嵌入式通信软件开发中的设计模式_刘刚
嵌入式开发中的软件架构设计
嵌入式开发中的软件架构设计嵌入式开发是现代科技领域中的重要一环，它涉及到各种智能设备和嵌入式系统的开发与设计。
在嵌入式开发中，软件架构设计起着至关重要的作用。
本文将介绍嵌入式开发中的软件架构设计原则、常见的软件架构模式，以及如何选择适合的软件架构设计方案。
一、嵌入式开发中的软件架构设计原则在进行嵌入式软件架构设计时，需要遵循一些基本原则，以确保软件架构的稳定性、可靠性和可维护性。
以下是几个重要的原则：1. 模块化设计：嵌入式系统通常由多个模块组成，每个模块负责不同的功能。
模块化设计可以使系统的各个模块相互独立，易于调试和维护。
2. 可重用性：合理设计软件模块，以便于在不同的项目中重复使用。
这将提高开发效率，减少代码量，降低项目开发成本。
3. 可扩展性：嵌入式系统的需求可能会随时间不断变化。
因此，软件架构设计应具备良好的可扩展性，以便于根据实际需求进行系统的扩展和升级。
4. 可靠性和安全性：嵌入式系统通常面临着严格的可靠性和安全性要求。
软件架构设计应当考虑到系统的性能和稳定性，并采取相应的措施来确保数据的安全性。
5. 性能优化：嵌入式系统通常拥有有限的资源，包括处理能力、内存和存储空间等。
软件架构设计应当考虑到这些资源限制，并尽可能优化系统的性能。
二、常见的嵌入式软件架构模式针对不同的应用场景和需求，存在多种嵌入式软件架构模式可供选择。
以下是一些常见的模式：1. 单机框架模式：在这种模式下，嵌入式系统作为一个单一的实体存在，所有的功能模块都运行在同一台设备上。
这种模式适用于资源较为充足、功能相对简单的嵌入式系统。
2. 分布式框架模式：在这种模式下，嵌入式系统的各个功能模块分布在不同的设备上，通过网络进行通信和协作。
这种模式适用于功能复杂、需要协同工作的嵌入式系统。
3. 客户端-服务器模式：这种模式下，嵌入式系统被分为客户端和服务器两个部分。
客户端负责与用户进行交互，服务器负责处理数据和逻辑。
这种模式适用于需要与用户进行交互的嵌入式系统。
嵌入式通信软件开发中的设计模式
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嵌入式的设计方法
嵌入式的设计方法嵌入式系统设计是一种将硬件和软件相结合的设计方法，用于开发可以控制和执行特定任务的系统。
嵌入式系统广泛应用于汽车、手机、家电、医疗设备等各个领域。
对于设计一个可靠、高效的嵌入式系统，需要遵循一些设计原则和方法。
首先，嵌入式系统设计需要明确系统的需求和目标。
这包括系统的功能要求、性能要求、可靠性要求、实时性要求等。
明确需求和目标对于后续的设计和开发过程至关重要。
接下来，嵌入式系统设计需要进行系统分析和建模。
通过对系统进行分析，可以确定系统的边界、各个子系统的功能和交互关系。
建模可以使用UML（统一建模语言）等工具，通过绘制用例图、活动图、时序图等来描述系统的结构和行为。
在系统分析和建模的基础上，进行软件设计。
软件设计包括确定系统的软件架构和设计模式。
嵌入式系统常见的软件架构有单一系统架构、分层系统架构、客户机-服务器架构等。
根据系统需求，选择合适的软件架构，并进行详细的模块划分和接口设计。
硬件设计也是嵌入式系统设计的重要部分。
硬件设计包括电路设计、PCB布局设计、电源设计等。
在硬件设计过程中，需要根据系统需求选择合适的芯片、传感器、接口等硬件组件，并保证硬件之间的电路连接正常，信号传输可靠。
在软件和硬件设计完成后，需要进行集成和测试。
集成是将软件和硬件进行整合，在实际硬件平台上运行测试。
测试包括功能测试、性能测试、可靠性测试等，以验证系统是否满足设计要求。
测试过程需要模拟实际应用场景，对系统进行全面测试和验证。
最后，进行系统优化和验证。
通过对系统性能和可靠性的评估，进行针对性的优化。
优化可以包括软件算法的改进、硬件电路的优化等。
同时，系统还需要进行验证，确保设计的嵌入式系统可以在现实环境中正常工作。
总结起来，嵌入式系统设计是一个综合的过程，需要进行需求分析、系统建模、软件设计、硬件设计、集成测试、系统优化和验证等多个环节。
合理的设计方法和流程可以提高嵌入式系统的可靠性和性能，满足用户的需求。
嵌入式系统的软件架构设计
嵌入式系统的软件架构设计一、嵌入式系统软件架构设计的原则1.单一职责原则：模块化设计，每个模块负责独立的功能或任务，使得系统具有高内聚性和低耦合性，易于维护和拓展。
2.低功耗原则：嵌入式系统通常运行在资源受限的环境中，所以在设计过程中应考虑功耗的优化，如合理使用睡眠模式、降低组件工作频率等。
3.实时性原则：对于需要实时响应的系统，需要保证任务的实时性和可靠性。
可以使用实时操作系统，合理分配任务优先级，提供正确的调度机制。
4.可靠性原则：嵌入式系统通常运行在无人值守的环境中，对于需要长时间运行的系统，需要考虑到系统的稳定性和错误处理机制，如保证数据一致性、异常处理等。
二、常用的嵌入式系统软件架构模式1.分层结构：将系统划分为若干层，每一层负责特定的功能或任务。
上层可以调用下层的服务，实现系统的复用和模块化设计。
常见的分层结构有应用层、服务层、驱动层等。
2.客户端-服务器模式：将系统拆分为客户端和服务器，客户端负责用户界面和输入输出处理，服务器负责核心业务逻辑和数据处理。
这种模式适用于需要分布式处理和网络通信的系统。
3.事件驱动模式：通过订阅和发布机制，实现模块之间的高效通信和数据传递。
当一个模块触发一个事件时，相关的订阅者可以接收并处理这个事件。
这种模式适用于需要实现松耦合的模块间通信的系统。
4.状态机模式：系统根据不同的状态进行不同的处理，通过定义状态转换规则，可以实现系统的复杂逻辑控制。
这种模式适用于需要根据不同状态处理不同事件的系统，如自动控制系统。
三、嵌入式系统软件架构设计的指导1.准确定义需求：在设计阶段之前，清楚地定义系统的功能需求、性能需求、可靠性需求等，并根据需求确定软件架构的基本模型和模式。
2.模块化设计和接口定义：将系统划分为若干独立的模块，并定义模块之间的接口和通信机制。
模块化设计可以提高系统的复用性、拓展性和维护性。
3.确定关键任务：对于需要实时响应的系统，需要确定关键任务，并按照优先级进行调度。
嵌入式系统的软件设计与调试技巧
嵌入式系统的软件设计与调试技巧嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，它被嵌入到其他设备中，用于控制和执行特定的功能。
由于嵌入式系统通常受到资源和空间限制的制约，因此软件设计和调试变得尤为重要。
本文将介绍一些嵌入式系统的软件设计和调试技巧，旨在帮助开发人员提高嵌入式系统的性能和稳定性。
一、软件设计技巧1.合理划分模块：在嵌入式系统的软件设计中，将整个系统划分为若干个模块是十分重要的。
模块之间要进行清晰的接口定义，确保各模块之间的通信和数据传输是可靠且高效的。
此外，每个模块应该具备独立的功能，并保持尽可能小的代码量，以减少资源的占用。
2.选择合适的算法和数据结构：嵌入式系统的资源通常相对有限，因此在软件设计阶段，选择适合嵌入式系统的算法和数据结构非常重要。
对于需要频繁进行搜索或排序的操作，应选择效率较高的算法，如快速排序和二分查找等。
对于需要频繁操作的数据结构，如队列和链表等，也要选择合适的实现方式，以提高系统的性能。
3.考虑实时性要求：嵌入式系统通常需要对外界环境做出实时的响应，因此在软件设计过程中，要充分考虑系统的实时性要求。
例如，可以使用中断服务例程（ISR）来处理实时事件，并且要合理规划任务的优先级，确保高优先级任务能够及时得到响应。
4.进行正确的错误处理：在嵌入式系统中，由于外部环境的不确定性，软件可能会遇到各种异常情况。
因此，为了保证系统的稳定性和可靠性，软件设计中必须充分考虑各种异常情况的处理方式，包括错误码的定义和错误处理的逻辑。
同时，还应该记录和分析错误信息，以快速定位和修复问题。
二、调试技巧1.使用调试工具：嵌入式系统的调试过程中，适用于该硬件平台的调试工具是必不可少的。
例如，使用调试器可以在系统运行时对程序进行单步调试，观察程序的执行过程，并查看变量的值。
此外，还可以使用示波器和逻辑分析仪等工具来检测和分析硬件电路的问题。
2.输出调试信息：在嵌入式系统的软件设计和调试过程中，输出调试信息是一种常用的调试技巧。
嵌入式系统的软件开发流程与技巧
嵌入式系统的软件开发流程与技巧嵌入式系统是指集成在各种电子设备中，以执行特定任务的计算机系统。
嵌入式软件开发是将软件程序嵌入到硬件设备中，使其能够执行特定功能。
在嵌入式软件开发过程中，合理的开发流程和技巧是保证软件开发质量的关键因素。
本文将介绍嵌入式系统软件开发的流程和技巧，帮助开发人员更好地进行嵌入式软件开发。
嵌入式系统的软件开发流程通常由需求分析、设计、编码、测试和维护五个阶段组成。
在需求分析阶段，开发者需要与客户和相关利益相关者合作，明确系统的功能需求和性能要求。
这个阶段的主要任务是收集和分析需求，制定合理的开发计划和时间表。
接下来是设计阶段，开发者需要根据需求分析的结果，制定系统的架构和模块划分。
在该阶段，将确定核心功能模块、编码规范和外部接口规范。
设计阶段还包括软件的界面和用户体验设计。
通过良好的设计，可以确保系统的可扩展性和可维护性。
在设计阶段完成后，开发者将进入编码阶段。
这个阶段的核心任务是根据设计文档，使用合适的编程语言和工具，编写合理的代码。
在编码过程中，开发者需遵循编码规范，使用有意义的变量名和注释，确保代码的可读性和可维护性。
此外，应该注意代码的优化和错误处理，以确保系统的高效性和稳定性。
编码完成后，接下来就是测试阶段。
在测试阶段，开发者需要进行单元测试、集成测试和系统测试。
单元测试主要针对各个功能模块进行测试，确保每个模块的正常工作。
集成测试则是将各个模块集成到一起进行测试，以验证系统的功能和性能。
系统测试是在整个软件系统上进行的，确保系统在各种情况下都能正常运行。
最后是维护阶段，开发者需要对系统进行维护和升级，以适应不断变化的需求和环境。
维护阶段包括故障排查、性能优化和错误修复等工作。
此外，还要定期对系统进行升级，增加新的功能和改进用户体验。
在嵌入式软件开发过程中，还有一些技巧可以提高开发效率和质量。
首先，使用版本控制工具进行团队协作和代码管理。
版本控制工具可以记录代码的修改历史和团队成员的操作，方便团队协作和代码回滚。
嵌入式系统开发了解嵌入式系统的设计和开发过程
嵌入式系统开发了解嵌入式系统的设计和开发过程嵌入式系统开发：了解嵌入式系统的设计和开发过程嵌入式系统是指集成在其他设备或系统中的计算机系统，它负责控制、监测或处理特定的任务。
这些系统常见于各种日常用品，包括智能手机、电视机、冰箱、汽车等。
本文将针对嵌入式系统的设计和开发过程进行详细介绍。
一、嵌入式系统的设计过程嵌入式系统的设计过程主要包括需求分析、系统设计、硬件设计、软件设计以及系统集成等阶段。
1. 需求分析在开始设计嵌入式系统之前，必须首先明确系统的需求。
这需要与相关的利益相关者进行沟通，包括产品经理、业务团队和终端用户。
通过深入了解他们的期望和要求，设计团队能够清楚地确定系统需要实现的功能和特性。
2. 系统设计系统设计阶段是将需求转化为具体设计的过程。
设计团队根据需求规格书绘制系统结构图和模块图，并明确定义各个模块之间的关系和功能。
此外，团队还需要选择合适的处理器、传感器、通信接口等硬件组件，并进行系统资源规划和预算。
3. 硬件设计硬件设计是嵌入式系统设计的重要组成部分，主要涉及电路设计、PCB设计以及硬件接口设计等。
设计团队需要根据系统设计阶段的要求，选择合适的元器件和芯片，并绘制各个电路板的原理图。
然后，使用PCB设计软件设计电路板布局，并完成相应的元器件布线。
4. 软件设计嵌入式系统的软件设计是将系统设计转化为可执行代码的过程。
在这个阶段，设计团队会编写嵌入式软件，并进行模块化设计，以实现系统的各个功能。
软件设计需要根据硬件设备和操作系统的特性进行相关的优化和配置。
5. 系统集成在软件和硬件设计完成后，就需要进行系统的集成和测试。
这一阶段包括硬件和软件的调试、系统的验证以及性能测试等。
通过严格的测试流程，设计团队可以确保系统的稳定性和可靠性，以满足客户的需求。
二、嵌入式系统的开发过程嵌入式系统的开发过程通常包括原型开发、系统开发、验证和调试、生产以及迭代更新等阶段。
1. 原型开发嵌入式系统的原型开发是为了验证系统设计的可行性和正确性。
嵌入式软件设计方案
嵌入式软件设计方案嵌入式软件设计方案是指在嵌入式系统中进行软件设计和开发的方案。
嵌入式系统是指通过程序控制实现特定功能的系统，通常用于控制、监测和通信等领域。
嵌入式软件设计方案需要考虑硬件平台、系统功能和应用需求等因素，以确保软件的稳定性、可靠性和性能。
一、硬件平台选择在进行嵌入式软件设计时，首先需要选择合适的硬件平台。
硬件平台的选择应根据系统的功能需求、性能要求和成本预算等因素进行综合考虑。
常见的硬件平台有ARM、MIPS、PowerPC等。
对于特定的应用需求，还可以选择专用的硬件平台，如DSP芯片、FPGA等。
二、系统功能设计根据系统需求和应用场景，确定系统的功能设计。
系统功能设计包括系统模块划分、接口定义和功能实现等方面。
系统的模块划分应合理分配各个功能模块的职责和任务，并明确模块之间的接口和通信方式。
接口定义需要考虑接口的实现方式、传输速率、数据格式等因素。
功能实现需要根据系统需求编写相应的程序代码。
三、软件架构设计软件架构设计是嵌入式软件设计的重要环节。
软件架构设计需要考虑系统的性能、稳定性、可靠性和可扩展性等因素。
常见的软件架构设计模式有单片机架构、分层架构和模块化架构等。
选择合适的软件架构有助于提高软件的可维护性和代码的复用性。
四、算法优化与编程实现对于一些性能要求较高或者资源受限的嵌入式系统，需要进行算法优化和编程实现。
算法优化可以通过优化算法的实现方式、数据结构和算法的计算复杂度等方面来提高系统的性能。
编程实现需要采用高效的编程技巧和编程语言，如汇编语言、C语言等。
五、软件测试与调试完成软件的设计和开发后，需要进行软件的测试和调试。
软件测试包括功能测试、性能测试、稳定性测试和兼容性测试等。
测试过程中需要模拟真实环境进行测试，并进行错误修复和性能优化等工作。
调试过程中可以利用调试工具和调试器对软件进行单步调试和内存查看等操作。
六、软件维护与更新完成嵌入式软件的设计和开发后，还需要进行软件的维护和更新。
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－1368－0引言提高软件产品质量、缩短开发周期、降低开发成本是软件开发人员的迫切要求，软件产品的模块化和可复用性是满足这一要求的惟一方法。
而面向对象的方法和设计模式[1]的思想是当前实现软件模块化、提高软件可复用性的最优方法。
设计模式提供了一种封装设计知识的方法，这些设计知识为标准的软件开发问题提供解决方案。
现在嵌入式系统早已广泛应用于各个领域，这些应用大多数还处于单机使用的嵌入式低层次阶段，其特点是以微控制器(MCU )为核心，与一些简单的传感器及监测、伺服控制、指示和显示等设备配合，实现一定的测量、现实、信息处理及控制等功能[2]。
但随着3C 的融合和人们可随时随地进入互联网的发展趋势，嵌入式系统模块和嵌入式软件必将会迎来一个飞速发展时期。
另外，由于嵌入式系统的通信功能也变得越来越重要，嵌入式通信软件的需求也越来越大。
但由于嵌入式通信软件由于其特定的要求，使其与通用通信软件的开发模式有较大的不同。
另外加上嵌入式系统固有的平台性，造成了目前嵌入式系统的通信软件开发中低效重复性工作过多。
针对此现状，本文在总结归纳嵌入式通信的常见设计模式后，提出了一个基于客户机-服务器结构的嵌入式通信软件设计模式，并给出了该设计模式的实现框架。
最后通过一个实例表明该框架可以使嵌入式软件开发人员快速的构建许多不同的嵌入式通信软件。
1嵌入式通信软件嵌入式系统主要由微电子芯片(包括微处理器、定时器、序列发生器、控制器、存储器、传感器等一系列微电子芯片与器件)以及嵌入式操作系统和应用软件组成。
在嵌入式操作系统的基础上，有各种各样的开发环境和相应的通信软件模块，这些软件模块的主要作用是实现通信领域的各种协议和标准，也称为嵌入式通信软件，它是直接建立在硬件平台基础收稿日期：2006-04-11E-mail ：lg1070@基金项目：国家自然科学基金项目(60373075，60473055)。
作者简介：刘刚(1979－)，男，湖北咸宁人，博士研究生，研究方向为软件开发与验证方法嵌入式软件设计；邵志清(1966－)，男，江苏常熟人，教授，博士生导师，研究方向为软件开发与验证方法；肖立中(1981－)，男，山东寿光人，博士研究生，研究方向为信息安全；梁宏昊(1983－)，男，河北石家庄人，硕士研究生，研究方向为软件开发与验证方法、嵌入式软件设计。
嵌入式通信软件开发中的设计模式刘刚，邵志清，肖立中，梁宏昊(华东理工大学信息科学与工程学院，上海200237)摘要：设计模式描述了在软件开发过程中经常出现的问题及其解决方案，是软件复用的有效途径。
在嵌入式系统软件开发中，设计模式的应用可以提高软件的质量。
归纳了一个基于客户机/服务器结构的嵌入式通信软件设计模式，并进行了描述，然后给出了该设计模式的一个实现框架。
最后通过一个实例表明该框架可以使嵌入式软件开发人员快速的构建许多不同的嵌入式通信软件。
关键词：嵌入式软件;设计模式;软件复用;框架;客户机/服务器中图法分类号：TP311文献标识码：A文章编号：1000-7024(2007)06-1368-04Design pattern for embedded communication software developmentLIU Gang,SHAO Zhi-qing,XIAO Li-zhong,LIANG Hong-hao(Department of Computer Science and Engineering,East China University of Science and Technology,Shanghai 200237,China )Abstract ：Design pattern describes a problem which occurs once and again during the process of software development,and then the solution to that problem is described.Design pattern brings convenience to software reuse.In embedded communication software de-velopment,design pattern is applied to improve the quality of software.In addition to that,a bridge between embedded research and software development is established.A software design pattern which is widely used in embedded communication is brought forward.This pattern is described formally in detail,including its intent,motivation,applicability,structure and consequences,etc.Then an example is given to explain the consequences of this pattern.Key words ：embedded software;design pattern;software reuse;framework;client/server2007年3月计算机工程与设计Mar.2007第28卷第6期Vol.28No.6Computer Engineering and Design上的，和硬件密不可分。
嵌入式通信软件由于其开发层次较低，是直接在硬件上开发时间紧要、安全紧要、高可靠性的系统，传统上是C语言和汇编语言的天下。
传统的软件工程技术着重软件的可移植性、可复用性、可伸缩性、易维护性、低成本，借助于一个良好的平台，快速交付，支持业务过程的快速变革的高适应性系统。
软件工程使平台以上的系统日臻完善，发展了面向对象技术、构件技术乃至于直接使用软件服务。
显然，这与嵌入式系统要处处操心每个软件元件的性能、可靠性、安全性走的是两条路，嵌入式系统开发者不相信臃肿的通用平台能解决他们在有限资源下做出高性能系统所遇到的各种问题。
所以，嵌入式系统的开发者一般不关心软件工程技术的最新进展，也很少在他们的工作中采用软件工程新技术。
停留在提供完善的模块和子系统层次上，强耦合的过程是模块开发还是现今实时嵌入式系统开发的主流。
但从系统的观点来看，嵌入式系统也是系统，特别是硬件技术的快速发展，嵌入式系统软件也有快速适应硬件型号升级问题，也有业务快速变更要求可伸缩、可修改、可复用问题。
面向对象技术蓬勃发展在C++上得以体现。
于是嵌入式系统自然转向底层是C的C++。
但对象化对实时性、可靠性并没有直接的好处，所以在小型嵌入式应用中，面向对象依然不是主流，仍然是过程是开发方法最后的外衣。
尽管如此，有了C++这个桥，为时嵌入式系统再一次和当前软件工程技术合流打下了良好的基础。
面向对象封装带来的松耦合，使它成为分布式可伸缩系统的首选技术。
为了参与网络上提供的实时服务，为了支持应用系统的快速变更，快速提供嵌入式产品，大幅度降低成本，提供标准化、构件化产品，嵌入式系统的对象化、构件化势在必行。
2设计模式与框架人们在长期的软件开发实践中，总结出了一些解决特定问题的有效方法，并加以总结提炼，如果再碰到类似的问题时，就可以直接复用以前的方法，这种用以解决类似问题的通用解决方法就是“设计模式”。
最早的的设计模式是Liskov[3]提出的7种基本模式，并提出了对象构成模式的5条基本准则，为面向对象设计模式奠定了理论基础。
随后Gamma等4人[4]借鉴了Alexander关于建筑结构的模式思想[5]，总结了23种常见的软件设计模式，软件设计模式的研究和实践开始逐渐流行起来。
简单的说，软件设计模式是对经过实践检验的、好的设计经验的提炼和总结，强调了在特定环境下反复出现的设计问题的一个软件解决方法，侧重于解决软件设计中存在的具体问题。
举个例子，设计另外模式对于描述重复出现的“微型结构”(比如反应堆和主动对象[6])十分有用，这些微型结构是对一些已被证明可用于构建分布式通信软件的通用对象结构的抽象。
但是，设计模式是文档化的抽象并不直接产生可复用代码。
因此，有必要进行框架的创建和使用[7,8]。
通过集成成组的抽象类或模板类，并定义它们的协作的标准途径，框架为应用提供了可复用的软件构件。
框架实例化设计模式族，以帮助开发者避免对通用分布式软件组件的昂贵的重新发明。
其成果是“半完成”的应用骨架，它可以通过继承和实例化构架中的可复用“积木”组件来进行定制。
换句话说，框架是一个可重用软件，实现了一般问题的通用解决方案，它提供了可应用于不同应用程序的公共功能。
在嵌入式系统开发中，经常会遇到本领域特定的一些问题，并且已经形成了有效地解决方案，对其进行归纳总结，建立相应的设计模式，对于嵌入式系统软件开发有着重要的意义。
下面的内容重点讨论总结了嵌入式通信软件开发中的设计模式，并给出了实现框架。
3嵌入式通信软件设计模式归纳在嵌入式通信软件的设计中，考虑到嵌入式系统的特殊性，一般会选择客户机/服务器体系结构。
在嵌入式系统中。
通信系统是处在一个分布式环境中，计算又位于不同的嵌入式主机上的程序执行，这些程序一般运行在不同的硬件上，合作完成嵌入式系统的任务。
这里可以假定那些为其它程序提供某些服务的程序为服务器，而访问服务器的程序就是客户机。
一个嵌入式系统的通信结构中，至少包含一个服务器和一个客户机。
当然，服务器和客户机是相对的，在这个嵌入式系统中，它们既可以是服务器，又可以是客户机。
通常，一个设计模式的描述包括以下几个基本部分[4]：①模式名称：描述一个设计问题、它的解法和后果；②模式内容：告诉什么时候要使用该设计模式，解释问题及其背景；③模式结构：描述设计的基本要素，它们的关系，各自的任务以及相互之间的合作；④实现框架：描述该设计模式实现策略。
下面遵循Gamma等人采用的定义模板，给出了一个关于嵌入式通信软件设计模式的范例。
3.1模式名称基于C/S结构的嵌入式通信软件设计模式。
3.2模式内容定义了一个适用于小型嵌入式系统的基于客户机/服务器体系结构的通信软件设计模式。
3.3模式结构一般来讲，基于客户机/服务器(C/S)结构的嵌入式通信系统中各个部分的交互情况如下：①服务器开始运行；②服务器等待客户机进行连接，这个等待过程可以叫做监听；③客户机开始运行并执行各种操作，其中一些操作需要连接服务器去请求服务；④当一个客户机试图与服务器建立连接时，服务器如果同意则接受该连接；⑤服务器等待来自连接的客户机的消息；⑥当来自客户机的消息到达后，服务器采取某种动作作为响应，然后重新进入等待；⑦客户机和服务器持续以这种方式运行，直到有一方决定断开连接。