基于PCCrash的单车碰撞事故再现研究
PC―CRASH仿真系统在交通事故处理课程教学中的应用-最新教育文档
PC-CRASH仿真系统在交通事故处理课程教学中的应基金项目】公安部应用创新计划项目《基于云技术的虚拟公安办公系统》，基金号：2011YYCXZJST04。
交通事故处理课程是道路交通管理专业的重要课程，交通事故处理也是交通警察的重要工作。
近年来，所有公安院校均已开设了交通事故处理等相关课程，如交通事故现场摄影技术、交通事故再现技术、交通事故鉴定技术等，在学历教育、在职民警培训的教学过程中，为了提高学生、民警对交通事故碰撞过程的理解，需要对碰撞形态、碰撞参数设置及其参数不确定性进行分析，分析方法主要包括现场实验和仿真实验，考虑到学员、教官的人身安全、实验资金等因素，现场车辆碰撞不能轻易进行实验，因此，有必要系统的提出基于仿真实验的交通事故处理课程教学与分析方法。
国内外的相关学者已使用计算机仿真的方法对交通事故处理问题展开了较多的研究，在交通事故处理课程的教学中，需选用一款成熟、稳定、可靠且扩展性强的，能满足各种不同类型研究需求的计算机仿真系统。
Pc-Crash 仿真软件是应用动量/冲量法进行交通事故再现的典型软件，是奥地利的Steffan 博士以Kudlich-Slibar 模型为基础开发的软件系统。
Pc-Crash 可以对机动车与机动车、机动车与固定物的交通事故进行再现，还可以对机动车与行人及翻车的交通事故类型进行数值模拟计算，软件可以同时模拟32 辆车多次碰撞并进行完全的三维动画显示。
本文将基于Pc-Crash 计算机仿真系统，阐述在交通事故处理课程教学中如何实现对真实交通事故碰撞的仿真模拟以及应注意的相关专业问题。
1.基于Pc-Crash 的交通事故再现流程利用Pc-Crash 仿真软件再现交通事故过程，其优势在于Pc-Crash 既拥有丰富的车辆数据库又能清晰而高效地仿真交通事故元素在交通事故中的运动状态。
在Pc-Crash 仿真中，首先将事故车辆置于事故痕迹开始点，其中包括空间点和时间点，并通过该仿真软件界面中的“ Sequences”菜单设置车辆不同时刻、不同位置的制动情况、转向角等参数，然后反复仿真，同时优化碰撞过程，让车辆运动并自动判别与其它交通事故元素的碰撞。
基于PCCRASH软件仿真交通事故现场
记录·教育信息记录材料 2019年1月 第20卷第1期图书馆数字资源服务创新策略进行阐述：3.1 优化图书馆数字资源平台资源搜索界面与那些繁琐冗杂的资源搜索界面相比，学生更愿意使用操作界面简单、对操作要求低的搜索界面。
因此，这就要求高校负责人能够根据学生和教师的实际需要对资源搜索界面进行简化，将一些不常用的功能之间剔除。
优化图书馆数字资源平台资源搜索界面不仅能够为师生在搜索资源的过程中提供便利，而且还能够吸引更多的学生和教师应用数字资源。
3.2 指定专人负责对图书馆数字资源的更新和替换互联网信息更新速度是非常快的，要想让图书馆数字资源实现与时俱进，就必须指派专人负责对图书馆数字资源的更新和替换，保证师生能够在数字资源平台上获取到最新的知识。
我们知道，很多人创作的论文、文章、专利等都在网上供人查阅、学习以及下载，而这些资料又是师生接触最多、使用最多的资源之一，所以要想让师生能够获得他们所研究领域最前沿的一些成果，就必须首先要保证有专人将这些最新资源收录到图书馆数字资源中，为数字资源时刻输入新鲜的血液，为师生的学习过程提供有力的保障。
3.3 向师生宣传图书馆数字资源的优势为了能够吸引更多师生积极参与到利用图书馆数字资源的行动当中，高校有必要向他们广泛宣传图书馆数字资源的优势，让他们在享受传统图书馆服务的基础上再体验一下数字化图书馆服务的特点，帮助他们养成将传统图书馆服务与数字化图书馆有机结合利用的良好学习习惯，提高对他们对高校图书馆数字资源的利用。
4 结语为了能够更好的为高校广大师生提供优质的数字资源服务体验，各个高校应该充分地利用大数据时代背景优势，采取优化图书馆数字资源平台资源搜索界面、指定专人负责对图书馆数字资源的更新和替换、向师生宣传图书馆数字资源的优势等策略，全面保障师生利用数字资源过程的高效过程。
【参考文献】[1]王川.大数据时代图书馆数字资源的创新服务[J].硅谷，2015，8(01):207-208.[2]汪德彪.高校图书馆数字资源服务新探[J].黑龙江科技信息，2009(05):95.作者简介：张青锟（1966.08-），男，汉族，湖南麻阳人，大学本科，湖南医药学院馆员，研究方向：图书情报。
汽车与摩托车碰撞事故再现及摩托车驾驶员致伤特点分析
利用成熟的计算机仿真软件 PC - Crash 对有摩托 车参与的事故进行快速重建 , 通过仿真结果中车辆损 坏位置与摩托车驾驶员受伤部位 、小客车及摩托车碰 撞后的运动轨迹及最终位置 、摩托车驾驶员最终状态 等与事故现场实际情形对比 , 仿真结果高度符合 。
同时 , 利用计算机仿真技术重建有摩托车参与的 事故碰撞过程 , 分析摩托车驾驶员的致伤方式并提供 损伤部位的动力学响应参数等 , 对于交通伤法医学鉴 定及深化交通伤机理研究具有参考价值 。
参考文献
[1] Linz1 PC - Cash ———A Simulation program for Vehicle Accident s Example Manual [S] . 2001
[2] 林 洋. 实 用 汽 车 事 故 鉴 定学 [M] . 北 京 : 人 民 交 通 出 版 社 ,2000
小客车左前保险杠与摩托车右侧前端碰撞 , 导致 两车损坏 ; 小客车发动机罩上 , 未发现摩托车驾驶员 与之接触的痕迹 ; 小客车前部挡风玻璃上因为与摩托 车驾驶员头部碰撞产生大面积的蜘蛛网状裂纹 。事故 中的车辆情况见图 2 和图 3 所示 。
根据验伤报告 , 摩托车驾驶员头部及右肩膀轻微 软组织损伤 , 左肩膀严重受伤 , 其他部位无明显 损伤 。
关键词 : 事故再现分析 ; 损伤机理 ; PC - Crash
0 引言
摩托车是我国主要的机动交通工具之一 。2006 年 我国摩托车保有量就达到了 9 千万辆 , 千人保有量约 为 70 辆 , 年生产量突破了 1 千万辆 , 我国已成为摩 托车大国 。由于摩托车的车辆特性 , 在交通事故中乘 员的死亡率较高 。本文使用成熟事故再现软件 PC Crash 对汽车与摩托车碰撞事故发生过程进行重建 , 对碰撞后摩托车驾驶员的运动响应 、损伤部位的动力 学响应参数及摩托车驾驶员的致伤特点进行分析 , 以 期为交通事故中为摩托车乘员保护提供基本依据 。
PC—CRASH仿真系统在交通事故处理课程教学中的应用
PC—CRASH仿真系统在交通事故处理课程教学中的应用作者：黎晓龙刘杰元来源：《课程教育研究·上》2014年第12期【摘要】目前公安院校学历教育及在职民警培训的交通事故处理课程教学中并不具备在现场进行碰撞实验的条件，学员对交通事故车辆碰撞、相关参数及交通事故发生过程的认识常停留在理论层面，无法有效地解决交通事故处理中存在的问题。
本文详细地阐述了如何使用Pc-Crash仿真系统模拟再现交通事故过程，模块化地实现Pc-Crash仿真系统在交通事故处理课程教学中的使用方法，主要包括基础数据调查与输入模块、车辆模型建立模块、交通事故碰撞模块、仿真与评价模块，能有效弥补上述不足，加强学生对交通事故碰撞机理的认识和理解，提高学生解决实际问题的能力。
【关键词】交通事故碰撞教学 Pc-Crash仿真模块【基金项目】公安部应用创新计划项目《基于云技术的虚拟公安办公系统》，基金号：2011YYCXZJST046。
【中图分类号】U491 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089（2014）12-0205-02交通事故处理课程是道路交通管理专业的重要课程，交通事故处理也是交通警察的重要工作。
近年来，所有公安院校均已开设了交通事故处理等相关课程，如交通事故现场摄影技术、交通事故再现技术、交通事故鉴定技术等，在学历教育、在职民警培训的教学过程中，为了提高学生、民警对交通事故碰撞过程的理解，需要对碰撞形态、碰撞参数设置及其参数不确定性进行分析，分析方法主要包括现场实验和仿真实验，考虑到学员、教官的人身安全、实验资金等因素，现场车辆碰撞不能轻易进行实验，因此，有必要系统的提出基于仿真实验的交通事故处理课程教学与分析方法。
国内外的相关学者已使用计算机仿真的方法对交通事故处理问题展开了较多的研究，在交通事故处理课程的教学中，需选用一款成熟、稳定、可靠且扩展性强的，能满足各种不同类型研究需求的计算机仿真系统。
Pc-Crash仿真软件是应用动量/冲量法进行交通事故再现的典型软件，是奥地利的Steffan博士以 Kudlich-Slibar模型为基础开发的软件系统。
基于PC-Crash软件对事故现场进行重现
问题,
例如水准测 量 中 前 视 与 后 视 的 距 离 相 等 来 消
除i角误差、
自记仪器要求定期严格标定等一系列
问题.坚决贯彻执 行 观 测 规 范,对 台 站 实 施 科 学 技
术管理、
讲究观测 方 法 是 抵 偿 和 削 弱 方 法 性 系 统 误
故痕迹:
是指事故现场遗留的车辆轮胎制动印痕、
轮
胎的搓滑印痕、
车体 的 搓 滑 印 痕 及 人 体 血 迹 和 人 体
组织印痕.
国内为学者针对事故重现的研究有以下 ５ 个方
面 [３]:
对影响车
① 基于轮胎印痕进行事故重 现 研 究:
辆碰撞轨迹的相关 参 数 敏 感 度 进 行 分 析,采 用 控 制
变量法对仿真中参数的敏感性 进 行 了 研 究 [４]. 得 出
特点.
针对一起真实的事故交通案例进行事故现场重
现.探讨利用 PC－C
r
a
s
h软件进行交通事故重现
的应用,
为交通相关部门事故鉴定工作提供参考.
１ 事故重现理论依据
事故重现是根据事故现场车辆的最终停止位置、
车辆的损坏情况、
现场遗留的散落物及路面痕迹为依
据,
参考当事人的描述对事故的发生进行逆向推理.
,
因为无法对各 种 不 同 的 事 故 进 行 “实 车 碰 撞 ”
现在 ABS 装置在车辆中广泛使用,
事故发生 时 大 多
数车辆留下的路面制动痕迹比实际制动印痕短.甚
至有的车辆并未留有任何路面痕迹.这就给事故的
责任认定加大了难度.随着计算仿真技术和数字模
拟技术的发展,
基于PC-Crash的汽车与行人碰撞事故再现研究与仿真分析的开题报告
基于PC-Crash的汽车与行人碰撞事故再现研究与仿真分析的开题报告一、研究背景近年来，汽车行业发展迅速，汽车的数量也日益增多，同时由于人们的生活节奏加快，行人的安全性逐渐降低。
因此，汽车与行人的碰撞事故已成为交通安全领域中比较严重的问题之一。
在现实生活中，汽车与行人的碰撞事故种类繁多，无法常规采用实验的方式探究。
因此，基于计算机仿真的汽车与行人碰撞事故再现研究显得非常重要。
二、研究目的本研究旨在基于PC-Crash软件平台，对汽车与行人碰撞事故进行再现研究及仿真分析。
具体目的包括：1. 确定汽车与行人碰撞事故的典型情况和交通事故经典案例。
2. 基于PC-Crash软件平台，模拟汽车与行人碰撞事故并进行再现研究。
3. 通过分析碰撞事故的力学特性与物理特性，深入探讨汽车与行人碰撞事故的机理。
4. 为交通安全事故预防提供科学依据和理论支持。
三、研究方法本研究将采用文献研究，现场实测、数据分析、仿真和比对的方法。
1. 文献研究：使用PC-Crash软件平台前，先研究已有的关于汽车与人行道上行人碰撞事故的相关研究资料，以及这些案例的情况、影响因素等要素，为后续研究确定思路和模拟条件。
2. 现场实测：选定典型案例，通过现场实测，获取必要的数据信息。
3. 数据分析：分析数据信息，探究汽车与行人碰撞事故的机理和特点。
4. 仿真与比对：通过PC-Crash软件平台进行模拟，与现场数据进行比对，分析和评估仿真结果的准确性和可靠性。
四、研究意义本研究的意义在于：1. 为交通安全事故的防范提供科学依据。
2. 为汽车与人行道上行人碰撞事故的调查、分析以及控制提供理论支持。
3. 促进PC-Crash软件平台的应用和推广，为相关领域提供新的思路和方法。
四、预期成果本研究预期达到的成果为：1. 确定出汽车与行人碰撞事故的典型情况和交通事故经典案例。
2. 针对某些典型情况进行汽车与行人碰撞事故的模拟与再现研究，为实际案例的控制和防范工作提供指导和建议。
基于Pc_Crash的车_人事故再现
3. 1
事故现场重建
这一步主要为根据事故现场信息及事故现场图或 构建事故发生地点的二维 或 三 维 模 型。 现场示意图， 该步骤可先通过输入事故现场图或示意图的图片， 按 Crash 内的三维道 比例缩放后， 再在此基础上利用 Pc仅需 路生成模块实现。 本文事故发生在平直公路上， 无需生成三维道路。 本案例中重 要事故现场示意图， 建后的事故现场可参见图 2 。事故现场重建后， 事故现 Crash 内测量得到， 场各物间的关系可直接在 Pc如事 合法停放在路旁的车 故车辆右侧离路边距离为 6． 3 m， 辆右侧离路边的距离为 2． 4 m。
Rect 软件处理后获得， 将肇事车辆的图片经由 Pc或直 Crash 软件内经适当缩 接将肇事车辆的侧视图输入 Pc放后测量获得， 本案例中事故车辆外形轮廓参数见图 3， 其他参数为软件内车辆 Mazda E2000 默认参数。 Crash 内自带假人模型 行人模型可以通过输入 Pc而获得。模型输入软件界面后， 应修改其身高、吻 合程度而实现事故的再现分析 。
及行人伤害
［1 ， 5 ］
1
10972241 ） ； 广东省科技计划项 基金项目： 国家自然科学基金（ 50808181 ， 2007B030102003 ） ； 广东省智能交通信息平台 目（ 2009B030803038 ， （ 2008B050100013 ） 资助 收稿日期： 2009 － 10 － 16 通讯作者 余 修改稿收到日期： 2010 － 09 － 12 1982 年生 第一作者 邹铁方 男， 讲师， 1961 年生 志 男， 教授，
Abstract：
A carpedestrian accident reconstruction method based on PcCrash was proposed． In the method，Pc-
基于Pc-Crash的车-人事故再现
动
与
冲
击
第３ ０卷第 ３期
Ｊ ＯＵＲＮＡＬ ＯＦＶＩ ＢＲＡＴ ＯＮ ＡＮＤ ＨＯＣＫ Ｉ Ｓ
基 于 Ｐ ． ａｈ的 车 一人事故 再 现 ｃＣｒｓ
邹铁方 ，余 志 ，蔡
铭 ，刘 济科
５０ ７ ） １２ ５
１０ ６ ２ 中 广 （ ． 沙理 工 大学 汽ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ车 与 机 械 工 程学 院 ， 沙 ４ ０ ７ ；． 山大 学 工 学 院 ， 州 １长 长
ｂ ｄ ｊｒ； ｉａ ｙ ｕ ｃｒ ｉｔ ｏ ｉ ｕａｉ ｅｕｔ ｗ ｓｅａ ａ ｄ ｂ ｎｅｔｉｔ ａａ ｓ ｔｏ ｓ ｈ ｔｐ ｆ ｈ ｏ ｙｉ ｕｙ ｆ ｌ ， ｎｅｔ ｎｙ ｆｓ ｌｔ ｎ ｒｓｌ ａ ｖｌ ｔ ｙｕ ｃｒ ｎ ｎ ｌ ｉ ｍｅ ｄ．Ｔ ｅｓ ｓｏ ｅ ｎ ｎｌ ａ ｍ ｏ ｓ ｕ ｅ ａ ｙ ｙｓ ｈ ｅ ｔ
ｍｅ ｈ ｄ ｗｅ ｅ ｇｖ ｎ ｔ ｒ ｕ ｈ ａ ｘ ｍｐｌ ｃ ｓ ｆｃ ｒｐ ｄ ｓｒａ ａ ｃｄ ｎ ． Ｉ ｈ ａ ｅ， ａｌａ ｃ ｄ ｎ ｎ ｏ ｍ ａｉｎ ｔｏ ｒ ｉｅ ｈ ｏ ｇ ｎ ｅ ａ ｅ ａ ｅ ｏ ａ — ｅ ｅ ｔｉｎ ｃ ｉ ｅ ｔ ｎ ｔ ｅ ｅ ｓ ｌ ｃ ｉ ｅ ｔ ｉｆ ｒ ｔｏ ｗａ ｓ ｄ ｓｕ ｅ
Ｃａ － ｄｅ ｔｉ ｎ ａ ｃｄｅ ｔｒ ｃ ｎ ｔ ｕ ｔｏ ａ ｅ ｎ Ｐｃ Ｃｒ ｓ ｒ ｐｅ ｓｒ ａ ｃ ｉ ｎ ｅ ｏ ｓｒ ｃ ｉ ｎ ｂ ｓ ｄ ｏ ・ ａ ｈ
Ｚ ｉｆｎ ＵＺ ｉ，Ｃ ＩＭｉｇ ， Ｉ ｉ ｅ ＯＵＴｅ ａ ｇ ，Ｙ ｈ Ａ ｎ ＬＵＪ— － ｋ
法的步骤 。案例再现分析中 ， 事故信息都得到合理利用 ， 并借助响应曲面法与蒙特卡罗方法 获得 了事故再现结果的分布 。 算例表明 ， 利用该方法所得再现结果不仅更为客观 ， 且能 为事故鉴定提供更多有效信息。
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10.16638/ki.1671-7988.2019.01.022
基于PC－Crash的单车碰撞事故再现研究
刘肖肖
（西南林业大学，云南昆明650224）
摘要：近年来，随着计算机技术产业的飞速发展，道路交通事故分析的传统计算方法已被计算机仿真技术所替代。
事故再现技术是鉴定事故责任和分析事故原因的方法之一。
为了能更加准确的再现车辆碰撞事故现场，文章进行了基于PC－Crash的单车碰撞事故再现研究，对一起汽车—护栏碰撞的事故进行分析，建立了车辆模型，结合事故车辆勘查痕迹、最终位置及损坏部位等，使事故车辆的运动状态得以仿真。
关键词：PC－Crash；事故再现；汽车—护栏碰撞
中图分类号：U471.1 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2019)01-71-02
Research on Reconstruction of Single Vehicle Collision Accident Based on PC-Crash
Liu Xiaoxiao
（Southwest Forestry University, Yunnan Kunming 650224）
Abstract:In recent years, with the rapid development of the computer technology industry, the traditional calculation method of road traffic accident analysis has been replaced by computer simulation technology. Accident reconstruction technology is one of the methods to identify accident liability and analyze the cause of the accident. In order to more accurately reproduce the scene of vehicle collision accidents, this paper carried out a PC-Crash-based reconstruction of single vehicle collision accident study, analyzed a vehicle-guardrail collision accident, established a vehicle model, Combined with survey marks of accident vehicle, final location and damaged parts, etc., enable the simulation of the motion state of the accident vehicle.
Keywords: PC-Crash; accident reconstruction; vehicle-guardrail collision
CLC NO.: U471.1 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2019)01-71-02
引言
2016年中国共接报道路交通事故864.3万起，同比增加65.9万起，上升16.5%。
其中，涉及人员伤亡的道路交通事故212846起，造成63093人死亡、226430人受伤，直接财产损失12.1亿元。
道路交通事故万车死亡率为2.14，同比上升2.9%。
，其中单车碰撞事故是造成伤亡人数较大、发生数量较多的一类交通事故案例为，因此着重加强单车碰撞事故的研究有着非常重要的社会价值和经济价值。
本文运用PC －Crash软件结合事故车辆勘查痕迹、最终位置及损坏部位等，对事故车辆的全过程进行了仿真及分析。
1 案例介绍
2018年08月某日，天气晴朗，在一条东西走向的沥青高速公路上，驾驶员A驾驶的别克牌小型轿车(驾驶室随车搭乘4人)由石林方向驶往昆明方向。
驾驶员A驾车行驶至汕昆高速公路时，为躲避前方突然变道的驾驶员B驾驶的魏派牌小型轿车致使驾驶员A驾驶的车车头前部与护栏相撞，
作者简介：刘肖肖（1992-），女，西南林业大学汽车与交通学院载
运工具运用工程专业研究生。
71
汽车实用技术
72 造成驾驶室内3人不同程度受伤，车辆及道路设施受损的伤人道路交通事故。
据了解，碰撞前别克牌轿车在碰撞前意识到危险就已经采取了制动措施，但因为制动距离不够，所有与护栏发生碰撞。
2 事故现场图
通过对事故案情进行分析，结合事故案卷资料、道路交通事故现场图（图1）及事故现场勘查情况[1]（图2），用CAD 画出事故现场图（图3），CAD 图按照交通事故现场图数据画出。
然后将该图导入PC-Crash 软件，再调好比例。
事故当天，天气晴朗，路面为干燥沥青路面，汽车制动摩擦系数取0.7～0.8。
图1 道路交通事故现场图 图2 车辆及护栏损坏情况
图3 事故现场图CAD
3 建立模型
车辆模型选用别克模型，将案卷材料中车型数据输入模型，尤其是车辆外形尺寸，车辆重心高度，车辆前部高度等参数[2]
，最终得到车辆模型（图4）。
同样得到护栏模型。
a b
图4 车辆模型
4 事故再现分析
将道路现场图、车辆模型、护栏模型导入PC-Crash 软件后，进行仿真分析，根据案卷资料和现场数据，对别克汽车的初始速度、位置、运动方向进行设定（图5），然后对车辆驾驶进行设定，最终进行模拟仿真[3]，仿真结束后，对事故现场车辆的最后停止位置对比分析，差别较大继续进行模拟仿真，并进行优化计算，不断调整并设置碰撞前的运动状态，直到所得碰撞后运动状态与实际情况相吻合（图6），说明此次模拟基本能够还原当时的事故场景。
a b
图5 输入参数
图6 最终位置及输出参数
5 结论
由于汽车及护栏变形，利用Pc-Crash 软件通过多刚体动力学原理对单车事故得以仿真，初步验证了本文所提出的事故再现方法。
将事故形态进行重建，对推断事故参与方碰撞前状态有积极意义，对交通事故鉴定工作和事故预防有重要意义，并且对国家车辆事故调查体系提供重要数据。
参考文献
[1] 梁卫强.基于PC-Crash 的人车事故再现研究[J].汽车实用技术,
2017,（10）:174-211.
[2] 黄靖等.车对车碰撞事故计算机模拟再现方法[J].上海交通大学学
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[3] 林庆峰,许洪国.基于PC-Crash 的轿车-行人高速碰撞仿真模型[J].
汽车工程, 2007, 7(7):562-565.。