Sinamics S120 快速入门

第七章 Simotion D 组态及调试...........................................................................................69 7.1 创建新项目 ...............................................................................................................70 7.2 在线组态内置伺服驱动器“SINAMICS_Integrated” ...............................................75 7.3 内置驱动器“SINAMICS”测试及优化 ....................................................................86 7.4 Simotion D 轴（Axis）配置....................................................................................91 7.5 使用“Control panel”调试轴 1 .................................................................................97 7.6 Simotion D 运动控制程序........................................................................................99
DC 24 V 供电
2个以太网口
2 个 Profibus 接口
同样，SIMOTION D435 也通过 DRIVE-CLiQ 接口与 SINAMICS S120 的其它模块进行数据交换。通过外扩 CU320，一个 SIMOTION D435 最多能控制 64 个轴。
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1.2 SINAMICS CU320 与 SIMOTION D435 的硬件结构
第四章 Sinamics S120 项目的创建 ....................................................................................23 4.1 项目创建前的准备工作 .............................................................................................23 4.2 用 STARTER 离线创建项目 .....................................................................................23 4.3 用 STARTER 在线创建项目 .....................................................................................35 4.4 用控制面板（Control Panel）控制电机 ..................................................................43
第三章 工程工具软件 STARTER 与 SCOUT .......................................................................21 3.1 STARTER 与 SCOUT 软件介绍...............................................................................21 3ห้องสมุดไป่ตู้2 系统要求...................................................................................................................21 3.3 软件安装注意事项 ....................................................................................................22
快速闪存卡（CF卡）插槽
Profibus DP 地址拨码 及
基本操作面板(BOP)
4 个诊断发光二极管 4个测量触点 RS232/485 端口
1.2.2 SIMOTION D435 硬件结构图
数字量输入/输出 8个数字量输入DI通道 8个数字量输入输出DI/DO双向
通道，其中4路位快速输入通道
第五章 SINAMICS S120 调试 .............................................................................................47 5.1 用操作盒来控制电机的运转......................................................................................47 5.2 电机动态特性的调试.................................................................................................49
SINAMICS S120 快速入门
第一章 硬件介绍及驱动系统的典型结构
1.1 SINAMICS S120 与 SIMOTION D435 硬件概述
SINAMICS 是西门子公司新一代的驱动产品，它将逐步 取代现有的 MASTERDRIVES 及 SIMODRIVE 系列的驱动系 统。SINAMICS 系列中的 SINAMICS S120 是集 V/F 控制、矢 量控制、伺服控制为一体的多轴驱动系统，具有模块化的设 计。各模块间（包括控制单元模块、整流/回馈模块、电机模 块、传感器模块和电机编码器等）通过高速驱动通讯接口 DRIVE-CLiQ 相互连接。
第六章 HMI、S7-300 与 SINAMICS S120 的连接...............................................................57 6.1 准备所用硬件并做网络连结......................................................................................57 6.2 网络地址的设置 ........................................................................................................58 6.3 项目创建...................................................................................................................58 6.4 为 SINAMICS S120 演示装置做配置........................................................................64 6.5 为 TP170 B 编辑相关的操作控制画面......................................................................65 6.6 为 PLC 编写通讯及控制连锁程序 .............................................................................66
SINAMICS S120 的核心控制单元 CU320 可以控制多达 4 个矢量轴或 6 个伺服轴，可以完成比较简单的工艺任务。但 是对于要求复杂的运动控制任务，就需要使用功能强大的 SIMOTION D 控制系统模块来替代 CU320 控制单元。
作为运动控制系统，SIMOTION 将逻辑控制、运动控制 （定位、同步等）以及工艺控制（压力、温度控制等）集中在 同一个系统中。SIMOTION 提供了三种硬件平台：
1.2.1 CU320 硬件结构图
数字量输入/输出 8个数字量输入DI通道 8个数字量输入输出DI/DO双向
通道，其中4路位快速输入通道
4个DRIVE-CLiQ端口 电源模块 电机模块 端子模块 直接测量系统
DC 24 V 供电
1 个选件插槽 可用来插接一个端子模 板或通讯模板(例如TB30 或CBC10)
• 控制器平台，SIMOTION C； • 驱动器平台，SIMOTION D； • PC 平台，SIMOTION P。 同一个控制程序可以在任意一种平台上运行。其中， SIMOTION D 是基于 SINAMICS S120 驱动平台的驱动系统， 从而使其成为一个极其紧凑同时具有强大控制功能驱动控制系 统。SIMOTION D 具有若干种规格，具有不同的性能，其中 SIMOTION D435 适用于中等规模的应用。它带有两个具有时 钟同步的 PROFIBUS 接口以及两个以太网口。
目录
第一章 硬件介绍及驱动系统的典型结构 ................................................................................1 1.1 SINAMICS S120 与 SIMOTION D435 硬件概述 ........................................................1 1.2 SINAMICS CU320 与 SIMOTION D435 的硬件结构..................................................2 1.3 驱动系统的典型结构...................................................................................................3