西子奥的斯GECB调试资料(下)精编版
otisGECB调试资料
ACD2 MR调试手册西子奥的斯电梯有限公司文件编号：ACD2 MR_SUR_ZHFIM 工地调试文件Pack 原始会签记录编制李山校对卢翊批准刘祖斌部门SIT 部门SIT 部门SIT日期2011-3-1 日期2011-3-30 日期2011-5-10AUTH. CAL9157部件版本部件名称硬件版本软件版本备注GECB-AP DAA26800AY GAA30780DAK 或更高控制柜控制板GDCB A_A26800AKT1/2 AAA30924CAH 或更高OVF2B系列变频器主板DCPB KCA26800ABS4 AAA31400AAC or higher OVF3B系列变频器主板FIM 工地调试文件Pack更改记录序号更改PC 更改内容描述更改日签名1 CAL9157 首次归档2011-05-05 苏小磊234567891011121314151617181920This work and the information it contains are the property of Xizi Otis Elevator Company (“XOEC”). It is delivered to others on the express condition that it will be used only for, or on behalf of, XOEC; that neither it nor the information it contains will be reported or disclosed, in whole or in part, without the prior written consent of XOEC, and that on demand it and any copies will be promptly returned to XOEC.FIM 工地调试文件Pack目录1控制系统概述 (5)2检修模式运行条件检查 (6)3检修运行变频器设置 (8)4GECB参数设置 (15)5检修运行 (26)6井道位置信号确认 (26)7井道位置自学习 (28)8远程站调整及检查 (31)9门检测运行（DCS） (31)10正常运行 (32)11故障排除 (34)12备注 (45)13常见问题处理 (46)14特殊功能设置 (48)FIM工地调试文件Pack1控制系统概述ACD2 MR 控制系统引用了OTIS 的GCS （全球控制系统）中的GECB 控制板作为电梯控制系统的核心，充分吸收了OTIS 技术，利用OTIS 高可靠性的串行通讯系统及CANBUS 通讯技术，将电梯的各个部件紧密的连在一起。
奥的斯机电GECB调试下
奥的斯机电G E C B调试下Company number【1089WT-1898YT-1W8CB-9UUT-92108】奥的斯机电GECB调试资料（下）系统惯量自学习说明注意：?OVF2B系列变频器支持系统惯量自学习功能，OVF3B系列变频器不支持系统惯量自学习功能。
对于无齿轮系统，变频器可以进行系统惯量自学习。
具体步骤如下：1.?电梯上电，将电梯召唤到最低层，然后激活CHCS和DDO开关。
2.?进入变频器M-3-2菜单，翻到”self tune 0/1”参数，其默认值为0，将其改为1。
3.?进入变频器M-7-3菜单，按“go-on”启动测试。
4.?按照服务器菜单上提示的信息，使用CCTL按钮，让电梯上行到顶层，然后按照提示使用CCBL按钮，让电梯下行到底。
5.?重复步骤4，直到提示完成，服务器菜单会显示‘InertiaTuning / Complete Hit >’（惯量整定/已完成），请按下一步。
6.?然后服务器会显示‘Hit Entr to Save’，按“shift+确定”将整定的结果保存到存储器。
否则，按“module,function or set”键将中断操作，整定的结果不会保存到存储器。
但是可以手动将整定的结果输入到M-3-1的参数中。
7.?然后返回变频器M-3-2菜单，翻到” self tune 0/1”参数，将其改由1改为0。
上行超速保护测试操作1.?测试人员在机房测试上行超速，电梯正常运行到底层，并置于DDO、CHCS状态。
2.?将电梯置于ERO检修状态，打开限速器外罩，便于直接观察到限速器开关动作和恢复。
3.?修改参数，使电梯运行速度超过限速器动作速度。
以电梯额定速度1m/s,?主机额定转速95 rpm为例，假设限速器动作速度为额定速度的115%,?更改以下参数使电梯正常运行速度达到1.2m/s(120%)。
服务器连接GECB，访问变频器菜单，设置如下参数：<M-2-3-1> Duty Speed = 1.2 m/s Rated rpm = 114 rpm?（=95*1.2）<M-2-3-4> Rated Motor rpms = 114 rpm?（=95*1.2）<M-2-3-5> Nom Speed mm/s = 1.2 m/s服务器访问GECB菜单，确认：<M-1-1-3-1-1> CR-DIR =0?（电梯向下复位）4.?上下检修运行电梯，确认检修运行正常后，将电梯停在脱离1LS区域并切换到正常运行状态，使电梯复位到底层（电梯或将就近平层）、停车。
【西子奥的斯】GECB参数一览表
Author
A. Pfeffer
H.-K. Spielbauer A. Pfeffer A. Pfeffer
A. Pfeffer A. Pfeffer A. Pfeffer B. Braasch
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OTIS
Engineering Center Berlin
Software Basic Data
GCS - GECB
Service Tool Reference List
No.: GAA30780DAA_REF SCN: GAA30780DAA Page: 3 / 21 Date: 2007-04-05
GCS - GECB
Reference List
Authorization Date D1: Running on PCB: Software Version:
2007-04-05 GCA26800LC (GECB-EN) GAA30780DAA
Document Revision : V 1.0
Date
2006-11-30 2006-12-22 2007-04-03 2007-04-05
GAA30780BAA G1330780CAA G1230780DAA GAA30780DAA
A. Pfeffer B. Braasch H.-K. Spielbauer A. Pfeffer
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OTIS
Engineering Center Berlin
GECB调试资料上课讲义
ACD2 MR调试手册西子奥的斯电梯有限公司文件编号：ACD2 MR_SUR_ZH 原始会签记录AUTH. CAL9157部件版本更改记录This work and the information it contains are the property of Xizi Otis Elevator Company ("XOEC"). It is delivered to others on the express condition that it will be used only for, or on behalf of, XOEC; that neither it nor the information it contains will be reported or disclosed, in whole or in part, without the prior written consent of XOEC, and that on demand it and any copies will be promptly returned to XOEC.目录1控制系统概述 (5)2检修模式运行条件检查 (6)3检修运行变频器设置 (8)4GECB参数设置 (15)5检修运行 (26)6井道位置信号确认 (26)7井道位置自学习 (28)8远程站调整及检查 (31)9门检测运行（DCS） (31)10正常运行 (32)11故障排除 (34)12备注 (45)13常见问题处理 (46)14特殊功能设置 (47)控制系统概述ACD2MR控制系统引用了OTIS的GCS（全球控制系统）中的GECB控制板作为电梯控制系统的核心，充分吸收了OTIS技术，利用OTIS高可靠性的串行通讯系统及CANBUS通讯技术，将电梯的各个部件紧密的连在一起。
驱动部分采用OTIS最新的能源再生变频器，硬软件系统专为驱动永磁同步无齿轮主机设计。
西子奥的斯GECB调试资料
西子奥的斯G E C B调试资料(总56页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除ACD2 MR调试手册西子奥的斯电梯有限公司目录1控制系统概述52检修模式运行条件检查63检修运行变频器设置84GECB参数设置155检修运行266井道位置信号确认267井道位置自学习288远程站调整及检查319门检测运行（DCS）3110正常运行3211故障排除3412备注4513常见问题处理4614特殊功能设置471?控制系统概述ACD2 MR控制系统引用了OTIS的GCS（全球控制系统）中的GECB控制板作为电梯控制系统的核心，充分吸收了OTIS技术，利用OTIS高可靠性的串行通讯系统及CANBUS通讯技术，将电梯的各个部件紧密的连在一起。
驱动部分采用OTIS最新的能源再生变频器，硬软件系统专为驱动永磁同步无齿轮主机设计。
技术概要ACD2 MR控制系统配置图如下：图表 1技术文件各子系统技术参考文件：2?检修模式运行条件检查提示：在动慢车之前，所有的机械部件都已经调试完成，具体请参考相关安装指导书。
控制柜检查打开控制柜的门，检查是否有连接处松动和元件损坏，保管好随机资料，更换已损坏的部件，紧固控制柜中所有连接处。
紧固时请特别注意电源线、动力线（控制柜中的U、V、W与主机的U、V、W一一对应，根据电气原理图确定变频器至主机的联接电缆是否需要采用屏蔽线）。
接线检查按接线图，检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线，检查每个设备的接地线是否可靠接地。
GECB板的接地螺丝必须可靠接地。
CAN通讯设置检查根据CAN通讯网络结构要求，需将GECB设置成为CAN通讯网络的节点，请GECB板拨码开关SW5拨在“ON”的位置。
绝缘检查脱开接地线和HL的连接，拔出GECB和变频器上的所有插件，把所有门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔出，将所有的空气开关都置于“OFF”位置，用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值，确保绝缘电和变频器上的插件。
西子奥的斯LMCB调试资料
加速减速过快、驱动器规格太小、模块损坏、编码器损坏
调
试
问
题
问题七：
整
驱动器“DC link OVT”故障
理 可能原因：
输入电压过高、制动电阻损坏。
问题八：
驱动器“POWER LOST”故障
可能原因：
输入电源过低
调
试
问
题
问题九：
整
驱动器“TRACK ERROR ”故障
理 可能原因：
参数设定不匹配、电机惯量太大。
％负载补偿量的差的绝对值。
调整80％负载开关（即满载开关）动作
c 根据人体在轿厢内乘坐舒适感（起动阶段），调整M3-3-5
中80％负载力矩补偿参数。
注4：上行补偿与下行补偿相对应的是两个参数，需分别调
整。
d 重复b、c过程，依次调整50％、30％、10％起动力矩补
偿参数
调
试
说
8. 舒适感调整：
明
A 根据测试数据以及实际情况，判断机械是否存在明显缺陷，
-- OFF： 取消门操作。
短接块J1、J2、J4、J7、J10具有如下功能：
J1 U11芯片程序烧写端口
J2 驱动参数写保护开关
J3、J4 U1芯片程序烧写端口
J7 编码器电源选择（5V、8V）
J10 看门狗自动复位开关
微动开关K1、K2具有如下功能：
K1
--TOP： 呼梯至顶层。
K2
--BOT： 呼梯至底层。
运行正常后，请对各个开关进行逐个检查；
调
试
3、井道自学习
说 明
确认Run enable 中参数为0，电梯在最底层平层位置，检 修开关打在正常位置
ACD奥的斯内部资料GECB及GDCB服务器使用
9. SECURITY
ANS OLD-TYP
防捣乱指令个数 超载消耗选择
3 0
0~99 0~1
10.TEST
ANS(kg) 防捣乱 PEAK(%) 高峰
10 30~250 50 30~70
11. TIME
LNS(%) 满载 OLD(%) 超载
80 50~95 110 100~110
ATT
司机开关类型
测试运行起始楼层 0 0~255
TPOS 2
测试运行终止楼层 7 0~255
TDELAY 运行间隔时间
255 0~255
M13111 TIME TFA1-OP TFA1-TYP TFA1-SHR TFA1-SMI TFA1-EHR TFA1-EMI TFA1-WEK
功能选择 时钟类型 启用时设置 启用分设置 终止时设置 终止分设置 工作日选择
描述
前门门机类型 后门门机类型 强迫关门 强迫关门时间 关门保护时间 开门保护时间
Default Value
13
0~15
13
0~15
0
0~1
20 10~255
30 10~255
30 10~255
M1316 POS.REF
DZ-TYP
光电类型
EN-RLV
再平层功能
Default 1 1
Value 0~3 0~1
1. 安装参数 2. RSL地址 3. 使能设置
呼梯设置 封层设置 读卡器 自由停梯 4. 楼层显示 5. 门锁检测自学习 6. OTIS显示自定义 7. 语音合成器设置
1. 查找IO地址 2. IO初始化 3. 参数初始化 4. 不适用 5. 不适用 6. 不适用 7. 不适用 8. 不适用 9. 不适用
【西子奥的斯】GECB调试资料2
2 检修运行确认控制柜的紧急电动运行开关处于INS状态。
再用服务器确认安全及门锁接通的情况下，按下UP按钮，抱闸应打开，电梯上行。
按下DOWN按钮，抱闸应打开，电梯下行。
注意:当每次上电后，第一次运行前，REGEN变频器会自动执行编码器定位操作。
在这个过程中主机会发出一种“呜”的声音并持续几秒钟，这个过程被认为是正常的。
如果检修运行开始，主机猛动一下就急停，察看变频器的故障记录（M-1-2-2-1进入）里显示“501 Pos Tracking”或“502 Vel Tracking”或“100Inv SW Oct”故障，通常为相序不正确造成，可以更换主机相序或者更改变频器“Motor Phase 0/1”来解决。
在确认转动速度与转动方向以及变频器输出电流都正常的情况下，把钢丝绳挂上曳引轮，使电梯在挂上钢丝绳的情况下检修运行，分别按下DOWN和UP按钮持续5~10秒，确认运行正常。
用轿顶的检修按钮进行检修运行2.1.1 把轿顶上的检修开关由NOR拨至INS位置。
2.1.2 同时按住检修盒的U和C按钮，确认电梯向上运行。
2.1.3 同时按住检修盒的D和C按钮，确认电梯向下运行。
2.1.4 如果电梯运行方向相反，请修改Car Dir 0/1（出厂设置是0）3 井道位置信号确认井道开关的调整根据下表调整井道极限开关的距离（这些距离的允许误差不能超过20毫米。
数值前面的正负号是这样确定的：以电梯在上、下终端楼平层位置为基准，在导轨处作一记号表示0毫米。
对于顶楼，正号表示在此记号之上，负号表示在此记号之下。
对于底楼，正号表示在此记号之下，负号表示在此记号之平层装置调整调整4个平层光电开关的位置（UIS：上平层光电开关；1LV/2LV：门区光电；DIS下平层光电开关），使它们距离依次为100mm、30mm、100mm，并且都垂直，确保光电开关的安装顺序从上到下依次为UIS、1LV、2LV、DIS（4个感应器都是NO型的，对应插件分别是CJ18 CJ13 CJ14 CJ15）。
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【西子奥的斯】GECB调试资料（下）2014-04-062 备注系统惯量自学习说明注意：OVF2B系列变频器支持系统惯量自学习功能，OVF3B系列变频器不支持系统惯量自学习功能。
对于无齿轮系统，变频器可以进行系统惯量自学习。
具体步骤如下：1. 电梯上电，将电梯召唤到最低层，然后激活CHCS和DDO开关。
2. 进入变频器M-3-2菜单，翻到”self tune 0/1”参数，其默认值为0，将其改为1。
3. 进入变频器M-7-3菜单，按“go-on”启动测试。
4. 按照服务器菜单上提示的信息，使用CCTL按钮，让电梯上行到顶层，然后按照提示使用CCBL按钮，让电梯下行到底。
5. 重复步骤4，直到提示完成，服务器菜单会显示‘Inertia Tuning / CompleteHit >’（惯量整定/已完成），请按下一步。
6. 然后服务器会显示‘Hit Entr to Save’，按“shift+确定”将整定的结果保存到存储器。
否则，按“module, function or set”键将中断操作，整定的结果不会保存到存储器。
但是可以手动将整定的结果输入到M-3-1的参数中。
7. 然后返回变频器M-3-2菜单，翻到” self tune 0/1”参数，将其改由1改为0。
上行超速保护测试操作1. 测试人员在机房测试上行超速，电梯正常运行到底层，并置于DDO、CHCS状态。
2. 将电梯置于ERO检修状态，打开限速器外罩，便于直接观察到限速器开关动作和恢复。
3. 修改参数，使电梯运行速度超过限速器动作速度。
以电梯额定速度1m/s, 主机额定转速95 rpm为例，假设限速器动作速度为额定速度的115%, 更改以下参数使电梯正常运行速度达到1.2m/s(120%)。
服务器连接GECB，访问变频器菜单，设置如下参数：<M-2-3-1> Duty Speed = 1.2 m/s Rated rpm = 114 rpm （=95*1.2）<M-2-3-4> Rated Motor rpms = 114 rpm （=95*1.2）<M-2-3-5> Nom Speed mm/s = 1.2 m/s服务器访问GECB菜单，确认：<M-1-1-3-1-1> CR-DIR =0 （电梯向下复位）4. 上下检修运行电梯，确认检修运行正常后，将电梯停在脱离1LS区域并切换到正常运行状态，使电梯复位到底层（电梯或将就近平层）、停车。
5. 用服务器操作GECB，开始电梯上行超速测试（1次）。
注意：输入运行的指令楼层可以达到限速器动作速度即可，建议输入楼层如下：额定电梯为1.0m/s的电梯，输入指令楼层应低于或等于（N-1）。
N为顶层楼层。
额定电梯为1.5~1.75m/s的电梯，输入指令楼层应低于或等于（N-2）。
N为顶层楼层。
额定电梯为2.0m/s的电梯，输入指令楼层应低于或等于（N-5）。
N为顶层楼层。
额定电梯为2.5m/s的电梯，输入指令楼层应低于或等于（N-10）。
N为顶层楼层。
6. 完成测试后，将电梯置于ERO检修状态，恢复参数设置，并进行必要的检查，确保电梯正常运行。
7. 如有多次测试的需要，请重复上述步骤。
3 常见问题处理3.1 GECB电源不正常当GECB输入电源均正常，但是无电源指示、无输出、无服务器通讯等现象时，请先检查GECB板上F1~F6保险丝是否完好。
3.2 M1-3-3-1 Enable中只能设置到16或32个楼层M1-3-1-1-10 TEST中EN-CRT参数设置：0：最大16楼层1：最大32楼层2：最大100楼层超过32楼层时，第33层的召唤I/O地址从I/O口3032开始进行设置：3032~3099：CB/CTTL32~CB/CTTL993132~3199：RCB/RCTTL32~RCB/RCTTL993232~3299：UHB/UHTTL32~UHB/UHTTL993332~3399：HB/HTTL32~HB/HTTL993342~3499：EHC/ETTL32~EHC/ETTL993500开始为残疾人操纵箱I/O地址，同样按上面规律排列。
3.3 ADO－提前开门功能不工作检查软件版本是否未进行过更新，软件G1630780CAA软件ADO功能存在问题。
注意：G1630780CAA软件升级为其他版本有存在损坏GECB的风险，请联系工厂提供支持！3.4 RLV－再平层功能不工作1. 检查变频器称重参数“Load Weigh Type”是不是设置为0了。
“Load WeighType=0”不允许执行再平层运行，防止开门溜车。
2. 检查门旁路电路工作是否正常，当开启ADO/RLV功能后，在平层开门过程中，DFC指示灯正常应该点亮，说明门旁路电路工作正常。
3.5 DZ in NST故障通常发生在GECB参数“DRV-TYP=0”的情况下。
GECB+OTIS Regen变频器系统要求：DRV-TYP=1GECB+MCBC+非OTIS变频器系统要求：DRV-TYP=03.6 ERO检修端站限位问题在GECB+OTIS REGEN变频器系统中，GECB参数DRV-TYP应设置为1。
在较新的GECB软件中，当DRV-TYP=1时，取消了ERO检修端站限位功能，即使ERO-TYP=1，也不能实现端站限位。
更改原因是在梯速较高，强减里有两个楼层的情况时，端站限位会导致电梯在强减内第一个楼层就停车，不能开到端站。
而且ERO 是机房检修，无端站限位符合安全标准。
3.7 SE-Fault 故障3.7.1 如果持续报SE-Fault,1. 检查SW6是否在“on”的位置；2. 在SW6 “on”的情况下，检查在平层关门状态下LVC继电器下方的指示灯是否点亮，点亮说明LVC继电器工作正常；3. 更换GECB板时，如果插拔WAGO插件力量过大，引起GECB板变形，可导致元器件脱焊，常见情况为R133电阻（1LV/2LV继电器中间）接触不良引起LVC继电器不工作，用硬物压R133电阻或短接R133电阻两端可判断是否为该问题；3.7.2 如果是偶尔有SE-Fault, 检查1LV，2LV光电检测点之间的距离是否是30mm；3.7.3 特殊情况的SE-Fault:只有一只平层光电时通常使用一只平层光电的系统应使用件号为LJ3或ABG3/ABG4的GECB板。
如果使用LJ1/LJ2/ABG1/ABG2/ABG5/ABG6的GECB板配一只平层光电，应注意设置以下参数：EN-ADO=0； EN-RLV=0；EN-ABL=0； DZ-TYP=0；“SW6” on；“SW7” “SW8” off13.7.4 故障现象： GECB板报“DLM"故障；原因：在开门过程中发现门锁被短接时报此故障；故障排除：1.排查门锁及回路是否短接，如短接则恢复为正确的状态；2.如果楼层位置没有丢失，电梯会自动到故障楼层重新尝试开关门，如果开关门正常，则故障清除；3.如果楼层位置丢失，只能通过DCS自学习清除该故障。
13.7.5 GECB板自学习成功后，DCS运行到顶层还是显示DCS运行；原因：DCS运行不成功，GECB不允许正常运行；故障排除：1.检查DCS学习时楼层是否正确，是否有DCS运行时门锁没有断开；2.由于安装参数设置和I/O设置不正确导致DCS学习不成功，方法是初始化GECB安装参数和I/O参数后重新进行DCS运行。
13.7.6 GECB板报0204 TCI/ERO on故障，正常灯闪烁，需要ERO--检修—正常复位；原因：TCI/ERO被人为动作过，或安全回路电源端到ERO的检测点有断电后又自动复位，TCI的检测I/O地址或硬件不正常；故障排除：1.检查并确认TCI/ERO开关是否可靠；2.检查安全回路电源端到ERO的检测点有断电后又自动复位现象，特别是相序检测是否可靠；3.检查TCI的检测I/O地址或硬件是否正常，轿厢C-LINK通讯线和通讯电源是否正常。
13.7.7 GDCB板报208 Bus Cap Fail故障，需要断电复位；原因：；直流母线电压过低，可能为直流母线电容故障故障排除：1.检查并确认电源输入电压波动是否过大和输出电压是否波动过大；2.变频器使用时间是否过长（一般超过5年直流电容才可能需要更换直流母线电容）；3.检查“Ploss Thr pre %”, “Ploss Thr idle %”, and “Ploss Thr run %”，根据工地实际电压情况做相应修改。
13.8 GECB板DOL/DOB长亮，需要用万用表测量F3/F4的串行通讯保险丝是否正常。
4 特殊功能设置4.1 HBDOB功能说明：厅外召唤具有和轿内DOB相同的功能。
参数设置：M1-3-1-2 OCSS DOC=254M1-3-1-2 OCSS HBDOB-T设置延时开门时间。
注：软件为DAH及以上版本支持。
4.2 开门泊梯功能说明：电梯泊梯时保持开门状态。
参数设置：M1-3-3-2 Cut_Call Op对应的位设置为1。
4.3 实时时钟功能目前GECB软件暂不支持通过内部时钟实现MIT/MOT早高峰/晚高峰功能，需外加时间继电器实现。
支持该功能的GECB软件还在开发中。
目前支持内部时钟实现的功能有：ACP（定时打开防犯罪功能）PKS（定时锁梯功能）SHO（定时打开Shabat 运行模式）CCO（定时关闭轿内召唤功能）HCO（定时关闭厅外召唤功能）相关时钟参数设置：M1-3-1-11 TIME 中TFA1-OP、TFA1-TYP、TFA1-SHR、TFA1-SMI、TFA1-SMI、TFA-HER、TFA1-EMI、TFA1-WEK；TFA2-OP、……（详见参数表说明）。
4.4 群控梯指定楼层泊梯相关参数：M1-3-1-1 LOBBY （设置LOBBY楼层）M1-3-1-3 CNL （设置允许停靠在LOBBY层的电梯数量）M1-3-3-1 Enable CUDE CUDE P (P=1: 屏蔽允许泊梯楼层)举例：5台30层电梯群控，空闲时要求其中任意3台停在底层，其余两台停在中间层。
4.5 双操纵箱地址设置GECB要求在同一串行回路上的RS5板地址拨码不能有相同的，否则将会报“400”故障，并可能影响到正常通讯。
在双操纵箱情况下，不管是双主，还是主副，不管是双通，还是单通，另一个操纵箱的RS32或RS5板地址拨码不能与主操纵箱雷同，同时，I/O需设置为后门I/O，并将安装参数M-1-3-1-5中EN-DDO设置为1。
4.6 残疾人外召和操纵箱地址设置残疾人外召和轿内召唤指令是允许延长开门时间的，残疾人外召和轿内指令的使能需进行以下参数设置：1. M1-3-1-2 OCSS中EN-EXT=1；2. M1-3-1-3 GROUP中SEL-COMP=3；3. M1-3-3-1 Enable界面“at＞CUDE CUDE P”时按“shift +2”可以切换到“at＞cudecude p”状态，此时可以设置对应楼层的残疾人召唤的使能；同时M-1-1-1-1状态监控里按“GOON”也会出现小写的“c, u, d, e”召唤指令符号，可以进行模拟操作。