。

崔海波大连港散杂货码头公司116100摘要:随着我国经济的迅速发展,外贸规模迅速扩大,口岸经济得到了迅速的发展。

港口装备在港口经济发展中扮演着举足轻重的角色。

港口设施的使用状况对港口的经济发展有很大的影响。

电力自动化技术的运用,使港口设备的操作条件得到了极大的改善,使设备的使用效率得到了极大的提升,并保证了设备的安全。

文章对港口设备的电气控制技术在我国的实际应用进行了探讨。

关键词:港口设备;电气自动化技术;应用1港口电气自动化技术1.1港口设备自动化技术需求港口的工作环境相当艰苦,每天都要面对各种复杂的情况。

另外,由于机器数量众多,在日常作业中要配合默契,在装卸作业时,经常会有大量的工人在作业场所内来回走动,造成人员伤亡。

这就要求更好地规划港口的机械设备,保证正常的生产过程,从而提高工作的效率。

所以,要实现自动化,就必须更加深入地分析港口设备的自动化需求,对其硬件需求、软件算法的需求进行分析,以便在实际操作中得到更好的应用。

1.2自动化控制的应用程度及存在问题目前,探讨自动化技术的需求水平,可以帮助企业制定相应的改善方案,同时也可以帮助企业认识到当前存在的技术缺陷,从而更好地进行技术创新,从而为港口设备提供更多的发展空间。

在实际使用中,许多自动控制的硬件设备无法满足要求,而在恶劣的工作环境下,往往会产生一些硬件故障。

目前的控制技术还存在着一些缺陷,主要是由于目前的控制算法尚不完善,有些环节还需要人工参与,这属于初期的自动化应用,可以在短时间内解决港口的问题,但要取得长足的发展,真正实现自动化,仍然任重而道远。

特别是目前的智能路径规划、轨迹跟踪、智能定位等方面,由于场景的复杂性、环境的特殊性、相关技术的不成熟等因素,使得目前的自动控制系统存在诸多问题。

水上运输类——港口电气技术专业教学标准600306

水上运输类——港口电气技术专业教学标准600306

高等职业学校港口电气技术专业教学标准(征求意见稿)一、专业名称(专业代码)港口电气技术(600306)二、入学要求普通高级中学毕业、中等职业学校毕业或具备同等学力。

三、基本修业年限三年四、职业面向所属专业大类(代码)所属专业类(代码)对应行业(代码)主要职业类别(代码)主要岗位群或技术领域举例职业资格证书和职业技能等级证书举例交通运输(60)水上运输(6003)客运港口(5531)货运港口(5532)自动控制工程技术人员(2-02-07-07)电工电器工程技术人员(2-02-11-01)港口设备维修港口供配电值班港口电气设备安装调试港口设备管理电工五、培养目标本专业培养理想信念坚定,德、智、体、美、劳全面发展,具有一定的科学文化水平,良好的人文素养、职业道德和创新意识,精益求精的工匠精神,较强的就业能力和可持续发展的能力;掌握本专业知识和技术技能,面向客运港口、货运港口行业的自动控制工程技术人员、电工电器工程技术人员等职业群,能够从事港口设备维修、港口供配电值班、港口电气设备安装调试、港口设备管理等工作的高素质技术技能人才。

六、培养规格本专业毕业生应在素质、知识和能力等方面达到以下要求。

(一)素质1.坚定拥护中国共产党领导和我国社会主义制度,在习近平新时代中国特色社会主义思想指引下,践行社会主义核心价值观,具有深厚的爱国情感和中华民族自豪感;2.崇尚宪法、遵法守纪、崇德向善、诚实守信、尊重生命、热爱劳动,履行道德准则和行为规范,具有社会责任感和社会参与意识;3.具有质量意识、环保意识、安全意识、信息素养、工匠精神、创新思维,具有吃苦耐劳的精神,能够适应港口工作环境;4.勇于奋斗、乐观向上,具有自我管理能力、职业生涯规划的意识,有较强的集体意识和团队合作精神;5.具有健康的体魄、心理和健全的人格,掌握基本运动知识和一两项运动技能,养成良好的健身与卫生习惯,良好的行为习惯;6.具有一定的审美和人文素养,能够形成一两项艺术特长或爱好。

港口机械与智能控制专业

港口机械与智能控制专业

港口机械与智能控制专业港口机械与智能控制专业是一个与港口物流紧密相关的领域,它的发展对于提高港口的效率和安全性具有重要意义。

本文将从历史发展、专业技术和应用前景等方面,探讨港口机械与智能控制专业的发展。

一、历史发展随着国际贸易的不断发展,港口作为货物流通的重要枢纽,其装卸作业的效率和安全性一直是关注的焦点。

港口机械的发展可以追溯到远古时期,当时人们使用简单的工具进行装卸作业。

随着工业革命的到来,港口机械开始逐渐发展,如起重机、装卸机械等。

而随着信息技术的进步,智能控制技术逐渐应用于港口机械领域,使得机械设备更加智能化、自动化。

二、专业技术港口机械与智能控制专业是一个综合性的学科,涉及到机械工程、电子工程、自动化技术等多个领域。

学生在学习过程中需要掌握机械设计、电气控制、自动化技术等方面的知识。

他们需要学会设计和维护港口机械设备,了解智能控制系统的原理和应用,掌握相关的计算机编程和网络通信技术。

此外,他们还需要具备良好的团队合作能力和沟通能力,以应对复杂的工作环境和任务。

三、应用前景随着国际贸易的不断发展,港口装卸作业的需求也在增加。

港口机械与智能控制专业的毕业生可以在港口、物流公司、机械设备制造企业等领域就业。

他们可以从事港口机械设备的设计、制造和维护工作,参与港口装卸作业的规划和管理,开展智能控制系统的研究和应用。

此外,随着人工智能和物联网技术的发展,港口机械与智能控制专业的应用前景更加广阔,可以涉足智能港口、无人港口等领域。

港口机械与智能控制专业在提高港口效率和安全性方面具有重要作用。

随着国际贸易的发展和技术的进步,该专业的应用前景将更加广阔。

希望更多的年轻人能够选择这个专业,并为推动港口机械与智能控制技术的发展做出贡献。

港口装卸机械知识点

港口装卸机械知识点

港口装卸机械知识点港口装卸机械是指用于港口货物装卸作业的机械设备,其作用是提高装卸效率、减少劳动强度,并确保货物的安全运输。

本文将介绍港口装卸机械的几个重要知识点,包括种类、原理、应用以及未来发展趋势。

一、港口装卸机械种类1. 港口起重机:港口起重机主要用于重型货物的装卸作业。

根据结构形式和工作原理的不同,可以分为桅杆起重机、门式起重机、桥式起重机等。

桅杆起重机具有结构简单、操作灵活的特点,适用于小型港口;门式起重机结构稳定,适用于大型港口;桥式起重机的跨度大,适用于大型船舶的装卸作业。

2. 港口卷扬机:港口卷扬机主要用于货物的吊装和牵引作业。

它通过卷扬机鼓轮上的绳索将货物吊装到指定位置。

根据行走方式的不同,可以分为固定式卷扬机和移动式卷扬机。

固定式卷扬机适用于固定位置的装卸作业,移动式卷扬机适用于需要频繁移动的场合。

3. 港口装卸车:港口装卸车主要用于集装箱的装卸作业。

根据结构形式的不同,可以分为正面装卸车、侧面装卸车以及旋转装卸车。

正面装卸车适用于前端装卸,侧面装卸车适用于侧面装卸,旋转装卸车适用于旋转装卸。

二、港口装卸机械原理1. 力学原理:港口装卸机械利用杠杆、滑轮、齿轮等力学原理来提供起重和牵引力,从而完成货物的装卸作业。

2. 电气原理:港口装卸机械利用电动机、电控系统等电气设备来提供动力,实现机械设备的运行控制。

3. 液压原理:港口装卸机械利用液压系统来提供起重、牵引和操纵力,具有运动平稳、配合精度高的特点。

三、港口装卸机械应用1. 装卸作业:港口装卸机械主要用于货物的装卸作业,可以提高装卸效率,减少人工劳动,避免人为错误和事故。

2. 仓储管理:港口装卸机械可以配合仓库管理系统,实现货物的快速入库、出库和转运,提高仓储效率。

3. 作业安全:港口装卸机械的使用可以减少人工操作,降低作业风险,保障作业人员的安全。

四、港口装卸机械未来发展趋势1. 自动化技术:随着自动化技术的发展,港口装卸机械将会更加智能化、自动化,实现无人化操作。

港口机械电气安全控制系统设计与应用研究

港口机械电气安全控制系统设计与应用研究

港口机械电气安全控制系统设计与应用研究摘要:传统的机械电气安全控制方式具有复杂的线路、易发生故障等特点,已无法适应新时代电力生产的需要,迫切需要进行创新。

为了更好地满足港口机械电气安全控制系统操作的要求,本文着重对电力系统和各类控制部件进行了分析,并对提升港口机械电气安全控制水平所采取的措施进行了论述,以适应现代化和自动化局部发展的要求,从根本上提升港口机械电气的安全控制水平。

关键词:港口机械;电气安全控制;设计;应用1.港口机械设备特征港口中最重要的机械设备就是门座起重机,其主要功能是在码头上进行装卸,通过设备自身的起升、行走、变幅、旋转功能,来实现对货物的搬运和装卸。

抓斗采用双提升机构进行工作,其中抓头的开闭部为主要维护部位,维护简单,而且两种装置在结构上几乎完全相同。

该设备可以以换装索具的需要为依据,开展抓斗、吊钩的操作,可以在受限空间中进行立体操作,保证了设备的生产效率、生产速度和机动灵活性。

由于港机设备的特殊性和复杂性,对其辅助电子设备的要求更高,对其制动、提升等性能的要求也更高。

设备的开关,变压器,马达等,均能满足使用要求。

由于港口设备大多为室外、露天工作,其工作环境较为恶劣,且易受气候变化的影响,且操作具有很大的随机性,所以,必须确保电气安全控制、显示报警和故障诊断功能的正常运行。

2.电气安全控制系统设计在具体设计中,针对机械设备的复杂性,首先,要做好初步规划,保证设计过程符合规范和标准,而且将初始设计、概念设计、内容设计等融入到电气控制系统中,保证设计环节的有效、合理。

且每一个环节都要考虑成本、质量。

港口机械电气控制系统必须要以规范要求为切入点,保证初始设计符合规范与标准。

电控装置则要根据港口机械设备的实际情况,明确设备运行的规范和标准,确保部件达标,为部件运行提供优质服务。

从宏观角度来看,港口机械电气安全系统的开发要以机械电气控制要求、技术为标准。

目前港口机械电气安全控制系统主要是机电产品,需要主动了解这一环节,让系统可以安全稳定运行,确保设备质量达标。

港口起重运输机械设计手册

港口起重运输机械设计手册

港口起重运输机械设计手册(最新版)目录1.港口起重运输机械设计手册概述2.港口起重运输机械的种类与特点3.港口起重运输机械的设计要点4.港口起重运输机械的安全与维护5.港口起重运输机械的发展趋势正文【港口起重运输机械设计手册概述】港口起重运输机械设计手册是一本针对港口起重运输机械设计、使用和维护的专业指南,旨在为广大工程技术人员提供实用的设计方法和技术要求,以提高港口起重运输机械的安全性、可靠性和效率。

本手册系统地介绍了港口起重运输机械的种类与特点、设计要点、安全与维护等方面的内容,同时展望了港口起重运输机械的发展趋势。

【港口起重运输机械的种类与特点】港口起重运输机械主要包括门座式起重机、集装箱桥吊、轮胎式集装箱门吊、堆高机、装卸车等。

这些机械具有以下特点:1.结构复杂,功能多样。

港口起重运输机械需要满足各种货物的装卸、搬运和堆放需求,因此结构形式多样,功能丰富。

2.工作环境恶劣。

港口地区受海水、风沙等环境因素影响,起重运输机械需要具备较强的防腐蚀、防风能力。

3.安全性要求高。

港口起重运输机械操作过程中,需要确保人员和货物的安全,因此设计时要充分考虑安全防护措施。

【港口起重运输机械的设计要点】在设计港口起重运输机械时,应考虑以下要点:1.确定机械类型。

根据货物的种类、重量、运输距离等因素,选择适合的起重运输机械类型。

2.机械结构设计。

合理布置机械各部件,确保机械具有良好的稳定性、刚度和强度。

3.传动系统设计。

选择合适的传动方式,确保机械具有良好的运行性能和可靠性。

4.安全防护设计。

设计安全防护装置,如限位器、防护栏等,以防止操作过程中的安全事故。

5.电气系统设计。

合理配置电气元件,确保电气系统的稳定性、可靠性和安全性。

【港口起重运输机械的安全与维护】为确保港口起重运输机械的安全运行,应定期进行安全检查和维护,主要包括:1.定期检查机械各部件的磨损、损坏情况,及时更换磨损严重的部件。

2.检查机械的运行性能,确保各机构动作协调、运行平稳。

电气自动化技术(港口方向)专业介绍

电气自动化技术(港口方向)专业介绍

电气自动化技术(港口方向)专业介绍
一、现已开设港电专业的学校(共3所)
大连海事大学是唯一一所交通运输部所属的全国重点大学,轮机工程学院开设“电气工程及其自动化(船舶电气工程、港口电气工程两个方向)”。

上海港湾学校是一所综合性的全日制国家级重点中专,隶属于上海海事大学,开设“机电设备安装与维修”。

青岛港湾职业技术学院是一所公办全日制高职,开设“港口电气技术”、“电气设备应用与维护”。

二、全国的港口
①十大海港:上海港、宁波港、深圳港(深圳赤湾港急需港口电气设备维护人才)、广州港、天津港、大连港、舟山港、日照港、秦皇岛港、营口港
②长江沿线中小型港口:重庆港、宜昌港、武汉港、南通港、张家港、镇江港、南京港
三、人才需求(需1000多名/年):全国的港口、港口建设单位、港口设备制造生产厂家
四、专业培养目标
①从事港口装卸运输机械的电气传动与控制的运行、调试、维护、技术管理工作。

②从事港口供配电系统的运行、调试、维护、技术管理工作。

五、校外实训基地
①武汉港务集团有限公司(拟定顶岗实习基地)
②武汉港迪电气有限公司(拟定顶岗实习基地)
③湛江港集团有限公司
④常州基腾电气有限公司
⑤中交第二航务工程局。

试析港口机械电气安全控制系统设计

试析港口机械电气安全控制系统设计

试析港口机械电气安全控制系统设计全文共四篇示例,供读者参考第一篇示例:港口机械电气安全控制系统设计随着全球贸易的不断发展,港口的货物吞吐量也在不断增加。

港口机械设备的使用成为港口货物操作的重要环节,如起重机、堆垛机、输送机等。

港口机械设备的电气安全控制系统设计对于保障运行安全和优化生产效率至关重要。

本文将就港口机械电气安全控制系统设计进行试析。

港口机械设备操作环境复杂,往往需要在恶劣的天气条件下进行作业,如强风、暴雨等。

操作环境中还可能存在恶劣的气候、灰尘、腐蚀、振动等因素。

要确保港口机械设备的安全运行,必须设计和应用符合要求的电气安全控制系统。

港口机械设备运行时可能遇到各种突发情况,如过载、欠载、断电等,还存在运行过程中可能带来的故障、事故等风险。

通过合理设计电气安全控制系统,可以提高港口机械设备的安全性,降低事故发生的可能性。

1. 电气控制系统总体设计港口机械设备的电气控制系统应当具备良好的稳定性、可靠性和灵活性。

其总体设计应当满足国家相关标准和规范的要求,如GB/T 22532-2008《起重机电气设备技术要求》、GB 17487-2011《起重机设计通则》等。

电气控制系统的设计应当综合考虑港口机械设备的具体工况和使用要求,确保其能够满足实际操作需求。

对于起重机而言,其电气控制系统应当能够实现准确的重物运输和精准的位置控制,以及对超载和断电等突发情况进行有效的识别和处理。

2. 安全监测与保护系统设计港口机械设备的电气控制系统应当具备完善的安全监测与保护功能,以确保设备在运行过程中能够有效地预防事故发生。

其核心技术包括:(1)载荷监测技术。

通过传感器对港口机械设备的载荷情况进行实时监测,并及时发出报警信号,以防止因过载引发的事故。

(2)位置监测技术。

通过精密的位置传感器对港口机械设备的位置进行实时监测,确保设备能够准确、安全地完成操作任务。

(3)故障自诊断技术。

通过智能控制系统对设备运行状态进行实时监测与诊断,及时发现并处理设备故障,以避免事故发生。

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港口机械电气自动化技术与控制
发表时间:2019-09-11T14:46:48.157Z 来源:《房地产世界》2019年6期作者:刘岩
[导读] 以下对港口机械电气自动化技术与控制进行了探讨,以供参考。

刘岩
身份证号码:37098319871106xxxx
摘要:港口机械电气自动化技术的推广给港口生产带来了一定的机遇和挑战。

港口机械电气自动化技术在港口生产中的应用越来越广泛,但随着经济的发展、生产规模的扩大,也逐渐暴露中很多的问题。

基于此,以下对港口机械电气自动化技术与控制进行了探讨,以供参考。

关键词:港口机械;电气自动化技术;控制
引言
在当今港口事业的发展与建设过程中,港口设备电气自动化已经成为了港口事业发展的主要发展趋势。

在与港口事业有关的设备操作过程中,电气自动化的应用也越来越普遍,目前任何设备的操作离不开电气自动化技术的支持和帮助。

1港口电气自动化技术的概述
目前国外的较为先进的港口电气自动化技术的关键技术在于数字化的调速驱动系统、自动流程控制、无线数据通信以及交流变频化等。

这其中的变频调速技术的基础,是世纪七十年代的连续运输装载机械和上世纪八十年代的全变频技术,在这两项技术的铺垫下不断地进行完善改进从而有了现在的港口电气自动化技术,也正是这项技术让现代港口电气设备的工作效率提升了数倍。

伴随着港口电气自动化技术快速发展,港口电气设备的管理水平和运行速度都有了很大的提升。

可编程逻辑控制器PLC是电气自动化技术中的关键技术,也正是编程逻辑控制器PLC的不断发展和完善,在很大程度上提高了现代港口自动化技术的发展速度。

PLC技术通过模拟式或数字化的形式实现数据的输入与输出,从而实现对多种机械的控制功能,此项技术在现代港口的运行和管理方面有很大的发展空间,其可以在很大程度上减少工作人员的工作量,从而提高了整个港口的工作效率。

此外,可编程逻辑控制器PLC的成功应用给实现真正的港口电气自动化打下了坚实的基础。

2PLC技术的发展现状
作为一台编程逻辑控制器,PLC技术重点将储存、逻辑运算及顺序控制等结合为一体,以实现机械设备执行控制指令。

对比现阶段的自动化技术情况发现,PLC应该属于工业控制领域使用频次最多的一种计算机设备,由电源装置、储存器、中央处理单元、通信模块、功能模块及输入/输出的接口电路等硬件组成。

PLC呈现出两大重点用途。

第一,PLC技术使用方便,编程时操作简单,节约编程开发时间,并能在现场进行调试;PLC技术的执行,使得计算机的语言编程通过梯形图或者逻辑图的形式进行了实现。

同时,PLC技术通过有效调整在线方案,规避了很多硬件拆卸时导致的不良作用。

第二,PLC技术性价比高,且具有多元化的功能。

PLC技术通过自身强大的标准化、系统化及模块化应用,方便用户灵活地选择硬件设备。

此外,PLC技术使工作人员在执行外部接线工作时,不影响系统正常运行。

3PLC技术在港口机械电气自动化中的应用
3.1PLC电气控制的调试工作
首先检查机械结构安装是否紧密,需要做好相关的保护工作,防止在施工中发生意外事故。

检查完毕之后进行机械设备的手动测试。

尤其需要注意的是特殊的负载,特殊负载的调试工作需要由专业的人员来完成,防止在调试过程中发生危险。

另外,一些线路也要进行相关的调试工作,需要优化的电机设备要进行优化。

在负载测试完毕之后,要进行手动调试,手动调试不需要用手直接操作,而是需要通过按钮来完成设备的驱动,为了测试的方便性,手动模式可以根据人的意愿分解成不同的环节,手动模式主要是为了测试设备的安全性能,在设备正常运行状态下测试骤停,观察安全装置是否起到保护的作用。

其次,在手动调试之后,需要进行设备的自动调试工作。

自动调试是整个流程中最重要的环节,需要测试大部分运行环节,并且还要保证工作的循环性,确保能够进行连续的工作。

3.2PLC在港口胶带运输机电气自动化中的应用
在港口事业中,港口胶带运输机主要用来实现对控制系统运作的监控,并进行有关的控制作用。

因此,通过PLC的干预,可以将PLC 的控制系统好港口的设备运行系统相结合,将港口设备的运行控制系统作为基础,加以PLC控制运行系统的帮助,以实现对现场作业的监控。

在实际的胶带运输机工作的过程中,借助PLC技术,保证了港口的货物运输能够按照预定的时间和效率快速地完成,大大降低了因控制设备问题导致的延迟、失误,同时能够降低危险事件发生的概率,保证港口工作人员的生命安全。

3.3PLC技术与变频技术的融合
为了促进港口起重机的电气化发展,可以将PLC技术与变频技术进行结合。

以数字化技术为基础,实现变频操作模块的建立,变频控制机械的过程中,还需要实现全数字矢量技术的运用。

起重机负载可以由变频技术进行调节,提升软件设计科学性的同时,良好控制变频操作。

有效控制矢量,并调节机械设备运行的相关参数。

尤其是起重机中PLC软件的应用,能够有效发挥变频技术的功能,在其负载中加强变频器的使用,可以提升PLC技术与变频技术的融合效果。

3.4技术在港口集装箱桥式起重机中的应用
港口集装箱桥式起重机中的电气系统不仅分布的范围较为广泛,而且数据呈现交互性的特点。

将PLC技术应用到该系统中,可以使系统更加完善,有助于实现关联设备的高效性。

在港口集装箱桥式起重机电气自动化技术中应用PLC技术,可以保证PLC数据的准确性并对系统中出现的故障问题进行合理的分析,技术人员可根据这一分析,加强在日常工作中的故障排查,提高机械设备运行的稳定性。

在驱动器内部输出重要的参数,使PLC有效存储设备的相关信息,为技术输出奠定良好的基础。

PLC技术还可以实现数据的共享,形成准确、完善的网络系统数据,提升控制系统的准确性和操作人员的高效性。

3.5PLC在港口装卸设备的应用
PLC、变频器在装卸设备中发挥了重要的作用,得到了很好的应用,是港口装卸设备平稳运行的重要保障,能够很好地解决装卸船设备运行中存在的一些问题,例如港口中的装船机为例:电源从码头电网,经过电缆卷筒中心滑环,到机房配电港口设备电气自动化技术的
应用与探索广州港股份有限公司南沙粮食通用码头分公司胡浩东柜的自动空气断路器上,再由隔离开关分别送到各运行机构。

控制电路由
PLC可编程控制器和变频器G1INV组成,其控制原理:采用可编程序控制器PLC输入模块的输入点分别作为俯仰、旋转、伸缩、行走机构左行、右行、限位、变频器控制、检测、电机调速的输入信号。

采用PLC可编程控制器输出模块的中间继电器,通过中间继电器分别控制俯仰、旋转、伸缩、行走电机制动器接触器及变频器输入设置分别启动皮带机、俯仰、旋转、伸缩、行走机构。

并利用可编程序控制器
PLC输入端口外接过流、过压、超限、联锁、保护等电路控制设备的正常运行,并有中文界面故障诊断、限位保护、故障显示及故障报警。

结束语
近年来科学技术迅速发展,经济水平也在迅速提高,高科技的产生和运用都给我们的生活和工业的发展带来了巨大的帮助,给我国得社会和谐稳定发展做出了不可磨灭的贡献。

电气自动化技术在我国港口的大面积应用,是我国的现代港口建设走向了自动化、智能化以及大型化,电气自动化技术为我国的现代港口建设提供了巨大帮助。

参考文献:
[1]李磊,张照.港口机械电气自动化技术与控制[J].内燃机与配件,2019(04):238-239.
[2]朱蒋鸥.港口大型机械电气自动化技术研究[J].科学技术创新,2019(04):176-177.
[3]姚立权,赵春雨,王伟.港口区域大型机械电气自动化研究[J].中国设备工程,2018(19):166-168.
[4]程广恩.港口机械电气自动化技术与控制探讨[J].中国设备工程,2018(18):224-225.
[5]田永生,毛鑫.机械电气自动化技术与控制研究[J].科技创新导报,2016,13(33):5+7.。

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