园区智能巡逻机器人
机房巡检机器人结构
机房巡检机器人结构首先，机房巡检机器人的底盘是其基本的运动平台，通常采用轮式结构。
底盘上安装有电机和轮子，通过蓄电池提供的电能，控制电机使机器人能够在机房内移动、转向和停止。
底盘还可以根据需要进行扩展，增加额外的功能模块，例如可调节高度的底座、防撞装置等。
其次，机械臂是机房巡检机器人的重要组成部分，用于执行各种巡检任务。
机械臂通常由多个关节连接组成，每个关节通过电机驱动，可以实现转动和伸缩。
机械臂末端可以根据任务需要装配不同的工具和传感器，例如摄像头、温度传感器、烟雾报警器等，用于对机房环境进行监控和检测。
机房巡检机器人还配备了多种传感器，用于感知机房内的环境和设备状态。
其中包括图像传感器、红外传感器、激光测距传感器等。
图像传感器用于获取机房内的图像信息，可以进行目标识别、人脸识别等功能。
红外传感器可用于检测温度、湿度等环境参数，以及检测设备的工作状态。
激光测距传感器可以测量机器人与周围物体的距离，用于避免碰撞和导航。
控制系统是机房巡检机器人的大脑，负责实现机器人的各项功能。
控制系统通常由一台嵌入式计算机或单片机、传感器接口和执行器接口组成。
嵌入式计算机可以进行图像处理、路径规划、运动控制等任务，将传感器获取的数据处理后，生成机器人的控制指令。
传感器接口和执行器接口则负责传输数据和控制信号，使机器人能够获取环境信息并执行相应的动作。
此外，机房巡检机器人还需配备一套完善的软件系统，用于控制和管理机器人的各项功能。
软件系统包括底层的驱动程序、中间层的算法和应用层的用户界面。
通过软件系统，用户可以方便地对机房巡检机器人进行操作和监控，并获取相关的巡检报告和异常警报。
总之，机房巡检机器人是一种复杂的智能机器人系统，由底盘、机械臂、传感器、控制系统和软件系统等多个组件构成。
这些组件相互配合，使机房巡检机器人可以自主巡视机房，并进行各种巡检任务，提高机房管理的效率和安全性。
ANSCO智能巡检机器人
ANSCO智能巡检机器人一、简介ANSCO智能巡检机器人是一种基于人工智能技术的设备，它能够自主考核、检测、监测、分析市政道路、隧道、桥梁、高速公路等重点区域的盲区，实现对设备的24小时全天候运行监测，辅助运维人员进行精准维护和管理，使运维工作更加智能化、高效化。
二、功能该机器人具有以下功能：1.视觉识别功能机器人配备有高清晰度摄像头，可以通过图像识别和机器学习算法对周围环境进行实时检测。
还可以通过三维激光雷达进行空间定位和测距。
2.智能监测功能机器人可以通过基于深度学习和神经网络的算法，对检测区域内的设备运行状态进行实时监测，并记录故障信息。
并且可以通过人工智能算法对设备进行分析，实现设备状态的趋势预测，进一步预防故障发生。
3.自主规划路径功能机器人可以通过深度学习和地图导航算法，自主规划巡检路径，并快速地完成巡检任务。
同时，当机器人在巡检过程中发现异常情况时，可以自主规划新的路径进行探索。
4.自主充电功能机器人具有自主充电功能，当电量不足时，机器人可以自动寻找充电装置，并完成自主充电。
三、技术特点1.装备全面机器人采用多种传感器装备，包括红外线、摄像头、激光雷达、超声波等，能够全方位实现对周围环境的监测。
2.智能决策机器人通过深度学习和人工智能算法，能够自主学习和决策，并选择最优路径完成巡检任务。
3.多语音广播机器人具有多语音广播功能，可以通过内置扬声器向周围人群广播公共服务信息。
4.高效省电机器人配备高效电源管理系统，可实现对电量状态的实时监测和精准管理，从而节省能量，并延长机器人的使用寿命。
四、应用场景ANSCO智能巡检机器人可以广泛应用于市政道路、隧道、桥梁、高速公路等重点区域的维护和巡检。
1.市政道路机器人可以对市政道路进行巡检，并实时监测道路情况，记录并上报异常情况。
2.隧道机器人可通过人工智能算法和摄像头对隧道情况进行实时监测，并及时报告异常情况，防止事故的发生。
3.桥梁机器人可以通过视觉识别功能巡检桥梁，并记录桥梁情况，实现及时维护以及防止意外事故。
轨道式巡检机器人
轨道式巡检机器人在当今科技飞速发展的时代，各种创新技术和智能设备不断涌现，为人们的生活和工作带来了极大的便利。
其中，轨道式巡检机器人作为一种新型的智能化设备，正逐渐在各个领域发挥着重要作用。
轨道式巡检机器人，顾名思义，是一种沿着预设轨道进行巡检工作的机器人。
它融合了机械、电子、控制、计算机、传感器等多种技术，能够实现对特定区域或设备的自动监测、数据采集和故障诊断等功能。
轨道式巡检机器人的应用场景非常广泛。
在工业领域，例如化工厂、发电厂、钢铁厂等，这些场所通常存在高温、高压、有毒有害等危险因素，人工巡检不仅劳动强度大，而且存在一定的安全风险。
轨道式巡检机器人可以在这些恶劣环境中稳定运行，对设备的运行状态、温度、压力、液位等参数进行实时监测，及时发现潜在的安全隐患和故障。
在电力行业，它能够对变电站内的电力设备进行巡检，包括变压器、开关柜、避雷器等，检测设备的外观是否存在异常、是否有放电现象等，保障电力系统的安全稳定运行。
在轨道交通领域，轨道式巡检机器人可以对轨道、隧道等设施进行巡检，检测轨道的平整度、扣件的紧固情况、隧道壁的渗漏水等问题，确保列车的运行安全。
轨道式巡检机器人通常由机械本体、驱动系统、控制系统、传感器系统和通信系统等部分组成。
机械本体是机器人的基础结构，包括机身、行走机构、机械臂等，它的设计需要考虑机器人的工作环境和任务需求，保证机器人具有足够的强度和稳定性。
驱动系统负责为机器人提供动力，使其能够沿着轨道运动，常见的驱动方式有电机驱动、液压驱动等。
控制系统是机器人的“大脑”，它接收传感器采集的数据，进行分析处理，并发出控制指令，指挥机器人完成各种动作和任务。
传感器系统则是机器人的“眼睛”和“耳朵”，通过安装各种类型的传感器，如视觉传感器、温度传感器、压力传感器、声音传感器等，实现对环境和设备的感知。
通信系统用于机器人与控制中心之间的数据传输，确保机器人能够实时将采集到的数据传输给控制中心，同时接收控制中心的指令。
巡逻机器人的工作原理图
巡逻机器人的工作原理图
抱歉，由于文字限制，我无法提供图片。
不过我可以简要描述巡逻机器人的工作原理：
1. 传感器：巡逻机器人通常配备了多种传感器，包括摄像头、红外线传感器、声音传感器等。
这些传感器用于收集周围环境的数据。
2. 数据处理：收集到的数据被传输到机器人的中央处理器进行处理。
中央处理器负责处理传感器数据，解析图像和声音，并对其进行分析。
3. 环境识别：通过分析传感器数据，机器人可以识别并理解周围的环境，包括地形、障碍物、声音等。
这使机器人能够快速适应和反应不同的环境变化。
4. 路径规划：根据环境识别的结果，机器人会使用路径规划算法来确定最佳的行进路径。
这可以通过避开障碍物、考虑节能等因素来完成。
5. 移动执行：一旦机器人确定了最佳路径，它会将指令发送到电机或驱动系统，驱动轮子或腿执行移动操作。
机器人可以通过摄像头等传感器实时感应周围环境，及时调整行进方向和速度。
6. 数据记录和通信：机器人通常还配备了数据记录和通信设备，用于记录和分享巡逻过程中的数据和信息。
这些数据可以用于
分析和改进机器人的性能。
以上是一个简要的巡逻机器人的工作原理。
具体的巡逻机器人可能会使用更多的传感器和算法，以实现更复杂的功能。
物业巡逻机器人的工作原理工作流程及维修保养方案
物业巡逻机器人的工作原理工作流程及维修保养方案一、工作原理：1.自主导航：物业巡逻机器人通过搭载激光雷达、摄像头、红外线传感器等多个传感器，实时感知周围环境，并利用导航系统进行路径规划和导航。
通过将环境信息与地图数据进行比对，机器人可以实现精确的自主导航。
2.巡逻功能：物业巡逻机器人配备高清摄像头、声音传感器、温度传感器等，可以对物业区域进行实时监控。
机器人可以巡逻在物业内，巡视各个区域，及时发现异常情况，如火灾、漏水、入侵等，并通过传感器采集的数据进行分析和处理。
3.数据收集与传输：物业巡逻机器人通过搭载通讯模块和云平台，可以实时将收集到的数据传输至云端，进行存储和分析。
同时，云端还可以远程控制机器人，调整巡逻路线和工作模式。
二、工作流程：1.巡逻准备：机器人在开始巡逻之前，需要通过导航系统规划巡逻路径，并搭载相应的传感器和设备。
同时，机器人需要与云端进行连接，确保数据的实时传输和远程控制的可行性。
2.巡逻执行：机器人按照预先设定的巡逻路径，在物业区域内进行巡逻，并实时监控环境情况。
机器人可以通过摄像头进行图像采集和视频监控；通过声音传感器监听环境声音；通过温度传感器检测温度情况等。
3.数据处理：机器人将采集到的数据通过通讯模块传输至云端。
云端可以对数据进行存储、分析和处理。
同时，云端还可以向机器人发送控制指令，调整巡逻路线和工作模式，实现远程控制。
三、维修保养方案：为保证物业巡逻机器人的正常运行和延长使用寿命，需要制定一套维修保养方案。
1.定期检查：定期对物业巡逻机器人进行检查，包括传感器、电池、电机、导航系统等的工作状态和连接情况。
及时发现问题并进行维修或更换。
2.清洁维护：定期对机器人外壳、传感器和摄像头进行清洁，保持工作正常。
同时，对机器人地面传动系统进行润滑和小修，确保机器人的运动平稳。
3.系统更新：及时更新机器人固件和软件系统，以获取最新的功能和性能优化。
4.帮助与支持：物业巡逻机器人供应商应提供技术支持和培训，以帮助物业人员了解机器人的基本维护和故障排除方法。
巡线机器人
巡线机器人1. 简介巡线机器人是一种用于自动检测和跟踪线路的机器人。
它能够根据预先设定的轨迹沿着线路行进，并通过感应器检测线路上的信号，从而实现自动导航和定位。
巡线机器人广泛应用于工业生产、物流仓储、智能家居等领域，可以大大提高工作效率和减少人力成本。
2. 工作原理巡线机器人主要由以下几个组件组成：•轮子和驱动系统：用于机器人的行进和转向控制，使其能够沿着线路行进。
•感应器：通常采用光电传感器或红外传感器，用于检测线路上的信号。
•控制系统：根据感应器的信号，控制机器人的行进、转向和停止等动作。
•电源系统：提供机器人所需的电力供应。
当巡线机器人开始工作时，它会首先通过感应器检测线路上的信号。
在典型的情况下，巡线机器人会跟踪黑线或者其他颜色对比鲜明的线路。
感应器会收集到的信号传送给控制系统，控制系统会根据信号做出相应的控制动作。
例如，当感应器检测到线路上的信号较强时，控制系统会调节机器人的转向角度，使其维持在线路上行进；当感应器检测到线路的信号较弱或者不存在时，控制系统会使机器人停止行进或者采取其他动作。
3. 应用巡线机器人在各个领域都有广泛的应用。
以下是几个常见的应用场景：3.1 工业生产巡线机器人可以用于工业生产线上的物料运输和搬运。
通过预先设定的轨迹，巡线机器人可以自动从仓库中将物料运送到生产线上，提高生产效率和减少人力成本。
在一些特定的生产环境中，巡线机器人还可以通过感应器检测到环境中的障碍物，并及时避开，确保安全生产。
3.2 物流仓储巡线机器人也可以用于物流仓储环境中的货物搬运和库存管理。
通过感应器和控制系统的配合，巡线机器人可以自动导航到指定的货架或货物位置，将货物送到指定的目的地或者完成库存盘点。
这为物流仓储业提供了一种更高效和智能的解决方案。
3.3 智能家居在智能家居领域，巡线机器人可以用于室内环境的清扫和维护。
通过预先设定的轨迹，巡线机器人可以自动在室内行走并清扫地面。
一些高端型号的巡线机器人还可以通过感应器检测到地面的脏污程度，并在需要的时候自动清洗。
巡检机器人工作原理
巡检机器人工作原理
巡检机器人的工作原理主要包括以下几个方面：
1. 感知与定位：巡检机器人通过搭载各种传感器来获取周围环境的信息，比如激光雷达、摄像头、声纳等。
这些传感器可以获取机器人周围的地形、障碍物的位置和距离等信息。
同时结合定位系统（比如GPS、惯性导航系统等），可以准确获取
机器人自身的位置和姿态信息。
2. 路径规划：基于感知和定位的信息，巡检机器人需要选择一个合适的路径，以便在任务区域内有效地进行巡检。
路径规划算法可以根据机器人的当前位置和目标位置，考虑到环境中的障碍物、安全性和效率等因素，综合选择出一个最优的路径。
3. 运动控制：巡检机器人需要通过搭载的驱动器和执行器实现机器人的运动控制。
根据路径规划算法得到的最优路径，机器人可以通过控制轮子的转动、电机的旋转等方式实现移动，进而完成巡检任务。
4. 数据处理与决策：巡检机器人会将感知获取的数据进行处理和分析，提取有用的信息并进行决策。
比如，机器人可以通过图像处理技术识别出目标物体，然后根据预先设定的任务要求进行相应的行动，例如拍摄照片、采集数据或执行特定的操作。
5. 与人机交互：巡检机器人可以通过语音、图像或者其他传感器与人进行交互。
它可以通过语音识别技术理解人的指令并做出相应的回应，也可以通过摄像头和显示器展示实时的图像和
视频。
人机交互的目的是使操作员能够对机器人的工作状态进行监控和控制，以及对其进行指导和调整。
综上所述，巡检机器人的工作原理是通过感知和定位、路径规划、运动控制、数据处理与决策以及与人机交互等多个环节相结合，从而实现自主、高效地完成巡检任务。
巡逻机器人主要考核技术指标
巡逻机器人主要考核技术指标巡逻机器人是一种能够自主巡逻、监测和巡视特定区域的智能机器人。
它利用先进的技术来完成各项任务，并通过传感器和摄像头等设备收集相关信息。
巡逻机器人的主要任务是保护和维护安全，因此其技术指标至关重要。
本文将就巡逻机器人的主要考核技术指标展开分析。
导航技术是巡逻机器人的核心技术之一。
巡逻机器人需要能够准确地定位和导航，以便在指定区域内进行巡逻。
传统的导航方式包括使用地标、磁条等进行定位，但这些方式存在一定的局限性。
现代巡逻机器人通常采用激光雷达、摄像头和红外传感器等技术来实现精确定位和导航。
其中，激光雷达可以提供高精度的地图数据，摄像头可用于图像识别和场景分析，红外传感器可以用于避障和检测。
巡逻机器人需要具备良好的环境感知能力。
这意味着机器人必须能够感知和理解周围环境中的各种信息，并做出相应的反应。
巡逻机器人通常会配备多种传感器，如红外传感器、声纳传感器、气体传感器等，用于检测和识别不同类型的物体和事件。
通过对环境感知能力的提升，巡逻机器人可以更好地应对各种复杂的情况，如火灾、入侵等。
交互与沟通能力也是巡逻机器人的重要考核指标。
巡逻机器人需要能够与人类或其他机器人进行有效的交互和沟通，以完成任务。
这包括语音识别、语音合成、姿态识别和表情识别等技术。
通过与人类或其他机器人的交互，巡逻机器人可以更好地理解人类的指令和需求，并做出相应的反应。
巡逻机器人的安全性也是一个重要的考虑因素。
巡逻机器人通常会处理一些敏感和机密的信息，因此必须具备一定的安全保障措施。
这包括数据加密、身份验证和防护措施等。
巡逻机器人还需要具备自我保护能力，能够避免潜在的危险和攻击。
巡逻机器人的耐久性和维护成本也是考核指标之一。
巡逻机器人通常需要在恶劣的环境条件下工作，如高温、低温、高湿度等。
因此，机器人的结构和材料必须具备一定的耐久性和防护能力。
同时，维护成本也是一个重要的考虑因素。
机器人的零部件和设备需要定期维护和更换，这将对机器人的使用寿命和维护成本产生影响。
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移动客户端 专用控制终端
安保服务机器人M1
警用巡逻机器人A1
警戒布控机器人X0
安保巡逻机器人F1
社区卫士XS
机器人本体构成与功能
监控模块：
可见光主摄像机*1 热成像摄像机*1 全景摄像机*4
通信模块：
无线通信模块 IOT模块
导航模块
3D激光雷达传感器 RTK辅助定位 避障传感器 导航定位模块
运动机构
1
2
3
人车管控 1、陌生人员入侵 2、重点区域非相关人员逗留徘徊 3、人员异常聚集 4、非法车辆闯入 5、非指定区域车辆停放
园区日常监测 1、是否存在可疑热源 2、关键设施是否被损坏
3、园区各点位是否存在有害气体
24小时巡逻
1、传统安保人员巡逻不智能
2、传统监控不灵活
3、高温、低温、大风、大雨天气使得 安保人员工作环境恶劣，需要逐渐采用机 器人代替安保人员进行户外巡逻
5G实战，科技助产
安保升级，服务提升 人员替代，降本增效
高低联动，总览全局 智能分析，事前预警 机器巡逻，动静融合
巡逻机器人组网方案
PC机机器人客户端
机器人云管控平台
机器人运维调度平台
5G+MEC
移动客户端 专用控制终端
黄埔万达
南沙万达
北京万达
上海万达
成都万达
。。。。。
巡逻机器人产品家族
PC机机器人客户端
机器人云巡逻管控平台
5G+MEC
机器人协同作战平台
02
机器人OS
基于LINUX构建了完整的机器人 操作系统，融合AI算法、运动控 制算法、导航算法等于一体
03
机器人控制器
基于自研的5G模组，研制适配 5G网络的一体化控制器，实现自
主可控的硬件控制单元
04
机器人云平台
十年沉淀，百万台接入能力，秒 级检索能力，混合云部署能力，
云端管控模式
巡逻机器人整体方案
专注做好用易用实用的巡逻机器人
• 巡逻机器人定义者 • 中国警用机器人标准制定者 • 中国首个机器人交警创造者 • 中国规模最大的巡逻机器人实战化应用 • 公安部012警采目录产品
好用
易用
实用
园区应用场景分析
园区巡逻业务痛点：迫切需要一款移动化、具备一定智能化能力的安防设备，替代部分园区安保人员进行巡逻值守，具 备远程告警确认、远程事件处理，能够有效提升园区的安全等级、提升安保巡逻效率及整体安防效果的移动智能装备用于 园区人员管控、车辆管控、定点巡查等业务应用。能够在夜间、低温、暴雨等恶劣环境中巡逻值守，逐步实现机器换人。
5G巡逻机器人业务逻辑
应用实战化
警务实战
园区安保
社区安保
云边网融合 灵活的组网 全系列产品
MEC 控制器
公有云
混合云
私有云
5G/LTE
北斗/GPS
WIFI/1.4G
室外
室内
固定
融合与落地 管控与赋能 算力与算法
通讯
感知与执行
核心技术贯通云边端
01
低速无人驾驶技术
基于自主设计制造的车规级底盘， 打造L4级别低速机器人适用的无 人驾驶技术，实的工作量；
02
01
5G典型应用
5G为机器人的移动数据传输，云端集中布 控，提升机器人的整体能力，实现场景化 的快速实战应用；
04
安保升级
结合传统安防可升级为动静融合的立体安防，实 现区域的一体化防控效果，满足未来的安防发展 需要。
03
安全至上
降本增效
有效减少保安人工成本。机器人不怕苦、不怕累， 可全天候24小时不间断进行巡逻、值守工作，减 少商业中心盗窃、火灾等事故发生，增强安保等 级；
疫情期间 ——美国学者沃克在《美国警察》中认为： 需要通过科技手段进出管理、测体温及巡检工作量，为安保人员人身安全 提供安全保障。真正做到隔而不离，为人民群众安全护航。
疫情结束 通过巡逻机器人的巡逻值守，可以降低安保人员的工作量，提升园区的安 保等级，提升事件的处理效率，达到降本增效的目的
项目价值
人证 核验
自主 导航
自主 充电
园区安保巡逻应用价值
自主巡逻
自动值守
多机协同
• 24X7，尤其雨雪、夜晚时替代安保人员巡更 • 超自由度巡逻规划 • 园区黑白名单有效管理 • 红外搜索草丛躲避人员 • 双向对讲、现场播报，紧急情况远程喊话 • 环境采集，火灾隐患排查
商业广场应用案例
XXX万达广场
XXX万达广场
室外巡逻机器人主要功能
对园区进行全天候的人员、车辆及异常行为进行自动识别及告警，保障园区安全
全天候安保巡逻
作业定点值守监管
群体测温异常报警 业
务
异常行为识别
应 用
功
黑名单人员识别
能
事件联动处置
不戴口罩提醒 语音播报提醒 车辆停放管理 远程对讲事件处理
机器人根据设定的路线、时间段进行自动巡逻，在巡逻过程中自动记录巡逻数据，遇到障碍物能够自动避开并选择 合适路径继续完成巡逻，巡逻过程中视频监控、采集，发现的异常事件会自动报警，巡逻完成后生成巡逻报告。
结合后端计算能力，实现人员识别、高 温检测、安全监控等扩展能力
红外热成像识别分析，具备隐患排查管 理能力
IP55防护等级，满足中雨以下巡逻要求
政策播报宣讲，循环播报提醒
巡逻机器人是一款综合运用物联网、人工智能、云计算、大数据等技术，集成环境感知，动态决策，行为控制和报警装置，具备自主感知、自 主保护、互相交流等能力，可帮助人类完成基础性、重复性、危险性的工作，推动安保与服务升级，降低安保运营成本的多功能综合智能装备。
室内安保服务机器人组成与主要功能
左侧超清可见光摄像机 右侧红外在线式热成像仪 六环麦克风阵列
基础功能
身份证阅读模组
150度广角工业级高清摄像机
音视频
语音
视频
异常
人机
10.1英寸交互大屏
回传
对讲
播放
告警
交互
温湿度采集传感器
超声波雷达*6
红外避障传感器上下各两个
25米大场景激光雷达
温湿度 监测
气体 检测
园区智能巡逻机器人
Intelligent patrol robot
向科技要警力
5G
机器人保安
安保升级 安保优化
安
千万人力需求
保
传统安保人员愈加难招，流动性大，工 资不断上涨，随着中国城镇化进程加快， 传统安保方式需要升级
巡 逻 机 器
安保增强 安保替代
人
市场定位
价值判断
赛道选择
5G巡逻机器人创领者
运动执行器 机械与传动 机器人结构
主控模块：
自动巡逻 自检模块 数据存储 语音对讲
环境感知模块：
温湿度传感器 定制气体传感器 环境感知多接口模块
接入控制模块：
云台、补光灯 警示灯、风扇等配置
硬件设备：
电源监控及管理 自动充电系统 电气与电路 其他外设
融合导航满足大范围巡逻要求，最大建 图面积可达50万平米