伺服常见报警(课程)课件
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FANUC伺服报警(课程).
2008-6-12
TRAINING-LZW
16
MDI或MEM方式下转动主轴或移动各伺服轴时出现“准备不足”报警，几秒钟后 又自动恢复，无法正常运行，但在回零方式、JOG方式和手轮方式都正常.有时 偶尔出现414、424、434、409报警,PSM和SPM分别显示07和11. 1.准备不足”的瞬间G121.4和X21.4瞬间确有断开，更换I/O板，MEM板故障依旧 2.在报警的瞬间测量X21.4与OV之间的电压发现报警瞬间，电压由24v下降至17v 左右后又自动上升至24v，排除EMG线松、零线悬空，据此判定M1上的X21.4与 急停控制继电器回路上的点之间的信号线可能接触不良，更换后故障排除;但10 天后又再次出现同样的故障,这次更换急停控制继电器座，并将引入X21.4的+24V 端子位置更换后，故障再次排除;10天后换型加工大件(切削量大)时,故障再次出 现,彻底排查从急停控制继电器上的急停信号X21.4线到24v稳压电源之间的两个 虚点后故障依旧;量24v稳压电源的220v输入电压也很稳定，更换24v稳压电源 后，故障仍不能排除. 是否为机床振动太大,将急停继电器触点阵松（瞬间断开，然后又马上吸合了）。 这样就会出现瞬间准备不足。 接下来只有怀疑该路24V所控制的一些外部开关或其他电器元件是否有瞬间短路 了.找到该路所控部分B3-X13,直接整体甩掉后故障马上排除了。再看该路所控部 分是机床工作指示灯（自动运行指示绿灯）有短路，拔掉其控制用继电器F1KA15后再将B3-X13接上，故障果然也不再出现.询问客户得知该机床的工作指示 灯(包括黄灯和绿灯)都早已坏掉不用了. 在MDI或MEM方式由于自动运行指示绿灯要点亮,自然就会把短路引进去拉低24V 引发报警,而报警正好又将绿灯熄灭,点亮红灯,短路自然又被断开,24v自动上 17 TRAINING-LZW 2008-6-12 升 ,EMG报警自动消除.
伺服常见报警(课程)
1 7 H
输入电路过电流 L、M、N轴 变频器 电机电流异常。 PSM、PSMR、α 、β：DC LINK过电压。 PSMR、 α 系列SVU:再生放电总量过大。 数字伺服软件检测到电机电流检测回路异常。
442
443 444 445 446 447 2013-7-4 1
5
2
PSM、PSMR： DC LINK的备用放电回路异常
2013-7-4
TRAINING-LZW
10
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TRAINING-LZW
11
PSM上显示 A 主轴9113 SPM-b3 606报警：PSM散热冷却风扇停转。 611报警：警告状态下伺服放大器的报警号。
2013-7-4
TRAINING-LZW
12
PSM上显示3 主轴9058 报警内容: PSM主电路过载 主回路散热器过热 431报警：PSM过热，β系列SVU过热。 612报警，警告状态下伺服放大器的报警号 . 看一下是否有414报警,同时观察诊断200号的状态和201#7的状 态
2013-7-4
TRAINING-LZW
15
PSM上显示6. PSM控制电源降低 SVM上显示2(434).
主轴9111 SPM-b1
432报警：控制电源电压(24V)降低
处理方法: 1.检查PSM输出的24V电源 2.检查CXA2A/CXA2B电缆的连接 3.伺服单元故障
2013-7-4
TRAINING-LZW
2013-7-4
TRAINING-LZW
18
0I-TC 439（X）不间断报警
更换SVM, A06B-6130-H002-J 结果：观察 CNC单元: A02B-0311-B530 伺服单元: A06B-6130-H002/H003 主轴: 模拟
《数控系统报警》课件
《数控系统报警》PPT课件
# 数控系统报警 ## 简介 - 数控系统的概念 - 数控系统报警的含义
常见报警类型及解决方案
1
刀具报警
报警原因：刀具磨损或损坏
伺服报警
2
服系统或更换部件
3
定位报警
报警原因：定位误差或位置偏移
程序报警
4
解决方案：调整定位参数或校准位置
报警原因：程序错误或异常
解决方案：检查程序代码或重新编写程序
报警记录与分析
报警重要性的重要性
报警记录的意义：监测设备状态和运行情况
如何进行报警分析
分析报警模式和频率以识别潜在问题
防止报警的措施
工作前的准备
• 定期检查设备 • 保持设备清洁
操作时的注意事项
• 遵守操作规程 • 注意设备指示灯
保养维护
• 定期润滑设备 • 定期检查电气连接
总结
报警对生产造成的影响
产生停机时间和浪费
总结与展望
不断改进报警系统以提高生产效率
# 数控系统报警 ## 简介 - 数控系统的概念 - 数控系统报警的含义
常见报警类型及解决方案
1
刀具报警
报警原因：刀具磨损或损坏
伺服报警
2
服系统或更换部件
3
定位报警
报警原因：定位误差或位置偏移
程序报警
4
解决方案：调整定位参数或校准位置
报警原因：程序错误或异常
解决方案：检查程序代码或重新编写程序
报警记录与分析
报警重要性的重要性
报警记录的意义：监测设备状态和运行情况
如何进行报警分析
分析报警模式和频率以识别潜在问题
防止报警的措施
工作前的准备
• 定期检查设备 • 保持设备清洁
操作时的注意事项
• 遵守操作规程 • 注意设备指示灯
保养维护
• 定期润滑设备 • 定期检查电气连接
总结
报警对生产造成的影响
产生停机时间和浪费
总结与展望
不断改进报警系统以提高生产效率
伺服系统故障诊断75页PPT
伺服系统故障诊断
6
、
露
凝
无
游
氛
，
天
高
风
景
澈
。
7、翩翩新 来燕，双双入我庐 ，先巢故尚在，相 将还旧居。
8
、
吁
嗟
身
后
名
，
于
我
若
浮
烟
。
9、 陶渊 明（ 约 365年 —427年 ），字 元亮， （又 一说名 潜，字 渊明 ）号五 柳先生 ，私 谥“靖 节”， 东晋 末期南 朝宋初 期诗 人、文 学家、 辞赋 家、散
Thank you
文 家 。汉 族 ，东 晋 浔阳 柴桑 人 （今 江西 九江 ） 。曾 做过 几 年小 官， 后辞 官 回家 ，从 此 隐居 ，田 园生 活 是陶 渊明 诗 的主 要题 材， 相 关作 品有 《饮 酒 》 、 《 归 园 田 居 》 、 《 桃花 源 记 》 、 《 五 柳先 生 传 》 、 《 归 去来 兮 辞 》 等 。
1
0
、
倚
南
窗
以
寄
傲
，
审
容
膝
之
易
安
。
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
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露
凝
无
游
氛
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天
高
风
景
澈
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7、翩翩新 来燕，双双入我庐 ，先巢故尚在，相 将还旧居。
8
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吁
嗟
身
后
名
，
于
我
若
浮
烟
。
9、 陶渊 明（ 约 365年 —427年 ），字 元亮， （又 一说名 潜，字 渊明 ）号五 柳先生 ，私 谥“靖 节”， 东晋 末期南 朝宋初 期诗 人、文 学家、 辞赋 家、散
Thank you
文 家 。汉 族 ，东 晋 浔阳 柴桑 人 （今 江西 九江 ） 。曾 做过 几 年小 官， 后辞 官 回家 ，从 此 隐居 ，田 园生 活 是陶 渊明 诗 的主 要题 材， 相 关作 品有 《饮 酒 》 、 《 归 园 田 居 》 、 《 桃花 源 记 》 、 《 五 柳先 生 传 》 、 《 归 去来 兮 辞 》 等 。
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倚
南
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以
寄
傲
，
审
容
膝
之
易
安
。
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
伺服基础培训教材PPT课件
（圆盘上的形状）
例： 由B相作为基准 B相为On时如果A相有上升沿，定义为正传。 B相为Oｆｆ时如果A相有上升沿，定义为反转。
CHENLI
20
倍频的原理
直接计数脉冲数
1个脉冲计数2次（2倍频）
1组脉冲计数4次（4倍频）
右回転時 B相
A相
①
②
① ②③ ④
①②③④ ⑤⑥⑦⑧
左回転時 B相
A相 ①
②
绝对值编码器方式
14
伺服器的工作模式：
CHENLI
15
伺服驱动器铭牌含义
CHENLI
16
伺服驱动器铭牌含义
CHENLI
17
编码器：
CHENLI
18
CHENLI
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编码器：
１） 增量型编码器的原理
＊ 圆盘上刻有相位相差90度的A相、B相的槽 ＊ 由此可检测出旋转量和旋转方向。
旋转方向判定的原理
增量型编码器的原理
① ②③ ④
①②③ ④ ⑤ ⑥⑦⑧
本公司的绝对值编码器采用配置有电池，在伺服放大器电源关断时也能记忆当前位置情报 的方式。
伺服放大器电源打开后伺服放大器将电机轴距离原点的圈数及脉冲数所反映的当前位置情 报向上位控制器传送。
CHENLI
21
２）绝对值编码器的基本原理
＊在分辨率的范围内输出波形 是不重复的 ＊根据读取的输出波形可以得到 绝对位置的信息 ＊另外还配备了有电池作断电 备份的计数器以判断出当前所 转到的圈数位置
伺服放大器的功能框图如下图所示。
动力部分 电机
整流部分
逆变部分
反馈 CHENLI
编码器 23
１） 动力部分的构成
伺服常见报警处理
---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------伺服常见报警处理常见报警处理方法 27 号报警（编码器 U、 V、 W 信号错误报警）发生原因：检测出的编码器 U、 V、 W 信号无效，同时为 0 或同时为 1 。
处理办法：1 . 查看编码器线是否固定牢固。
编码器线与电机连接处或 CN3 端口处连接是否松弛。
如有松弛将其固定牢固，重新上电就可消除 27 号报警。
2. 查看编码器信号是否连接正确，检查编码器各个信号是否连接到对应的端口上。
如发现有信号接错，则需重新接编码器线。
待接好后重新上电就可消除 27 号报警。
3. 查看编码器状态 dp20,看数码管三段是否会出现同时亮，如有出现同时亮的情况，则说明电机编码器有问题，更换电机。
4. 如上面方法都不能消除 27 号报警，则更换编码器线再试，如还不行，则有可能是伺服驱动器出现问题。
先更换伺服驱动器后再试，看是否可以消除 27 号报警。
30 号报警（电机失速报警）发生原因：定子速度长时间跟不上设定转速。
处理方法：1 . 检查伺服电机动力线 U、 V、 W 相序是否连接正确，是1 / 11否把电机动力线端子 U 相错误的连接到驱动器V 相端子上了，如U、 V、 W 相序接错，再运行时则会出现 30 号报警。
2. 检查电机负载机械部分是否卡死。
3. 检查驱动器各个连接端口是否连接正确。
查看驱动器端子 L1 、 L2、 R、 S、 T、 U、 V、 W 是否连接到对应的端口上。
4. 查看电机实际负载是否超过电机额定负载。
5. 把电机动力线线从驱动器取下，用万用表测 U-V、 V-W、U-W 两两之间阻抗,若阻值范围 5 欧以内, 且三组数据大概相等，则说明电机绕组没问题（若阻值异常，则电机绕组可能有问题）。
第5章伺服系统及其故障维修-PPT精品
5.5 伺服系统故障的检修
5.5.1 聚焦伺服故障的检修（见P95） 1．聚焦伺服系统故障的现象及检修方法 聚焦伺服系统故障的常见现象： （1）无聚焦动作：有激光，物镜无上下搜
索动作，光盘不转，显示“NO DISC”。 （2）聚焦不能锁定：物镜有上下搜索动作，
但光盘不转。 （3）聚焦动作异常
（1）无聚焦动作检修流程
光头输出RF（激光头内的全部光电二极 管输出之和）电平大小的FOK信号来判断 的。 第二步维持聚焦。
5.1.2 循迹伺服
循迹伺服的作用是：使物镜进行水平方 向移动，从而保持激光束在水平方向的 正确循迹（见P79）。
5.1.2 循迹伺服
循迹伺 服、进 给伺服 原理
5.1.2 循迹伺服
循迹误差信号的形成
第5 章 伺服系统、机芯结构及 其故障检修
5.1 伺服系统 5.2 DVD机的数字伺服控制 5.3 光盘机的机芯结构 5.4 伺服系统电路分析实例 5.5 伺服系统故障的检修 5.6 伺服系统故障检修实例 5.7机械部分的故障现象及检修方法 5.8 机械部分故障检修实例
5.1 伺服系统
见图：
5.1 伺服系统
3. DVD激光头种类： 有双激光管单物镜的光头、也有双管双物镜
激光头，目的是有利于读取不同层面的DVD光 盘，见图：
双管双物镜激光头
双管单物镜激光头
双管单物镜激光头
双管单物镜激光头
5.1 伺服系统
CD、VCD的伺服系统主要有聚焦伺服、伺服、进给 伺服和主轴伺服
5.1 伺服系统
但事实上，读DVD的那个光头消耗要严重些，一般 情况下都要损坏，遇到这种情况，有两种办法 一是 调电位器来增加发射功率 ，二是换激光头 ，三是给 激光头除尘 它的两个电位器，一个是调整VCD的， 一个是调整DVD的。怎样判断这两个电位器呢？一 般阻值比较大的是DVD的电位器，反之是VCD的。 DVD激光头调整功率后效果并不是很明显。即使通 过调整可以读盘了，但是由于其已老化，也不会使 用太长时间，一般直接更换比较好。
伺服驱动器报警处理
三.
报警号：E2—EPPROM内部参数异常
一. 可能的原因 参数异常 二. 现象
上电即显示E2报警，写入标准参数后也不能恢复 三. 解决方法 请送往山洋修理中心进行修理。 四. 说明 通过R-setup软件往伺服驱动器中写入参数的途中，若发生电源中断，可能会造 成参数不正常，E2报警。 写入参数途中请注意不可断电
方法1. 驱动器默认 由CN1的 35号脚 输入信号来进行 绝对值编码器清零
报警号：b4—绝对值编码器单圈计数异常
一. 可能的原因 使用R系列马达时，编码器信号受到干扰 二. 三. 现象 有时可见于马达转速低于50rpm时可以运转，速度高时报警B4 解决方法
必须加强抗干扰措施。 如右图所示，马达电机线的接地线一定要 与驱动器相连。 编码器线必须采用双绞屏蔽电缆。按正确 颜色接线。 编码器屏蔽线必须与驱动器CN2口外壳相连
报警号：61—过电压
一. 可能的原因 电源电压波动大，瞬间超过最高电压的规格。
（PY驱动器：5号报警）
负载惯量较大，停止时的反馈电压造成直流母线电压升高。 二. 现象 上述第二种现象在负载惯量大、起停频繁的设备偶有发生 三. 解决方法 原先不使用再生电阻的场合，追加外置再生电阻。 检查再生电阻的设置，参数sy 0B是否已设置成01（使用外置再生电阻）？ 加强对输入电压的管理，使用UPS设备等。 再次审视机械的设计（能否减小负载惯量？），重新规划运动曲线（减速时 的加速度能否减小）
请送往山洋修理中心进行修理。 修理费用会较高。对于绕线异常的产品，可能修理费超过新买一只马达。 四. 说明
马达短路或耐压不良可能见于加工中心等机械，由于切削液、切削油的雾化,侵入 马达内部（或接头内部）。 请做好防油防水措施 注意：客户不可以 不可以自行对驱动器或伺服马达进行耐压测试 耐压测试，否则可能损坏产品。 不可以 耐压测试
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α脉冲编码器软断线 L、M、N轴放大器DC链路电流异常 放大器 散热器冷却风扇不转。 放大器过热。 L轴 放大器 IPM报警（OH) M轴 放大器 IPM报警（OH) N轴 放大器 IPM报警（OH) 放大器模块之间通信异常 PSMR:再生电流过大。 PSM、PSMR:散热器冷却风扇不转。 输入电源缺相
学习交流PPT
10
学习交流PPT
11
PSM上显示 A 主轴9113 SPM-b3 606报警：PSM散热冷却风扇停转。 611报警：警告状态下伺服放大器的报警号。
学习交流PPT
12
PSM上显示3 主轴9058 报警内容: PSM主电路过载
主回路散热器过热 431报警：PSM过热，β系列SVU过热。 612报警，警告状态下伺服放大器的报警号 看一下是否有414报警,同时观察诊. 断200号的状态和201#7的状态
ALM439 ：电源单元直流侧高电压
ALM607 ：电源单元主电源缺相 伺服单元报警 ALM435 ：伺服单元直流侧低电压
电源单元的报警在NC是借助于全部伺服轴和主轴的 报警显示的。
ALM438
： L/M/N伺服电机输出电流异常
ALM449
： L/M/N轴伺服内部IPM检测异常
ALM600
： L/M/N轴伺服直流侧过电流
学习交流PPT
6
伺服报警相应含义
报警号 431 432 433 434 435 436 437 438 439
SVM
2 5 b、c、d
PSM 3 6 4
1 7
报警内容 PSM：主电路过载。Β系列：发生过热。 PSM、PSMR:控制电压降低。 PSM、PSMR、α、β：DC LINK电压低。 SVM:控制电源低电压。 SVM:DC链路部低电压 数字伺服软件检测到软件过热（OVC). 输入电路过电流 L、M、N轴 变频器 电机电流异常。 PSM、PSMR、α、β：DC LINK过电压。
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5
伺服框图
431#电源单元温度升高3 437#电源单元输入过电流1 442#电源单元充电异常5 433#电源单元直流侧低压4 439#电源单元直流侧高压7 435#伺服单元直流侧低压5 600#伺服单元直流侧过流8,9,A 602#伺服单元过热6 449#IPM报警8. 9. A. 603#IPM过热报警8. 9. A. 438#电机电流异常b, c, d
硬件检测到分离型检测器断线
学习交流PPT
7
伺服报警相应含义
报警号 448
SVM
449 8.、9.、 A.
453
600 8、9、A
601
F
602
6
603
8.
603
9.
603A.Biblioteka 604P605
606
607
PSM
8 A E
报警内容 内置脉冲编码器的反馈数据符号与分离型检测器的反馈数据符号 不同 L、M、N轴 放大器IPM报警。
437报警：PSM输入回路过电流。原因可能是输入电源电压 不平衡
学习交流PPT
9
PSM上显示2; 443 主轴9059 报警内容:PSM内部排风扇失效. 处理方法: 观察冷却风扇的状态.
更换风扇,更换侧板 443报警：PSM内部排风扇停止。
β系列SVU内部排风扇失效。 610报警：警告状态下伺服放大器的报警号。 伺服放大器警告状态及与他们相关的警告信号: F93#7=1(SVMRN4), F93#6=1(SVMRN3),从警告状态信 号产生到报警发生的时间为1分钟.
动态制动器 控制
学习交流PPT
4
伺服报警
BEIJING-FANUC
动态 制动器
伺服 电机
注意） ISO:隔离放大器 IR,IS:电流反馈 HV:高电压 LV:低电压 HC:高电流 IPM:集成功率模块
缺相 报警
继电器
LSI 信号控制 报警检测 继电器控制 放电控制
LSI 信号控制 报警检测 动态制动器 控制
伺服放大器警告状态及与他们相关的警告信号: F93#7,#6,#5=1,1,1(SVMRN4),从警告状态信号产生到报警发生的 时间为1分钟
处理方法:
1.切削负荷(加工一段时间后出现)
2.冷却风扇的运转状态(风扇机械卡死,风扇故障,控制侧板故障)
1
伺服报警
6
BEIJING-FANUC
FAN:A散热器,2单元
3
7或4
FAN:F散热器,1单元 5 8,9,A 8.,9.,A. 6 b,c,d
430 447 453
CXA2A
CXA2B 2
CXA2B
学习交流PPT
2
电源单元报警 ALM437 ：电源单元输入侧过电流
ALM433 ：电源单元直流侧低电压
440
H
PSMR、 α系列SVU:再生放电总量过大。
441
数字伺服软件检测到电机电流检测回路异常。
442
443
444
1
445
446
447
5
PSM、PSMR： DC LINK的备用放电回路异常
2
PSM、PSMR、 β系列SVU：内部风扇不转。
内部冷却风扇不转。
数字伺服软件检测到某脉冲编码器断线。
硬件检测到内置脉冲编码器断线
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8
PSM上显示1; SPM-30; 437# 报警内容:PSM5.5i-15i检测出主电路IPM模块异常 处理方法: 1.IPM模块控制电压降低,测量IPM模块 2.输入电压低,输入电源电压不平衡 3.更换单元
报警内容:PSM15i-37i主电路流过的电流大 处理方法: 1.输入电压低,输入电源电压不平衡 2.IGBT模块故障,更换单元
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3
伺服报警
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动态 制动器
伺服 电机
注意) ISO: 隔离放大器 IR,IS:电流反馈 HV:高电压 LV:低电压 HC:高电流 IPM:集成功率模块
输入电 流报警
缺相 报警
继电器
LSI 信号控制 报警检测 继电器控制 再生控制
LSI 信号控制
报警检测
伺服报警
变换器
逆变器
BEIJING-FANUC
伺服 电机
PC
注意）
MCOFF:MCC OFF CALM:变换器报警 *CRDY:变换器准备 IALM:逆变报警 RV:接收器 DV:驱动器
LSI 信号控制 报警检测 继电器控制 再生控制
LSI 伺服控制
LSI CNC
信号控制 报警检测
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注意） ISO:隔离放大器 DB:动态制动器 *MCON:MCC ON *DRDY:驱动(Amp.) 准备 *PWM:脉冲宽度调制 IU,IV:电流反馈 BATT:SV编码器电池
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11
PSM上显示 A 主轴9113 SPM-b3 606报警：PSM散热冷却风扇停转。 611报警：警告状态下伺服放大器的报警号。
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PSM上显示3 主轴9058 报警内容: PSM主电路过载
主回路散热器过热 431报警：PSM过热，β系列SVU过热。 612报警，警告状态下伺服放大器的报警号 看一下是否有414报警,同时观察诊. 断200号的状态和201#7的状态
ALM439 ：电源单元直流侧高电压
ALM607 ：电源单元主电源缺相 伺服单元报警 ALM435 ：伺服单元直流侧低电压
电源单元的报警在NC是借助于全部伺服轴和主轴的 报警显示的。
ALM438
： L/M/N伺服电机输出电流异常
ALM449
： L/M/N轴伺服内部IPM检测异常
ALM600
： L/M/N轴伺服直流侧过电流
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伺服报警相应含义
报警号 431 432 433 434 435 436 437 438 439
SVM
2 5 b、c、d
PSM 3 6 4
1 7
报警内容 PSM：主电路过载。Β系列：发生过热。 PSM、PSMR:控制电压降低。 PSM、PSMR、α、β：DC LINK电压低。 SVM:控制电源低电压。 SVM:DC链路部低电压 数字伺服软件检测到软件过热（OVC). 输入电路过电流 L、M、N轴 变频器 电机电流异常。 PSM、PSMR、α、β：DC LINK过电压。
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伺服框图
431#电源单元温度升高3 437#电源单元输入过电流1 442#电源单元充电异常5 433#电源单元直流侧低压4 439#电源单元直流侧高压7 435#伺服单元直流侧低压5 600#伺服单元直流侧过流8,9,A 602#伺服单元过热6 449#IPM报警8. 9. A. 603#IPM过热报警8. 9. A. 438#电机电流异常b, c, d
硬件检测到分离型检测器断线
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伺服报警相应含义
报警号 448
SVM
449 8.、9.、 A.
453
600 8、9、A
601
F
602
6
603
8.
603
9.
603A.Biblioteka 604P605
606
607
PSM
8 A E
报警内容 内置脉冲编码器的反馈数据符号与分离型检测器的反馈数据符号 不同 L、M、N轴 放大器IPM报警。
437报警：PSM输入回路过电流。原因可能是输入电源电压 不平衡
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9
PSM上显示2; 443 主轴9059 报警内容:PSM内部排风扇失效. 处理方法: 观察冷却风扇的状态.
更换风扇,更换侧板 443报警：PSM内部排风扇停止。
β系列SVU内部排风扇失效。 610报警：警告状态下伺服放大器的报警号。 伺服放大器警告状态及与他们相关的警告信号: F93#7=1(SVMRN4), F93#6=1(SVMRN3),从警告状态信 号产生到报警发生的时间为1分钟.
动态制动器 控制
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4
伺服报警
BEIJING-FANUC
动态 制动器
伺服 电机
注意） ISO:隔离放大器 IR,IS:电流反馈 HV:高电压 LV:低电压 HC:高电流 IPM:集成功率模块
缺相 报警
继电器
LSI 信号控制 报警检测 继电器控制 放电控制
LSI 信号控制 报警检测 动态制动器 控制
伺服放大器警告状态及与他们相关的警告信号: F93#7,#6,#5=1,1,1(SVMRN4),从警告状态信号产生到报警发生的 时间为1分钟
处理方法:
1.切削负荷(加工一段时间后出现)
2.冷却风扇的运转状态(风扇机械卡死,风扇故障,控制侧板故障)
1
伺服报警
6
BEIJING-FANUC
FAN:A散热器,2单元
3
7或4
FAN:F散热器,1单元 5 8,9,A 8.,9.,A. 6 b,c,d
430 447 453
CXA2A
CXA2B 2
CXA2B
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2
电源单元报警 ALM437 ：电源单元输入侧过电流
ALM433 ：电源单元直流侧低电压
440
H
PSMR、 α系列SVU:再生放电总量过大。
441
数字伺服软件检测到电机电流检测回路异常。
442
443
444
1
445
446
447
5
PSM、PSMR： DC LINK的备用放电回路异常
2
PSM、PSMR、 β系列SVU：内部风扇不转。
内部冷却风扇不转。
数字伺服软件检测到某脉冲编码器断线。
硬件检测到内置脉冲编码器断线
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8
PSM上显示1; SPM-30; 437# 报警内容:PSM5.5i-15i检测出主电路IPM模块异常 处理方法: 1.IPM模块控制电压降低,测量IPM模块 2.输入电压低,输入电源电压不平衡 3.更换单元
报警内容:PSM15i-37i主电路流过的电流大 处理方法: 1.输入电压低,输入电源电压不平衡 2.IGBT模块故障,更换单元
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3
伺服报警
BEIJING-FANUC
动态 制动器
伺服 电机
注意) ISO: 隔离放大器 IR,IS:电流反馈 HV:高电压 LV:低电压 HC:高电流 IPM:集成功率模块
输入电 流报警
缺相 报警
继电器
LSI 信号控制 报警检测 继电器控制 再生控制
LSI 信号控制
报警检测
伺服报警
变换器
逆变器
BEIJING-FANUC
伺服 电机
PC
注意）
MCOFF:MCC OFF CALM:变换器报警 *CRDY:变换器准备 IALM:逆变报警 RV:接收器 DV:驱动器
LSI 信号控制 报警检测 继电器控制 再生控制
LSI 伺服控制
LSI CNC
信号控制 报警检测
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注意） ISO:隔离放大器 DB:动态制动器 *MCON:MCC ON *DRDY:驱动(Amp.) 准备 *PWM:脉冲宽度调制 IU,IV:电流反馈 BATT:SV编码器电池