掘进机电气系统说明书160修正
EBZ160型掘进机电控系统说明书

EBZ160型掘进机电控系统使用说明书煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司二OO九年六月一、电控箱的主要技术参数及特征1、技术参数:1.1 额定电压:V主回路:1140控制回路:AC220、36、127VDC24、12V1.2 额定电流:280A1.3 额定频率:50Hz1.4 输出分路数:3其中:102/134、54.7、10A1.5 额定控制功率:kW 4102、使用条件2.1 海拔不超过2000m;2.2 周围环境温度-5~+40℃;2.3 周围空气相对湿度不大于95%(+25℃)2.4 在有沼气爆炸性混合物矿井中;2.5 能承受掘进机的振动且与垂直面的安装倾斜度不超过15°;2.6 无破坏绝缘的气体或蒸气的环境中;2.7 无长期连续滴水的地方;2.8 污染等级:3级、安装类别:Ⅱ类。
3、结构电控箱隔爆外壳由主腔和接线腔两个独立的隔爆部分组成。
主腔前壁装有隔离开关操作手把,急停按钮等;主腔后壁装有各接触器、传感器等;主腔顶板装有熔断器;底板装有电源变压器、保护器、继电器、保险等;主腔中门板装有继电器、控制器、显示器等。
隔离开关手把有通、断两个位置,并与急停按钮SB1闭锁。
主腔门采用快开门结构,主腔门具有门闭锁功能,即只有在门关紧后,才可以旋出闭锁轴,这样才可以操作隔离开关手把,将开关打到接通位置;同理,在需要检修电控箱时,按下急停按钮SB1,扳动隔离开关手柄使其到分断位置,按压闭锁机构并旋转,使其入位,平移开门即可。
主腔门打开后,以正常的操作方式不能使隔离开关闭合。
接线腔位于电控箱体的最左端,接线腔盖采用螺栓紧固,其上正中位置有“严禁带电开盖”字样,警示只有在前级电控箱电源处于断开位置时才能打开本电控箱的接线腔。
电控箱箱体通过减震器和主机连接。
操作箱为矿用隔爆型。
操作箱分为二个通过接线端子相互连接的独立腔体,上边为进出线腔,下边为主腔。
进出线腔内设有接线端子和内接地端子。
主腔门上装有转换开关、控制按钮等。
三一EBZ160掘进机电气操作说明

品质改变世界品质改变世界油泵电机截割高速截割低速二运电机锚杆电机图 4-16图 4-154.3 电气控制l 接通电源电控箱通电,主控器与显示屏通讯时,显示屏将显示画面如右图:此状态为主控器和显示器通讯中,此时操作开关都应在停止位置,禁止对设备进行操作,否则显示开关操作错误。
2 上、下翻页开关4 急停开关6 截割低速开关8 二运电机开关1 显示器3 复位、报警开关5 截割高速开关7 锚杆电机开关9 油泵电机开关操作箱上的开关可以启动或停止油泵电机、截割高/低速电机、第二运输机电机、锚杆电机。
提示:123456978图 4-17图 4-18l 复位、警报将“复位/警铃”开关向上轻扳至“警铃”位置,电铃鸣响,系统发出警报。
大约10秒之后,主控器与显示器通讯结束,显示画面如右图:图 4-19将“复位/警报”开关向下轻扳至“复位”位置,控制系统内各报警故障均复位。
设备启动前必须鸣响警铃,否则人员未及时撤离危险区域可能造成严重的伤亡事故。
图 4-20图 4-21l 油泵电机将“油泵电机”开关向左轻扳至“启动”位置,电铃鸣响5秒后停止,油泵电机开始运行。
将“油泵电机”开关向右轻扳“停止”位置,运行中的油泵电机将停止运行。
图 4-22启动前,在无故障时,显示屏将显示画面如右图:通过此画面能监测油泵电机各相的电流值和故障信息(当油泵电机出现过载、过流、断相等故障时,显示屏将显示相对应的故障画面)。
品质改变世界系统计时系统电压2011140油泵电机停止0A 相0B 相C 相V时分 32提示:图 4-23图 4-24l 截割高速电机将“截割高速” 开关向右扳轻至“ 停止” 位置, 运行中的截割高速电机停止运行。
油泵电机运行后,将“ 截割高速”开关向左轻扳至“ 启动” 位置,电铃鸣响5秒后停止,截割高速电机启动运行。
图 4-25启动前,在无故障时,显示屏将显示画面如右图:通过此画面能监测截割高速电机各相的电流值和故障信息(当截割高速电机出现过载、过流、断相等故障时,显示屏将显示相对应的故障画面)。
三一EBZ160掘进机电气系统说明

操 作 箱 底 部 安 装4个 减 震 器 , 通 过8个M 8螺 栓 与操作台连接。
面板上设有“MA”及“ExibI”标志。
操作箱内部安装显示器,盖板内侧安装开关 量采集板,箱体底部安装电缆接头,用于进出电 缆线。
图 3-84
3-59
系统功能
EBZ160
l 主 腔 右 侧 装 有 断 路 器 , 左 侧 装 有 开 关 电 源 、
本安电源;
l 箱体下板装有变压器、控制器; l 主 配 电 板 占 据 了 主 腔 大 部 分 空 间 , 装 有 真 空
接触器、阻容吸收器、继电器、电流传感 器、电压变送器等组件;
l 箱 体 中 部 内 侧 装 有 电 压 表 、 隔 离 模 块 和 转 换
板等电气件。
急停 按钮
电铃
18 17 19
箱体左侧 17
内壁2层
9
10
10
16
15
1
15
箱体左侧内壁1层
2
14 箱体底板
3
13 12 11 7 箱体法兰中 6 部内侧壁 5 4
箱体底板 8
1.本安电源 2.开关电源
3.控制器
基本误差 ±0.1
± 10%×真值 ±0.3
3-63
系统功能
EBZ160
3.7.4 电路 3.7.4.1 电气元件对应表
序号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 28 29
EBZ160掘进机说明书

第一章 产品资料
4
品质改变世界
EBZ160 悬臂式掘进机使用说明书
第1节 概 述
一、产品特点
1、可靠性高 ⑴、 以可靠为第一目标:液压泵、EPEC、所有轴承、主要液压阀及附件、密 封件、电气元器件均采用国际品牌产品,并与供方共同开发设计。 ⑵、 行走部采用品牌的液压马达、行星减速机,可靠性高。 ⑶、 液压系统采用恒功率负载敏感控制,既减少了能耗,又杜绝了系统发热 失效的可能性;大大的延长了密封件的使用寿命。 ⑷、 行走部采用油(脂)缸加卡板装置进行张紧,既保证了张紧效果,又提 高了油(脂)缸的使用寿命,减少了故障点。 ⑸、 第一运输机和铲板部均采用低速大扭矩液压马达直接驱动,无需减速箱, 减少故障环节。 ⑹、 截割震动小、有提高机器稳定性的支撑装置,工作稳定性好,使得整机 可靠性提高。 ⑺、 采用全封闭油箱,确保了油液清洁度,增加了液压系统的可靠性。 ⑻、 采用回油冷却,彻底解决了液压系统油温过高问题。 ⑼、 采用进、回油两级油滤,可有效降低液压元器件磨损。 ⑽、 采用先进的加工设备和管理模式以及检验手段,从多个层面来保证产品 的质量。
回转台上部耳孔与截割电机相连、下部耳孔与截割升降油缸相连,通过回转支承及 升降油缸来控制截割范围。本体架前部耳孔与铲板本体及铲板油缸相连接,由油缸控制 铲板的抬起及下卧。本体的右侧装有液压系统的泵站,左侧装有操作台,内部装有第一 运输机,在其左右侧下部分别装有行走部,后部装有后支承部。
六、行走部
行走部是用两台液压马达驱动,通过减速机、驱动链轮及履带实现行走。马达、制 动刹车阀、减速机采用集成结构 ,降低故障率。履带采用油缸张紧,调整完毕后,装 入垫板及锁板,拧松油嘴,泄除缸内压力后拧紧油嘴,使张紧油缸活塞杆不受张紧力。 履带架通过键及高强度螺栓固定在本体两侧,在其侧面开有方槽,以便张紧油缸的拆卸。 行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。
掘进机电气系统说明书(160)修正版

KXJ1-246/1140(660)E-4矿用隔爆兼本质安全型组合开关箱使用说明书上海创力矿山设备有限公司Shanghai Chuangli Mining Equipment Co.,Ltd.2008年6月1.概述1.1 产品特点:KXJ4-246/1140(660)E-4矿用隔爆兼本质安全型开关箱(以下简称开关箱)、CX4-4/12矿用本质安全型操作箱(以下简称操作箱)、BAL1-36/127/150矿用隔爆型电铃、BZA1-10/24-1ZS矿用隔爆型压扣控制按钮、DGY35/24B隔爆照明灯、YBUD-160/80-4/8掘进机用隔爆型三相异步电动机(截割电机)、DYB-75A 泵站用隔爆型三相异步电动机(油泵电机)、BYD11-160-8050隔爆型电滚筒(二运电机)、GJC4低浓度甲烷传感器组成S160A型掘进机电气系统。
是整机的主要组成部分,与液压系统配合操作可实现整机的各种生产作业。
KXJ4-246/1140E矿用隔爆兼本质安全型开关箱是S160A掘进机电气系统的核心。
控制系统将控制和保护功能模块化(主控制器)、有故障记忆功能、有应急遥控功能(遥控器)、操作箱液晶屏与开关箱显示仪表同步显示、开关箱与操作箱之间的通讯采用232串口通讯技术,仅用两芯通讯电缆便可实现,通讯电缆采用快速插头连接方式。
整个电气系统具有设计理念新、保护功能全、显示功能强大、内部元件配置高、结构紧凑、安装方便、可靠性高等特点。
1.2主要用途及适用范围:1.2.1主要用途:本开关箱主要用于控制S160A掘进机的截割电机、油泵电机、二运电机的起动、停止,所控制电机工作电压AC1140V/660V;对掘进机的电铃、照明灯、总急停、截割急停按钮及瓦斯断电仪提供控制信号,具有低压漏电保护功能;以可编程控制器PLC为核心,对油泵、截割、二运3个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡、电机绝缘进行监控和保护,同时显示各电机运行状态、工作电压、截割电机负荷和各种故障信息。
掘进机电气系统说明书(参考Word)

KXJ1-321/1140 E-4矿用隔爆兼本质安全型组合开关箱使用说明书上海创力矿山设备有限公司Shanghai Chuangli Mining Equipment Co.,Ltd.2008年6月1.概述1.1 产品特点:KXJ4-321/1140E-4矿用隔爆兼本质安全型开关箱(以下简称开关箱)、CX4-4/12矿用本质安全型操作箱(以下简称操作箱)、BAL1-36/127/150矿用隔爆型电铃、BZA1-10/24-1ZS矿用隔爆型压扣控制按钮、DGY35/24B隔爆照明灯、YBUD-220-(4/8)掘进机用隔爆型三相异步电动机(截割电机)、DYB-90A泵站用隔爆型三相异步电动机(油泵电机)、BYD11-160-8050隔爆型电滚筒(二运电机)、GJC4低浓度甲烷传感器组成S220A型掘进机电气系统。
是整机的主要组成部分,与液压系统配合操作可实现整机的各种生产作业。
KXJ4-321/1140E-4矿用隔爆兼本质安全型开关箱是S220A掘进机电气系统的核心。
控制系统将控制和保护功能模块化(主控制器)、有故障记忆功能、有应急遥控功能(遥控器)、操作箱液晶屏与开关箱显示仪表同步显示、开关箱与操作箱之间的通讯采用232串口通讯技术,仅用两芯通讯电缆便可实现,通讯电缆采用快速插头连接方式。
整个电气系统具有设计理念新、保护功能全、显示功能强大、内部元件配置高、结构紧凑、安装方便、可靠性高等特点。
1.2主要用途及适用范围:1.2.1主要用途:本开关箱主要用于控制S220A掘进机的截割电机、油泵电机、二运电机的起动、停止,所控制电机工作电压AC1140V;对掘进机的电铃、照明灯、总急停、截割急停按钮及瓦斯断电仪提供控制信号,具有低压漏电保护功能;以可编程控制器PLC为核心,对油泵、截割、二运3个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡、电机绝缘进行监控和保护,同时显示各电机运行状态、工作电压、截割电机负荷和各种故障信息。
EBZ160综掘机说明书

一. 安全警示掘进机在操作过程中有各种安全警示标志,包括:机械、电器、液压,操作过程一定要遵循安全警示要求,保证人员的安全和机组的正常运行。
注意事项:1 使用、操作1.1掘进机启动顺序:打开外来水阀门→ 预警→ 打开内喷雾水阀门→ 油泵电机→ 转载机→ 中间运输机→ 星轮→ 截割电机;1.2 开动机器前,须发出警报,确认周边人员处于安全状态;1.3 机械设备和人身处于危险状况时,应迅速按动紧急停止按钮;1.4 严禁司机进入空顶区作业;1.5 进行顶板支护、检查、更换截齿作业时,必须先将截割急停按钮(操作台前)锁紧;1.6 所有液压元件及其接合处,严禁在泄漏状态下工作;2 安装、维修2 .1 易损件更换时,应保持液压系统清洁,加工配合面不许污染、划伤;2.2 掘进机润滑按润滑图要求,由专人定期对各润滑点进行注油;2.3 关键部位的紧固螺栓应加紧固力矩,并符合设计要求;2.4 人员必须进入机器下方维修时,要用木垛等物垫牢,经检查确保安全后,方可入内进行维修;2.5 维修电气系统时,要严格按照警示牌“严禁带电开盖”操作。
先清扫外部,在周围空气相对湿度不大于90%(+25℃)的环境下,打开开关箱或操作箱,在高温及恶劣环境下尽量不要开箱;2.6 机械、电气系统裸露部份的护罩,应安全可靠;二.机械、液压部分1. 概述1.1 产品特点EBZ160掘进机是公司研发的一种新技术装备,掘进机具有以下特点:(1)掘进机结构紧凑、机身矮、重心低、稳定性好、爬坡能力大;(2)掘进机刚性好、强度高、支撑跨距大、破岩能力强;(3)具有内、外喷雾灭尘系统,内喷雾具有漏水检测及保护功能;(4)截割头可伸缩,减少掘进机调动频次,截割断面范围广;(5)液压、电气、轴承等元部件国际化配置,技术水平高、故障率低;(6)行走减速器与马达高度集成,履带有防侧滑功能;(7)铲板底部大倾角,地隙大,利于装煤和清底;(8)中间运输机底板呈直线状、龙门高、运输顺畅,溜槽及刮板使用寿命长;(9)具有液晶汉字动态显示功能,提示操作与维护;(10)液压系统具有恒功率、压力切断、负载敏感控制功能;(11)各部件拆装方便,利于运输;(12)袖珍型本安操作箱,高度集成阀组,操作方便。
佳木斯-EBZ160掘进机维护使用说明书-2

图48液压油选用7.3.3液压油的检查:(1).按一定时间(一个月)从油箱内抽取约一升的油样,注入清洁的试管内(数个试管),在分别保管十天后和一个月后与新油相比较,观察其颜色、透明度、杂物的混入程度及沉淀物等的外观检查。
由于人眼的能见度下限为40μm,这样可初步确定油液清洁度。
然后用滤纸过滤液压油,滤出其不纯物,再根据滤纸颜色来判断油液的清洁度,这要求观测者有丰富的经验;(2).更严格的检查,则是依据厂家的标准,对粘度、抗氧化、水分的含量、沉淀物、色相、比重、闪点进行检查。
根据检查结果及抽取油样的时间,来决定更换液压油的时间,则更为有利。
7.3.4减速机用润滑油的选定标准:润滑油对减速机的使用寿命及效率起着重要的作用。
使用润滑油的目的:一方面是向齿轮副、轴承等磨擦表面提供润滑剂,降低磨擦,另一方面又起到散热作用。
本机使用重负荷工业齿轮油N320。
其性能如下:运动粘度:288~352mm2/S(50℃)闪点(开口)不低于200℃7.3.5润滑油的更换:在最初开始运转的三百小时左右,应更换润滑油。
由于在此时间内,齿轮及轴承完成了跑合过程,随之产生了少量的磨耗。
而在此之后相隔1500小时或者6个月以内必须更换一次。
当更换新润滑油时,应事先用洗油清洗掉箱体底部附着的沉淀物后再加入新油。
7.3.6液压油的更换:(1).运转期间每隔1500小时或者六个月更换一次液压油;(2).当油量少于要求时,应及时追加油量。
但如此反复追加油量的话,会造成油质的过早恶化,产生漏油现象;(3).当液压系统中发现了异常物时,应将其全部油量排放掉,并对其液压系统进行清理;(4).本机采用的液压油不得与其它油种混合使用;(5).机器运转前,要认真检查油箱的油位。
7.3.7润滑脂:润滑脂既起到对滑动面的润滑作用,又起到防止粉尘和水混入作用,在本设备中均采用锂基润滑脂ZL-3。
截割电机轴承所用的润滑脂按生产厂规定执行。
锂基润滑脂ZL-3的物理特性:针入度(1/10mm):265~295滴点:≥180℃7.3.8整机润滑见图49(53页)7.4.低温运转时的注油7.4.1当周围环境在-5℃以下,需要使用掘进机时,应使用下表中油种。
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KXJ1-246/1140(660)E-4 矿用隔爆兼本质安全型组合开关箱使用说明书上海创力矿山设备有限公司Shanghai Chuangli Mining Equipment Co.,Ltd.2008年6月1.概述1.1 产品特点:KXJ4-246/1140(660)E-4矿用隔爆兼本质安全型开关箱(以下简称开关箱)、CX4-4/12矿用本质安全型操作箱(以下简称操作箱)、BAL1-36/127/150矿用隔爆型电铃、BZA1-10/24-1ZS矿用隔爆型压扣控制按钮、DGY35/24B隔爆照明灯、YBUD-160/80-4/8掘进机用隔爆型三相异步电动机(截割电机)、DYB-75A 泵站用隔爆型三相异步电动机(油泵电机)、BYD11-160-8050隔爆型电滚筒(二运电机)、GJC4低浓度甲烷传感器组成S160A型掘进机电气系统。
是整机的主要组成部分,与液压系统配合操作可实现整机的各种生产作业。
KXJ4-246/1140E矿用隔爆兼本质安全型开关箱是S160A掘进机电气系统的核心。
控制系统将控制和保护功能模块化(主控制器)、有故障记忆功能、有应急遥控功能(遥控器)、操作箱液晶屏与开关箱显示仪表同步显示、开关箱与操作箱之间的通讯采用232串口通讯技术,仅用两芯通讯电缆便可实现,通讯电缆采用快速插头连接方式。
整个电气系统具有设计理念新、保护功能全、显示功能强大、内部元件配置高、结构紧凑、安装方便、可靠性高等特点。
1.2主要用途及适用范围:1.2.1主要用途:本开关箱主要用于控制S160A掘进机的截割电机、油泵电机、二运电机的起动、停止,所控制电机工作电压AC1140V/660V;对掘进机的电铃、照明灯、总急停、截割急停按钮及瓦斯断电仪提供控制信号,具有低压漏电保护功能;以可编程控制器PLC为核心,对油泵、截割、二运3个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡、电机绝缘进行监控和保护,同时显示各电机运行状态、工作电压、截割电机负荷和各种故障信息。
1.2.2适用范围:1.2.2.1本产品适用于煤矿等具有爆炸性气体的危险场合。
1.2.2.2本产品可使用在具有煤尘和潮湿的恶劣环境中。
KXJ4-246/1140(660)E矿用隔爆兼本质安全型开关箱防爆型式:矿用隔爆兼本质安全型。
防爆标志:Exd[ib]I。
本安元件: 本安电源及配接设备GJC4低浓度甲烷传感器本安电源参数: U0:DC12.7V I0:350mA C0:4.7μF L0:0本安元件:本安电源及配接设备CX4-4/12本质安全型操作箱本安电源参数: U0 :DC12V I0:1A C0:5.7μF L0:0.4μH执行标准: MT/T661-1997 《煤矿井下用电器设备通用技术条件》MT/T682-1997 《悬臂式掘进机电控设备系列与参数》Q/JC-04-2005 《KXJ4-□/□E矿用隔爆兼本质安全型开关箱》1.3使用环境条件:a. 运行环境温度为-5℃~+40℃;b. 海拔不超过2000m ;c. 周围空气相对湿度不大于90%(+25℃);d. 在无破坏绝缘的气体或蒸气的环境中;e. 能防止滴水的地方;f. 有显著振动与冲击的地方;g. 与水平面的安装倾斜度不超过16°;h. 在含有瓦斯等爆炸性混合物的矿井中;i.污染等级 3级。
1.4 型号的组成及其含义KX J 4—246 / 1140 (660) E掘进机用电压(V)功率(KW)产品序号隔爆兼本质安全型开关箱2、结构特征:开关箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第1部分通用要求》、GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分隔爆型“d”》和GB3836.4-2000《爆炸性气体环境用电气设备第4部分本质安全型“i”》的标准,属隔爆兼本质安全型电气设备。
其隔爆壳体是用钢板焊制的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。
开关箱位于掘进机本体的左后方,掘进机的主要电器元件都安装在此开关箱内,开关箱的主腔和接线腔均为隔爆型结构,接线腔和壳体上均设有接地螺栓。
开关箱箱体为长方形,箱门和上盖用螺栓和箱体紧固,箱门只有在电源开关处于停止的位置才允许打开,电器元件均装在主腔内,分别安装在主盘、主控制器盘和变压器安装盘上。
主腔的右侧装有隔离开关、保护隔板,主盘安装在壳体后壁上,为螺栓固定式结构,主电路的电气元器件大部分都安装在该盘板上,主盘板占据了主腔大部分空间,其上装有控制回路断路器QF1~QF4、漏电检测元件霍尔传感器HEC1~HEC2和NL、交流真空接触器KM1~KM4、电流互感器TA1~TA9等元件。
主控制器盘上装有由PLC、2个8路模数转换及继电器板等组成的主控制器,采用螺栓加减振垫的方式固定在箱体底板上。
变压器安装盘上有控制变压器和主回路熔断器,也是采用螺栓加减振垫的方式固定在箱体底板上。
开关箱的左门面上有产品铭牌,右门上设置了电源开关、煤安“MA”和防爆标志“Exd[ib]I”。
两扇门均设有“严禁带电开盖”警示牌。
在两门中间安有仪表盘,上有油泵计时表、截割计时表、2个显示仪表。
开关箱与电源、电机、电铃等元件的电气连接是通过电缆、开关箱进线嘴、开关箱接线腔来实现的。
接线腔内装有1组电源接线端子、5组电机接线端子、9个九芯低压端子和3个接地端子。
在其左右后三个壁上共设置了17个进线嘴,右壁上的1个进线嘴可穿入95mm²电缆与电源相连;左壁上的2个进线嘴可穿入35mm²电缆与截割电机、油泵电机接线端子及热敏电阻相连;后壁上的14个进线嘴通过电缆分别与操作箱、二运电机、3个照明灯、2个急停控制按钮、1个瓦斯传感器及1个电铃相连。
接线腔盖与箱体用螺栓紧固,并设有“严禁带电开盖”警示牌。
接线腔和主腔内电源线端子均设有绝缘保护板和隔板,防止误操作危害人身安全。
开关箱外壳焊有接地螺栓,通过专用接地导线将壳体与机架相连。
KXJ4-246/1140E矿用隔爆兼本质安全型开关箱的壳体为Q235-A钢外壳。
3、工作原理电控系统各回路组成及工作原理分述如下(详见KXJ4-246/1140E矿用隔爆兼本质安全型开关箱电气原理图):3.1主回路:主回路主要是由隔离开关QS、真空接触器KM1-KM4、阻容吸收电路RC1-RC4以及电流互感器TA1-TA12组成。
隔离开关作为电源开关,当其闭合时主回路各接触器上端得电。
通过控制回路分别闭合真空接触器KM1-KM4,油泵、截割低速、截割高速、二运电机便可运转。
各回路利用阻容吸收电路RC1-RC4吸收主回路过电压。
电流互感器TA1-TA12检测各回路电流,转换成电压信号送可编程控制器,通过PLC对电机进行保护,并通过显示窗和液晶屏显示故障原因。
3.2控制电源:控制电源主要是提供电控系统各等级工作电压。
控制电源主要由电源变压器KB、熔断器FU1-FU4、断路器QF1~QF4、整流单元、本安电源、霍尔传感器HEC1-HEC2、接触器KM5~KM8共同组成对220V、120V和24V回路漏电检测并断电保护,通过按复位按钮可以重新供电。
电源变压器为1140V和660V通用。
注意:本机型适用AC1140或660V。
3.3控制回路:3.3.1控制回路的组成:控制回路是以可编程控制器(简称PLC)为核心,通过RS485通讯接受CX4-4/12操作箱的控制信号,通过内部程序运算控制继电器输出,实现各电机的启动和停止。
同时PLC接受电流互感器的信号、瓦斯传感器信号、漏电检测信号、KM1-KM4反馈信号、电机温度保护信号,通过程序实现整个电控系统的保护功能。
SB1-SB3为紧急停止按钮,SB3装在操作箱上,和设在整机油箱前侧的紧急停止按钮SB1一样为总急停按钮,拔出总急停KA2、KA3吸合,KM5断电,切断220V供电,各电机将不能启动。
截割紧急停止按钮SB2设在整机左侧,司机席前部,拔出SB2并自锁,截割电机将不能启动。
3.3.2控制回路的工作原理:系统送电后,液晶屏显示“上海创力矿山设备有限公司”信息,同时开关箱视窗内的指示灯齐亮并闪烁,检查指示灯有无损坏,稍后熄灭,同时PLC控制漏电闭锁继电器KA11、漏电闭锁接触器KM7吸合,进行各回路漏电检测,如系统正常则按顺序进行以下操作。
3.3.2.1信号油泵启动前应给信号,按下开机键,PLC输出点DO1.A6控制警铃继电器KA10闭合,KA10.1吸合,电铃鸣响,5秒后电铃停止鸣响,此时松开按键,液晶屏画面自动切换至电机启动画面,此时才允许启动油泵电机。
油泵未启动再次按开机键,液晶屏画面又返回至前级画面。
3.3.2.2油泵启动、停止:进入电机启动画面后,液晶屏仅显示油泵电机的状态信息“油泵停止”。
瞬时按油泵按键,PLC输出点DO1.B7无输出,断开漏电闭锁检测KM7,3s后DO1.A2控制的继电器KA6吸合,其常开点KA6.1闭合,接触器KM1吸合,其常开触点KM1.3闭合,接通油泵计时表T1,油泵电机开始计时。
触点KM1.1闭合,输入至PLC的DI1.B0,PLC检测到此信号认为油泵启动,否则将发出油泵启动失败的故障信息,按复位键复位。
油泵启动后状态信息将变为“油泵运行”,液晶屏右列第一个指示灯(第一为油泵,第二为截割低速,第三为截割高速,第四个为二运)由空心变为实心,同时液晶屏上依次显示“油泵运行”、“截低停止”、“截高停止”、“二运停止”,此时三台电机才允许启动。
再次瞬时按“油泵”按键,主控器发出指令控制接触器KM1断开,KM1.1断开,主控器检测到输入信号DI1.B0断开,认为电机已正常停止,否则PLC认为接触器KM1主触头粘合,发出“油泵粘连”故障信息。
油泵电机正常停止后,液晶屏再次显示油泵启动前的画面信息。
3.3.2.3截割启动、停止:油泵电机启动后,瞬时按“截低”按键,主控器启动5s的定时,同时输出点DO1.A6控制KA10吸合,电铃鸣响,截割开始启动前预警。
液晶屏上截割状态信息变为“截低预警”。
定时时间到,DO1.A6断开KA10.1,电铃停止,PLC 输出DO1.A3控制继电器KA7闭合,其常开点KA7.1闭合,接触器KM2吸合,常开触点KM2.3闭合,接通截割计时表T2,截割开始计时。
常开触点KM2.1闭合,输入至PLC的DI1.B1,PLC检测到此信号认为截割低速已启动,否则发出截低启动失败的故障信息,按复位键复位。
截割启动后状态信息将变为“截低运行”,右列对应的指示灯由空心变为实心,同时截割高速指示显示“截高互锁”。
再次瞬时按“截低”按键,PLC输出DO1.A3控制继电器KA7断开,控制接触器KM2断开,KM2.1断开,PLC检测到输入信号DI1.B1断开,认为电机已正常停止,否则PLC认为接触器KM2主触头粘合,发出“截低粘连”故障信息。