ARM系统在汽车制动测试系统中的应用.
汽车制动总结报告范文(3篇)
第1篇一、引言汽车制动系统是汽车安全行驶的重要组成部分，其性能直接影响着行车安全。
为了提高汽车制动系统的性能，我国汽车制动行业不断进行技术创新和优化。
本文通过对汽车制动系统的实验分析，总结其性能特点，为汽车制动系统的研发和应用提供参考。
二、实验目的1. 分析汽车制动系统的性能特点；2. 评估汽车制动系统的可靠性；3. 为汽车制动系统的改进提供依据。
三、实验方法1. 实验对象：选取某品牌汽车，车型为XX型；2. 实验设备：汽车制动性能测试台、制动踏板力传感器、速度传感器、制动距离传感器等；3. 实验内容：汽车制动性能试验，包括制动距离、制动减速度、制动协调时间等指标；4. 数据处理：采用统计学方法对实验数据进行处理和分析。
四、实验结果与分析1. 制动距离实验结果显示，该车型在高速行驶时，制动距离为100m，满足国家标准。
但在中低速行驶时，制动距离略大于标准值。
这可能是由于中低速行驶时，驾驶员对制动踏板的控制不够精准，导致制动距离增加。
2. 制动减速度实验结果显示，该车型在高速行驶时，制动减速度为10m/s²，满足国家标准。
在中低速行驶时，制动减速度为8m/s²，略低于标准值。
这可能是由于制动系统在低速行驶时，制动力分配不均，导致制动减速度下降。
3. 制动协调时间实验结果显示，该车型在高速行驶时，制动协调时间为0.8s，满足国家标准。
在中低速行驶时，制动协调时间为1.2s，略高于标准值。
这可能是由于制动系统在低速行驶时，制动力响应速度较慢，导致制动协调时间增加。
4. 制动系统可靠性通过对实验数据的分析，该车型在高速行驶时，制动系统可靠性较高，但在中低速行驶时，制动系统可靠性有所下降。
这可能是由于制动系统在低速行驶时，制动力分配不均，导致制动效果不稳定。
五、结论与建议1. 结论通过对汽车制动系统的实验分析，得出以下结论：（1）该车型在高速行驶时，制动性能较好，满足国家标准；（2）在中低速行驶时，制动性能略低于标准值，需要进一步优化；（3）制动系统在低速行驶时，可靠性有所下降，需要提高制动力分配均匀性。
汽车制动性实验报告
一、实验目的1. 理解汽车制动系统的工作原理和结构组成；2. 掌握汽车制动性能的测试方法和评价标准；3. 通过实验验证汽车制动系统的性能，分析制动距离、制动时间和制动协调时间等指标；4. 评估汽车制动系统的安全性和舒适性。
二、实验对象1. 试验车辆：某品牌小型轿车；2. 试验设备：ONO SOKKI 机械五轮仪、ACME 便携工控机、GEMS 液压传感器、RT3000 惯性测量系统。
三、实验内容1. 汽车制动系统结构组成及工作原理介绍；2. 汽车制动性能测试方法及评价标准；3. 制动距离、制动时间和制动协调时间的测试；4. 汽车制动系统安全性和舒适性的评估。
四、实验步骤1. 汽车制动系统结构组成及工作原理介绍：- 向实验组介绍汽车制动系统的组成，包括制动踏板、制动总泵、制动分泵、制动盘、制动鼓、制动蹄片、制动盘式制动器、制动鼓式制动器等；- 介绍制动系统的工作原理，即当驾驶员踩下制动踏板时，制动总泵将液压传递至各个制动分泵，使制动蹄片与制动盘或制动鼓接触，产生摩擦力，从而实现制动。
2. 汽车制动性能测试方法及评价标准：- 制动距离：在规定的试验道路上，以一定速度进行制动，记录车辆从开始制动到完全停止的距离；- 制动时间：从驾驶员踩下制动踏板到车辆完全停止的时间；- 制动协调时间：从驾驶员踩下制动踏板到制动系统开始产生制动力所需的时间；- 评价标准：根据国家相关标准，对制动距离、制动时间和制动协调时间进行评价。
3. 制动距离、制动时间和制动协调时间的测试：- 使用ONO SOKKI 机械五轮仪和RT3000 惯性测量系统，对试验车辆进行制动距离、制动时间和制动协调时间的测试；- 测试过程中，确保车辆在规定速度下进行制动，记录测试数据。
4. 汽车制动系统安全性和舒适性的评估：- 根据测试数据，分析制动距离、制动时间和制动协调时间等指标，评估汽车制动系统的安全性；- 观察驾驶员在制动过程中的感受，评估制动系统的舒适性。
基于ARM处理器的嵌入式系统设计
基于ARM处理器的嵌入式系统设计嵌入式系统指的是任何一种通过程序嵌入到硬件系统中，以实现特定功能的设备。
这些系统包括嵌入式计算机、嵌入式传感器、嵌入式测量设备等等。
嵌入式系统的设计必须遵循严格的硬件和软件要求，以实现高可靠性、高效性和低耗能等特性。
ARM处理器是一种高性能低功耗处理器。
由于其独特的架构和性能，ARM处理器已逐渐成为嵌入式系统中的首选处理器。
在工业控制、汽车电子、消费电子等领域中，ARM处理器已经得到广泛的应用。
基于ARM处理器的嵌入式系统设计需要注意以下几个方面：一、硬件设计嵌入式系统中，硬件设计是至关重要的。
硬件设计需要考虑到系统的高可靠性和稳定性。
在基于ARM处理器的嵌入式系统中，硬件设计需要考虑以下几点：1.选取适当的处理器。
根据系统的应用场景和性能要求，选择适当的ARM处理器。
比如，某些应用需要实现高计算性能，而某些应用则需要实现低功耗，需要选择不同的处理器。
2.电源设计。
对于嵌入式系统来说，电源设计尤为重要。
在选择电源时，需要考虑电压范围、电流要求、效率、可靠性等因素。
3.布线设计。
布线设计需要考虑到模拟信号与数字信号的分离、信号传输的完整性以及电磁干扰等问题。
4.外设设计。
根据系统的需求，需要选取合适的外设，包括存储器、通信接口、传感器接口等。
二、软件设计基于ARM处理器的嵌入式系统中，软件设计是至关重要的。
以下是一些需要注意的问题：1.Bootloader设计。
Bootloader是在系统上电时运行的第一个程序，用于初始化硬件、加载操作系统内核等。
Bootloader的设计需要考虑到硬件的初始化和操作系统内核的加载。
2.操作系统设计。
嵌入式系统中，通常会使用一些轻量级的操作系统，例如FreeRTOS、uC/OS等。
操作系统的设计需要考虑到性能、资源占用、任务优先级等因素。
3.应用程序设计。
应用程序设计需要考虑到系统的功能要求、通信协议等因素。
在应用程序设计中，需要注意代码复杂度，确保代码的可维护性和可扩展性。
汽车制动系统毕业论文
汽车制动系统毕业论文汽车制动系统是汽车安全性的重要组成部分，能够保障驾驶员和乘客的生命安全。
本文通过对汽车制动系统的分析和研究，旨在探讨汽车制动系统的性能、结构及其发展趋势，以期为汽车制动系统的优化设计和实际应用提供科学参考。
首先，本文介绍了汽车制动系统的基本原理和工作过程。
汽车制动系统包括制动器、制动液、制动盘/鼓及制动辅助系统等部分。
当驾驶员踩下制动踏板时，通过制动液传递力量，使制动器的摩擦材料接触制动盘/鼓，产生摩擦力，从而减速/停车汽车。
其次，本文重点分析了汽车制动系统的性能指标。
主要包括制动距离、制动力、制动稳定性和制动耐久性等方面。
制动距离是指车辆从制动开始到完全停下来所需的距离，与制动力、摩擦材料和制动盘/鼓等因素有关。
制动力是指制动器对车轮施加的力量，需根据车辆的质量和速度合理调整。
制动稳定性是指车辆在制动过程中的稳定性，主要由制动系统的结构和操作性能决定。
制动耐久性涉及到制动系统的寿命和维护保养，需根据使用条件和行驶里程合理进行检修与更换。
最后，本文讨论了汽车制动系统的发展趋势。
随着汽车工业的进步和技术的发展，汽车制动系统也在不断改进和优化。
未来汽车制动系统的发展趋势包括电子制动系统、智能制动系统和自动驾驶制动系统等。
电子制动系统通过电子元件实现制动力分配和制动控制，提高了制动性能和安全性。
智能制动系统基于车辆和道路信息，实现智能化制动控制，进一步提高了制动稳定性和安全性。
自动驾驶制动系统借助传感器和控制系统，实现自动行驶过程中的制动操作，提高了驾驶操控的便利性和安全性。
综上所述，汽车制动系统作为汽车安全性的重要组成部分，对驾驶员和乘客的生命安全具有重要意义。
本文通过对汽车制动系统的分析和研究，全面介绍了汽车制动系统的性能、结构及其发展趋势。
相信本文对于汽车制动系统的优化设计和实际应用具有一定的科学参考意义。
arm相关概念
arm相关概念ARM相关概念1. ARM架构简介•ARM架构是一种低功耗、高性能的处理器架构。
•ARM架构广泛应用于移动设备、嵌入式系统和智能硬件等领域。
•ARM架构采用精简指令集(RISC)的设计，具有较高的能效比和较低的功耗。
2. ARM处理器•ARM处理器是基于ARM架构设计的中央处理器(CPU)。
•ARM处理器具有多种系列和型号，包括Cortex-A系列、Cortex-R 系列和Cortex-M系列等。
•Cortex-A系列适用于高性能应用，如智能手机和平板电脑。
•Cortex-R系列适用于实时应用，如汽车电子系统和工业控制。
•Cortex-M系列适用于低功耗应用，如物联网设备和传感器。
3. ARM指令集•ARM指令集是ARM处理器所支持的指令集合。
•ARM指令集分为ARM指令集和Thumb指令集两种。
•ARM指令集提供32位的指令，适用于高性能应用。
•Thumb指令集提供16位的指令，适用于低功耗应用。
•ARM处理器可以在ARM指令集和Thumb指令集之间进行切换，以提高能效和节省存储空间。
4. ARM体系结构•ARM体系结构是指ARM处理器的整体结构和设计。
•ARM体系结构包括核心处理单元(CPU)、内存管理单元(MMU)、缓存等组件。
•ARM体系结构面向各种应用需求，提供不同级别的性能和功能选择。
•ARM体系结构允许系统设计者根据实际需求进行定制和优化。
5. ARM开发工具和平台•ARM开发工具和平台是用于开发和调试ARM架构软件的工具和环境。
•ARM开发工具包括编译器、调试器和仿真器等。
•ARM开发平台包括开发板、集成开发环境(IDE)和软件开发工具包(SDK)等。
•ARM开发工具和平台提供了丰富的开发资源，帮助开发者快速构建和优化ARM架构的应用程序。
6. ARM生态系统•ARM生态系统是指围绕ARM架构建立起来的全球化合作伙伴网络。
•ARM生态系统包括芯片厂商、设备制造商、软件开发商和解决方案提供商等。
自动化测试在汽车行业中的应用
自动化测试在汽车行业中的应用随着科技的不断进步和社会的快速发展，汽车行业也在不断创新和改进。
自动化测试作为一种有效的质量控制手段，逐渐在汽车行业中得到广泛应用。
本文将介绍自动化测试在汽车行业中的应用，并探讨其带来的益处。
一、自动化测试在汽车制造过程中的应用1. 零部件测试：在汽车制造过程中，大量零部件的质量和性能需要进行测试，以确保它们的可靠性和安全性。
自动化测试可以提高测试的效率和准确性，减少人力资源的投入，并且可以进行大规模的测试，以覆盖更多的测试用例。
2. 车身装配测试：在汽车的组装过程中，需要对车身各个部分进行测试，以确保其装配的质量和精度。
自动化测试可以通过机器视觉和传感器等技术，对车身进行检测和测量，快速准确地发现装配缺陷，提高生产效率和产品质量。
3. 整车测试：在汽车制造完成后，需要进行整车的功能测试和性能测试，以确保汽车的各项功能和性能达到设计要求。
自动化测试可以模拟真实的车辆使用场景，对各个系统进行全面的测试，发现潜在问题，提高汽车的可靠性和安全性。
二、自动化测试在汽车软件开发中的应用1. 控制系统测试：现代汽车越来越依赖于电子控制系统，包括发动机控制单元、制动系统、安全气囊系统等。
自动化测试可以模拟各种工况和异常情况，对控制系统的功能和性能进行全面的测试，确保系统的稳定性和可靠性。
2. 软件集成测试：现代汽车的功能越来越复杂，涉及到多个软件模块的协同工作。
自动化测试可以自动化地进行软件模块的集成测试，确保各个模块之间的交互正常，避免由于集成问题引起的系统故障。
3. 软件更新测试：随着汽车的智能化和互联网化程度的提高，汽车的软件需要不断更新和升级。
自动化测试可以帮助快速验证新版本的软件是否稳定和可靠，对更新过程中可能出现的问题进行全面的测试，确保用户的使用体验。
三、自动化测试在汽车售后服务中的应用1. 故障诊断与维修：当汽车出现故障时，需要进行准确的故障诊断，并进行相应的维修。
重大社2023《arm接口技术》教学课件36
04
ARM/Thumb体系版本的字符串是由下面几部分组成的：
1.字符串ARMv。
2.ARM指令集版本号。例如1~8的数字字符。
3.表示变种的字符。由于在ARM体系版本4以后，M变种成为系统的标准功能，字符M通常不需要列出来。
4.使用字符x表示排除某种写功能。比如，在早期的一些E变种中，未包含双字读取指令LDRD、双字写入
ARM公司既不生产芯片也不销售芯片，它只出售芯片技术授权。
每天成长一点点
02
RM早期经典处理器包括了ARM7、ARM9、ARM11家族。后面以 Cortex来命名，分为了Cortex-A系列，Cortex-R系列，CortexM系列。
Cortex-A系列，是针对开放式操作系统的高性能处理器，应用 于智能手机、数字电视、智能本等高端应用。
指令STRD、协处理器的寄存器传输指令MCRR/MRRC以及Cache预取指令PLD。这种E变种记作ExP，其中x表
示缺少，P表示上述的几种指令。
T变种：Thumb指令集，将ARM指令集的一个子集重新编码而形成一个指令集。ARM指令长度为32位，
Thumb指令长度为16位。
M变种：长乘法指令，增加了两条用于进行长乘法操作的ARM指令。
《ARM接口技术》
每天成长一点点
பைடு நூலகம்
01
ARM（Advanced RISC Machines）即可以认为是一个公司的名称，也可以认为是对一类微处理器的通 称，还可以认为是一种技术的名称。 1990年11月，ARM公司在英国剑桥的一个谷仓里成立，最初只有12个人。它的前身为Acorn计算机公 司。经过几十年的发展，ARM公司已经拥有了1700多名员工，其中大多数员工都从事研发工作。其公 司主要设计ARM系列RISC处理器内核。ARM公司在全世界多个国家和地区设立有分公司。
汽车防抱死制动系统方案
汽车防抱死制动系统方案摘要防抱死制动控制系统（ABS）是在传统制动系统的基础上采用智能控制技术，在制动时自动调节制动力防止车轮抱死，充分利用道路附着力，提高制动方向稳定性和操纵稳定性，从而获得最大制动力且缩短制动距离，尽可能地避免交通事故发生的机电一体化安全装置。
本文根据防抱死制动控制系统的工作原理，应用汽车单轮运动的力学模型,分析了制动过程中的运动情况。
采用基于车轮滑移率的防抱控制理论，根据车速、轮速来计算车轮滑移率。
以MSP430F149单片机为核心，完成了输入电路、输出驱动电路及故障诊断等电路设计，阐述了ABS系统软件各功能模块的设计思想和实现方法，完成了ABS 检测软件、控制软件的设计。
课题所完成的汽车防抱死制动控制系统己通过模拟试验台的基本性能试验，结果表明：汽车防抱死制动控制系统的硬件电路设计合理可行，软件所采用的控制策略正确、有效，系统运行稳定可靠，改善了汽车制动系统性能，基本能够满足汽车安全制动的需要。
本文对汽车防抱死制动系统进行了数学建模，并在Matlab/Simulink 的环境下，对汽车常规制动系统和基于 PID 控制器的防抱死制动系统的制动过程进行了仿真，通过对比分析，验证了基于PID 控制器的汽车防抱死制动系统具有良好的制动性能和方向操纵性。
关键词：防抱死制动系统（ABS）；滑移率；控制策略；单片机；建模；仿真；第一章绪论1.1 防抱死制动系统概述1.1.1 防抱死制动系统的产生当汽车以较高的车速在表面潮湿或有冰雪的路面上紧急制动时，很可能会出现这样一些危险的情况：车尾在制动的过程中偏离行进的方向，严重的时候会出现汽车旋转掉头，汽车失去方向稳定性，这种现象称为侧滑；另一种情况是在制动过程中驾驶员控制不了汽车的行驶方向，即汽车失去方向可操纵性，若在弯道制动，汽车会沿路边滑出或闯入对面车道，即便是直线制动，也会因为失去对方向的控制而无法避让对面的障碍物。
产生这些危险状况的原因在于汽车的车轮在制动过程中产生抱死现象，此时，车轮相对于路面的运动不再是滚动，而是滑动，路面作用在轮胎上的侧滑摩擦力和纵向制动力变得很小，路面越滑，车轮越容易出现抱死现象；同时汽车制动的初速度越高，车轮抱死所产生的危险性也越大。
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摘要：汽车的制动性能是汽车性能的重要指标之一，是汽车检测中的重要项目。
目前制动性能检测有台架法和路试法，台架法虽然被广泛使用，但是由于其检测结果不能完全反应汽车实际制动过程中的运动变化，存在一定的缺陷。
而路试法能确切的检测汽车道路行驶制动的性能。
随着计算机技术的飞速发展，越来越多的融入先进技术的便携式道路制动性能测试系统被研制出来。
本文介绍了GB7258-2004《机动车运行安全技术条件》对路试法检测制动性能的测试标准和测试内容的规定，分析了行车制动的过程，提出了测试各运动量的测试方法。
基于这些测试方法设计了一种基于路试法检测汽车制动性能的测试系统。
该系统采用目前先进的嵌入式软硬件技术，设计了采集和处理试验数据的ARM系统。
ARM系统部分以ARM7内核的微处理器LPC2294为核心，扩展了键盘、液晶显示、试验数据存储、USB接口等硬件模块，通过A/D和定时器捕获等功能接口，采集来自ARM系统前端的非接触式传感器的车速信号和制动踏板力信号，处理后的数据可以在液晶上显示出来，存储在数据存储单元，同时也可以通过USB接口将采集和计算的各种数据传送到上位机中。
设计了上位机上对制动性能分析与评价软件，它可以绘制出制动过程中的速度-时间等曲线，并对制动性能做出评价。
关键字：汽车制动性能 ARM UC/OS-ΠAbstract：The a utomobile braking performance is one of the important guidelines a utomobile performance and an absolutely necessarily in automobile inspect.At present there are two kinds of methods to check braking performance The one is Roller test method and the other is Road test.Although norms method is used extensively.But because of its detection result can not fully reflect the actual process of sports car brake change s.Along with the rapid development of computer technology, more and more into the advanced technology of portable road braking performance test system were developed.This paper introduces the GB7258-2004 "motor vehicle safety operation technology conditions of automobi ShiFa detection braking performance testing standards and test content regulation, analyzes the process of crane brake, puts forward the testing all level of test method.Based on these tests designed a kind of ShiFa detection based on road car brake performance test system,Puts forward testing all level of test method. Based on these tests designed a kind of ShiFa detection based on road car brake performance test system.The ARM system of the kernel's microprocessor ARM7 LPC2294 as the core, expanded the keyboard, LCD display, test data storage, USB interface hardware modules, through A/D and timer function such as interface, collection, captured from ARM system's front-end non-contact sensor speed signal and the brake pedal force signal, the processed data can be displayed on the LCD, storage in data storage cell, can also use USB interface will collection and calculation of various transfer data to the upper machine. Design of the upper machine braking performance analysis and evaluation software, it can draw the braking process of speed - such as time of braking performance curve, and make comments.Keywords：Car The braking performance ARM UC/OS-Π目录引言 (1)1 设计要求 (4)2 汽车制动性能测试方法 (4)2.1 制动过程分析 (4)2.2 测试标准与测试内容 (5)2.2.1制动距离检测行车制动性能标准 (5)2.2.2 充分发出的平均减速度检验行车制动性能标准 (5)3 系统硬件部分设计 (6)3.1 系统硬件部分总体设计 (6)3.2 传感器信号调理 (6)3.3 ARM微处理器LPC2294 (7)3.4系统电源电路 (9)3.5复位晶振电路 (9)3.6键盘扩展电路 (10)4 系统软件部分设计 (12)4.1 系统软件总体设计 (12)4.2 ARM微处理器与上位计算机串行通信 (13)4.3程序流程图 (14)5 测试结果 (14)6 总结 (15)参考文献 (16)引言汽车的制动性能是汽车性能的重要指标之一 ,是汽车检测中的重要项目。
目前制动性能检测有台架法和路试法 ,台架法虽然被广泛使用 ,但是由于其检测结果不能完全反应汽车实际制动过程中的运动变化，而且台架测试中通常以车轮制动力的大小和左右车轮制动力的差值来评价汽车的制动性能。
在台架实验中，一般不对这个制动过程的踏板力、制动力和制动时间的关系进行记录，这对于制动系统没有故障且无迟滞现象的多数汽车是合理的，但是对于制动时有明显迟滞现象的汽车，台架检测合格的汽车，实际上不一定合格；另一方面，在台架上检测时，前后轴为静载荷，不变化。
而在路面测试时，由于惯性的作用，前后轴载荷会发生变化，而这种变化会影响到制动效果，因此台架检测汽车的制动性有一定的局限性。
,存在一定的缺陷。
而路试法能比较准确的反映汽车制动的实际过程 ,但同时也要求路试法检测设备具有很高的实时性和高速数据处理能力。
随着计算机的飞速发展 ,越来越多的融人先进技术的便携式道路制动性能测试系统被研制出来 ,国标路试法制动性能的检测项目做出了规定,根据GB7258—2004规定,路试法检测汽车制动性能的检测项目①制动距离②充分发出的平均减速度③制动踏板力④制动时间。
这些检测的数据采集和处理,要求的实时性和精度都非常高,而且需要很多扩展功能,为满足汽车的制动性能检测的要求,本文设计了基于ARM的汽车制动性能检测系统。
（一）汽车制动性能检测技术发展一.制动控制系统的历史最原始的制动控制只是驾驶员操纵一组简单的机械装置向制动器施加作用力，这时的车辆的质量比较小，速度比较低，机械制动虽已满足车辆制动的需要，但随着汽车自质量的增加，助力装置对机械制动器来说已显得十分必要。
这时，开始出现真空助力装置。
随着科学技术的发展及汽车工业的发展，车辆制动有了新的突破，液压制动是继机械制动后的又一重大革新。
20世纪80年代后期，世界汽车技术领域最显著的成就就是防抱制动系统(ABS)的实用和推广。
ABS集微电子技术、精密加工技术、液压控制技术为一体，是机电一体化的高技术产品。
它的安装大大提高了汽车的主动安全性和操纵性。
防抱装置一般包括三部分：传感器、控制器(电子计算机)与压力调节器。
传感器接受运动参数，如车轮角速度、角加速度、车速等传送给控制装置，控制装置进行计算并与规定的数值进行比较后，给压力调节器发出指令。
二.制动控制系统的现状传统的制动控制系统只做一样事情，即均匀分配油液压力。
当制动踏板踏下时，主缸就将等量的油液送到通往每个制动器的管路，并通过一个比例阀使前后平衡。
而ABS或其他一种制动干预系统则按照每个制动器的需要时对油液压力进行调节。
目前，车辆防抱制动控制系统(ABS)已发展成为成熟的产品，并在各种车辆上得到了广泛的应用，但是这些产品基本都是基于车轮加、减速门限及参考滑移率方法设计的。
另外，由于编制逻辑门限ABS有许多局限性，所以近年来在ABS的基础上发展了车辆动力学控制系统(VDC)。
结合动力学控制的最佳ABS是以滑移率为控制目标的ABS，它是以连续量控制形式，使制动过程中保持最佳的、稳定的滑移率，理论上是一种理想的ABS控制系统滑移率控制的难点在于确定各种路况下的最佳滑移率，另一个难点是车辆速度的测量问题，它应是低成本可靠的技术，并最终能发展成为使用的产品。
因此，发展鲁棒性的ABS控制系统成为关键。
现在，多种鲁棒控制系统应用到ABS的控制逻辑中来。
除传统的逻辑门限方法是以比较为目的外，增益调度PID控制、变结构控制和模糊控制是常用的鲁棒控制系统，是目前所采用的以滑移率为目标的连续控制系统。
另外，也有采用其它的控制方法，如基于状态空门及线性反馈理论的方法，模糊神经网络控制系统等。
各种控制方法并不是单独应用在汽车上，通常是几种控制方法组合起来实施。
如可以将模糊控制和PID结合起来，兼顾模糊控制的鲁棒性和PID控制的高精度，能达到很好的控制效果。
三.制动控制系统的发展今天，ABS/ASR已经成为欧美和日本等发达国家汽车的标准设备。