脉冲分配器
一种新型的比较器复用电路的设计与实现
推广到对 Ｎ组电信号进行比较 的情况。我们根据 并输出。脉冲分配器与寄存器 的配合保证 了每组
收到本文时间 ：０ ６年 ３月 １ ２０ ６日
维普资讯
１６ ６
王 磊等 ： 一种新型的比较器复用电路的设计与实现
第３ 卷 ５
比较结果的正确性。
一
Ｔ ２ ２ ２７ Ｐ １／ １
比较器
低功耗
中 图分类号
１ 引 言
．
上述方法 ， Ｕ Ｃ０ ６ ｒ工艺库 ， ２０ Ｈ 频率 用 Ｍ ． ｕ ｎ 在 １ １ ｚ２ ２ ５ Ｋ ｖⅥ ｖⅥ
下 ， 现 了用一个 比较器 对 四组 电压 的 比较 。 实
３ ｖⅥ ３
在手持设备功能不断加强 ， 而体积不断减小的
寄存单元 ， 将比较结果输入并锁存 ， 供下一级电路
图 １ 传统的 四组 电压 ｝较 电路 ａ ｂ
如果我们采 用脉冲分配器 ， 同样 以 四输 出为
如图 １ 所示 。脉冲分配器产生 占空 比 １７的 ｂ ： 使用 。因此 ， 问题的关键是怎样实现时序脉冲和与 例 ， 分时的打开每个开关（ｗｔ ）将每组 电压送 ｓｉｈ ， ｃ 之相配合的锁存单元。这里 ，
构。同时 ， 如果要 将 比较器 的 比较结果 锁存 并输 出， 供下一级电路使用 ， 就需要产生有严格时序 的
脉冲， 在比较结果输出时将下一级对应的寄存单元 打开 ， 将比较结果输入并锁存。比较器的延时满足 工作需要。
Ｄ４ Ｄ３
简单地 说， 们需要实 现上述严格 的时序 脉 我 冲， 由这些脉冲控制的开关 （ｗｔ ） ｓｉｈ 在不同 的时问 ｃ 将需要 比较的电信号送人比较器 ， 同时打开相应的
送人 比较器 ， 当上跳沿来到时相应的下一级锁存单
脉冲分配器 DIS-2CH RT集电极输入
一、 功能介绍
产品用于将一组集电极脉冲信号扩展为 2 组差分输出，2 组输出可由外部信号控制是否输出。 使用案例：一组脉冲信号同时驱动龙门架结构 2 个伺服电机，正常工作时同步运行，调试时也可 选择控制端单独驱动一个伺服。
二、
规格型号
工作电源：DC 24V ；通道数：2 通道；信号频率：1MHz 输入信号类型:支持 24V NPN 及 PNP 输出信号：RS422 标准差分
四、
技术支持：
全国统一咨询热线：400-0099-964
三、
接线说明
类型 输入信号 控制信号 输出信号 电源 名称 X+ XY+ YC-1 C-2 COM 第一组 A+ A- B+ B第二组 A+ A- B+ B0V 24V 功能 X 通道高速信号输入 Y 通道高速信号输入 关闭脉冲输出 控制信号输入公共端 脉冲扩展输出 X 对应 A Y 对应 B 脉冲扩展输出 X 对应 A Y 对应 B DC24V 电源负极 DC24V 电源正极
+24 +24 NPN 脉 冲 +24 NPN 脉 冲 +24 COM
关 闭通 道1 关 闭通 道2
OUT2 C -1 C -2
AG A+ AOUT1
X+ XY+ Y-
24V
B+ BA+ AB+ B-
0V 0V AG
备注：如果是 PNP 输入，接法如下：X- 、Y-接 0V，PNP 信号分别接 X+、Y+；同样的方法将 COM 端接 0V，可以实现关闭通道的 PNP 输入控制。
步进电机微机控制(数字传动)
因为只有P1.0-P1.2上的数据对步进电动机的通电状态 有影响，于是EPROM的输入地址和输出数据可采用如下的对 应关系(输出线低电平时，绕组通电）： 输入：XXXXX000 输出：XXXX1110 通电绕组：A XXXXX001 XXXX1100 AB XXXXX010……XXXXX111 XXXX1101……XXXX0110 B …… DA
20
60 60 f n N f度 / 秒 N f 转/ 秒 转/ 秒 360 ZN
21
一、串行控制
串行控制中，微机与步进电动机的功率接口之间只要 两条控制线：一条用以发送走步脉冲串(CP)，另一条用以 发送控制旋转方向的电平信号。 1.单片机串行控制的硬件
脉冲分配器的作用是将单路脉冲转换成多相循环变化 的脉冲。它有一路输入，多路输出。随着一个个脉冲的输 入，各路输出电压轮流变高和变低。 22
•其中：3脚——脉冲输入端； 4脚——方向控制：0—反转；1—正转 5、6脚——工作方式选择：00—双三（四）； 01、10—单三（四） 11—六（八）拍 7脚——三/四相选择：0—三相；1—四相 10、11、12、13——输出端
9
•CH250简介 CH250专用于三相步进电功机。可通过设置引脚l、2和 14、15的电平．按双三拍、单三拍、单双六拍，以及各有正、 反转．共六种状态工作。下图是使用CH250于三相六拍状态 的接线图。
10
•L297简介 L297专用于两相或四相步进电动机。
11
译码器(即脉冲分配器)：它将输入的走步时钟脉冲
(CP)、正／反转方向信号(CW／CCW)、半步／全步信号(半 步相应了单双拍)综合以后，产生合乎要求的各相通断信号。
斩波器:由比较器、触发器和振荡器组成。用于检测电
增量编码器脉冲分配(中继)器
输出 2
----+24VDC in 0V 1B 2B 3B 4B 5B 6B
输出 N
----+24VDC in 0V 1B 2B 3B 4B 5B 6B
8.
IPED-X-X-X-X-X-X-X 接线图： 信号
Uin GND Ub GND A A/ B B/ O O/
输入
24VDCin 0V 24VDCout 0V 1 2 3 4 5 6
输出 2
----+5VDC in 0V 1B 2B 3B 4B 5B 6B
输出 N
----+5VDC in 0V 1B 2B 3B 4B 5B 6B
3. IPED-H-T-H-**** 接线图：
信号
Uin GND Ub GND A A/ B B/ O O/
输入
24VDCin 0V 24VDCout 0V 1 2 3 4 5 6
输出 N
----+24VDC in 0V 1B 2B 3B 4B 5B 6B
2. IPED-H-T-T-T-T-T-T
接线图：
信号
Uin GND Ub GND A A/ B B/ O O/
输入
24VDCin 0V 24VDCout 0V 1 2 3 4 5 6
输出 1
----+5VDC in 0V 1A 2A 3A 4A 5A 6A
输出 1
----+24VDC in 0V 1A 2A 3A 4A 5A 6A
输出 2
----+24VDC in 0V 1B 2B 3B 4B 5B 6B
输出 N
----+24VDC in 0V 1B 2B 3B 4B 5B 6B
三相六拍步进电机FPGA实现
三相六拍步进电机的FPGA实现一．实验要求用硬件描述语言描述一个控制三相六拍步进电机相序的控制模块。
该控制电路模块的输入信号分别为方向控制信号dir，复位信号reset和时钟信号clk，输出信号分别是步进电机的三相绕组A、B和C。
当复位信号reset为高电平时，步进电机的三相绕组A、B和C只有A相通电，即输出信号只有A为高电平，B和C均为低电平；复位信号reset为低电平，方向控制信号dir为低电平时，在时钟信号的控制下，相序为A→AB→B→BC→C→AC→A；方向控制信号dir为高电平时，相序为A→AC→C→BC→B→AB→A。
时序图如图所示。
编写仿真程序，观察输入激励和输出波形。
二．实验原理步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
也就是当步进驱动器接收到一个脉冲信号时，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
步进电机控制器主要由三部分组成1.频率发生器步进电动机的转动是由脉冲控制的，通过控制脉冲频率即可控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
此处设置了四档调速。
CLK是外部输入频率，P2和P1是分频模式选择，P2、P1：00：外部输入脉冲频率(不分频)；P2、P1：01：对外部输入频率4分频；P2、P1：10：对外部输入频率8分频；P2、P1：11：对外部输入频率16分频；处理过的脉冲信号由CK端送入脉冲分配器。
2.方向锁存器步进电机的状态分为启动和停止，启动后又分为正转、反转。
据此电机转动控制上设置了三个信号输入端，Z为正转启动脉冲信号，F为反转脉冲信号，T为停止的脉冲信号。
通过方向锁存器将输入的脉冲信号转为电平信号，并且保证信号的唯一性。
根据三相线圈轮流通电方式的不同，三相反应式步进电动机有三相单三拍、三相双三拍、三相六拍等三种通电方式，实际应用中三相单三拍运行方式很少采用，因为这种运行方式每次只有一相绕组通电，容易使转子在平衡位置附近产生摆动，因而稳定性不好。
机械电子学-第6章 步进电动机的驱动与控制
认识步进电动机
功能 • 将电脉冲信号转换成转角或转速信号。 • 转角 ∝脉冲信号的个数； • 转速 ∝脉冲信号的频率。 • 转向取决于脉冲信号的相序
f
相
f N
通电脉冲频率 拍数
步进电动机的特点
2) 步距角
步进机通过一个电脉冲转子转过的角度,称为步距角。
S
360 ZrN
N:一个周期的运行拍数 Zr：转子齿数
如：Zr=40 ,
N=3 时
S
360 40 3
3
1 单拍制
拍数：N=km m:相数 k=
整步
2 双拍制
半步
步距角不受各种干扰因素的影响。
步进电动机的特点
2) 步距角
步进电动机的特点
3) 转速
每输入一个脉冲，电机转过
S
360 ZrN
即转过整个圆周的1/(ZrN）, 也就是1/(ZrN）转
因此每分钟转过的圆周数，即转速为
n
60f ZrN
60f 360 360Z r N
s f
6
(r / min)
步进电动机的特点
4)误差不长期积累。 5）可实现数字信号的开环控制，控制系统廉价。 6）步进电机具有自锁能力
齿距角 为使转、定子的齿对齐，定子磁极上的小齿， 齿宽和齿槽和转子相同。
工作原理：假设是单三拍通电工作方式。
（1）A 相通电时，定子A 相的五个小齿和转子对 齐。此时，B 相和 A 相空间差120，含
120/9 = 13 1 齿 3
A 相和 C 相差240，含240/ 9 =26 2个齿。所以， A 相的转子、定子的五个小齿对齐时，3B 相、C 相不能 对齐，B相的转子、定子相差 1/3 个齿（3），C相的 转子、定子相差2/3个齿（6）。
脉冲分配器
脉冲分配器的概述：
1、脉冲分配器的作用是产生多路顺序脉冲信号，它可以由计数器和译码器组成，也可以由环形计数器构成，图11—1是脉冲分配器组成的方框图，图中CP端上的系列脉冲经N位元二进制计数器和相应的译码器，可以转变为2N路顺序输出脉冲，成为脉冲分配器。
2、集成时序脉冲分配器。
高压脉冲发生器,该发生器主要由储能电容器组、氢闸流管、电压调节器、保护电路、高压变压器等部件组成.储能电容器组的电容量、充电电压和与高压变压器的连接端口可灵活地进行调节,从而使高压脉冲发生器可产生正极性或负极性,脉冲底宽为1.4～4.3μs,脉冲幅度为10～200kV的高压脉冲,脉冲的上升沿在0.4～0.6μs之间.该高压脉冲发生器有较强的带负载能力,外接负载只要大于1.2kΩ就能保证性能的稳定。
脉冲分配器的作用：它是产生多路顺序脉冲信号，它可以由计数器和译码器组成，也可以由环形计数器构成。
SYN5002型脉冲分配器
产品概述
SYN5002型脉冲分配器是西安同步电子科技有限公司研发生产一款时间频率测试脉冲信号扩展设备，将脉冲信号进行多路同步分配，向用户提供多路脉冲信号，可应用于计量、时统、广电、通信等时间频率测试系统。
产品功能
1)1路脉冲输入；
2)15路脉冲输出。
产品特点
a)功耗小，可靠性高；
b)可长期连续稳定工作；
c)具有抖动小、隔离度高。
典型应用
1)计量、时统、广电、通信等时间频率测试系统。
技术指标。
可自启动多模式三相环形脉冲分配器的设计
戛 艇
步 机受 脉冲 号 控 电 信 产 分 和 进电 电 信 的 制，脉冲 号的 生、配 放大 靠电 路的 作 现 步 机与 电 功 放 要 子电 动 来实 。 进电 控制 路、率 大驱 电 组成 体，成 电 驱 统，系 要 脉 动 路 一 构 步进 机 动系 该 统主 由 冲 产 路、冲 号 电 功 放 动 路 成， 信号 生电 脉 信 分配 路和 率 大驱 电 组 其中 信 分 路 对 电 相 的 脉冲 脉冲 号 配电 产生 步进 机各 绕组 控制 这里，三 步 机 形 分 器 分 二 环形 冲 对 相 进电 环 脉冲 配 进行 析，相 脉 分配 工 式 相 三 三 双 和 相 拍等 器的 作模 分三 单 拍、 相 三拍 三 六 三 种工 模 如 用A、C分 代表 进电 的三 绕 而 作 式。 果 B、 别 步 机 相 组，
鱼， 盖狱 禾 芜
计算 技术与 自动化
200 7 年第 3 期
可
自 启 动 多 模 式 三 相 环 形 脉 冲 分 配 器 的 设 计
党力明’ ， 张长峰 ’ ， 王建民’ ， 付麦霞2
(1 .信息工程大学理学院， 郑州 45o 1 ;2.河南工业大学， 河南 00 河南 郑州 450o52 )
摘 要:提出了 一种可自 名动的多模式三相步 进电机环形脉冲分配器的设计方法 首先， 通过分析各模式的状态转换关 系分别获得各模式下的触发器驱动方程， 进而产生 模式可选的触 发器驱动方程。其次， 由驱动万程设计出简 化的硬件电 路 最后， 启动进行了讨论， 对自 给出了自 启动电 路设计。实际电路可通过模式设置获得三相单三拍、 三相双三拍和三相六拍等
三种环形脉 冲分配器
关 键 词:三相环形脉冲分配器; 多模式; 自 启动;J 触发器;步进电 K 机
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
SYN5006型电机同步编码脉冲分配器
产品概述
SYN5006型电机同步编码脉冲分配器是西安2同步精心设计、自行研发生产的一款编码信号脉冲信号转换设备，将编码脉冲信号进行同步转换分配，向用户提供4路（可扩展）可以远距离传输的脉冲信号，可应用于电机同步控制、印刷、印染等编码器信号分多路的场合。
产品功能
1)1路NPN或者HTL/TTL/422差分编码脉冲输入（如需NPN输入需与厂家提前说
明）；
2)可定制输入电压幅度（比如5V TTL脉冲输入转24V或者其他电平转换等）；
3)4路HTL/TTL/422差分编码脉冲信号输出（可扩展）。
产品特点
a)功耗小，可靠性高；
b)可长期连续稳定工作；
c)具有抖动小、隔离度高。
典型应用
1)电机同步控制；
2)印刷、印染等编码器信号分多
路的场合；
3)增量式编码器分配或测量系统。
技术指标。