通信系统仿真课件

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第一章通信系统仿真简介

第一章通信系统仿真简介

➢3.在仿真系统中,可以非常容易地使用元 器件的实际测量特性来进行建模。 例如,滤波器的频率特性,放大器的传输 特性,等等。
1.6 通信系统设计(链路级)流程
➢阶段1:概念定义及链路预算。 ➢阶段2:硬件原型机设计。 ➢阶段3:系统测试与验证。
阶段1:“概念定义”阶段
➢1.定义“顶层”参数:如信息速率,保真度, 性能要求等。
建立数学模型是整个仿真过程中的一个关 键步骤,因为仿真模型的好坏直接影响着仿真 的结果,以及仿真结果的真实性和可靠性。
➢2.仿真系统:根据建立的模型,从SIMULINK 通信模型库所提供的Communication Blockset的 各个子库中,将所需要的单元功能模块拷贝到 Untitled 窗口,按系统流程框图模型连接,组 建要仿真的通信系统模型。
➢ 一、20世纪40年代,模拟计算机发明,开 始了连续系统的波形级仿真,最先用于仿真 飞行器和武器系统中的控制系统。
➢ 二、20年代60年代初期,随着高速数字计 算机和大容量存储器的发展,出现了利用 面向程序块语言的数字仿真技术,这些仿 真语言逐部件仿真模拟计算机的行为。
➢三、20世纪60年代末70年代初,随着离散时间 系统和数字信号处理技术的发展,出现了基于 变换域技术的仿真软件包。
➢3.设置、调整参数:参数设置包括运行系统 参数设置(如系统运行时间、采样速率等) 和功能模块运行参数设置(正弦信号的频率、 幅度、初相;低通滤波器的截止频率、通带 增益、阻带衰减等)。
➢4.设置观察窗口,分析仿真数据和波形:在 系统模型的关键点处设置观测输出模块,用 于观测仿真系统的运行情况,以便及时调整 参数,分析结果。
如果通过修改仿真参数仍不能得到令 人满意的仿真结果,则要考虑仿真模型是 否正确。可修改模型后再仿真直至结果令 人满意为止。

第10章 CDMA系统仿真 [详解MATLAB_Simulink通信系统建模与仿真]

第10章 CDMA系统仿真 [详解MATLAB_Simulink通信系统建模与仿真]
第10章 CDMA系统仿真
本章内容
10.1 扩频通信基本原理
• 10.1.1 理论基础 • 10.1.2 扩频通信系统的分类 • 10.1.3 扩频通信的重要参数
10.2 扩频码序列
• 10.2.1 m序列 • 10.2.2 Gold序列
10.3 直接序列扩频通信系统仿真 10.4 cdma 2000通信系统的仿真
10.4.2 cdma2000系统的物理层相关 技术
编码技术:前向链路采用卷积码或Turbo码来 作为前向差错控制
交织技术
扩频码:PN码、Walsh码和准正交函数
前向链路复扩频
复扩频
I
Walsh码
Q
PNI PNQ
+
-
+
-
基带 滤波器
基带 滤波器
I
+ cos 2 fct
在cdma 2000系统中,前向信道和反向信道可以采用多种 传输速率和帧长,这些传输速率和帧长可以划分成不同的 无线配置。cdma 2000前向信道共有9种无线配置(RC) 方式。其中前向链路RC1和RC2是分别对应于IS-95中的两 种传输速率。RC3~RC5对应cdma 2000 1x,RC6~RC9 则对应cdma 2000 3x。
数据输出
+
Q
sin 2 fct
10.4.3 前向基本信道简介
前向基本信道属于前向业务信道,用于给一个指定的基站传 输用户和信令的信息,每一个前向业务信道占用一个前向基 本信道。除配置为RC1和RC2时F-FCH的帧长应为20ms外, 其余7种配置下F-FCH的帧长都有5ms和20ms2种选择。数 据速率和帧长的变化范围都必须以帧为单位,即后一帧和前 一帧的数据速率和帧长可以不一样,但在一帧之内必须是保 持不变的。尽管各帧之间的数据速率可以变化,但调制符号 速率(交织器输入端)必须保持为一个常数,这一点是通过 对不大于7.2kbps的数据速率进行码重复而实现的。前向基 本信道工作在RC1时,传输信息的可变速率有9600,4800, 2400和1200bps,当工作在RC3、RC4、RC6和RC7时,可 变数据速率有9600,4800,2700和1500bps。

通信系统仿真(精)

通信系统仿真(精)

一、物理层仿真实验1、实验目的:初步掌握数字通信系统的仿真方法。

完成一个通信系统的搭建,并仿真得到相应的BER-Eb/No性能曲线,完成系统性能的分析。

2、实验原理通信系统仿真就是要通过计算机产生各种随机信号,并对这些信号做相应的处理以获得期望的结果,但是要求计算机产生完全随机的数据时不可能的,只能算是伪随机数。

从预测的角度看,周期数据是完全可以预测的,但当周期趋于无穷大时,可以认为该数据具有伪随机特性。

产生伪随机数的算法通常有:Wishmann-Hill算法产生均匀分布随机变量该算法是通过将3个周期相近的随机数发生器产生的数据序列进行相加,进而得到更大周期的数据序列。

定义三个随机数发生器:Xi+1=(171xi)mod(30269)Yi+1=(170yi)mod(30307)Zi+1=(172zi)mod(30323)以上三式中均需要设定一初始值(x0,y0,z0),这三个初始值一般称为种子。

产生的三个序列的周期分别是:30269、30307、30323。

将这三个序列组合相加即可得到一个周期更大的均匀分布随机序列:Ui=(Xi/30269+Yi/30307+Zi/30323)mod(1)逆变换法产生Rayleigh分布随机变量逆变换法的基本思想是:将一个不相关均匀分布的随机序列U映射到一个具有概率分布函数Fx(x)的不相关序列随机序列X,条件是要产生的随机变量的分布函数具有闭合表达式。

R=sqrt(-2σ2 ln(u))根据上式即可将均匀分布的随机变量映射为Rayleigh分布的随机变量。

根据Rayleigh分布随机变量产生Gussian分布随机变量通信系统中的噪声通常建模为白高斯噪声,其含义是功率谱是白的,信号分布是满足高斯的。

基于Rayleigh随机变量,可以方便的产生Gussian分布的随机变量。

关系如下:X=R*COS(2πu1)Y=R*SIN(2πu2)其中U1和U2分别是两个均匀分布的随机变量,产生的X和Y均为高斯随机变量。

通信系统仿真_第1章_绪论2013

通信系统仿真_第1章_绪论2013
第(29)页
% ch2example1prg3.m dt=1e-6; % 仿真采样间隔 T=2*1e-3; % 仿真的帧周期 for N=0:500 % 总共仿真的帧数 t=N*T+(0:dt:T); % 帧中的取样时刻 input=2*cos(2*pi*1005*t); % 输入被调信号 carrier=5*cos(2*pi*(1e4)*t+0.1*randn); % 载波 output=(2+0.5*input).*carrier; % 调制输出 noise=randn(size(t)); % 噪声 r=output+noise; % 调制信号通过加性噪声信道 % 作图: 观察输入信号, 载波, 以及调制输出 subplot(3,1,1); plot([0:dt:T],input);xlabel('时间 t'); ylabel('被调信号');text(T*2/3,1.5,['当前帧数: N=',num2str(N)]); subplot(3,1,2); plot([0:dt:T],carrier); xlabel('时间 t');ylabel('载波'); subplot(3,1,3); plot([0:dt:T],r); xlabel('时间 t');ylabel('调幅输出'); set(gcf,'DoubleBuffer','on'); % 双缓冲避免作图闪烁 drawnow; end
• Simulink动态系统建模与仿真
李颖 , 西安电子科技大学出版社
第(3)页 第(4)页
目录
• • • • 1.1 仿真的基本概念 1.2 通信系统中的仿真 1.3 仿真与建模方法论 1.4 通信仿真软件包

通信系统课程systemview仿真设计1 (11)

通信系统课程systemview仿真设计1 (11)

数字信号基带传输系统————用根升余弦滤波器实现一、设计目的1.熟悉使用System View软件,了解各功能模块的操作和使用方法。

2.通过实验进一步掌握、了解数字基带传输系统的构成及其工作原理。

3.观察数字基带传输系统接受端的眼图,掌握眼图的主要性能指标。

二、设计内容—用根升余弦滤波器实现用System View建立一个数字基带传输系统仿真电路,信道中加入高斯白噪声(均值为0,均方差可调),分析理解系统各个模块的功能,并通过观察眼图,判断系统信道中的噪声情况。

三、设计原理(一)数字信号基带传输系统原理通信的根本任务是远距离传递信息,因而如何准确地传输数字信息是数字通信的一个重要组成部分。

在数字传输系统中,其传输对象通常是二进制数字信息,它可能来自计算机、网络或其它数字设备的各种数字代码。

也可能来自数字电话终端的脉冲编码信号,设计数字传输系统的基本考虑是选择一组有限的离散的波形来表示数字信息。

这些离散波形可以是未经调制的不同电平信号,也可以是调制后的信号形式。

由于未经调制的脉冲电信号所占据的频带通常从直流和低频开始。

因而称为数字基带信号。

在某些有线信道中,特别是传输距离不太远的情况下,数字基带信号可以直接传送,我们称之为数字信号的基带传输。

而在另外一些信道,特别是无线信道和光信道中,数字基带信号则必须经过调制,将信号频谱搬移到高频处才能在信道中传输。

我们把这种传输称为数字信号的调制传输(或载波传输)。

如果把调制与解调过程看作是广义信道的一部分,则任何数传输系统均可等效为基带传输系统。

因此掌握数字信号的基带传输原理是十分重要的。

通过SystemView 提供的仿真环境对数字基带传输中的某些问题加以仿真、分析,能帮助我们进一步加深对这些抽象概念的理解,并加深感性认识。

二进制数字基带波形都是矩形波,在画频谱时通常只画出了其中能量最集中的频率范围,但这些基带信号在频域内实际上是无穷延伸的。

如果直接采用矩形脉冲的基带信号作为传输码型,由于实际信道的频带都是有限的,则传输系统接收端所得的信号频谱必定与发送端不同,这就会使接收端数字基带信号的波形失真。

《通信系统仿真设计》课件

《通信系统仿真设计》课件

THANK YOU
利用卫星作为中继站实现 全球通信,覆盖范围广, 但成本高昂。
通信系统的组成
发送端
将信源的信息转换 为适合传输的信号 ,如调制器。
接收端
将传输中的信号还 原为原始信息,如 解调器。
信源
产生需要传输的信 息,如语音、图像 、数据等。
传输介质
传输信号的媒介, 如电缆、光纤、空 气等。
信宿
接收并使用信息的 设备或人。
仿真技术在通信系统中的应用
通信系统仿真的必要性
通信系统是一个复杂的信息传输和处理系统,通过仿真可以模拟真实环境下的系统性能 和行为,为系统设计和优化提供依据。
通信协议仿真
通信协议是通信系统的核心组成部分,通过仿真可以测试协议的正确性和性能,优化协 议参数和结构。
无线通信系统仿真
无线通信系统具有复杂性和动态性等特点,通过仿真可以模拟无线信道的特性和影响, 评估系统的性能和可靠性。
03
通信系统仿真设计流 程
系统建模
模型选择
根据实际通信系统的特性,选择 合适的数学模型进行描述。
模型精度
确保所选模型能够准确反映通信 系统的性能,同时简化计算过程 。
参数设置
参数来源
根据实际通信系统的参数,或者通过 实验测量得到。
参数优化
在仿真过程中,对参数进行优化,以 提高仿真结果的准确性。
02
通信系统仿真技术
仿真技术概述
仿真技术定义
仿真技术是一种通过建立模型来 模拟真实系统运行的技术,通过 输入不同的参数和条件,可以观 察系统的输出和性能。
仿真技术的发展
随着计算机技术的不断发展,仿 真技术也得到了广泛的应用和发 展,可以模拟更加复杂和真实的 系统。

通信系统仿真技术第4章蒙特卡洛仿真与随机数产生

通信系统仿真技术第4章蒙特卡洛仿真与随机数产生
它通过随机抽样来模拟系统的 行为,并将这些抽样结果进行 统计分析,以获得系统性能的 估计值。
03
蒙特卡洛仿真广泛应用于各种 领域,如金融、物理、工程等 ,用于解决复杂的问题和预测 未来的趋势。
随机数产生的重要性
01
在蒙特卡洛仿真中,随机数产生是核心部分,因为 蒙特卡洛方法本身就是基于概率统计的。
02
编码方式优化
蒙特卡洛仿真可以用于评估不同编码方式的性能,从而选择最佳的编码方式以实现更高 的传输可靠性。
05 案例分析
基于蒙特卡洛仿真的信道模型验证
总结词
通过蒙特卡洛仿真方法,对信道模型进行验 证,评估模型的准确性和可靠性。
详细描述
首先,根据信道理论,建立信道模型并确定 模型参数。然后,使用蒙特卡洛仿真生成大 量的随机样本,模拟实际信道中的信号传输。 通过比较仿真结果与理论预期,验证信道模 型的准确性。
03 随机数产生方法
随机数产生原理
随机数产生原理基于概率统计规律,通过特定的算法和数学模型生成具有 随机性质的数字序列。
随机数生成器需要满足一定的质量要求,包括统计独立性、均匀分布性和 不可预测性等。
常用的随机数生成方法包括基于物理现象的方法和基于数学算法的方法。
常用随机数产生方法
基于物理现象的方法
蒙特卡洛仿真与随机数产生的重要性和应用前景
蒙特卡洛仿真是一种基于概率统计的数值模拟方法,它在通信系统仿真中具有广泛的应用。通过蒙特 卡洛仿真,可以模拟通信系统的性能,评估不同参数和算法的性能,从而为系统设计和优化提供依据 。
随机数产生是蒙特卡洛仿真的基础,高质量的随机数能够提高仿真的准确性和可靠性。随着通信技术 的发展,蒙特卡洛仿真和随机数产生技术在通信系统中的应用前景将更加广阔,例如用于信道建模、 信号处理、网络优化等方面。

MATLAB Simulink系统仿真 课件第11章

MATLAB Simulink系统仿真 课件第11章
p t sin T T t t2 2 1 4 2 T T
(5)射频调制器和解调器 射频调制过程是将一个低通信号通过载波转化成带通信号,而解调过程是 将一个带通信号还原成一个低通信号的过程。带通信号在仿真时可以通过 其低通复包络来代替。首先介绍代替带通信号的低通复包络表示。 一般的带通信号,如在调制器的输出端所看到的,可表示如下:
搭建随机整数产生器模型,如图11-4所示。 “M-ary number”选项为8,“Initial seed”选项为37(系统默认),运行仿 真文件,输出图形如图11-5所示。
设定“M-ary number”选项为12, “Initial seed”选项为2,运行仿真 文件,输出图形如图11-6所示。
“Lambda”选项:泊松参数

,如果输入一个标量,那么输出矢量的每一个元素共享相同的泊松参数。
“Initial seed”选项:泊松分布整数产生器的随机种子。当使用相同的 随机种子时,随机整数产生器每次都会产生相同的二进制序列,不同的随 机数种子产生不同的序列。当随机数种子的维数大于1时,输出信号的维 数也大于1。 “Sample time”选项:输出序列的采用时间,一般采用系统默认设置。 “Frame-based outputs”选项:指定整数产生器以帧格式产生输出序列, 即决定了输出信号是基于帧还是基于采样。该选项只有当“Interpret vector parameters as 1-D”选项未被选中时才有效。 “Interpret vector parameters as 1-D”选项:选中该复选框,则以泊松 分布整数产生器输出一维序列,否则输出二维序列,本项只有当“Framebased outputs”选项未被选中时才有效。 “Out data type”选项:决定模块输出数据类型,默认为double双精度类 型,下拉菜单有single、int8、uint8、int16、uint16等类型,用户可以根 据自己需要进行设定输出数据类型。其 number”选项必须是2。 搭建泊松分布整数产生器模型,如图11-9所示。
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波特图:是用户系统的传递函数H(s)作为 频率f的函数(s=j2f )时幅度和相位的波 形图。显示波特图的窗口同根轨迹图窗口
一样也是交互式的,有着与根轨迹图窗口
相似的功能。无论是根轨迹图还是波特图, 都可以对图形进行局部放大显示。 画面重画:对系统设计窗口图形全部重新 绘制。
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停止仿真:用于系统进行仿真时强行终 止仿真操作。 开始仿真:单击此按钮后,如果用户系 统的构造已全部完成,系统仿真就开始 执行,否则将出现一些诊断或提示信息 以帮助用户迅速完成仿真系统的构造。
是交互式的。
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下面是根轨迹窗口中的一些常用功能:
Zoom:按住Ctrl和鼠标左键的同时拖曳鼠标可以
放大所选择的图形区域。
Gain:把鼠标放在根轨迹曲线的任何地方,则该
点的环路增益以及实轴虚轴坐标就会显示在窗 口顶部。 Linear/Log:选择采样增益在最小与最大值之间 是线性分布或是对数分布。
图符,新图符与原图符具有相同的参数 值,并被放置在与原图符位置相差半个 网格的位置上。
小技巧: 单击此按钮,按住鼠标左键并拖动, 可复制一组被框住的图符。
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图符翻转:单击此按钮,再单击需要翻 转的图符,该图符的连线方向就会翻转 180度,连线也会随之改变,但是图符 之间的连接关系并不改变。此功能在调 整设计区图符位置时有用。主要用于美 化设计区图符的分布和连线,避免线路 过多交叉。 创建便笺:用于在设计区中插入一个空 白便笺框,用户可以输入文字、移动或 重新编辑该便笺。
条、滚动条、提示栏、图符库和设计窗工作区。
其中设计窗口工作区是用于设置、连接各种图
符以创建系统、进行系统仿真等操作;提
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示栏用于显示系统仿真的状态信息、功
能快捷键的功能信息提示和图符的参数 显示;滚动条用于移动观察当前的工作 区域。当鼠标器位于功能图符上时,则 该图符的具体参数就会自动弹出显示。
切、层叠、窗口幂、窗口常数等。
14
Systemview还提供了一个真实而灵活窗口
用以检查系统波形。内部数据的图形放大、缩
小、滚动、谱分析、标尺以及滤波等,全都是
通过敲击鼠标器实现的。
8、可扩展性 Systemview允许用户插入自己用C/C++编 写的用户代码库,插入的用户库自动集成到 Systemview中,如同系统内建的库一样使用。
图符.
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断开图符间连接:单击此按钮后,分别单
击需要拆除它们之间连接的两个图符,两
图符之间的连线就会消失。注意必须按信 号流向的先后次序按两个图符。
小技巧:不按此按钮,按住Shift键后,连续 单击两图符可将其连接删除;按住鼠标左键并 拖动鼠标,再单击此按钮后可以拆除被框住的 一组图符之间的连接。
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6、完备的滤波器和线性系统设计 Systemview包含了一个功能强大的、很容 易使用的图形模板设计模拟和数字以及离散和 连续时间系统的环境,还包含大量的FIR/IIR
滤波类型和FFT类型,并提供易于用DSP实现滤
波器或线性系统的参数。
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7、先进的信号分析和数据块处理 Systemview提供的分析窗口是一个能够提 供系统波形详细检查的交互式可视环境。分析 窗口还提供一个能对仿真生成数据进行先进的
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切换图符库:用于将图符栏在基本图 符库与扩展图符库之间来回切换。 点击三角形则可输入用户自定义库。 打开已有系统:将以前编辑好的系统
调入设计工作区,现有设计区将被新
的系统替代,调入新的系统以前,软 件提示将目前设计区内容存盘。
21
保存当前设计区:将当前设计工作区内容
存盘。学习版无此功能,必须升级到专业
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Save System:保存当前设计工作区内容
Save System As:当前设计工作区内容另存为新
的文件名 Save Selected MetaSystem:将当前系统选择部 分以子系统保存 System File Information:显示当前系统文件 的信息 Print System: Text Tokens:打印系统屏幕内
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连接按钮:单击此按钮,再单击需要连 接的两个图符,带有方向指示的连线就 会出现在两图符之间,连线方向由第一 个图符指向第二个,因此要注意信号的 流向。
小技巧: 不按此按钮,对图符。
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复制按钮:单击此按钮,再单击要复制
的图符则出现一个与原图符完全相同的
成设计和设定功能外,通过菜单也能完成所有功 能。菜单栏包括有:File, Edit, Preferences, View, Notepads, Connections, Compiler, System, Token, Tools和Help等多个下拉菜单选
项。通过这些选项可以访问重要的Systemview功
3
使用Systemview你只需要关心项目的设 计思想和过程,而不必花费大量的时间 去编程建立系统仿真模型。用户只需使 用鼠标器点击图标即可完成复杂系统的
建模、设计和测试,而不必学习复杂的
计算机程序编制,不必担心程序中是否
存在编程错误。
4
在对Systemview功能展开系统论述之前,
我们首先介绍Systemview仿真系统的特点:
30
Min Gain, Max Gain:用于根轨迹计算时输入最 小和最大采样增益的数值。 No.Sample:用于输入计算时所希望的增益采样点 数。 Update:强制重新计算根轨迹。用于在参数输入 框的内容被修改后。 Rescale:恢复到缺省状态,重新调整 Close:退出根轨迹窗口并返回到系统窗口 Copt plot:把根轨迹图复制到Windows剪贴板 Print:打印根轨迹图。
块处理操作的接收计算器。
接收计算器块处理功能十分强大,内容也
相当广泛,完全满足通常所需的分析要求。这
些功能包括:应用DSP窗口、余切、自动关
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联、平均值、复杂的FFT、常量窗口、卷积、余弦、
交叉关联,习惯显示、十进制、微分、除窗口、眼
图模式、功能比例尺、柱状图、积分、对数基底、
求模、相位、最大最小值及平均值、乘波形、乘窗 口、非、覆盖图、覆盖统计、自相关、功率谱、分 布图、正弦余弦、平滑(移动平均)、谱密度、平 方、平方根、窗口相减、波形求和、窗口求和、正
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9、完善的自我诊断功能 Systemview能自动执行系统连接检查,通 知用户连接出错并通过显示指出出错的图符。 这个特点对用户系统的诊断是十分有效的。
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1.2 Systemview的运行环境
1.2.1系统窗口 启动Systemview后就会出现图1.1所示的
系统设计窗口。它包括标题栏、菜单栏、工具
能,其详细说明如下:
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1、 File——文件菜单
New System:清除当前系统;
Open Recent System:打开当前系统,系统自 动列出最近编辑过的设计并从中选取; Open Existing System:打开已存在的 Systemview文件以便分析和调整;
Open System in Safe Mode:以安全模式(只读) 打开系统文件
1、能仿真大量的应用系统
能在DSP、通讯和控制系统应用中构造复杂 的模拟、数字、混合和多速率系统。具有大量 可选择的库,允许用户有选择地增加通讯、逻 辑、 DSP和射频/模拟功能模块。特别适合无线
电话、寻呼机、调制解调器以及卫星通信系统
5
等的设计;能够仿真(C3x、C4x等)DSP结构,
可进行各种系统时域/频域分析和谱分析,对
33
系统定时:单击此按钮就会弹出系统定 时窗口,在此窗口定义系统仿真的起始 和终止时间、采样率、采样间隔、采样 点数、频率分辨率、和系统循环的次数 等参数。系统仿真之前必须首先定义这 些参数,系统定时直接控制系统的仿真。
分析窗口:此按钮用于从设计窗口切换 到分析窗口。
34
1.2.3 系统菜单栏
Systemview除了通过设计窗口的快捷图标完
27
创建子系统:用于把所选择的图符组创建成 MetaSystem。单击此按钮后,按住鼠标左键 并拖曳鼠标可以把选择框内的一组图符创建
为子系统,并出现一个子系统图标替代原来
的图符。 显示子系统:用于观察和编辑嵌入在用户系 统中的子系统结构。单击此按钮,然后再单 击感兴趣的子系统图符,一个新窗口就会出
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标题栏
菜单栏
工具条

1.1 Systemview 系 统 窗 口
图符库
提示栏
设计工作区
滚动条
19
1.2.2.工具条图标 如图1.2所示,工具条包括许多常用功能的图 标快捷键,当鼠标移动到每个快捷键图标上时, 程序会自动提示该功能键的作用,各功能键的作 用如下:
图1.2 Systemview工具条
9
Metasystem的连接使用也与系统提供的其他 图符同样简单,只要单击一下鼠标器,就会出 现一个特定的窗口显示出复杂的Metasystem。 但是在学习版中没有Metasystem图符功能,必 须升级到专业版才有此功能。
10
5、多速率系统和并行系统 Systemview允许合并多种数据采集率输入 的系统,以简化FIR滤波器的执行。这种特性 尤其适合于同种具有低频和高频部分的通信系 统的设计与仿真,有利于提高整个系统的仿真 速度,而在局部又不会降低仿真的精度。同时 还可降低对计算机硬件配置的要求。
现并显示出子系统。学习版没有子系统功能。
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根轨迹:单击此按钮就会出现一个对
话框,这时即可根据对话框中的选项
在S域、Z域或在Z=0点附加一个极点 的Z域对用户系统进行根轨迹图的计 算和显示。根轨迹图的定义是闭环反 馈极点的轨迹(作为闭环增益K的函
数),这个闭环系统的传递函数H(s)
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