乐高机器人教案
幼儿园乐高机器人教育教案 科技教育
幼儿园乐高机器人教育教案一、概述1. 乐高机器人教育的背景和意义乐高机器人教育是一种结合了乐高积木和科学技术知识的教育方式，旨在通过乐高积木搭建和编程控制机器人，培养幼儿们的逻辑思维和动手能力，同时激发他们对科技的兴趣。
现今科技发展日新月异，科技教育已经成为现代教育的重要组成部分，而乐高机器人教育正是体现了这种趋势的一种教育方式。
二、教育目标1. 培养幼儿的动手能力乐高机器人教育旨在通过搭建和编程控制机器人，培养幼儿的动手能力和空间想象力。
在搭建机器人的过程中，幼儿们需要使用乐高积木进行组装，从而培养他们的动手能力和手眼协调能力。
2. 培养幼儿的逻辑思维在编程控制机器人的过程中，幼儿们需要思考如何让机器人按照预定的路径行动，这需要他们具备一定的逻辑思维能力。
通过乐高机器人教育，幼儿们能够培养自己的逻辑思维能力，为他们今后的学习奠定良好的基础。
3. 激发幼儿对科技的兴趣通过乐高机器人教育，幼儿们能够近距离接触现代科技，并且亲自动手体验科技的乐趣。
这不仅可以激发他们对科技的兴趣，也能够培养他们对科技的敬畏之心，从小树立正确的科技观念。
三、教学内容1. 乐高机器人基础知识在乐高机器人教育课程中，需要向幼儿们传授乐高机器人的基础知识，包括乐高积木的组装、机器人的基本结构、各种传感器的功能等。
通过系统地学习基础知识，幼儿们能够更好地理解乐高机器人的工作原理。
2. 编程基础知识乐高机器人的编程控制是整个教育的重要环节，需要向幼儿们传授编程的基础知识，包括编程语言的基本语法、程序的基本结构等。
通过学习编程基础知识，幼儿们能够更好地掌握如何通过编程控制机器人。
3. 乐高机器人编程实践在学习了乐高机器人的基础知识和编程基础知识后，需要让幼儿们进行乐高机器人的编程实践。
通过实际操作，幼儿们能够更好地理解所学的知识，并且培养他们的动手能力和实践能力。
四、教学方法1. 教师讲授和示范结合在教学过程中，教师可以通过讲授和示范相结合的方式向幼儿们传授知识，让他们更好地理解和掌握乐高机器人的相关内容。
幼儿园玩转科技乐高机器人教案
幼儿园玩转科技乐高机器人教案教学主题：幼儿园玩转科技乐高机器人教学目标：1.了解乐高机器人简介2.掌握乐高机器人的基本概念及组装方法3.掌握乐高机器人的基本操作技巧4.发挥幼儿的创造力、想象力和动手实践能力5.训练幼儿的逻辑思维能力和团队协作能力教学内容：1.乐高机器人简介2.乐高机器人的组装方法3.乐高机器人的基本操作技巧4.乐高机器人的应用拓展教学方法：听、说、看、做、体验、实践、合作学习教学评价：观察、记录、评价教学过程设计：一、引入环节（10分钟）1.活动目的解释教师将乐高机器人介绍为一种高科技的玩具，用它来学习科学知识和探索新技术。
乐高机器人是一种由乐高积木拼而成，可以用来设计和制造自己的机器人。
2.知识预热教师展示乐高机器人并演示其基本功能，让幼儿解决问题，如：“它是如何运转的？”、“它使用了哪些类型的传感器？”、“它能够完成哪些任务？”等问题。
3.概念解析通过引导学生回答问题，教师逐步解释乐高机器人的基本概念和原理。
例如，为了让机器人移动，需要安装轮子，以便它可以行驶在地面上。
为了控制机器人的行动，还需要安装传感器和程序控制器等部件。
二、核心教学环节（40分钟）1.组装与操作技巧a.教师发放材料和工具，让学生跟随教师指导组装，独立掌握乐高机器人的基本构成和基本操作技巧。
b.通过本环节的活动，幼儿们能够培养出掌握基本工具和材料的能力，以及理解组装过程中所涉及的概念和原理。
c.在组装完成后，会掌握机器人的运转原理和操作方法，可通过程序控制器控制机器人移动、旋转、发声等具体操作。
2.应用与拓展a.通过探究各种传感器及其功能，发挥幼儿的创造力和想象力，设计机器人可以发挥出更多实用的应用，如机械臂、雷达、避障系统、探索系统等。
b.建议教师引导幼儿们在组装完成后，尽量完成多样化的任务，提高幼儿的操作技能及学习兴趣。
c.可以通过团队合作的方式，将幼儿分成小组，设计并制作机器人，还可以进行机器人比赛，在比赛中发挥团队合作精神和竞争优势。
幼儿园探究乐高机器人的教学案例
幼儿园探究乐高机器人的教学案例教学主题：幼儿园探究乐高机器人教学目标：培养幼儿的创新思维、动手能力和团队协作精神。
教学内容：乐高机器人教学步骤：第一步：引入介绍乐高机器人的概念，让幼儿了解乐高机器人的组成和基本原理。
展示一些乐高机器人的图片和视频，让幼儿对乐高机器人有初步的认识。
第二步：体验让幼儿亲身体验乐高机器人的乐趣，根据幼儿的年龄和能力设定简单的任务，让幼儿组建、编程并操作乐高机器人，观察乐高机器人的运动和效果，激发幼儿的好奇心和创造力。
第三步：探究引导幼儿根据自己的兴趣和想象力，自由探究乐高机器人的功能和性能，让幼儿在探究中体验学习的乐趣，激发幼儿的创新思维和动手能力。
第四步：团队合作组织幼儿分组合作，每个小组设定一个任务，让幼儿共同协作，组建、编程和运行乐高机器人，提高幼儿的团队协作和沟通能力，让幼儿在团队合作中体验学习的乐趣。
第五步：总结引导幼儿总结学习成果，让幼儿用自己的语言描述乐高机器人的原理和功能，回顾探究的过程和团队合作的经验，让幼儿获得学习的成就感和自信心。
教学案例：某幼儿园为了培养幼儿的创新思维、动手能力和团队协作精神，决定开展乐高机器人的探究教学活动。
教学活动的主题是“我的机器人小伙伴”，教学目标是让幼儿了解乐高机器人的组成和基本原理，掌握乐高机器人的组装、编程和运行方法，培养幼儿的创新思维、动手能力和团队协作精神。
首先，老师向幼儿简单介绍乐高机器人的概念，让幼儿了解乐高机器人的组成和基本原理，并通过展示一些乐高机器人的图片和视频，让幼儿对乐高机器人有初步的认识。
接下来，老师让幼儿分组体验乐高机器人的乐趣，根据幼儿的年龄和能力设定了三个简单的任务，让幼儿组建、编程并操作乐高机器人。
幼儿们在体验中对乐高机器人产生了浓厚的兴趣，并发挥出了创造力和想象力，尝试用不同的方式组建乐高机器人，编写不同的程序，让乐高机器人做出不同的动作。
随后，老师引导幼儿自由探究乐高机器人的功能和性能，鼓励幼儿根据自己的兴趣和想象力，设计和制作自己的乐高机器人。
幼儿园乐高机器人教学方案
幼儿园乐高机器人教学方案一、方案背景乐高机器人教育是一种新型的教学方式，它将知识传授和动手实践结合起来，培养幼儿在解决问题中的创造力和自主性。
通过搭建、编程机器人，提高幼儿的科技素养和动手能力，让他们在愉快的实践中获得快乐。
二、教学目标1. 培养幼儿对机器人的基本认识，了解乐高机器人的组成部分和功能。
2. 培养幼儿的观察能力、思维能力、动手能力和团队协作精神。
3. 通过乐高机器人搭建和编程过程中不断调试、修改程序，提高幼儿解决问题的能力。
4. 激发幼儿对科技创新和未来科技发展的兴趣。
三、教学内容1. 乐高机器人组成部分及功能介绍介绍乐高机器人各个部分及其作用，如：智能砖块、电机、传感器等。
通过展示实物或模型进行讲解，并让幼儿模仿操作。
2. 乐高机器人搭建将幼儿分成小组，让每个小组根据指定的构图图纸进行乐高机器人的搭建。
在搭建过程中，老师可以给予适当的指导和提示，以帮助幼儿更好地理解乐高机器人的构造和原理。
3. 乐高机器人编程在完成机器人搭建后，引导幼儿学习基本编程语言，例如：图形化编程语言Scratch、Blockly等。
通过简单的编程练习，提高幼儿对编程语言的理解和应用能力。
4. 任务实现和调试选定一个任务并让小组合作完成。
在任务实现过程中，引导幼儿对程序进行调试和修改，让他们体验到不断尝试、不断失败、不断改进的过程。
5. 结果展示及分享让小组展示他们完成的任务，并与其他小组分享自己的经验和感受。
四、教学方法1. 探究式教学法：引导幼儿发现问题、解决问题，并提供适当指导。
2. 合作学习法：让幼儿分成小组进行探究式学习，促进团队协作精神。
3. 整体感知法：通过实物或模型进行展示讲解，让幼儿全面了解乐高机器人的构造和原理。
4. 情境教学法：将编程语言运用到任务实践中，让幼儿在实践中理解编程语言的应用。
五、教学评估1. 观察法：观察幼儿在搭建、编程和任务实现过程中表现的态度和行为。
2. 口头问答法：通过提问来测试幼儿对乐高机器人的了解和掌握情况。
幼儿园探究乐高机器人教学案例分享与反思
幼儿园探究乐高机器人教学案例分享与反思一、教学目标通过本次乐高机器人教学，旨在培养幼儿的动手能力、创造力和解决问题的能力，同时培养幼儿的团队合作意识和学习乐趣。
二、教学内容1.安排幼儿利用乐高积木组装机器人；2.鼓励幼儿通过编程使机器人完成特定的动作任务；3.引导幼儿进行团队合作，并共同解决问题。
三、教学过程1.引入活动教师向幼儿介绍乐高机器人教学的目的和意义，激发幼儿的学习兴趣。
2.乐高机器人组装让幼儿按照指导书的图示或自己构想组装乐高机器人。
鼓励他们动手实践，提出问题，解决问题，并引导幼儿分享乐高机器人的功能和特点。
3.编程活动让幼儿进行编程活动，使用软件为机器人添加动作指令，比如前进、转向等。
教师可以给予幼儿一定的指导，但鼓励幼儿自己尝试和探索。
可以设立不同的任务，比如穿越障碍物、辨认颜色等，并鼓励幼儿团队合作，共同解决问题。
4.反思与总结与幼儿一起回顾本次乐高机器人教学活动，引导幼儿进行反思和总结。
教师可以提出一些问题，包括他们遇到的困难和挑战、团队合作中的体会以及乐高机器人的应用场景等。
同时，教师也可以提供一些乐高机器人的拓展活动，让幼儿继续探索和学习。
四、教学反思1.教学方法本次教学采用了探究式学习的方法，激发幼儿的学习兴趣和动手能力。
在教学过程中，教师起到了引导和支持的角色，鼓励幼儿自主学习和思考。
幼儿通过实际操作和编程活动，培养了解决问题的能力和团队合作意识。
2.学习效果通过本次乐高机器人教学，幼儿在动手能力、创造力和解决问题的能力方面得到了很好的锻炼。
同时，通过团队合作和共同解决问题，幼儿也体验到了学习的乐趣和成就感。
3.建议改进在后续的教学过程中，可以在乐高机器人编程活动中增加一些挑战性的任务，让幼儿进行更复杂的编程操作，提高他们的解决问题的能力。
同时，可以引入一些故事情境，让幼儿在编程中体验角色扮演和情景模拟，进一步提高他们的创造力和想象力。
总之，通过乐高机器人教学，幼儿可以在动手能力和思维发展方面得到很好的培养。
乐高机器人教案模板
乐高机器人教案模板一、教学目标1.了解乐高机器人的基本组成及使用规则；2.学习使用乐高机器人软件，编写简单的指令程序；3.学习基本的乐高机器人传感器的使用方法；4.培养学生的逻辑思维和问题解决能力；5.激发学生的创造力和团队合作精神。
二、教学重点1.乐高机器人的基本组成及使用规则；2.乐高机器人软件的使用方法；3.乐高机器人传感器的使用方法。
三、教学难点1.如何编写简单的指令程序；2.如何运用传感器实现特定功能。
四、教学方法1.情境教学法：通过实际操作和解决问题的场景，引导学生学习；2.合作学习法：鼓励学生分组合作，共同完成乐高机器人的编程任务。
五、教学过程步骤一：介绍乐高机器人的基本组成及使用规则（15分钟）1.展示乐高机器人的模型，介绍机器人的基本组成，如控制模块、电机、传感器等；2.介绍乐高机器人的使用规则，如正确组装和拆卸模型、正确连接电线等。
步骤二：学习乐高机器人软件的使用方法（30分钟）1.介绍乐高机器人软件的界面和基本功能；2.指导学生安装乐高机器人软件，并进行熟悉操作。
步骤三：编写简单的指令程序（40分钟）1.通过乐高机器人软件的图形化编程界面，引导学生学习如何编写简单的指令程序；2.设计几个简单的乐高机器人任务，让学生根据要求编写相应的指令程序，并进行实际操作。
步骤四：学习乐高机器人传感器的使用方法（30分钟）1.介绍乐高机器人的常见传感器，如触摸传感器、颜色传感器、超声波传感器等；2.讲解传感器的原理和使用方法；3.引导学生设计实际应用场景，运用传感器实现特定功能，并进行实际操作。
步骤五：团队合作项目（15分钟）1.将学生分组合作，每个小组设计一个乐高机器人项目；2.学生根据自己的兴趣和实际情况，选择合适的传感器和编写相应的指令程序；3.每个小组展示自己的成果，并进行展示和评价。
六、教学资源1.乐高机器人套装：包括乐高积木、控制模块、电机、传感器等；2.乐高机器人软件：用于编写指令程序。
乐高机器人入门班教案
乐高机器人入门班教案教案标题：乐高机器人入门班教学目标：1.学习乐高机器人的基本构建和控制方法；2.培养学生的逻辑思维和问题解决能力；3.提高学生的团队协作和沟通能力。
教学内容：1.乐高机器人的基础组成部分；2.使用乐高机器人编程软件控制机器人的方法；3.基本传感器的使用方法；4.学习如何编写简单的机器人程序。
教学步骤：第一课：乐高机器人概述1.介绍乐高机器人的基本组成部分：主控模块、电机、传感器；2.分发乐高机器人零件，让学生了解各个零件的功能和用途；3.演示如何组装一个简单的乐高机器人。
第二课：乐高机器人编程软件介绍1.介绍乐高机器人编程软件的基本界面和功能；2.演示如何使用编程软件控制机器人的运动；3.学生跟随教师的指导，编写一个简单的机器人程序。
第三课：学习乐高机器人传感器的使用方法1.介绍常见的乐高机器人传感器，如触摸传感器、颜色传感器、超声波传感器等；2.演示如何连接和使用传感器；3.学生尝试使用传感器，编写相应的机器人程序。
第四课：团队合作项目1.将学生分成小组，每个小组组装一个乐高机器人；2.每个小组设计一个机器人项目，如迷宫赛车、避障机器人等；3.学生使用乐高机器人编程软件，编写相应的程序，实现机器人的功能。
教学资源：1.乐高机器人套件；2.乐高机器人编程软件；3.乐高机器人教材和教学视频。
教学评估：1.学生的课堂参与度和表现；2.学生编写的机器人程序的正确性和创意性；3.学生在团队项目中的表现和合作能力。
教学延伸：1.组织乐高机器人竞赛，让学生展示他们设计和编程的机器人；2.鼓励学生独立创作机器人项目，并展示给其他同学和家长；3.组织乐高机器人分享会，让学生分享他们的经验和心得体会。
教学反思：乐高机器人入门班教学目标明确，教学内容丰富多样，能够培养学生的逻辑思维和问题解决能力，同时提高团队协作和沟通能力。
通过乐高机器人编程软件的学习和实践，学生可以切身体验科技创新的乐趣和挑战。
幼儿园乐高机器人教育课程方案
幼儿园乐高机器人教育课程方案一、课程概述乐高机器人是一种专门为儿童设计的机器人教育玩具，它能够帮助儿童学习科学、技术、工程和数学（STEM）知识。
本课程旨在通过使用乐高机器人，让幼儿深入了解STEM知识，同时锻炼他们的创造力、想象力、解决问题的能力以及合作精神。
二、目标群体本课程适合3-6岁的幼儿园学生。
三、教育目标1. 增强幼儿对科技的兴趣和认知。
2. 提高幼儿的创造力和想象力。
3. 培养幼儿解决问题的能力。
4. 增强幼儿的合作精神和团队意识。
5. 通过乐趣式学习促进幼儿全面发展。
四、教学内容1. 机器人基础知识：介绍机器人定义及其构成要素，让孩子了解机器人是如何完成任务的。
2. 乐高编程软件操作：使用简单易懂的乐高编程软件进行编程操作，让孩子了解算法的基础知识。
3. 机器人构建：引导孩子使用乐高积木，搭建出各种形状的机器人，让孩子动手实践，培养其空间想象能力。
4. 机器人控制：教授孩子如何使用遥控器对机器人进行控制，让孩子学习如何通过手动操作来完成任务。
5. 任务设计：设计不同的任务场景，并引导孩子使用机器人设备完成任务，让孩子学会如何创新思考和解决问题。
五、教学方法1. 游戏式教学：在乐趣中学习。
采用游戏化教学模式，让幼儿在玩耍中学习知识。
2. 呈现式教学：采用图形化编程方式呈现编程内容，使幼儿更容易理解和接受。
3. 实践式教学：引导幼儿动手实践搭建机器人、设计任务等活动，增强其空间想象能力和解决问题的能力。
4. 合作式教学：通过小组合作方式进行活动，培养幼儿团队意识和合作精神。
六、课程具体实施方案1. 课程形式：每周一次，每次1.5小时，共16周。
2. 课程内容：第1-2周：机器人基础知识第3-4周：乐高编程软件操作第5-6周：机器人构建第7-8周：机器人控制第9-10周：任务设计第11-12周：任务实践第13-14周：综合运用第15-16周：总结评价和展示活动。
七、教学设备和教材1. 教学设备：（1）乐高积木；（2）乐高编程软件；（3）乐高机器人组件；（4）遥控器。
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认识乐高蓝牙机器人系统____NXT参加教师活动目的：1、认识NXT主要配件，并将其与RCX核心配件作比较，学习和掌握新型乐高机器人；2、搭建蓝牙机器人；3、知道NXT控制器各按钮的作用，初步学会在NXT是编写简单程序，理解传感器的功能活动过程：一、乐高机器人—— MINDSTORMS NXT与RCX的比较1、处理器由8位升到32位丹麦乐高（LEGO）将于2006年9月上旬推出乐高公司和美国麻省理工学院共同开发的机器人组件新款“教育用LEGO Mindstorms NXT”。
Mindstorms是将配备微处理器的LEGO公司的塑料积木组装起来，通过个人电脑制作的程序来控制的机器人。
此前的RCX的微处理器为8位，而NXT配备32位处理器等，提高了性能。
表格1列出RCX和NXT的比较。
图1：安装4个传感器和3个伺服马达的LEGO NXT图4：LEGO NXT系统目前提供的4种传感器全家福5、改进了编程软件NXT程序用软件“ROBOLAB ，跟ROBOLAB原来的版本一样，是基于NI LabVIEW开发的。
该软件不仅可以制作NXT用的程序，也可以完成RCX用的程序。
此前要操作接近400个图标进行编程，这次减少为约40个，从而使得编程更为简单。
OS为“Windows2000”以上和“Mac OS X”。
图5：乐高网站给出的ROBOLAB 的样图，跟以前版本相比，变化较大二、快速认识NXT1、按钮NXT正面有四个按钮，它们分别是开关、运行；导航和返回。
2、 NXT显示器上各图标的意义最上一行，相当于状态栏，从左到右依次表示了：蓝牙、USB、NXT 控制器名、运行状态、电池电量以及声音音量的情况。
状态栏的下面是六个主控操作面板，相当于主菜单，它们依次是：“My Files我的文件”、“Try me测试”、“Settings设置”、“Bluetooth 蓝牙”、“View查看”、“NXT Program NXT程序”。
三、 NXT Prpgram(NXT程序)不需要在电脑上，通过NXT就可以编写简单的控制程序。
1、进入NXT Program2、屏幕显示传感器和马达的连接方式；3、确定后，进入五步编程第一步主要是设置运动方式：前后、后退、左转、右转等第二步主要是设置传感器第三步也是运动方式设置第四步传感器感应设置第五步设置停止或循环运行四、活动研究任务1、研究前进5，前进的时间是多少前进的距离是多少前进5，前进的时间是；前进的距离是。
你的机器人能走直吗你们是怎么让它走直的2、前进5，再右转2，看看你的机器人怎么运动3、组内合作完成下列任务：每组四个同学，分别位于四方形的四边，要求用nxt编程，将机器人驶向自己的队友。
（1）队长将机器人驶向程序员；（2）程序员让机器人左转驶向机械师（3）机械师让机器人按直线退到研究员（4）研究员再让机器人转弯退回队长。
第三课尝试NXT编程教学目的：1、了解NXT编程软件界面；2、知通如何创建一个新文件；3、认识移动图标，了解移动图标的设置面板中各选项的意义4、会用它控制机器人的运动状态（前进、后退、转弯运动）；5、学会如何下载，并运行机器人。
教学过程：今天我们学习用电脑编写第一个程序，控制机器人按我们的意愿运动。
一、进入编程环境1、双击桌面图标，进入NXT编程环境；2、一个出现下列程序进度条，调入程序；二、编写程序有FLASH步骤按下例操作步骤编写程序三、下载程序1、机器人与电脑的连接用USB连线将机器人与电脑连接。
注意：下载程序时，NXT必须打开。
三、移动图标参数设置面板四、运行机器人按下列操作步骤运行机器人演示编写、下载、运行一个前进——左转——再前进的程序活动研究任务1、研究能量级为75%时机器人1秒钟，前进的距离是多少大约_________乐高单位2、能量级为100%时机器人1秒钟，前进的距离是多少大约_________乐高单位2、组内合作完成下列任务：每组四个同学，分别位于四方形的四边，要求用nxt编程，将机器人驶向自己的队友。
（1）队长将机器人驶向程序员，前进2秒钟；（2）程序员让机器人前进5秒，左转驶，再前进5秒，驶向机械师；（3）机械师让机器人按直线后退，到研究员，时间根据距离调整；（4）研究员再让机器人后退5秒，转向，再直线回到队长所在位置。
第四课机器人的计步器教学目标：1、学习和理解马达内置角度传感器2、理解移动模块和马达模块的属性面板3、能准确控制机器人的运动距离和角度4、通过活动理解马达内置角度传感器的应用教学过程：一、你知道吗__________NXT使用技巧1、关闭蓝牙功能，可以让NXT更省电2、删除NXT中多余的程序，可节约空间。
二、研究活动——————用时间控制机器人的运动比较：1秒钟内马达能量为75%行驶的距离大约是厘米；1秒钟内马达能量为100%行驶的距离大约是1秒钟内马达能量为75%行驶的距离（填<或>）马达能量为100%行驶的距离；不同组的机器人1秒钟内马达能量为100%行驶的距离相同吗同）。
三、NXT马达的内置角度传感器用时间控制机器人的运动非常不准确，当电池能量足时机器人跑得快，当电池能量不足时，机器人跑得慢。
为了解决这个问题，在NXT机器人的马达中安装了一个角度传感器，它可以记录机器人行走的距离。
马达里的角度传感器相当于机器人的计步器。
3、机器人的计步器是怎么计算机器人行走的距离的呢第一：它可以记录机器人轮子转过的圈数，根据轮子的周长，就可以计算出机器人行走的距离。
观察学习环境中的常用面板中的向前驱动。
例如，我们机器人的轮子周长约为17厘米机器人轮子转1圈，前进的距离是机器人轮子转2圈，前进的距离是机器人轮子转5圈，前进的距离是厘米。
机器人轮子转10圈，前进的距离是厘米。
第二：记录机器人轮子转过的角度，根据角度，计算出机器人行走的距离。
我们知道，一个是360度，如果机器人的轮子转过半周，那么它转过的角度就是180度，走过的距离就是轮子周长的一半，大约厘米。
四、学习电机模块移动模块虽然也能控制机器人做转弯运动，但由于不能准确地控制单个马达的能量级，因为机器人的转弯运动很难精确控制。
为此，我们可以使用电机模块。
1、电机模块位置、属性2、下面，我们用电机模块控制机器人转直角：方法一：一个电机停，一个电机运动方法二：一个电机快，一个电机慢方法三：两个电机向相反方向运动五、挑战任务想办法让你的机器人沿一块地砖走50*50的正方形第五课机器人的眼睛发表时间：2008-10-17 20:04:51 来源：龙小分校编辑：龙小分校点击/评论：1944/0教学目标1、认识乐高光电传感器，知道光电传感器的作用；2、初步理解光电传感器的原理；3、会利用光电传感器测试不同物体表面反射光的光值4、初步学会利用光电传感器控制机器人启动或停止。
教学过程一、引入想一想，我们人的眼睛都能看到和分辩什么（主要功能）第一，我们能分辩物体的颜色第二，我们能分辨物体的形状和大小第三，我们能分辩物体的远近机器人要能模拟人的眼睛的功能，也应该能做到分辩物体的颜色、形状、大小和远近。
但机器人的的眼睛的功能没有人眼功能这么强大的全面。
因此，我们常常需要给机器人安装多个眼睛。
比如我们安装一个或多个光电传感器来分辨物体的颜色；安装一个超声波传感器来判断物体的距离；安装一个火焰传感器来识别火焰等。
机器人眼睛功能比较单一，为实现不同的功能，需要安装不同功能的眼睛。
二、初步认识传感器三、NXT蓝牙机器人光电传感器光电传感器是机器人的眼睛，它是主要元件是一个发光二极管和一个光敏管。
我们看到光电传感器有两个灯，工作时，一个灯发红光，一个灯不发光只接收反射回来的光线。
当光电传感器照到不同颜色的表面时，接收到的反射光的强弱不同，控制器就可以据此判断出物体表面的颜色。
NXT的光电传感器工作时还可以关闭发光灯。
1、 NXT光电传感器的安装可参考学习面板中“检测黑线”的方法安装光电传感器属于信息输入，因此它可以接在NXT的1、2、3、4输入端的任何一个输入口中。
通常我们插在3号端口。
2、直接从NXT显示屏上查看接收光的返回值（1）在主菜单中选择View（显示）（2）再选择Reflected light (反射光)或Ambient light（环境光）（3）最后选择Port（端口）号，如Port 3（4）读出光的反射值。
3、研究活动分别测出距离乐高积木大约5毫米处，不同颜色的积木块的反射光值和环境光4、从光电传感器属性面板中查看接收光的返回值（1）拖拉一个光电传感器模块到程序流程线上；（2）从属性面板的反馈控制箱中读中接收光的返回值5、研究活动分别测出距离乐高积木大约5毫米处，不同颜色的积木块的反射光值和环境光值四、挑战任务1、下面的黑线表示车站，让你的机器人直线前进，看到车站（黑线）后STOP！分析：我们并不知道离黑线有多远，所以用角度传感器和时间都无法控制机器人行走的距离。
因此，我们只能考虑利用光感，让机器人一直前进，直到它看到黑线，立即STOP。
程序：课后记：今天的教学很成功，通过几周的训练，同学们基本都适应了这样的研究和挑战模式。
在两种测光值的研究中，同学们的积极性很高，方法也比较得当。
在挑战任务中，由于机器人看到黑线就停，效果明显。
因些同学们的研究热情也很高。
第六课机器人的耳朵发表时间：2008-11-12 14:01:05 来源：龙小分校编辑：龙小分校点击/评论：1317/0 教学活动目的1、知道机器人的耳朵实际上是一个声音传感器。
声音传感器，能够使机器人象人一样具有听觉。
2、会利用声音传感器控制（启动）机器人运动或停止；3、编写程序让机器人沿黑线行走教学过程一、引入光电传感器使机器人有了视觉，能分辨物体的颜色，那么，能不能让机器人象人一样有听觉，能听到环境的声音呢当然可以，我们可以给机器人安装一个声音传感器。
二、NXT声音传感器声音传感器实际上就是一个类似话筒（耳麦）的设备，它能接收声音信息。
声音的大小常用音量表示，单位是分贝。
一般的声音传感器只能感受到有无声音和音量的大小，而不能分辨语义。
比如，我们制作一个声控机器人，要求它听到声音就开始前进。
现在，我们启动机器人，当我们说“停”它同样开始前进。
这对人来说是一件很有趣的事。
声音传感器能够检测到的声压大于90分贝。
因为声压的等级非常复杂，所以在Mindstorms NXT上显示的时比例(%).数字越小，声音越小。
例如： 4-5% 大约是安静的卧室5-10% 从较远距离听人的谈话10-30% 较近距离的正常谈话，或者正常音量下的声音播放器30-100% 人们的喊叫声，或者大音量的音响声音传感器的安装参见NXT常用面板中的“声音控制”。
探索活动1、试试各种声音效果，并记录下NXT接收到的声音大小值。