nxt机器人硬件及软件介绍
合集下载
NXT机器设定软件
7.11.4
跟踪数据的取得
在机器的使用中发生了不能解决的问题时，从机器获取跟踪数据可以有助于解决问题。
跟踪数据的获取分 2 个阶段进行。首先，从模组中用服务器获取跟踪数据，接下来，将从服 务器获取的跟踪数据用本地 PC 获取。
1. 选择要获取跟踪数据的模组或者基座。选择基座时，所有的模组被选择。此外，选择模 组时，单击基座后，模组选择被删除。选择模组 （可以几台）后，就会使 [ 获取机器信 息 ] 变为有效。
5. 单击 [ 保存 ] 就会保存影像信息，显示 [ 文件的下载 ] 对话框。
6. 选择 [ 将这个文件保存到磁盘上 ]，单击 [OK]。
7. 在显示的 [ 另存为 ...] 对话框中，指定文件的保存目录。此时，根据需要也可输入新建 的文件名。
8. 指定文件的保存目录，单击[保存]后，用指定的文件名将选择的文件保存到指定目录中。
2. 单击 [ 获取机器信息 ] 后，显示 [ 获取机器信息 ] 画面。
3. 单击 [ 获取跟踪数据 ] 后，显示出以前所选择的跟踪数据的项目的一览表。
4. 单击 [ 开始 ] 后，进行最新事件的跟踪数据的生成。在这里通过选择项目获取被生成的 数据。
5. 单击 [ 下载 ] 后，从辅助软件服务器中将获取的跟踪数据下载到当前使用的 PC 中并显示 服务器上的跟踪数据的一览表。
进行无停止供应功能的设定。
设定搬运轨道的最大宽度和使用通道。
设定在停止机器之前进行补件的次数。
进行机器的各个状态的信号塔的亮灯 / 蜂鸣器音 的条件设定
当不对拼板上的电路板进行元件贴装时，设定要 跳过的电路板。
设定转换带次料站 （供料器或料盘）的条件。
进行有关真空类的支撑销的设定。
乐高机器人用户手册NXTUserGuide
超声波传感器
通过超声波测量距离，常用于 避障、定位等场景。
触碰传感器
检测物体的接触或按压，常用 于触发特定动作或反应。
声音传感器
检测声音信号，可用于声控操 作或实现声音交互功能。
温度传感器
检测环境温度，可用于温度控 制或环境感知。
传感器连接与配置方法
连接步骤
将传感器线缆插入NXT主控器对 应的传感器端口，确保连接稳固。
组装前准备工作
01
02
03
04
仔细阅读说明书
了解套件内容、组装步骤和注 意事项。
准备工具
需要一把小十字螺丝刀和一把 平口螺丝刀，用于拧紧螺丝和
拆卸部件。
安排工作空间
确保组装过程中有足够的空间 摆放零件和工具，并保持整洁。
检查电源
确认电池盒已安装好电池，并 确保电池极性正确。
逐步组装指南
构建机器人底盘
乐高机器人用户手册 NXTUserGuide
目录
• 开箱与组装 • 编程与软件安装 • 传感器与输入设备应用 • 马达与输出设备控制 • 常见问题排查与解决方案 • 进阶技巧与拓展应用
01
开箱与组装
NXT乐高机器人套件内容
NXT智能砖
控制机器人的大脑，具备强大的计算能力和多 种传感器接口。
伺服马达
创意项目设计思路展示
自动寻迹小车
利用光线传感器和电机控制，实现小车自动寻迹 行驶。
智能搬运机器人
通过编程和传感器控制，实现机器人自动搬运物 品和避障功能。
人形机器人
利用NXT机器人的灵活性和可编程性，设计人形 机器人，实现各种动作和语音交互功能。
参加比赛和展示活动建议
了解比赛规则和评分标准 在参加比赛前，需要了解比赛规则和评
蓝牙(NXT)机器人编程指导
应用领域及前景
• 教育领域：蓝牙(NXT)机器人可以作为教育工具，帮助学生了解机器人技术和编程知识。通过搭建和编程蓝牙 (NXT)机器人，学生可以培养动手能力和创新思维。
• 研究领域：蓝牙(NXT)机器人可以作为研究平台，用于研究机器人技术、人工智能等领域的前沿问题。研究人 员可以通过对蓝牙(NXT)机器人的改进和优化，推动相关技术的发展。
优化算法实现
对所选算法进行优化，包 括改进算法逻辑、减少计 算复杂度、提高代码执行 效率等方面。
性能评估与调优
通过性能测试和评估，发 现程序中存在的性能瓶颈 ，并针对性地进行优化和 调整。
错误处理与调试技巧
错误处理机制
建立完善的错误处理机制，包括错误检测、错误报告和错 误恢复等方面，以确保程序在出现异常情况时能够及时处 理并恢复正常运行。
感谢您的观看
调试与测试方法
使用LEGO MINDSTORMS NXT软件进行调试
该软件提供了实时数据监控和调试功能，方便用户查看和修改机器人状态。
使用蓝牙进行远程调试
通过蓝牙连接，将程序下载到NXT机器人上，进行实际运行测试。
日志记录与分析
在程序中添加日志记录功能，将机器人运行状态和相关数据记录下来，以便后续分析和 优化。
03
使用Python语言编程，易于学习和使用，同时拥有强大的库支
持和跨平台兼容性。
基本语法和编程规范
01
02
03
04
程序结构
了解主程序、子程序和中断服 务程序的概念及其在组织程序
中的作用。
语法规则
学习并掌握所选编程语言的基 本语法规则，如语句、表达式
、控制结构等。
命名规范
采用有意义的变量名和函数名 ，提高代码可读性和可维护性
nxt机器人硬件及软件介绍
nxt硬件及软件介绍1、硬件介绍：1.1 NXT的外观及组成部分NXT是一种教育用，外观为方形，整体由多个部件组成。
包括主控制器（Brick），用于控制的运行和连接各种传感器和执行器；电机（Motor），用于驱动的运动；传感器（Sensor），如触摸传感器、光线传感器、声音传感器等，用于感知周围的环境。
1.2 NXT的电源及连接接口NXT使用可充电电池作为电源，并提供了与其他设备和传感器连接的接口。
主控制器上有多个端口，可以连接电机和传感器，并通过USB或蓝牙与计算机或其他外部设备进行通信。
2、软件介绍：2.1 NXT的编程环境NXT使用LEGO MINDSTORMS NXT软件作为编程环境。
该软件提供了图形化编程界面，使用户可以通过拖拽和连接代码块的方式编写程序。
同时，也支持使用文本编程语言（如C语言）进行高级编程。
2.2 NXT的编程功能LEGO MINDSTORMS NXT软件提供了丰富的编程功能，用户可以通过编程实现的各种功能。
包括控制电机的转动速度和方向、读取传感器的数值、根据传感器的输入做出相应的决策等。
3、附件：本文档附带的附件包括：- LEGO MINDSTORMS NXT软件安装文件- NXT使用手册- NXT部件说明书- 相关编程案例和示例代码4、法律名词及注释：4.1 版权法：版权法是指保护作品的著作权人对其创作的作品享有的权利的法律。
根据版权法的规定，除非得到著作权人的许可，否则不得擅自复制、传播、展示或改编作品。
4.2 专利法：专利法是指保护发明者对其发明享有专有权利的法律。
根据专利法的规定，发明者可以通过申请专利来保护其发明，并获得在一定时期内对其发明的独占权。
4.3 商标法：商标法是指保护商标的法律。
商标是指用于区别商品或服务来源的标识，如商标名称、商标图案等。
根据商标法的规定，商标权人可以通过注册商标来保护其商标，并获得对该商标的独占使用权。
nxt机器人硬件及软件介绍
的任务。
新型传感器技术
新型传感器技术的研发和应用将提 升NXT机器人的感知能力，使其能 够更好地适应环境变化和完成任务 。
无线通信技术
无线通信技术的进步将使NXT机器 人实现更快速、稳定的数据传输， 提升其远程控制和协作能力。
应用拓展
01
02
03
医疗保健领域
NXT机器人的灵活性和可 编程性使其在医疗保健领 域有广泛的应用前景，如 康复训练、手术辅助等。
行业标准与法规
随着NXT机器人在各个领域的广泛应用，相关的 行业标准和法规将逐步完善，规范市场秩序和保 障安全。
THANKS
感谢您的观看
物流运输
NXT机器人可用于物流运输领域，实现货物的自动搬运和分拣，提高物流效率。
04
NXT机器人的优缺 点
优点
耐用性
NXT机器人通常由高质量的材 料制成，具有很高的耐用性和 稳定性，能够承受各种恶劣的
环境条件。
编程简单
NXT机器人的编程语言相对简 单，易于学习，使得初学者可 以快速上手。
多功能性
nxt机器人硬件及软 件介绍
汇报人：
202X-01-04
目录
CONTENTS
• NXT机器人硬件介绍 • NXT机器人软件介绍 • NXT机器人的应用场景 • NXT机器人的优缺点 • NXT机器人的未来发展
01
NXT机器人硬件介 绍
结构组成
01
02
03
04
控制器
NXT机器人的核心部件，负 责接收指令并控制机器人的运
工业自动化领域
NXT机器人可以应用于工 业自动化生产线，提高生 产效率、降低成本。
教育领域
NXT机器人可以作为教学 工具，帮助学生了解机器 人技术、激发创新思维。
新型传感器技术
新型传感器技术的研发和应用将提 升NXT机器人的感知能力，使其能 够更好地适应环境变化和完成任务 。
无线通信技术
无线通信技术的进步将使NXT机器 人实现更快速、稳定的数据传输， 提升其远程控制和协作能力。
应用拓展
01
02
03
医疗保健领域
NXT机器人的灵活性和可 编程性使其在医疗保健领 域有广泛的应用前景，如 康复训练、手术辅助等。
行业标准与法规
随着NXT机器人在各个领域的广泛应用，相关的 行业标准和法规将逐步完善，规范市场秩序和保 障安全。
THANKS
感谢您的观看
物流运输
NXT机器人可用于物流运输领域，实现货物的自动搬运和分拣，提高物流效率。
04
NXT机器人的优缺 点
优点
耐用性
NXT机器人通常由高质量的材 料制成，具有很高的耐用性和 稳定性，能够承受各种恶劣的
环境条件。
编程简单
NXT机器人的编程语言相对简 单，易于学习，使得初学者可 以快速上手。
多功能性
nxt机器人硬件及软 件介绍
汇报人：
202X-01-04
目录
CONTENTS
• NXT机器人硬件介绍 • NXT机器人软件介绍 • NXT机器人的应用场景 • NXT机器人的优缺点 • NXT机器人的未来发展
01
NXT机器人硬件介 绍
结构组成
01
02
03
04
控制器
NXT机器人的核心部件，负 责接收指令并控制机器人的运
工业自动化领域
NXT机器人可以应用于工 业自动化生产线，提高生 产效率、降低成本。
教育领域
NXT机器人可以作为教学 工具，帮助学生了解机器 人技术、激发创新思维。
NXT输出模块(马达、行走)
参考程序：
二、机器人比赛： 我们学习了如何调用行走模 块并设置相关参数，我们可以利 用这一知识点进行一场机器人比 赛。请同学们在场地上让机器人 小车从箭头起点处出发，绕过障 碍并前进到箭头终点位置，最快 速度完成的胜利。
输出模块
（马达模块、行走模块）
NXT机器人输出模块包括： 马达模块、行走模块、声音模块、显示模块、 发送信息模块和灯光显示模块。
注意：输出的内容可以是发动机的动作、也可以是屏幕显示、声 音、蓝牙发送的信息、灯光信号等。
一、马达模块
可以控制马达的旋转方向，以及转动时所持 续的时间和具有的能量。
二、行走模块
可以控制机器ห้องสมุดไป่ตู้向前后者向后走直线，还可 以控制机器人走曲线。通过运行特征可确保机器 人所走的距离和时间。
数据中心：
模块的数据中心如图所示， 可以看到本模块带有的数据连线 的接口。在编写程序的过程中， 可以通过连接线引入或引出相关 数据，从而实现调用相关参数。 具体的数据中心我们以后再讲。
课堂任务 一、课堂任务： 设计一个机器人程序，通过自己的调试，让 他按照矩形路径行走。
二、机器人比赛： 我们学习了如何调用行走模 块并设置相关参数，我们可以利 用这一知识点进行一场机器人比 赛。请同学们在场地上让机器人 小车从箭头起点处出发，绕过障 碍并前进到箭头终点位置，最快 速度完成的胜利。
输出模块
（马达模块、行走模块）
NXT机器人输出模块包括： 马达模块、行走模块、声音模块、显示模块、 发送信息模块和灯光显示模块。
注意：输出的内容可以是发动机的动作、也可以是屏幕显示、声 音、蓝牙发送的信息、灯光信号等。
一、马达模块
可以控制马达的旋转方向，以及转动时所持 续的时间和具有的能量。
二、行走模块
可以控制机器ห้องสมุดไป่ตู้向前后者向后走直线，还可 以控制机器人走曲线。通过运行特征可确保机器 人所走的距离和时间。
数据中心：
模块的数据中心如图所示， 可以看到本模块带有的数据连线 的接口。在编写程序的过程中， 可以通过连接线引入或引出相关 数据，从而实现调用相关参数。 具体的数据中心我们以后再讲。
课堂任务 一、课堂任务： 设计一个机器人程序，通过自己的调试，让 他按照矩形路径行走。
2024版nxt机器人(乐高)中文教程
获奖经验分享及心得体会交流
分享获奖经验
与团队成员分享获奖经验， 包括比赛技巧、团队协作 等方面的经验。
交流心得体会
鼓励团队成员交流比赛过 程中的心得体会，共同总 结经验和教训。
激励团队成员
通过获奖经验分享和心得 体会交流，激励团队成员 继续努力，争取更好的成 绩。
06 常见问题解答与 故障排除
硬件故障识别及排除方法论述
维护保养知识普及和注意事项提醒
01
定期清洁
定期使用干布擦拭机器人表面，保 持清洁，避免灰尘和污垢堆积。
03
存储环境
将机器人存放在干燥、通风、无阳 光直射的地方，避免潮湿和高温环
境。
02
电池保养
遵循电池使用说明，避免过度放电 和充电，以延长电池使用寿命。
04
使用注意事项
在使用过程中，避免将机器人暴露 在强磁场、高压电场等有害环境中，
NXT机器人通过蓝牙或USB接口与电脑进行连接，使用乐高MINDSTORMS软件进 行编程和控制。
NXT机器人发展历程
第一代乐高MINDSTORMS机器人于 1998年推出，基于RCX微控制器；
NXT机器人在教育、科研、竞赛等领 域得到了广泛应用；
2006年，乐高公司推出了第二代 MINDSTORMS NXT机器人，使用更 强大的NXT微控制器；
硬件需求
NXT主机、电机、机械臂、抓取器、传感பைடு நூலகம் 等。
软件编程
编写物品识别、机械臂控制、分拣逻辑等程 序。
调试与优化
调整机械臂动作、传感器位置等提高系统效 率与准确性。
其他创意项目展示
01
创意项目1
智能巡逻机器人，能够自主巡逻并 检测异常情况。
蓝牙(NXT)机器人编程指导
第1 章：NXT 软件和硬件概述本章将介绍以下内容：●蓝牙机器人硬件系统●蓝牙机器人软件系统●给蓝牙机器人编写一个最简单的程序1.1 蓝牙机器人系统1.1.1 硬件组成蓝牙机器人硬件是由NXT 控制器、伺服电机、传感器等组成，如图1.1.1 所示。
NXT 控制器就像人的大脑，伺服电机好比人的肌肉，提供动力，传感器就像人的五官，采集外界环境的数据，然后反馈回大脑进行处理。
1．NXT 控制器介绍性能参数特点描述主处理器32 位ARM7 处理器AT91SAM7S256 256K 闪存，64K 静态内存主频：48MHZ协处理器8 位AVR 处理器ATmega48 4K 闪存，512 字节静态内存主频：9MHZ 蓝牙无线通讯蓝牙核心规范2.0＋EDR 系统支持串口规范内置47K RAM，外置8Mbit 闪存主频：26MHZUSB2.0 通讯传输速度12Mbit/s输入端口4个6 线数字接口，支持数字和模拟接口1个高速端口，符合国际总线标准IEC 61158 TYPE-4/欧洲标准EN 50170输出端口3个六线数字接口，支持解码器信号输入显示屏100x64 象素黑白图像显示可视区域26mm x 40.6mm扬声器8位分辨率的输出频道支持2－16KHZ 采样率电源6节AA 电池，1400mA 的锂电池板连接线6线工业标准连接线RJ12 右侧卡口2．NXT 伺服电机特性内置角度传感器可以测量速度和距离可以精准控制：●当机器人运行时，可以校准速度●控制精度可以精确到1 度●电机上的孔结构更容易固定和安装●每个电机内置一个角度传感器，这使你能准确的控制电机转动，角度传感器测量电机转动能精确到1 度电机转动1 圈等于360 度，因此如果你在程序里设定电机转动180 度，电机输出时将转动半圈。
3．NXT 传感器特性触动传感器性能上与RCX 触动传感器一样，但NXT 触动传感器前端带有十字孔，方便我们制作缓冲器4．NXT 蓝牙特性蓝牙（BlueTooth)是一种低成本大容量短距离无线通讯新规范，蓝牙规范采用微波频段工作，传输速率每秒1MB字节，最少传输距离10 米，通过增加发射功率可达到100米。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
可以通过蓝牙无线技术使 NXT 与其他蓝牙设备进行连接，如：NXT 设备、手机（带有蓝牙功能）和电脑。你也可以使用蓝牙而无须 USB 连接线将程序从电脑上下载到 NXT，你甚至可以下载程序到手 机，用手机来控制 NXT 机器人。
连续按灰黑色按钮直到出现上面 画面 按下橙色按钮就可以关闭 NXT，按下灰黑 色按钮就可以 返回到 NXT 主菜单
NXT
输出端口
连接马达
USB端口
你可以上传或下载数据
电池剩余量 NXT名称 蓝牙 图标 进入/开始 选择 清除
输入端口
连接传感器
机器人连接线
6星线
导线转换
+ RCX 传感器
机器人数据传输
1、数据线传输
USB线 连接电脑,可下载程序
机器人数据传输
２、蓝牙无线传输
蓝牙 (Bluetooth)
nxt机器人硬件及软件介绍
机器人控制核心 传感器
简易机器 人的组成
电机 机械传动结构 机器人程序
大脑：机器人控制核心
32位 ARM7 微处理机 8位协处理器 256K闪存 标准蓝牙无线通讯 USB 2.0 全速端口 [12 Mbit/秒] 4个输入端口, 6 线指状导线. 一个 端口包含了61158综合电子控制 型 号4/EN 50 170 将来会允许拓展端口 使用 3 个输出端口, 6 线指状导线 可编程的液晶显示 64 x 100映像 点 扬声器: 8 千赫兹的声音质量. 声音 线路8位 以及 2-16千赫兹的简单比 率 通过乐高的孔 来实现简单并快速的 搭建 可充电的蓄电池盒
当 NXT 显示电量低时,这个 电量图象会不停的闪动 注意! 不能在 NXT 内使用不同类型 的电池 要及时将用完电池取出 NXT 长期不使用时要将里面 电池取出 不能在 NXT 内直接对 AA/LR6 类充电电池充电
认识传感器
NXT
光传感器
超声波传感器
从环境读取光的强度 读取反射值从红外发光二 级管 红外发光管是可以关掉的．编程区介绍 编写程序时直接将要 使用的功能模块从 “模 块面板”中拖到编程 区进行设置即可，可 以 用鼠标移动模块，能 将模块拖拉到编程区 的任意位置，操作简 便。
4．参数设置面板
5．教学区面板 点击积木块图标进入机器 人教学区
但是在每个面板里的每个教学演示都包括三部分，分别 为 “动画演示、搭建指南、程序指导”
• 使用蓝牙,我们将开放给世界一个机会 -----这更多的将由LMS公司开发: • 使您的电脑和您的机器人之间通过无线通信互相交流 • 几个机器人之间的无限通讯 • 使用您的流动电话作为一个先进的传感器 • 用您的移动电话来遥控您的机器人 • 在您的PDA和您的机器人之间设定通信
机器人的能源—电池
感觉距离 识别物体 识别运动
声音传感器
触碰传感器
测量分贝DB和调整分倍DBA 识别声音 识别音调
与现用的触动 传感很象,区别 在于十字的孔
认识伺服电机
伺服电机定义: 在伺服系统中控制机 械元件运转的发动机。是一种补助马达间 接变速装置;可使控制速度,位置精度非常 准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱 动控制对象。
教学区里对电机、传感器、灯泡、扩音器和显示屏 的操作都进行了讲解，通过教学区的学习，我们能 够更快 的了解电机和每个传感器的使用，其中还包 括了搭建技巧和编程指导的学习，是我们快速入门 的好渠道。
2．控制面板
1、点击弹出 NXT 窗口，能查看 NXT 连接状态、可用内存 空间、电池电量和固件版本等信息。 2、此按钮下载程序到 NXT，需要人为操作才能运行程序。 3、此按钮下载程序到 NXT，当下载成功后 NXT 会自动运 行刚下载的程序，很方便我们调试。 4、此按钮下载被选中的程序到 NXT 并运行，可以单独下载 程序中的子程序进行调试。 5、此按钮为停止，中断正在下载的程序。
NXT 整个工作面板分为“模块面板” “编程区面板” “控制面板” “参数 设置面板” “教学区面板”五个面板，下面对每个面板功能进行介绍。
1．模块面板介绍
“基本面板”包括常用的7个功能模块，从上到下依次为“输出功能模块、 记录功能模块、声音功能模 块、显示功能模块、等待功能模块” 可以设置 A、B、C 三个输出端口连接方式，电机输出方向、能量级别 和延续时间等。 记录 A、B、C 端口输出动作，可以设置记录时间，然后通过“播放” 功能，将刚才 NXT 执行的动作复制出来。 通过程序下载声音文件到 NXT，并保存在“Sound Files”文件中，可以 选择软件自带的声音文件，也可以自己来编写。 可以显示图象和文本，我们可以通过将“数字转换为文本”功能，将 电机和传感器的数据适时显示在 NXT 屏幕上。 有时间和传感器等待，包括触动传感器、声音传感器、光电传感器和 超声波传感器等待。 包括“无限循环、时间循环、传感器循环、次数循环和逻辑判断循环” 分支条件有传感器和参数值判断，传感器分支包括“触动、声音、光 电、 超声波、温度、角度、计时器、蓝牙通讯和NXT按妞”，参数值 分支包 括“数字判断、逻辑判断和文本判断”
交互式伺服电机 综合了角度传感器,可以精确地测量速度和距离.
允许马达精确地控制 ---当你的机器人移动时,马达速度会一致
---1度的控制精度 乐高技术孔使得搭建模型非常地简单
2．NXT 控制器各个面板操作说明 图标 功能介绍
该彩单内可以保存在 NXT 上编写的程序和从电脑上下载的程序
可以测试程序里传感器和电机的工作状态
电池类型: • NXT需要6节AA/LR6 电池。 • 推荐使用碱性电池。 • 充电电池可以被使用, 但NXT的力量也许 会慢慢地被减少, 马达越转越慢。 充电电池: • 1400 毫安小时 (最低. 60% 容量6节AA电池) • 与现有的AC变压器兼容 充电时间: 最多4个小时。(0到全满) • A/C 插座为直接电源 • 6节标准AA电池也能够用
“完整面板”里面包括了所有编程模块，能完成VB、C语言所有的功能。
包含“基本面板”里所有的功能模块 输出功能模块，包括单电机、灯泡、发送信息（通过蓝牙） 、 声音和 NXT显示器输出模块 可以设置 NXT 传感器、RCX 传感器、计时器传感器、NXT 按钮 和接收信 息（通过蓝牙）模块 包括“等待、循环、分支”结构功能模块和停止输出功能模块 可以定义变量，能进行数据运算，包括加、减、乘、除、大小、 、 范围和逻辑判断 包括文本模块、数字转换文本模块、保持激活模块、文件存储模块、校 准模块、重置电机模块
“自定义面板”分为自己定义的模块和网上下载的模块，通过自定义模块，我们可 以设置自己的功能模 块，比如说修改功能模块的参数或将几个不同的功能模块做成 一个新的模块，实现一个新的功能，模块将自 动保存在“我的文档”默认的 “LEGO Creations”文件夹中，可以方便我们以后调用。
能自己设计模块， 根据需求可以设计成不同的图标， 能进行 个性化命名， 将一段程序模块化可以把任务分解成若干小任 务来单独完成， 方便阅读
谢谢观赏
不需要在电脑上编写程序来控制机器人，可以通过在 NXT 控制器 上编写程序控制机器人
该操作面版可以查看 NXT 不同设置，例如 NXT 扬声器、关机模式、 NXT 版本信息，还可以删除 NXT 内保存的程序
在查看菜单里，可以快速查看当前传感器和电机的工作状态和数 据，能方便我们在程序设计中设置传感器和电机的参数值