四种常见的嵌入式操作系统方案
嵌入式系统中的操作系统选择
嵌入式系统中的操作系统选择在现代的嵌入式系统设计中，选择一个合适的操作系统对于系统的稳定性、性能和适应性都起着至关重要的作用。
基于不同的应用需求，嵌入式系统开发人员可以选择不同的操作系统，在设计阶段就将系统的功能需求和性能需求分别考虑进去，以便完成一个高质量和可靠可控的嵌入式系统。
一般来说，嵌入式系统可以分为实时嵌入式系统和非实时嵌入式系统两类。
实时嵌入式系统对于响应时间、延迟时间和中断处理速度等都有高要求，因此需要选择一种采用实时调度算法的操作系统来满足需求。
而非实时嵌入式系统往往需要处理网络通信、数据管理和多媒体等，需要选择一种非实时操作系统来满足需求。
以下将介绍常用的嵌入式操作系统及其特点。
1. 常见的实时操作系统（1）FreeRTOSFreeRTOS是一种基于内核抢占的实时操作系统，通常用于小型嵌入式系统。
它提供了小巧、可移植、高效的内核，并包含了许多功能实现的细节，使得它成为程序员和工程师的首选。
它适用于单一应用程序和多任务应用程序，并且可以方便地配置和扩展。
（2）VxWorksVxWorks是一种实时多任务操作系统，广泛应用于航天、军事、网络、机器人和医疗等领域。
它支持多种处理器架构、网络协议、文件系统和通信协议，并且具有高度可靠性和可扩展性。
它还支持多种开发环境和调试工具，使得开发和测试嵌入式系统变得非常方便。
（3）μC/OSμC/OS是一种小型实时操作系统，适用于单片机和其他小型处理器。
它提供了可定制的底层接口和一组高效的内核，可支持多任务、多线程、多进程和中断处理。
它具有小巧、高效、可移植和可扩展等特点，被广泛应用于汽车控制、仪器仪表、家电应用等领域。
2. 常见的非实时操作系统（1）LinuxLinux是一种开源的普通操作系统，它的内核是非实时的，可以应用于各种嵌入式系统。
它拥有强大的网络功能、通用文件系统和各种可用的驱动程序、应用程序等。
由于它是开源的，因此在开发过程中可以得到广泛的技术支持和文档资料，具有良好的可扩展性和稳定性。
嵌入式解决方案
（2）编译与链接生成可执行文件，支持多硬件平台。
（3）提供硬件仿真器，方便开发者进行程序调试。
（4）提供项目管理模板，便于团队协作。
4.技术支持与服务
（1）开发文档：提供详细的硬件、软件开发指南，便于开发者了解系统。
（2）技术培训：开展线上线下培训，助力开发者掌握开发技能。
2.软件设计
（1）操作系统：基于开源操作系统，结合RTOS特点进行优化；
（2）驱动程序：开发硬件相关的驱动程序，保证硬件设备正常工作；
（3）中间件：提供网络协议栈、文件系统等中间件，简化应用层开发；
（4）应用程序：根据客户需求，开发嵌入式应用软件；
（5）软件安全：遵循安全编程规范，确保系统安全可靠。
（2）内存：配置足够的RAM以满足系统运行需求。
（3）存储：采用大容量Flash存储器，用于存储系统程序与用户数据。
（4）外围接口：提供USB、以太网、串口等接口，便于设备互联。
（5）硬件安全：集成加密芯片，确保系统及数据安全。
2.软件设计
（1）操作系统：基于实时操作系统（RTOS）进行定制化开发。
嵌入式解决方案
第1篇
嵌入式解决方案
一、背景
随着信息技术的飞速发展，嵌入式系统在工业控制、智能家居、网络通信等领域发挥着日益重要的作用。为满足市场需求，提高嵌入式系统性能与可靠性，降低开发成本，特制定本解决方案。
二、目标
1.满足客户对嵌入式系统的功能需求；
2.提高嵌入式系统的性能六、总结
本方案旨在为客户提供一套完整、高效的嵌入式解决方案，满足功能需求的同时，提高性能、降低开发成本。通过严谨的设计、专业的技术支持，确保嵌入式系统符合国家法律法规及行业标准，助力客户在激烈的市场竞争中脱颖而出。
Windows XP Embedded 嵌入式操作系统
内蒙古财经学院本科毕业论文Windows XP Embedded 嵌入式操作系统自助查询终端的定制方法作者张洋院系计算机信息管理学院专业计算机科学与技术年级08计科1班学号802102129指导教师唐建平导师职称教授内容提要嵌入式计算机系统作为计算机应用的一个重要领域，应用广泛。
Windows XP Embedded（XPE）具备XP与诸多嵌入式系统的优点。
针对嵌入式工控机的开发要求，设计了基于工控机硬件平台、采用XPE进行嵌入式系统开发的技术路线。
首先简单介绍XPE 操作系统的特点，其次详细说明了使用Windows XP Embedded Studio 设计工具构建XPE 操作系统的开发流程。
最后讨论XPE操作系统相对于原有的Windows XP Professional 操作系统的突出特点。
关键词：嵌入式操作系统、Windows XP Embedded、Windows XP Embedded StudioAbstractThe embedded computer system takes an important domain in computer application, so it is widely applied. Windows XP Embedded (XPE) has some advantages of XP and many embedded system. According to the requirement of a Industrial Personal Computer, a new method was put forward that develop the embedded system based on the Industrial Personal Computer and windows XP embedded. This article firstly introduces the characteristics of XPE operating system, and than it explained how to use Windows XP Embedded Studio T ools to construct XPE operating system in details, at last it provides the outstanding characters that XPE operating system had compared to Windows XP Professional.Key words: embedded operating system XPE operating system Windows XP Embedded Studio目录一、引言 (3)1.1 自助式查询终端开发背景 (3)1.2 XPE的优势 (4)二、XPE重要组件说明 (4)2.1 防火墙组件 (4)2.2 文件保护组件 (5)2.3 系统克隆组件 (5)三、针对自助式查询终端的XPE操作系统的定制流程 (7)3.1 自助式查询终端的定制需求 (7)3.2 开发环境 (8)3.3 XPE操作系统配置 (9)3.4 测试XPE系统 (11)四、总结 (13)参考文献 (14)致谢 (15)一、引言1.1自助式查询终端开发背景校园里所应用的一卡通自主机，采用微型电脑自助查询方式，校园师生只要将感应卡在查询机的感应区确认身份后，便可以查询到您“校园卡”的信息：学校有关信息、维护业务、使用指南、申请挂失、更改密码和个人理财等有关信息。
单片机嵌入式操作系统选择指南 适合你的系统
单片机嵌入式操作系统选择指南适合你的系统在嵌入式系统领域，单片机是一种重要的组成部分，而选择合适的操作系统对于单片机的功能和性能起着决定性的作用。
本文将介绍一些常见的单片机嵌入式操作系统，并针对不同应用场景提供一些建议，以帮助选择适合你的系统。
一、嵌入式操作系统的重要性嵌入式系统通常用于控制和管理各种设备，如智能家居、医疗设备、交通工具等。
选择合适的嵌入式操作系统可以提升系统的稳定性、安全性和性能。
以下是一些常见的嵌入式操作系统。
二、常见的嵌入式操作系统1. 实时操作系统（RTOS）实时操作系统（RTOS）是一种专门设计用于处理实时任务的操作系统。
它具有以下特点：高度可靠、响应时间短、实时性强。
常见的RTOS有嵌入式Linux、FreeRTOS、uC/OS等。
2. 裸机编程裸机编程是指直接在单片机上编写程序，不依赖于操作系统。
这种方式效率高，资源占用少，但对开发者的要求较高。
3. 嵌入式Linux嵌入式Linux是一种基于Linux内核的操作系统，具有强大的功能和广泛的应用领域。
它支持多线程、网络连接、文件系统等特性，适用于对功能要求较高的嵌入式系统。
4. uC/OSuC/OS是一种采用优先级调度算法的实时操作系统，具有较小的内存占用和快速的响应时间。
它适用于对实时性要求较高的系统，如工业自动化和航空航天。
5. FreeRTOSFreeRTOS是一种开源的实时操作系统，具有小巧、高效、可靠的特点。
它适用于资源受限、对实时性要求较高的系统，如传感器节点和嵌入式设备。
三、选择适合的操作系统在选择嵌入式操作系统时，需要考虑以下几个因素：1. 功能需求首先需要明确系统的功能需求，包括任务调度、网络连接、文件系统等。
根据需求选择适合的操作系统。
2. 系统的资源限制考虑系统的处理能力、内存大小等资源限制。
对于资源受限的系统，选择轻量级的操作系统或裸机编程可能更为合适。
3. 开发人员的经验和技术开发人员的经验和技术能力对选择操作系统也起着关键的作用。
嵌入式简答题
五、简答题简要阐述ARM的异常处理过程？（6分）答：当任何一个异常发生并得到相应时，ARM内核自动完成一下动作：1、将下一条指令的地址存入相应的连接寄存器中，以便程序正确返回。
（2分）2、将CPSR的值复制到SPSR中（1分）3、根据异常类型，强制设置CPSR的运行模式位（1分）4、设置PC使其从相应的异常向量地址取下一条指令执行，从而跳转到相应的异常处理程序处。
（2分）---------------------------------------------------------------------------1、嵌入式开发环境主要包括哪些组件？答：嵌入式系统开发需要交叉编译和在线调试的开发环境，主要包括●宿主机●目标机（评估电路板）●基于JTAG的ICD仿真器、或调试监控软件、或在线仿真器ICE●运行于宿主机的交叉编译器和链接器、以及开发工具链或软件开发环境●嵌入式操作系统2、ARM核中什么寄存器用于存储PC？R13通常用来存储什么？R14通常用来存储什么? 答：R15用于程序计数寄存器PC，R13通常用来做堆栈指针寄存器，R14通常用来做链接寄存器，保存函数调用的返回地址1、什么是大端格式，什么是小端格式，在RAM920T内核的系统中，常采用什么模式?答：在大端格式中，字数据的高字节存储在低地址单元中，而字数据的低字节则存放在高地址单元中。
在小端存储格式中，低地址单元中存放的是字数据的低字节，高地址单元存放的是字数据的高字节。
在基于ARM920T内核的嵌入式系统中，常用小端存储格式来储存字数据。
2、简述S3C2410的I/O端口的控制寄存器，数据寄存器、上拉电阻允许寄存器的作用？答：端口控制寄存器定义了每个管脚的功能如果端口被配置成了输出端口，可以向数据寄存器的相应位写数据。
如果端口被配置成了输入端口，可以从数据寄存器的相应位读出数据端口上拉寄存器控制了每个端口组的上拉电阻的允许/禁止。
嵌入式操作系统的分类
嵌入式操作系统的分类关于嵌入式操作系统的分类常见的嵌入式系统有Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX、Rtems、QNX、INTEGRITY、OSE、CExecutive。
下面店铺为您带来关于嵌入式操作系统的分类，欢迎阅读！嵌入式操作系统的分类篇1第一类、传统的经典RTOS：最主要的便是Vxworks操作系统，以及其Tornado开发平台。
Vxworks因出现稍早，实时性很强(据说可在1ms内响应外部事件请求)，并且内核可极微(据说最小可8K)，可靠性较高等，所以在北美，Vxworks占据了嵌入式系统的多半疆山。
特别是在通信设备等实时性要求较高的系统中，几乎非Vxworks莫属。
Vxworks的很多概念和技术都和Linux很类似，主要是C语言开发。
像Bell-alcatel、Lucent、华为等通信企业在开发产品时，Vxworks用得很多。
但Vxworks因价格很高，所以一些小公司或小产品中往往用不起。
目前很多公司都在往嵌入式Linux转(听说华为目前正在这样转)。
但无论如何，Vxworks 在一段长时间内仍是不可动摇的。
与Vxworks类似的稍有名的实时操作系统还有pSOS、QNX、Nucleus等RTOS。
第二类、嵌入式Linux操作系统：Linux的前途除作为服务器操作系统外，最成功的便是在嵌入式领域的应用，原因当然是免费、开源、支持软件多、呼拥者众，这样嵌入式产品成本会低。
Linux本身不是一个为嵌入式设计的操作系统，不是微内核的，并且实时性不强。
目前应用在嵌入式领域的Linux系统主要有两类：一类是专为嵌入式设计的已被裁减过的Linux系统，最常用的是uClinux(不带MMU功能)，目前占较大应用份额，可在ARM7上跑；另一类是跑在ARM9上的，一般是将Linux2.4.18内核移植在其上，可使用更多的Linux功能(当然uClinux更可跑在ARM9上)。
嵌入式课后题答案
嵌入式课后答案第一章1. 什么是嵌入式系统？请列举几个常见的嵌入式系统。
答：根据国际电气和电子工程师协会（IEEE）的定义，嵌入式系统是控制、监视或者辅助设备、机器和生产线运行的装置（Devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants)。
这主要是从产品的应用角度加以定义的，由此可以看出嵌入式系统是软件和硬件的综合体，可以涵盖机械等附属装置。
目前被我国科学家普遍认同的定义是：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁减，对功能、可靠性、成本、体积、功耗要求严格的专用计算机系统。
常见的嵌入式系统：手机，DVD，路由器，核磁共振仪，全自动洗衣机。
2.嵌入式系统与通用计算机有哪些区别？答：(1) 以应用为中心；(2) 以计算机技术为基础(3) 软件和硬件可裁减(4) 对系统性能要求严格（5）软件的固件化（6）需要专用的开发工具3.嵌入式系统的发展分为哪几个阶段？答：第一阶段：无操作系统的嵌入算法阶段。
第二阶段：以嵌入式CPU为基础，以简单操作系统为核心的嵌入式系统。
第三阶段：以嵌入式操作系统为标志的嵌入式系统。
第四阶段：以基于Internet为标志的嵌入式系统。
4.请列举嵌入式系统的主要应用领域。
答：（1）工业控制领域（2）交通运输领域（3）消费电子产品（4）家电领域（5）通信领域（6）商业和金融领域（7）环境监测领域（8）医疗领域（9）建筑领域（10）军事国防领域（11）航天航空领域第二章1. 简述简单嵌入式系统与复杂嵌入式系统的主要区别。
答：简单嵌入式系统很早就已经存在，这类嵌入式系统因为软硬件复杂度都很低，一般不使用操作系统，例如常用的单片机系统。
对于复杂的嵌入式系统，它的开发模式发生了极大的改变。
一个复杂的嵌入式系统不仅硬件系统的开发比单片机复杂了许多，更重要的是在该系统中采用了嵌入式操作系统，其应用软件的开发转变为使用操作系统标准接口的计算机工程领域的应用软件开发。
常见的四种嵌入式操作系统
常见的四种嵌入式操作系统美国工程师戴维·默兹曼（David A. Mazur）在1975年首次提出“嵌入式操作系统”（Embedded Operating System）的概念，他指出这种操作系统应该具备高度可靠性、实时性、效率和可用性等特点。
嵌入式操作系统逐渐发展成为应用广泛的技术，被广泛应用于车载电子、智能家居、医疗设备等领域。
本文将介绍常见的四种嵌入式操作系统，包括实时操作系统（RTOS）、嵌入式Linux、嵌入式Windows和FreeRTOS。
一、实时操作系统（RTOS）实时操作系统具有实时性、可预测性和高可靠性等特点，广泛应用于飞行控制、机器人控制、交通监控等需要高实时性的领域。
实时操作系统通常分为硬实时操作系统和软实时操作系统。
硬实时操作系统要求任务在规定的时间内完成，否则可能导致严重后果；软实时操作系统则对任务的截止时间有一定的宽容度。
实时操作系统常见的代表有VxWorks、μC/OS等。
VxWorks是一种商用的实时操作系统，其具备高度可靠性和实时性，被广泛应用于航空航天、通信等行业。
而μC/OS是一种免费的实时操作系统，其具有开源、可移植等特点，非常适合中小型项目的开发。
二、嵌入式Linux嵌入式Linux是将Linux系统裁剪和优化后用于嵌入式系统的一种操作系统。
相比传统的实时操作系统，嵌入式Linux在资源利用、设备支持和软件生态等方面具有更大的优势。
嵌入式Linux支持广泛的硬件平台，可以轻松移植到不同的设备上。
嵌入式Linux的常见发行版有Buildroot、OpenWrt和Yocto Project 等。
Buildroot是一个简单而高效的工具，用于从源代码构建嵌入式Linux系统。
OpenWrt是一个针对无线路由器的嵌入式Linux发行版，其具有小巧、灵活和易用的特点。
Yocto Project是一个用于构建嵌入式Linux发行版的项目，通过提供一整套工具和模板，简化了嵌入式Linux的构建过程。
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常见的四种嵌入式操作系统嵌入式操作系统EOS(Embedded Operating System)又称实时操作系统RTOS（Real Time Operation System）是一种支持嵌入式系统应用的操作系统软件，它是嵌入式系统(包括硬、软件系统)极为重要的组成部分，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器Browser 等。
嵌入式操作系统具有通用操作系统的基本特点，如能够有效管理越来越复杂的系统资源；能够把硬件虚拟化，使得开发人员从繁忙的驱动程序移植和维护中解脱出来；能够提供库函数、驱动程序、工具集以及应用程序。
嵌入式操作系统负责嵌入式系统的全部软、硬件资源的分配、调度、控制、协调并发活动；它必须体现其所在系统的特征，能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能。
在嵌入式实时操作系统环境下开发实时应用程序使程序的设计和扩展变得容易，不需要大的改动就可以增加新的功能。
通过将应用程序分割成若干独立的任务模块，使应用程序的设计过程大为简化；而且对实时性要求苛刻的事件都得到了快速、可靠的处理。
通过有效的系统服务，嵌入式实时操作系统使得系统资源得到更好的利用。
但是，使用嵌入式实时操作系统还需要额外的ROM/RAM 开销，2~5%的CPU 额外负荷。
到目前为止，商业化嵌入式操作系统的发展主要受到用户嵌入式系统的功能需求、硬件资源以及嵌入式操作系统自身灵活性的制约。
而随着嵌入式系统的功能越来越复杂，硬件所提供的条件越来越好，选择嵌入式操作系统也就越来越有必要了。
到了高端产品的阶段，可以说采用商业化嵌入式操作系统是最经济可行的方案，而这个阶段的应用也为嵌入式操作系统的发展指出了方向现在主流的嵌入式操作系统包括Linux、VxWorks、Windows CE、µC/OSⅡ等。
（一）嵌入式Linux这是嵌入式操作系统的一个新成员，其最大的特点是源代码公开并且遵循GPL协议，在近一年多以来成为研究热点，据IDG预测嵌入式Linux将占未来两年的嵌入式操作系统份额的50%。
由于其源代码公开，人们可以任意修改，以满足自己的应用，并且查错也很容易。
遵从GPL，无须为每例应用交纳许可证费。
有大量的应用软件可用。
其中大部分都遵从GPL，是开放源代码和免费的。
可以稍加修改后应用于用户自己的系统。
有大量的免费的优秀的开发工具，且都遵从GPL，是开放源代码的。
有庞大的开发人员群体。
无需专门的人才，只要懂Unix/Linux和C语言即可。
随着Linux在中国的普及，这类人才越来越多。
所以软件的开发和维护成本很低。
优秀的网络功能，这在Internet时代尤其重要。
稳定——这是Linux本身具备的一个很大优点。
核精悍，运行所需资源少，十分适合嵌入式应用。
支持的硬件数量庞大。
嵌入式Linux和普通Linux并无本质区别，PC 上用到的硬件嵌入式Linux几乎都支持。
而且各种硬件的驱动程序源代码都可以得到，为用户编写自己专有硬件的驱动程序带来很大方便。
在嵌入式系统上运行Linux的一个缺点是Linux体系提供实时性能需要添加实时软件模块。
而这些模块运行的核空间正是操作系统实现调度策略、硬件中断异常和执行程序的部分。
由于这些实时软件模块是在核空间运行的，因此代码错误可能会破坏操作系统从而影响整个系统的可靠性，这对于实时应用将是一个非常严重的弱点。
（二）VxWorksVxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。
良好的持续发展能力、高性能的核以及友好的用户开发环境，在嵌人式实时操作系统领域逐渐占据一席之地。
VxWorks具有可裁剪微核结构；高效的任务管理；灵活的任务间通讯；微秒级的中断处理；支持POSIX 1003．1b实时扩展标准；支持多种物理介质及标准的、完整的TCP/IP网络协议等。
然而其价格昂贵。
由于操作系统本身以及开发环境都是专有的，价格一般都比较高，通常需花费10万元人民币以上才能建起一个可用的开发环境，对每一个应用一般还要另外收取版税。
一般不通供源代码，只提供二进制代码。
由于它们都是专用操作系统，需要专门的技术人员掌握开发技术和维护，所以软件的开发和维护成本都非常高。
支持的硬件数量有限。
（三）Windows CEWindows CE与Windows系列有较好的兼容性，无疑是Windows CE推广的一大优势。
其中WinCE3.0是一种针对小容量、移动式、智能化、32位、了解设备的模块化实时嵌人式操作系统。
为建立针对掌上设备、无线设备的动态应用程序和服务提供了一种功能丰富的操作系统平台，它能在多种处理器体系结构上运行，并且通常适用于那些对存占用空间具有一定限制的设备。
它是从整体上为有限资源的平台设计的多线程、完整优先权、多任务的操作系统。
它的模块化设计允许它对从掌上电脑到专用的工业控制器的用户电子设备进行定制。
操作系统的基本核需要至少200KB的ROM。
由于嵌入式产品的体积、成本等方面有较严格的要求，所以处理器部分占用空间应尽可能的小。
系统的可用存和外存数量也要受限制，而嵌入式操作系统就运行在有限的存（一般在ROM或快闪存储器）中，因此就对操作系统的规模、效率等提出了较高的要求。
从技术角度上讲，Windows CE作为嵌入式操作系统有很多的缺陷：没有开放源代码，使应用开发人员很难实现产品的定制；在效率、功耗方面的表现并不出色，而且和Windows一样占用过的系统存，运用程序庞大；许可费也是厂商不得不考虑的因素。
（四）μC/OS一ⅡμC/OS一Ⅱ是著名的源代码公开的实时核，是专为嵌入式应用设计的，可用于8位，16位和32位单片机或数字信号处理器（DSP）。
它是在原版本μC/OS的基础上做了重大改进与升级，并有了近十年的使用实践，有许多成功应用该实时核的实例。
它的主要特点如下：公开源代码，容易就能把操作系统移植到各个不同的硬件平台上；可移植性，绝大部分源代码是用C语言写的，便于移植到其他微处理器上；可固化；可裁剪性，有选择的使用需要的系统服务，以减少斗所需的存储空间；占先式，完全是占先式的实时核，即总是运行就绪条件下优先级最高的任务；多任务，可管理64个任务，任务的优先级必须是不同的，不支持时间片轮转调度法；可确定性，函数调用与服务的执行时间具有其可确定性，不依赖于任务的多少；实用性和可靠性，成功应用该实时核的实例，是其实用性和可靠性的最好证据。
由于μC/OS一Ⅱ仅是一个实时核，这就意味着它不像其他实时存在系统那样提供给用户的只是一些API函数接口，还有很多工作需要用户自己去完成。
完成开发原代码，可免费用于学校用于教学。
但如果用于商用，则需要付费。
补充：1) NucleusNucleus 实时操作系统是Accelerater Technology 公司开发的嵌入式RTOS，产品只需一次性购买Licenses 就可以获得操作系统的源码，并且免产品版税。
Nucleus 的另一大好处是程序员不用写板级支持软件包BSP，因为操作系统已经开放给程序员，不同的目标板在操作系统BOOT 时可以通过修改源码进行不同的配置。
Nucleus 对CPU 的支持能力比较强，支持当前流行的大多数RISC、CISC、DSP 处理器，比如80x86 实时保护模式68xxx ，PowerPC ，i960 ，MIPS，SH，ARM，ColdFire 等几百种CPU。
Nucleus 核非常小巧，只有4K~20K 之间，稳定性高。
Nucleus 核采用了软件组件的方法，每个组件具有单一而明确的目的，通常由几个C 及汇编语言模块构成，提供清晰的外部接口，对组件的引用就是通过这些接口完成。
除了少数一些特殊情况外，不允许从外部对组件的全局进行访问。
由于采用了软件组件的方法，Nucleus 各个组件非常易于替换和复用。
Nucleus 除提供功能强大的核外，还提供种类丰富的功能模块，例如用于通讯系统的局域和广域网络模块，支持图形应用的实时化Windows 模块，支持Internet 网的WEB 产品模块，工控机实时BIOS 模块，图形化用户接口以及应用软件性能分析模块等，用户可以根据自己的应用来选择不同的应用模块。
另外Nucleus 得到许多第三方工具厂商和方案提供商的支持，如ARM，Lauterbach，TI，Infineon，高通，IAR，Tasking 等。
目前Nucleus 在国得到广泛的应用，如终端设备、工控、医疗、汽车电子、导航、通信等领域。
特别是在手机制造行业，几乎所有的手机厂商都采用了Nucleus 解决方案。
2）OSEOSE 主要是由ENEA Data AB 下属的ENEA OSE Systems AB 负责开发和技术服务的。
它是新生代实时操作系统，中国于2000 年引进。
OSE 集中了最先进的RTOS 设计理念，OSE 相对其它传统的操作系统具有显著不同的特点：高处理能力核中实时性严格的部分都由优化的汇编来实现，特点是使用信号量指针，使数据处理非常迅速、快捷。
真正适合开发复杂的分布式系统OSE 支持多种CPU 和DSP，为开发商开发不同种处理器组成的分布式系统提供了最快捷的方式。
传统的RTOS 是基于单CPU，它虽然可以改进成分布式系统，但用户需要在应用程序中做很多工作。
而OSE 不同于传统的RTOS，首先是因为它的结构体系有了很大改变，它以消息传递作为主要手段完成CPU 间的通信，还把传统的RTOS 必须在应用程序中完成的工作，做到了核心系统中。
对于复杂的并行系统来说，OSE 提供了一种简单的通信方式，简化了多CPU 的处理。
强大的容错功能系统支持不中断实时系统，允许从硬件或软件错误中恢复。
OSE 是适用于有容错要求，非间断，以及有安全性要求的分布式系统。
例如在实时的情况下完成设备的硬件的安装和软件的配置，系统错误的恢复等等。
OSE获得了广泛的认证如：IEC 61508, SIL3 认证；DO-178B (levels A-D) ；EN60601-4 等。
它的客户深入到电信，数据，工控，航空等领域，尤其在电信方面，被诸如爱立信，诺基亚，西门子等知名公司广泛的采用。
3）QNXQNX是一个实时的、可扩充的操作系统，它部分遵循POSIX相关标准，如：POSIX.1b实时扩展。
它提供了一个很小的微核以及一些可选的配合进程。
其核仅提供4种服务：进程调度、进程间通信、底层网络通信和中断处理，其进程在独立的地址空间运行。
所有其它OS服务，都实现为协作的用户进程，因此QNX核非常小巧(QNX4.x大约为12Kb)而且运行速度极快。
这个灵活的结构可以使用户根据实际的需求，将系统配置成微小的嵌入式操作系统或是包括几百个处理器的超级虚拟机操作系统。