西子奥的斯 CON II-X 一体化控制柜调试分解

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西子奥的斯GECB调试资料

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西子奥的斯G E C B调试资料(总56页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面,使用请直接删除ACD2 MR调试手册西子奥的斯电梯有限公司目录1控制系统概述52检修模式运行条件检查63检修运行变频器设置84GECB参数设置155检修运行266井道位置信号确认267井道位置自学习288远程站调整及检查319门检测运行(DCS)3110正常运行3211故障排除3412备注4513常见问题处理4614特殊功能设置471?控制系统概述ACD2 MR控制系统引用了OTIS的GCS(全球控制系统)中的GECB控制板作为电梯控制系统的核心,充分吸收了OTIS技术,利用OTIS高可靠性的串行通讯系统及CANBUS通讯技术,将电梯的各个部件紧密的连在一起。

驱动部分采用OTIS最新的能源再生变频器,硬软件系统专为驱动永磁同步无齿轮主机设计。

技术概要ACD2 MR控制系统配置图如下:图表 1技术文件各子系统技术参考文件:2?检修模式运行条件检查提示:在动慢车之前,所有的机械部件都已经调试完成,具体请参考相关安装指导书。

控制柜检查打开控制柜的门,检查是否有连接处松动和元件损坏,保管好随机资料,更换已损坏的部件,紧固控制柜中所有连接处。

紧固时请特别注意电源线、动力线(控制柜中的U、V、W与主机的U、V、W一一对应,根据电气原理图确定变频器至主机的联接电缆是否需要采用屏蔽线)。

接线检查按接线图,检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线,检查每个设备的接地线是否可靠接地。

GECB板的接地螺丝必须可靠接地。

CAN通讯设置检查根据CAN通讯网络结构要求,需将GECB设置成为CAN通讯网络的节点,请GECB板拨码开关SW5拨在“ON”的位置。

绝缘检查脱开接地线和HL的连接,拔出GECB和变频器上的所有插件,把所有门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔出,将所有的空气开关都置于“OFF”位置,用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值,确保绝缘电和变频器上的插件。

西子观光梯调试手册

西子观光梯调试手册

西子观光梯调试手册西子奥的斯电梯有限公司
Unpublished Work Copyright ©XIZI OTIS Elevator Company
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西子奥的斯电梯调试资料 (1)

西子奥的斯电梯调试资料 (1)

数字式大厅/轿内显示

13
CFT
餐厅等待
14
ELTU
轿厢应急照明
15
BELL
轿厢警铃
16
FSL
轿内消防状态提醒显示
17
DCP
轿厢开关门延时保护
18
COR
修正运行
19
OHT
驱动设备过热保护
20
CCM
轿厢到站钟
21
EN-CCO
反向指令自动消除
22
PKS
停梯开关
23
SE
启动时力矩补偿
24
FD
故障自诊断
25

注3:M3-3-1-1中预转矩数值与M3-3-5补偿量的乘积,为系
统实际加载补偿量
b 根据M3-1-3中LOAD PERCENT参数变化,监控开关动作。
如开关动作:
LOAD PRECENT参数=M3-3-5中相对应负载的补偿量与平
衡负载系数的差的绝对值。
如开关不动作:
LOAD PRECENT参数=M3-3-5中相对应负载的补偿量与0
驱 动 组 件 接 口


号信

号信

编码器信号接口
DC24V电源
群控接口 远程监控接口
逻辑控制部分服务 器接口 驱动控制部分服务 器接口
LMCB
LMCB板端子定义

端子号 脚数
信号流向
信号定义
备注
介 绍
P1
8 外部→
BS2,LNS,50%,25%,ANSS ,1LV,2LV
DC30V/DC24 V
序号
符号
功能

1

奥的斯电梯E-CON一体化控制柜调试指导书

奥的斯电梯E-CON一体化控制柜调试指导书

E-CON一体化扶梯控制柜(标准)调 试 指 导 书编号: OM5339H048速捷电梯有限公司表单名称:[调试指导书] 版本:V1.1E-CON 一体化扶梯控制柜 编制日期:[2015-12-16] 页码:第 2 页共47 页更改记录表序号 日期 版本号 修订人 更改内容 更改原因1 20151216 V1.0 王利华 新归档 新归档2 20160215 V1.1 王利华 更新故障代码表 功能增加表单名称:[调试指导书] 版本:V1.1E-CON 一体化扶梯控制柜 编制日期:[2015-12-16] 页码:第 3 页共47 页目 录1. 概述 (4)2. 调试人员资质 (5)3. 运行条件检查 (5)4. 调试工具使用说明 (8)5. 系统菜单 (10)6. 自学习前的检修运行 (15)7. 传感器安装调试 (16)8. 运行调试 (19)9. 整梯调试 (24)10. 故障排除 (24)11. EMCB多功能安全控制板监控信息查看 (30)12. IECB逻辑板监控信息查看 (32)13. 日常维保 (38)14. 安全注意事项 (38)15. EMCB多功能安全控制板使用要求 (38)表单名称:[调试指导书] 版本:V1.1E-CON 一体化扶梯控制柜 编制日期:[2015-12-16] 页码:第 4 页共47 页1. 概述E-CON一体化扶梯控制柜是优迈在新标准扶梯控制柜基础上,进行优化创新后的新一代扶梯控制柜。

E-CON控制柜对整体进行了优化,其体积是新国标控制器的1/2,对安装来说非标的方便,要求低。

,EMCB多功能安全板在设计上沿用EMCB板的功能,同时对安全板进行了优化设计,其适配扶梯名义速度可任意值配置。

整个控制柜保持优迈传统的设计方案,控制柜由上机房控制柜和下机房接线盒两部分组成,见图1和图2。

上机房控制柜是整个扶梯的控制系统,下机房接线盒将扶梯下头部所有信号线通过上下机房连接电缆连接到上机房控制柜。

西子奥的斯ALMCB3.2调试指导书

西子奥的斯ALMCB3.2调试指导书

ALMCB3.2控制板调试指导书编号: DT07-2009杭州优迈科技有限公司2010年4月日期:2009-08-06页码:第 1 / 26 页ALMCB 3.2控制板更改记录序号归档单号更改内容描述更改人更改日期01 OPM09289 初次归档许迪斐2009-12-402 OPM10024 驱动参数表更新;增加3-3-1-6 各参数;驱动部分整体调试流程图的更改;修正其他驱动参数的取值范围;更改K7的功能说明;启动舒适感增加了APR time 的设置说明日期:2009-08-06ALMCB 3.2控制板页码:第 2 / 26 页目次1. 概述----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 32. 检修模式运行条件检查---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 43. 检修模式ALMCB3.2上电检查 ----------------------------------------------------------------------------------------------- 54. ALMCB3.2驱动部分参数设置------------------------------------------------------------------------------------------------- 75. ALMCB3.2驱动部分调试 ------------------------------------------------------------------------------------------------------146 电梯运行方向检查----------------------------------------------------------------------------------------------------------------177 点动运行模式----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------178 位置参考系统调整----------------------------------------------------------------------------------------------------------------179 首次正常运行准备----------------------------------------------------------------------------------------------------------------19 10.井道位置自学习----------------------------------------------------------------------------------------------------------------19 11.正常运行 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------20 12. 正常运行的平层位置的调整-------------------------------------------------------------------------------------------------21 13启动舒适感的调整---------------------------------------------------------------------------------------------------------------21 14故障排除 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------21日期:2009-08-06ALMCB 3.2控制板页码:第 3 / 26 页1. 概述新XGM1引用了ALMCB3.2(逻辑控制板)作为电梯控制系统的核心,使用模块化设计技术,利用高可靠性的串行通讯系统,将电梯的各个部件紧密的连接在一起。

西子奥的斯5200调试说明内部

西子奥的斯5200调试说明内部

ALMCB3.1 无称重启动力矩补偿调整方法ALMCB3.1 增加了自动定位和更新的无称重启动力矩补偿技术,增加的参数如下:调试过程:参数初始化,将3-3-5 中RUN SOURCE 设为0,3-3-1-9中RUN enable设为0,按3-3-3 Pram will initial 回车后参数初始化成功,将上表参数输入。

1、输入相应参数,其中特别注意主机参数正确性;2、检修运行:将Encoder Dir设为0,UVW相一一对应,监控服务器3-1-1Output current,按住UIB,驱动进行自动定位,定位过程持续3-5秒,主机发出嗡嗡的电流声音,Output current值应该在0.2-2A之间。

定位过程结束后电机运行,若电机运行平稳,速度反馈正确,空载Output current应该在1A以下。

若电机出现抖动,出现current fdbk error故障,则需要更改UVW的任意两相,重新定位后若运行正常,观察运行方向,若与实际相反则更改旋转方向;向上运行时查看3-1-3 Now Position监控值增加说明系统正常。

3、井道自学习:将3-3-1-9Run Enable 设为0,进入3-3-4菜单,进入自学习状态,自学习过程和CL相同,学习完成后将3-3-1-9Run Enable 设为1,快车运行电梯,查看平层是否准确。

4、启动舒适感的调整:将电梯置CHC,DDO状态,快车运行电梯,观察曳引轮启动时有无抖动溜车,若能观察到抖动则说明参数匹配性不好,将系统惯量调整至45,Start Kp 调整至3500,Start Ki调整至150,启动电梯,观察启动情况,若启动不理想,继续增加Start Ki,每次增加20,最大不能超过300,观察情况,若依旧不理想则将Start Kp 调整至4500,Start Ki 设为200,启动电梯若不理想则每次增加Start Ki 20,观察情况,一般Start Kp在3000-5000,Start Ki在160-350内存在最佳关联点,启动会达到最好状态。

西子奥的斯GECB调试资料

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西子奥的斯G E C B调试资料(总56页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面,使用请直接删除ACD2 MR调试手册西子奥的斯电梯有限公司目录1控制系统概述52检修模式运行条件检查63检修运行变频器设置84GECB参数设置155检修运行266井道位置信号确认267井道位置自学习288远程站调整及检查319门检测运行(DCS)3110正常运行3211故障排除3412备注4513常见问题处理4614特殊功能设置471?控制系统概述ACD2 MR控制系统引用了OTIS的GCS(全球控制系统)中的GECB控制板作为电梯控制系统的核心,充分吸收了OTIS技术,利用OTIS高可靠性的串行通讯系统及CANBUS通讯技术,将电梯的各个部件紧密的连在一起。

驱动部分采用OTIS最新的能源再生变频器,硬软件系统专为驱动永磁同步无齿轮主机设计。

技术概要ACD2 MR控制系统配置图如下:图表 1技术文件各子系统技术参考文件:2?检修模式运行条件检查提示:在动慢车之前,所有的机械部件都已经调试完成,具体请参考相关安装指导书。

控制柜检查打开控制柜的门,检查是否有连接处松动和元件损坏,保管好随机资料,更换已损坏的部件,紧固控制柜中所有连接处。

紧固时请特别注意电源线、动力线(控制柜中的U、V、W与主机的U、V、W一一对应,根据电气原理图确定变频器至主机的联接电缆是否需要采用屏蔽线)。

接线检查按接线图,检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线,检查每个设备的接地线是否可靠接地。

GECB板的接地螺丝必须可靠接地。

CAN通讯设置检查根据CAN通讯网络结构要求,需将GECB设置成为CAN通讯网络的节点,请GECB板拨码开关SW5拨在“ON”的位置。

绝缘检查脱开接地线和HL的连接,拔出GECB和变频器上的所有插件,把所有门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔出,将所有的空气开关都置于“OFF”位置,用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值,确保绝缘电和变频器上的插件。

西子奥的斯LMCB调试资料

西子奥的斯LMCB调试资料


2、进行参数设定
说 明
编码器参数(M-3-3-1-1)
电机参数(M-3-3-1-4)
电梯运行参数(M-3-3-1-9)
机械参数(M-3-3-1-9)
曲线参数(M-3-3-1-9)
3、主机定位
需要动态定位(去除钢丝绳)
确定U,V,W是否一一对应
定位时先短接BY和SW
进入M-3-3-2,按ENTER,进行主机定位
TrustCon-CL控制柜调试介绍
杭州西子孚信科技有限公司技术开发部


参 数
速度:

以下
配 置
载重:及以
提升高度:
最大96m
群控组:
3台
层站数:
最高24层
主控制板:
LMCB
电梯运行方式: 距离控制
驱动方式:
变频驱动
系 统 框 图
系 统 框 图
驱动组件
LMCB板



问题十三:
题 整
正常运行中NTSD动作

可能原因:
请检问查题M-十3-3四-1-:9中的Decelera NTSD参数,M-3-3-5中的NTSD
注3:M3-3-1-1中预转矩数值与M3-3-5补偿量的乘积,为系
统实际加载补偿量
b 根据M3-1-3中LOAD PERCENT参数变化,监控开关动作。
如开关动作:
LOAD PRECENT参数=M3-3-5中相对应负载的补偿量与平
衡负载系数的差的绝对值。
如开关不动作:
LOAD PRECENT参数=M3-3-5中相对应负载的补偿量与0
自动再平层
15
REM-X
REM-X远程监测服务*
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BS2,LNS,50%,25%,ANSS ,1LV,2LV UIS,DIS,1LS,2LS,BS1,DBD,SE DW,DFC,ERO,UIB,DIB,ES LB,UDX DO,RDO RSL
DC30V/DC24 V DC30V AC110V 继电器输出 继电器输出 通信
P7
P8ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
4
4
外部→ DC30V,0V
调 试 说 明
7.启动力矩调整: a 将M3-3-1-1 Pretrq trim预转矩增益设置合理(1.5) 注3:M3-3-1-1中预转矩数值与M3-3-5补偿量的乘积,为系 统实际加载补偿量 b 根据M3-1-3中LOAD PERCENT参数变化,监控开关动作。 如开关动作: LOAD PRECENT参数=M3-3-5中相对应负载的补偿量与平 衡负载系数的差的绝对值。 如开关不动作: LOAD PRECENT参数=M3-3-5中相对应负载的补偿量与0 %负载补偿量的差的绝对值。 调整80%负载开关(即满载开关)动作 c 根据人体在轿厢内乘坐舒适感(起动阶段),调整M3-3-5 中80%负载力矩补偿参数。 注4:上行补偿与下行补偿相对应的是两个参数,需分别调 整。 d 重复b、c过程,依次调整50%、30%、10%起动力矩补 偿参数
通讯线电源短路,控制板无影响;通讯线对地 短路,控制板允许发生可维修的故障。
CL 控 制 柜 功 能 说 明
CL控制柜功能补充说明:
CL一体化控制柜能够满足与以下主机匹配使用 永磁同步无齿轮主机(需要兼容正余弦编码器和方波编码器) 传统的有齿轮主机
CL一体化控制柜能够满足与以下门机匹配使用,并能支持两 个入口(提供DC接口) XRDS门机 DO2000门机(DCSS5) XTDF门机
进入M-3-3-2,按ENTER,进行主机定位
定位时主机会转动数圈
调 试 说 明
整定结束后可以用服务器M-3-1-1查看初始角度
2、检修运行
检修运行同时进入M3-1-1“OUTPUT CURRENT”界面,观 察输出电流 如果运行电流很大或出现PVT LOST故障,则有可能相位 错误;解决方法:1、任意调换2根电源进线;2、更改Encoder Dir中的值;
ALMCB 板 介 绍
短接块J1、J2、J4、J7、J10具有如下功能:
J1 U11芯片程序烧写端口 J2 驱动参数写保护开关 J3、J4 U1芯片程序烧写端口 J7 编码器电源选择(5V、8V) J10 看门狗自动复位开关
微动开关K1、K2具有如下功能:
K1 K2 --TOP: 呼梯至顶层。 --BOT: 呼梯至底层。
符号
LOBBY TCI ICU-5 DOB/DCB DDT HPI/CPI ELTU FSL COR CCM PKS FD HPS CONT FDB ERO EN-CK PRK
功能
自动返回基站 轿顶检修 五方对讲 开关门按钮 厅门/轿门时间分别控制 数字式大厅/轿内显示 轿厢应急照明 轿内消防状态提醒显示 修正运行 轿厢到站钟 停梯开关 故障自诊断 井道位置自学习 接触器反馈检测功能 机房紧急电动运行操作 关门等待取消 自动泊梯
LMCB板
驱动组件
CL OH-CON 与 44 23 对 比
系统组成
控制板 接口板 变频器
OH-CON
LCBII AMCBII SIEI AVY变频器
TrustCon-CL
LMCB+驱动组件

LVC 信 号
DO,RDO
SW,BY
RSL 信 号
ALMCB 板 介 绍
安全,门锁,检修信号 再平层光电,强迫减速, 抱闸开关,DBD信号 称重开关信号,平层 光电信号 驱 动 组 件 接 口
b 重新上电 确认控制板及其他部件信号正常
调 试 说 明
2、进行参数设定
编码器参数(M-3-3-1-1) 电机参数(M-3-3-1-4) 电梯运行参数(M-3-3-1-9) 机械参数(M-3-3-1-9) 曲线参数(M-3-3-1-9) 3、主机定位 需要动态定位(去除钢丝绳) 确定U,V,W是否一一对应 定位时先短接BY和SW
信 号
信 号
DC24V电源
群控接口 远程监控接口
逻辑控制部分服务 器接口 驱动控制部分服务 器接口
编码器信号接口
ALMCB 板 介 绍
LMCB板端子定义
端子号 脚数 信号流向 信号定义 备注
P1 P2 P3 P4 P5 P6
8 8 9 4 6 4
外部→ 外部→ 外部→ LMCB→ LMCB→ LMCB→
主机定位需要注意:
出厂时主机已经与控制柜进行配对试验,定位角度已经存在变 频器中,如果发现主机运行异常或驱动器内定位角度与主机实际参 数不符,则需要重新定位。 断电,将钢丝绳拨离曳引轮,短接SW-A1和BY-A1到AC110V, 上电使接触器吸合,设置好驱动器参数和电机铭牌参数,将RUN SOURCE设成“0”,RUN ENABLE设成“0”。用服务器插入SVT2, 并按“M-3-3-2”并按“ENTER”键进行确认主机定位。 注意:定位过程中主机将旋转;等待服务器出现“Learning finished” 表示定位完成 。
中文解释
比例调节器增益1 积分调节器增益1 比例调节器增益2
出厂值
1500 1500 3000
参数作用
高速运行幅度,数值越大 效果越强 高速运行响应,数值越小 效果越强 低速运行幅度,数值越大 效果越强 低速运行幅度,数值越小 效果越强 速度超过该数值即为高速 段 速度低于该数值即为低速
调 试 问 题 整 理
问题九:
驱动器“TRACK ERROR ”故障
可能原因:
参数设定不匹配、电机惯量太大。
问题十:
复位运行后电梯平层不好
可能原因:
调整M-3-3-1-9中的JERK NTSD参数。 如:往底楼复位时轿厢比地坎高,则减小JERK NTSD的值,反之 则增大改值
符号
ANS ATT EFS NSB GROUP ARED REL VR
功能
防捣乱功能 有司机服务 紧急消防员操作 司机直驶 并联/群控 停电应急平层装置 自动再平层 语音报站
17
AUTO-PKS
定时开关机*
18
IC CARD
智能IC卡管理*
19 21 23
LPT EQO EAC
过站提示* 地震操作* 电梯专用空调*
CON II-X
一体化控制柜调试介绍
基 本 参 数 和 配 置
速度: 载重: 提升高度: 群控组: 层站数: 主控制板: 电梯运行方式: 驱动方式:
1.75m/s及以下 1600kg及以下 最大96m 3台 最高24层 ALMCB 距离控制 变频驱动
系 统 框 图
系 统 框 图
注意:如果电机相位更换,则需要进行重新定位, 或更改成原来相位
调 试 问 题 整 理
问题一:
手动或检修运行时,接触器、抱闸继电器及抱闸正常打开,电机不 转,电流很大“Drive Overload”
可能原因:
1.变频器到主机三相相序不对,应按照正确顺序连接主机动力线 2.编码器方向设置不 正确
问题二:
20 22 24
SEC CPI-ELD CPI-LCD
密码层服务* 轿内ELD显示 轿内LCD显示
异常状态保护功能表
序号
1 2 3 4 5 6
CL 控 制 柜 功 能 说 明
异常状态描述
运行和停车时编码器断线 运行时电机缺相 运行时层楼错乱 电梯钢丝绳过层滑移 电梯钢丝绳未到层滑移 平层光电断线测试
控 制 柜 功 能 说 明
标准功能表
序号
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33
符号
FCL SGS LNS LWS NTSD HDI/CDI CFT BELL DCP OHT EN-CCO SE UV BRK FDB SPD FDB LR CBC
功能
应实现的保护要求
电梯进入保护中间无飞车状态 电梯保护,不损害任何元器件或者主机损毁; 在端站可靠停车并平层 系统蠕动到平层并停车 进入复位运行状态 慢速到达指定楼层后,校正运行
7
运行中门锁、安全、门限、热敏断通测试
电梯停止运行,恢复后系统恢复运行;门限、 热敏断通在检修运行下应无影响。
8
通讯线短路测试
调 试 说 明
5.强迫减速距离确认: 检查M3-1-3菜单中,LS DISTANCE参数,确认强迫减速开 关安装距离大于该值. 如果安装距离小于该值, 方法一 需调整强迫减速开关安装位置。 方法二 更改M3-3-1-9中NTSD参数 6.NTSD测试: a 检查并确认M3-1-4中1LS和2LS距离,大于M3-1-2中LS Distance中的值。 注2:M3-1-4中1LS距离基准为1m,即如显示1.76m,则 实际距离应该是1.76-1=0.76m b 进入M3-3-6菜单,按照提示进行NTSD测试 如有异常,请调整M3-3-1-9中NTSD参数或者更改强减开 关安装位置,重新测试
LMCB→ 群控信号
电源
P9
P10
2
2
LMCB→ 远程监控信号
LMCB→ LVC
拨码开关K7具有如下功能:
-- ON: 9550门机 -- OFF:无 SW2 -- ON:MRDS门机 -- OFF:无 SW3 (CHCS) -- ON:正常操作; -- OFF: 取消厅外召唤。 SW4 (DDO) -- ON:正常操作; -- OFF: 取消门操作。 SW1
运行正常后,请对各个开关进行逐个检查;
调 试 说 明
3、井道自学习
确认Run enable 中参数为0,电梯在最底层平层位置,检 修开关打在正常位置 用服务器M-3-3-4进行井道自学习,自学习速度可以在M3-3-1-9中设置; 自学习界面中显示的距离单位都为mm
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