FX特殊继电器与存储器列表
FX 系列可编程控制器及指令系统
24
24
48～64
FX2n-64MR-001 FX2n-64MS FX2n-64MT
32
32
48～64
FX2n-80MR-001 FX2n-80MS FX2n-80MT
40
40
48～64
FX2n-128MR-001
FX2n-128MT
64
64
48～64
FX2N 具有丰富的元件资源，有 3072 点辅助继电器。提供了多种特殊功能模块，可实现
FX0N 的基本单元共有 12 种，最大的 I/O 点数为 60，它可带 3 种扩展单元，7 种扩展模
块，可组成 24～128 个 I/O 点的系统。其基本单元如表 3-2 所示。
表 3-2 FX0N 系列的基本单元
型号
输入 输出 扩展模
AC 电源 100～240V 继电器输出 晶体管输出
DC 电源 24V 继电器输出 继电器输出
二、FX 系列 PLC 硬件配置
FX 系列 PLC 的硬件包括基本单元、扩展单元、扩展模块、模拟量输入输出模块、各种
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特殊功能模块及外部设备等。
（一）FX 系列 PLC 的基本单元
3．FX2N 系列的基本单元 FX2N 系列是 FX 家族中最先进的 PLC 系列。
FX2N 基本单位有 16/32/48/65/80/128 点，六个基本 FX2N 单元中的每一个单元都可以通
过 I/O 扩展单元扩充为 256I/O 点，其基本单元如表 3-3 所示。
表 3-3 FX2N 系列的基本单元
（5）模拟量输出模块 FX2N-4DA 该模块有 4 个输出通道。提供了 12 位高精度分辨率 的数字输入。转换速度为 2.1ms/4 通道，使用的通道数变化不会改变转换速度。其他的性能 与 FX2N-2DA 相似。
【图文】PLC中各类继电器详解
FX系列PLC软继电器及其编号1.输出继电器Y◆输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载◆输出继电器线圈是由PLC内部程序驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载◆ FX系列PLC的输出继电器也是八进制编号◆ FX2N编号范围为Y000~Y007、 Y010~Y017丶Y020~Y027丶Y030~Y37 (PLC的输出端除开输出继电器Y外，还包括COM端) ◆与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号2.辅助继电器M◆辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。
◆和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。
但是，其触点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。
◆ FX系列PLC的辅助继电器有：通用辅助继电器（三种）保持辅助继电器特殊辅助继电器1.通用辅助继电器●通用辅助继电器和输出继电器一样，在PLC电源中断后，其状态将变为OFF。
当电源恢复后，除因程序使其变为 ON外，其它仍保持OFF●编号（十进制）但是可以通过程序编程使之保持为辅助继电器2.保持辅助继电器●保持用辅助继电器在PLC电源中断后，它具有保持断电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态3.特殊辅助继电器●特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器通常可分为两类：触点型和线圈型●触点型特殊辅助继电器的线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其触点。
●线圈型特殊辅助继电器的线圈由用户控制，其线圈得电后，PLC作出特定动作触点形特殊辅助继电器（1）M8000 （M8001） ----运行监视用特殊辅助继电器PLC运行时M8000得电（M8001断电），PLC停止时M8000失电（M8001得电）（2）M8002（M8003）----初始脉冲特殊辅助继电器M8002（M8003）只在PLC开始运行的第一个扫描周期内得电（断电），其余时间均断电（得电）。
三菱FX系列PLC辅助继电器的分类
用于PLC内部编程，其线圈和触点只能在程序中使用，不能直接对外输入输出，经常用作状态暂存等。
辅助继电器采用十进制地址编号。
辅助继电器分为以下几类：
①通用辅助继电器M0～M499（500点）
②断电保持辅助继电器M500～M1023（524点）
装有后备电池，用于保存停电前的状态，并在运行时再现该状态的情形。
③特殊辅助继电器M8000～M8255（256点）――系统规定了专门用途，使用时查产品说明书即可。
线圈由PLC自行驱动，用户可直接利用触点。
如：M8000（运行监控），M8002（初始脉冲），M8013（1s时钟脉冲）等
用户驱动线圈后，PLC作特定的动作。
如：M8033指PLC停止时输出保持，M8034指PLC禁止全部输出，M8013固定提供1s时钟脉冲等
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三菱FX系列可编程控制器元件.
为7kHz
单相无启动/复位C235-C240 单相带启动/复位C241-C245
外部高速 计数器
单相双计数C246-C250
双相高速计数器C251-C255
4.4FX系列可编程控制器编程元件
单相无启动/复位C235-C240 单相带启动/复位C241-C245
4.4FX系列可编程控制器编程元件
单相双计数C246-C250 双相高速计数器C251-C255
4.4FX系列可编程控制器编程元件
5、定时器（T）
类型：常开触点、常闭触点、驱动线圈 地址编码：10进制编码 设定值寄存器(一个字长) 当前值寄存器(一个字长) 共用一个编号
输出触点状态的映像寄存器(一个位)
常数用
K
表示：如 K20 表示十进制数 20
4.4FX系列可编程控制器编程元件
T0-T199：100ms定时 设定值范围1～32767；定时范围：0.l～3276.7s。 通用定时器 定时器掉电复位 定时器 T246～T249 ：1ms积算定时 设定值：1～32767；定时范围：0.00l～32.767s 。 T250-T255：100ms积算定定时 设定值：1～32767；定时范围：0.l～3276.7s。 T200-T245：10ms定时 设定值范围1～32767；定时范围：0.0l～327.67s。
置位：当计数值从小于设定值跃向等于计数值时置位，计数值不会停止 当计数大于2147483647时，计数值为-2147483648，以此循环； 复位：外部复位、或者当当前计数值从等于设定值变为小于设定值时复位
4.4FX系列可编程控制器编程元件
（2）外部高速计数器 C235～C255：具有断电保持功能（可设定不具备断电保护功能）、输入端 口X0～X7：X0、X2、X3最高计数频率为10kHz，X1、X4、X5的最高计数频率
FX软继电器资料
第七节 FX系列PLC的编程元件不同厂家、不同系列的PLC，其内部软继电器的功能和编号都不相同，因此在编制程序时，必须熟悉所选用PLC的软继电器的功能和编号。
FX系列PLC软继电器编号由字母和数字组成，其中输入继电器和输出继电器用八进制数字编号，其它软继电器均采用十进制数字编号。
一、数据结构及软元件（继电器）概念1、数据结构1）十进制数2）二进制（在FX系列PLC内部，数据是以二进制（BIN）补码的形式存储，所有的四则运算都使用二进制数）。
3）八进制（输入继电器、输出继电器的地址采用八进制）4）十六进制、5）BCD码6）常数K、HK：十进制常数H：十六进制常数2、软元件（编程元件、操作数）1）软元件概念PLC内部具有一定功能的器件（输入、输出单元、存储器的存储单元）。
2）分类：位元件、字元件①位元件X：输入继电器，用于输入给PLC的物理信号；Y：输出继电器，从PLC输出的物理信号；M（辅助继电器）和S（状态继电器）：PLC内部的运算标志。
说明：A、位单元只有ON和OFF两种状态，可用“0”和“1”表示。
B、元件可以通过组合使用，4个位元件为一个单元，通用表示方法是由Kn加起始的软元件号组成，n为单元数。
例如K2 M0表示M0～M7组成两个位元件组（K2表示2个单元），它是一个8位数据，M0为最低位。
②字元件数据寄存器D：模拟量检测以及位置控制等场合存储数据和参数。
字节（BYTE）、字（WORD）、双字（DOUBLE WORD）二、FX系列PLC的编程元件（一）输入继电器（X）作用：用来接受外部输入的开关量信号。
输入端通常外接常开触点或常闭触点。
编号：X000 ~ X007 X010 ~ X017〃〃〃〃〃〃说明：1）输入继电器以八进制编号。
FX2系列PLC带扩展时最多可有184点输入继电器（X0 ～ X267）。
2）输入继电器只能输入驱动，不能程序驱动3）可以有无数的常开触点和常闭触点。
4）输入信号（ON、OFF）至少要维持维持一个扫描周期。
第一部分：FX2N软元件
特殊辅助继电器
特殊辅助继电器用来表示PLC的某些特定的状态， 提供时钟脉冲和标志（如进位、借位等）、设定 PLC的运行方式、步进顺控、禁止中断、设定计数 器进行加减计数等。
锁存辅助继电器： M8000～M8255（256点）
1、只能利用其触点的特殊辅助继电器（触点 型）； 2、可驱动线圈的特殊辅助继电器（线圈型）。
辅助继电器（M）的分类
辅助继电器像电气控制中的继电器一样，有常开触 点和常闭触点，也有线圈。FX2N中辅助继电器很 多，但是根据其功能的不同，可以分为以下三类。
辅助继电器（M）
通用辅助继电器 锁存辅助继电器 特殊辅助继电器
通用辅助继电器
通用辅助继电器和普通的继电器一样，PLC运行的 过程中，继电器线圈得电，常开触点闭合，常闭触 点断开；如果PLC断电，常开触点断开，常闭触点 闭合。即使PLC再次上电，如果驱动该线圈的条件 不满足，线圈仍然处于失电状态。
输入中断用：与输入X000～X005对应编号为 I00□～I50□，6点。 定时器中断：编号I6□□、I7□□、I8□□，3点。 计数器中断：编号为I010～I060，6点。
注：在梯形图中指针放在左母线的左侧。
嵌套层数是专门指定嵌套 层数的编程元件，和MC、 MCR一起使用。在PLC中 有N0~N7，8个。
M8000、M8002、M8012的波形图如图2所示。
（2）线圈型 由用户程序驱动线圈后PLC执行特 定的动作。例如：
M8033：若使其线圈得电，则PLC停止时保 持输出映象存储器和数据寄存器内容。
M8034：若使其线圈得电，则将PLC的输出 全部禁止。
M8039：若使其线圈得电，则PLC按D8039 中指定的扫描时间工作。
三菱FX系列PLC的软元件的名称由字母和 数字组成，它们分别表示软元件的类型和 软件号。如：
三菱FX系列PLC特殊功能寄存器M指令代码详细功能介绍
M8000：上电接通M8001：上电断开M8002：初始化脉冲(首次扫描接通)M8003：初始化脉冲（首次扫描断开）M8004：错误发生（FX3UC时M8060,M8061，M8064，M8065，M8066，M8067其中哪一个ON时动作；FX3UC以外M8060,M8061，M8063，M8064，M8065，M8066，M8067其中哪一个ON时动作）M8005：电池电压降低（电池电压异常降低时动作）M8006：电池电压降低锁存（电池电压异常降低时动作保持）M8007：瞬间停止检测（当M8007为ON的时间小于D8008，PLC将继续运行）M8008：停电检测（当M8008电源关闭时，M8000也关闭）M8009：DC24V故障M8011：10ms时钟脉冲M8012：100ms时钟脉冲M8013：1s时钟脉冲M8014：1min时钟脉冲M8015：内存实时脉冲（计时停止以及预先装置）M8016：内存实时脉冲（显示停止，时刻读出显示的停止）M8017：内存实时脉冲（补正，±30s补正）M8018：内存实时脉冲（安装，安装检测）M8019：内存实时脉冲错误M8020：零位标志，加减演算结果为0M8021：借位标志，演算结果成为最大的负数值以下时M8022：进位标志，进位发生在ADD（FNC20）指令期间或当数据移位操作的结果发生溢出时。
M8023：小数点演算标志，ON：进行浮点运算。
M8024：BMOV方向指定，转送方向替换，数据从终点到源的方向转送。
M8029：指令结束，DSW（FNC72）等等的动作结束时动作M8030：电池LED消灯指令，当驱动M8030时，及时电池电压降低，PLC面板的LED也不会点亮。
M8031：非锁存内存全部清除M8032：锁存内存全部清除M8033：内存保持停止，ON时内存保持，当PLC从RUN→STOP，图像存储或者数据存储的内容保持原来状态。
M8034：所有输出禁止M8035：强制RUN模式M8036：强制RUN指令M8037：强制STOP指令M8038: ON时，通讯参数被设定；在FX2、FX2C里，作为RAM文件寄电器全部删除动作。
三菱FX系列PLC特殊功能寄存器M指令代码详细功能介绍
M8000：上电接通M8001：上电断开M8002：初始化脉冲(首次扫描接通)M8003：初始化脉冲（首次扫描断开）M8004：错误发生（FX3UC时M8060,M8061，M8064，M8065，M8066，M8067其中哪一个ON时动作；FX3UC以外M8060,M8061，M8063，M8064，M8065，M8066，M8067其中哪一个ON时动作）M8005：电池电压降低（电池电压异常降低时动作）M8006：电池电压降低锁存（电池电压异常降低时动作保持）M8007：瞬间停止检测（当M8007为ON的时间小于D8008，PLC将继续运行）M8008：停电检测（当M8008电源关闭时，M8000也关闭）M8009：DC24V故障M8011：10ms时钟脉冲M8012：100ms时钟脉冲M8013：1s时钟脉冲M8014：1min时钟脉冲M8015：内存实时脉冲（计时停止以及预先装置）M8016：内存实时脉冲（显示停止，时刻读出显示的停止）M8017：内存实时脉冲（补正，±30s补正）M8018：内存实时脉冲（安装，安装检测）M8019：内存实时脉冲错误M8020：零位标志，加减演算结果为0M8021：借位标志，演算结果成为最大的负数值以下时M8022：进位标志，进位发生在ADD（FNC20）指令期间或当数据移位操作的结果发生溢出时。
M8023：小数点演算标志，ON：进行浮点运算。
M8024：BMOV方向指定，转送方向替换，数据从终点到源的方向转送。
M8029：指令结束，DSW（FNC72）等等的动作结束时动作M8030：电池LED消灯指令，当驱动M8030时，及时电池电压降低，PLC面板的LED也不会点亮。
M8031：非锁存内存全部清除M8032：锁存内存全部清除M8033：内存保持停止，ON时内存保持，当PLC从RUN→STOP，图像存储或者数据存储的内容保持原来状态。
M8034：所有输出禁止M8035：强制RUN模式M8036：强制RUN指令M8037：强制STOP指令M8038: ON时，通讯参数被设定；在FX2、FX2C里，作为RAM文件寄电器全部删除动作。
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动作 RVI/DRVA/PLSV
停止
停止 位置ON后正在输出的
D8342/D8344 D8353/D8354
D8345
D8355
D8346/D8347 D8356/D8357
D8348
D8358
D8349
D8359
D8464
D8365
y2
y3
D8360/D836 D836
1
0/D8
D8362
D836 2
D8363/D836 D836
4
3/D8
D8365
D836 5
D8366/D836 D836
7
6/D8
D8368
D836 8
D8369
D836 9
D8366
D836 6
内容含义 中断输入指定 绝对位置当前值寄存器
基底速度 最高速度 爬行速度 原点回归速度 加速时间 减速时间 清零信号软件指定
FX3u正、反极限标志位
脉冲输出端口
正转极限标志位
反转极限标 志位
PLSV
归为OFF
应用指令
PLSV/DRVI/DRVA ZRN/DRVI/DRVA ZRN/DRVI/DRVA ZRN/DRVI/DRVA
应用指令 ZRN/DRVI/DRVA
ZRN ZRN/DRVI/DRVA ZRN/DRVI/DRVA
出厂值
应用指令
——
DVIT
0
ZRN/DSZN/DRVI/DRVA /DVIT/PLSV
0
ZRN/DSZN/DRVI/DRVA /DVIT/PLSV
100000
ZRN/DSZN/DRVI/DRVA /DVIT/PLSV
1000
DSZN
50000
DSZN
100
ZRN/DSZN/DRVI/DRVA /DVIT/PLSV
100
ZRN/DSZN/DRVI/DRVA /DVIT/PLSV
ZRN/DSZN
脉冲输出端口 脉冲停止标志位
动作
y0
M8349
y1
M8359
Байду номын сангаас
对于正在输出脉冲的脉冲输出端，其对应标志位置ON后正在输出的
y2
M8369
脉冲立即停止
y3
M8379
FX3u脉冲输出监控标志位
脉冲输出端口
脉冲输出监控标 志位
动作
y0
M8340
脉冲输出
y1
M8350
中：ON/脉
冲停止
y2
M8360
中:off
相关特殊辅助继电器 内容含义
停止Y0脉冲输出（立即停止） 停止Y1脉冲输出（立即停止）
Y0脉冲输出监控 Y1脉冲输出监控 指令执行完成标志位，执行完毕ON
适用机型
FX1s;FX1n;FX2n FX1s;FX1n;FX2n FX1s;FX1n;FX2n;FX3u
编号 M8349 M8359 【M8340】 【M8350】
FX1s/FX1n/FX2n特殊数据寄存器
编号
y0
y1
D8140（低位） D8142（低位）
D8141（高位） D8143（高位）
D8145
D8147 D8146
D8148
内容含义
出厂值
绝对值位置寄存器
基底速度 最高速度 加减速时间
0
0 100000
100
编号
Y0
Y1
【M8029】
M8140
M8145
M8146
【M8147】 【M8148】
FX1s/FX1n/FX2n相关特殊辅助继电器
内容含义
指令执行完成标志位，执行完毕ON 清零信号输出功能有效标志位 脉冲输出停止 脉冲输出监控
FX3u相关特殊数据寄存器
y0 D8340/D8341
编号 y1 D8336
D8350/D8351
D8342
D8352
对象指令和停止动作 DSRN/DVIT/ZRN/PLSV/DRVI/DRVA/PLSV
Y0
M8343
M8344
标志
Y1
M8353
M8354
位为 ON，
标志位为ON,脉冲输出减速停止
脉冲
标志
Y2
M8363
M8364
位为 ON，
标志位为ON,脉冲输出减速停止
Y3
M8373
M8374
脉冲
FX3u脉冲输出立即停止标志位
y3
M8370
FX3u定位指令驱动标志位
脉冲输出端口 指令驱动标志位 动作
y0 y1 y2 y3
M8348 M8358 M8368 M8378
正在驱动： ON/停止驱 动：off
FX3u脉冲输出立即停止标志位
脉冲输出端口
正常结束标志位
异常结束标 志位
y0
y1 y2
M8029
M8329
y3
编号 M8145 M8146 【M8147】 【M8148】 【M8029】
FX3u相关特殊辅助继电器 内容含义
停止Y0脉冲输出（立即停止） 停止Y1脉冲输出（立即停止）
Y0脉冲输出监控 Y1脉冲输出监控
DSZR原点回归方向标志位及方向选择
脉冲输出端口
原点回归方向标 志位
内容
y0 y1 y2 y3
M8342 M8352 M8362 M8372
在正转（前进）方向上原点回归 ON;在反转（后退）方向上原点回