嵌入式软件开发流程
嵌入式系统开发流程
嵌入式系统开发流程
嵌入式系统开发流程通常包括以下几个步骤：
1.需求分析：明确系统的功能需求，并进行需求分析和规划。
2.架构设计：根据需求分析的结果，设计系统的整体架构和模块划分，确定关键技术和硬件平台。
3.软件设计：根据系统的架构设计，设计软件模块的功能和接口，确定软件流程和算法。
4.硬件设计：根据系统的架构设计，选择合适的硬件平台，进行硬件电路设计和布局布线。
5.软硬件集成：将软件和硬件进行集成调试，确保软硬件之间的相互协作正常。
6.编码实现：根据软件设计的结果，进行具体的编码实现，并进行单元测试和集成测试。
7.调试优化：对系统进行调试和优化，解决可能存在的问题，并保证系统的稳定性和性能。
8.验证测试：对系统进行整体的验证测试，包括功能验证、性能测试等。
9.生产部署：根据测试结果，进行系统的部署和发布，并进行后续的维护和更新。
以上是通常的嵌入式系统开发流程，具体的开发流程可能会根据项目需求和开发团队的实际情况进行适当调整。
解释嵌入式软件开发的主要流程
解释嵌入式软件开发的主要流程
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嵌入式软件开发流程主要包括以下步骤：
①需求分析：明确项目需求，考虑硬件限制，定义软件应实现的功能和性能指标。
②系统设计：设计软件架构，划分模块，选择合适的编程语言和工具，以及确定与硬件的交互方式。
③编码实现：根据设计文档编写代码，遵循编程规范，实现各个模块功能。
④软件集成与测试：将模块集成到一起，进行单元测试、集成测试，确保各部分协同工作正常，同时进行性能和压力测试。
⑤硬件联调：软件与目标硬件平台集成，进行系统级测试，确保软硬件兼容，解决可能出现的问题。
⑥优化与调试：根据测试反馈调整代码，优化性能，修复漏洞。
⑦验收与发布：客户验收测试通过后，准备软件发布版本，提供用户手册和必要的技术支持。
⑧维护升级：产品上市后持续收集用户反馈，进行软件维护和版本迭代升级。
整个流程需遵循质量管理体系，确保软件质量和项目按时交付。
嵌入式系统开发
嵌入式系统开发嵌入式系统是指内嵌在其他设备或系统中，实现特定功能的计算机系统。
它通常集成了硬件和软件，通过专门的开发平台进行开发和编程。
嵌入式系统广泛应用于各个领域，如汽车、家电、医疗设备、通信设备等。
本文将围绕嵌入式系统开发展开，介绍嵌入式系统的基本原理、开发流程以及相关技术。
一、嵌入式系统的基本原理嵌入式系统的基本原理是将处理器、存储器、输入输出设备等硬件组件集成在一起，通过操作系统和应用程序实现特定的功能需求。
常见的嵌入式系统采用单片机或微处理器作为核心处理器，具有较小的体积和功耗。
嵌入式系统的设计需要考虑硬件平台的选择、外设的接口设计、系统调度和任务管理等方面。
同时，软件开发也是嵌入式系统的重要组成部分，包括操作系统的移植、设备驱动程序的编写以及应用程序的开发。
二、嵌入式系统开发流程嵌入式系统的开发流程包括需求分析、硬件设计、软件开发、集成测试和发布等环节。
下面将逐一介绍各个环节的内容。
1. 需求分析在嵌入式系统开发之前，需要明确系统的功能需求和性能要求。
通过与用户沟通和需求分析，确定硬件平台、输入输出设备和外部接口等方面的需求。
2. 硬件设计硬件设计是指基于嵌入式系统的功能需求，选择合适的处理器、存储器、外设等硬件组件，并进行相应的电路设计和PCB布局。
硬件设计需要考虑系统的稳定性、扩展性和功耗等因素。
3. 软件开发软件开发是嵌入式系统开发的关键环节。
首先，根据硬件平台的选择，进行操作系统的移植和配置。
然后，编写设备驱动程序，实现对外设的控制和数据交换。
最后，根据系统需求，开发应用程序，实现特定功能。
4. 集成测试集成测试是将硬件和软件进行整合，测试系统的功能和性能是否满足需求。
通过功能测试、性能测试和稳定性测试，发现并修复系统中的缺陷和问题。
5. 发布在集成测试通过后，将嵌入式系统制作成最终产品，进行出厂测试和质量控制。
然后，将产品发布给客户或上线市场。
三、嵌入式系统开发的相关技术嵌入式系统开发涉及到多个技术领域，下面将介绍几个重要的技术。
嵌入式系统中的开发流程与项目管理
嵌入式系统中的开发流程与项目管理嵌入式系统是一种特殊的计算系统，被嵌入到其他电子设备中，用于控制、监测或执行特定任务。
这些系统常常运行在资源受限的硬件平台上，因此开发嵌入式系统需要遵循一系列严格的开发流程和有效的项目管理方法。
开发流程是嵌入式系统开发过程中的一系列活动或步骤，旨在确保系统的质量、可靠性和可维护性。
项目管理则涉及对时间、成本和资源的有效管理，以保证项目的按时交付和成功完成。
在嵌入式系统中，开发流程通常包括以下几个关键步骤：1. 需求分析：在项目的初期，开发团队需要与客户、经理和其他利益相关者共同明确系统的需求和功能，以确保对系统功能和性能的准确理解。
2. 系统设计：基于需求分析的结果，开发团队将制定系统的整体架构和设计方案。
这包括选择合适的硬件平台、设计操作系统和外部库的接口，并确定系统的输入输出接口。
3. 软件开发：根据系统设计，开发团队将开始编写和测试嵌入式系统的软件代码。
这包括编程、调试和测试代码，确保系统的稳定性和正确性。
4. 硬件开发：在软件开发的同时，硬件团队将负责制定和设计嵌入式系统所需的硬件组件和接口。
这包括电路板设计、选择合适的传感器和执行器，并确保硬件与软件的兼容性。
5. 集成与测试：在软件和硬件都经过独立开发和测试之后，开发团队将进行系统的集成和整体测试。
这包括确保各个组件正常工作并与其他组件协同配合。
6. 部署与维护：一旦系统通过测试，它将被部署到目标设备中。
在系统的使用过程中，团队需要监测系统的性能，以及进行维护和更新以确保系统的稳定和高效运行。
除了开发流程，项目管理在嵌入式系统开发中也是至关重要的。
以下是一些项目管理的关键原则和技巧：1. 制定明确的目标和里程碑：在项目开始之前，明确项目的目标，并将项目划分为可管理的阶段。
设置里程碑，以便团队可以跟踪项目的进度和成果。
2. 分配合适的资源：根据项目需求，合理安排项目资源，包括人力、资金和设备。
确保每个成员都有明确的工作任务和角色，避免资源的浪费和重复劳动。
嵌入式系统中的开发流程与项目管理
嵌入式系统中的开发流程与项目管理嵌入式系统开发是一项复杂而关键的工作，它涉及硬件和软件的集成，需要高度的技术能力和严谨的项目管理。
在开发嵌入式系统时，我们需要遵循一系列的开发流程和项目管理方法，以确保项目的顺利进行并保证最终产品的质量和可靠性。
一、开发流程1. 需求分析：在嵌入式系统开发的初期阶段，我们需要明确需求。
通过与客户、市场调研以及用户反馈等渠道获得准确的需求信息。
同时，针对需求进行分析和评估，确定系统的功能、性能和可靠性等要求，并将其转化为具体的技术规格和设计需求文档。
2. 系统设计：在需求分析的基础上，进行系统设计。
系统设计包括硬件设计和软件设计。
硬件设计涉及到选择合适的芯片、传感器、通讯模块等硬件组件，并进行电路设计和布局。
软件设计则涉及到选择合适的开发工具和框架，编写模块划分、接口设计和算法实现等。
3. 开发和集成：在系统设计完成后，开始进行开发和集成工作。
硬件开发包括原型设计、电路板制作和组装等。
软件开发包括编写驱动程序、应用程序和系统软件等。
同时，硬件和软件的集成也需要进行，确保各个组件能够正常工作并相互配合。
4. 测试和验证：在开发和集成完成后，进行系统的测试和验证。
测试和验证包括功能测试、性能测试、可靠性测试和兼容性测试等，以确保系统满足设计要求。
同时，还需要进行系统的调试和优化，修复可能存在的问题和缺陷。
5. 量产和部署：在测试和验证通过后，进行系统的量产和部署。
量产阶段需要进行大规模的生产和组装，并对产品进行质量控制和检测。
部署阶段涉及将系统安装到目标设备中，进行现场调试和运行。
二、项目管理1. 定义项目目标和范围：在项目启动的初期，明确项目的目标和范围。
定义项目的关键目标和交付物，并明确项目的时间和资源限制。
2. 制定项目计划：根据项目目标和范围，制定项目计划。
项目计划包括项目的里程碑、关键路径、资源分配和进度安排等。
同时，也需要考虑项目的风险和变化因素，并进行相应的排除和调整。
嵌入式系统的软件开发流程与工具
嵌入式系统的软件开发流程与工具嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，其软件需要被嵌入到硬件设备中，以实现特定的功能。
嵌入式系统的软件开发流程和工具的选择对于产品的质量和开发效率有着重要的影响。
在本篇范文中，我将详细介绍嵌入式系统的软件开发流程和常用工具。
一、需求分析1.1 确定项目的具体需求：对于嵌入式系统开发，首先需要明确项目的具体需求，包括功能和性能等方面的要求。
1.2 进行需求分析和规划：根据项目需求，进行详细的需求分析和规划，确定软件的功能模块和开发阶段。
二、系统设计2.1 架构设计：根据需求分析的结果，进行系统整体架构的设计，包括软件模块的划分和模块之间的关系等。
2.2 接口设计：设计各个模块之间的接口以及与硬件设备的接口，确保系统的可靠性和稳定性。
三、软件开发3.1 编码：根据系统设计的结果，进行具体模块的编码工作。
在编码过程中，需要遵循相关的编码规范和代码质量标准，确保代码的可读性和可维护性。
3.2 软件集成：将各个模块进行集成，并进行功能测试，确保系统的整体功能正常运行。
四、调试和测试4.1 调试：在软件开发过程中，可能会出现各种问题和错误。
通过调试工具和技术，找出并解决这些问题，确保软件的正常运行。
4.2 测试：进行系统功能测试、性能测试和稳定性测试，以验证软件的质量和性能是否符合项目需求。
五、软件发布和维护5.1 软件发布：在完成软件开发和测试后，将软件发布到目标设备中，并进行相关的验证和确认。
5.2 软件维护：随着时间的推移，系统可能会出现一些问题或者需要进行功能升级。
在软件发布后，需要对软件进行维护，及时修复问题和更新功能。
六、常用工具6.1 集成开发环境（IDE）：例如Eclipse、Visual Studio等，提供编码、调试和测试等功能。
6.2 调试工具：例如GDB、JTAG等，用于对系统进行调试和错误定位。
6.3 版本管理工具：例如Git、SVN等，用于管理软件代码的版本和修改记录。
简述嵌入式系统的开发流程
简述嵌入式系统的开发流程
嵌入式系统的开发流程是一个涵盖多个阶段的复杂过程，从设计到发布，需要考虑各种因素，包括硬件、软件、安全和可靠性等。
以下是嵌入式系统开发流程的一般步骤：
1.需求分析和规划：在这个阶段，开发团队需要与客户合作，以确定系统的需求和规格。
开发团队应该清楚了解系统的目标、性能指标、可靠性、安全和成本预算等。
2.设计和开发：在这个阶段，开发团队开始设计和开发嵌入式系统的各个组件，包括硬件、软件和固件等。
开发团队应该根据需求规格书，制定详细的设计方案，包括系统结构、接口设计、算法实现等。
3.集成和测试：在这个阶段，开发团队将硬件和软件组件集成成一个完整的系统，并对系统进行全面测试。
集成测试包括模块测试、集成测试、系统测试、验收测试等，以确保系统的功能和性能符合需求规格。
4.验证和验证：在这个阶段，开发团队需要对系统进行验证和验证，以确保系统的安全、可靠和稳定。
验证涉及各种技术，包括功能验证、性能验证、安全验证、可靠性验证等。
5.发布和维护：在这个阶段，开发团队将系统发布给客户，并提供技术支持和维护服务。
维护包括系统更新、故障排除、修复漏洞、优化性能等，以确保系统保持安全和稳定运行。
总之，嵌入式系统开发流程需要掌握复杂的技术，包括硬件设计、软件开发、测试和验证等。
在开发过程中，开发团队应该密切合作，积极沟通，以确保系统的所有组件都能无缝地协同工作。
成功的嵌入式系统开发需要精细的计划、良好的组织和全面的技术知识。
嵌入式产品开发流程
嵌入式产品开发流程嵌入式产品是指集成了微处理器、存储器、外设接口等硬件及其应用软件的小型电器和设备，它们的应用范围非常广泛，如智能家居、物联网、智能医疗、智能交通等。
嵌入式产品的开发流程一般包括需求分析、硬件设计、软件设计、样机制作、测试和量产等步骤。
下面将对每个步骤进行详细介绍。
1. 需求分析需求分析是嵌入式产品开发流程中的第一步。
开发者需要对产品的功能、性能、外观、成本、用户需求等进行分析，明确产品的目标和定位。
在这个过程中，需求工程师需要与客户、市场营销人员、产品经理等进行充分的沟通和交流，收集各方面的要求和意见，明确产品的功能和性能指标，确定产品的基本框架。
2. 硬件设计硬件设计是嵌入式产品开发流程中的第二步。
在需求分析的基础上，硬件工程师需要进行电路设计、PCB设计、原理图绘制等工作，选择合适的芯片、器件和材料，完成电路板和外设的设计，保证产品的稳定性和可靠性。
此外，硬件工程师还需要与软件工程师密切合作，完成硬件和软件的接口设计，确保两者的兼容性和协同工作。
3. 软件设计软件设计是嵌入式产品开发流程中的第三步。
在硬件设计的基础上，软件工程师需要进行嵌入式软件的设计和开发，包括系统架构设计、功能模块设计、算法设计、代码编写等。
软件工程师需要熟悉各种嵌入式操作系统和编程语言，如uC/OS、Linux、C、C++等，根据产品的需求和硬件的特性，选用合适的开发工具和编程方法，保证软件的稳定性和可靠性。
4. 样机制作样机制作是嵌入式产品开发流程中的第四步。
在硬件和软件设计完成后，需要进行样机的制作和调试。
样机是产品开发的重要里程碑，它可以验证产品的功能和性能，检测产品的稳定性和可靠性。
在样机制作过程中，需要进行电路板的组装、软件的烧录、外设的接口调试等工作，确保产品的整体质量和性能指标。
5. 测试测试是嵌入式产品开发流程中的第五步。
在样机制作完成后，需要进行各种测试和验证，包括功能测试、性能测试、可靠性测试、环境测试等。
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.嵌入式软件开发流程————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：嵌入式软件开发流程一、嵌入式软件开发流程1.1 嵌入式系统开发概述由嵌入式系统本身的特性所影响，嵌入式系统开发与通用系统的开发有很大的区别。
嵌入式系统的开发主要分为系统总体开发、嵌入式硬件开发和嵌入式软件开发3大部分，其总体流程图如图1.1所示。
图1.1 嵌入式系统开发流程图在系统总体开发中，由于嵌入式系统与硬件依赖非常紧密，往往某些需求只能通过特定的硬件才能实现，因此需要进行处理器选型，以更好地满足产品的需求。
另外，对于有些硬件和软件都可以实现的功能，就需要在成本和性能上做出抉择。
往往通过硬件实现会增加产品的成品，但能大大提高产品的性能和可靠性。
再次，开发环境的选择对于嵌入式系统的开发也有很大的影响。
这里的开发环境包括嵌入式操作系统的选择以及开发工具的选择等。
本书在4.1.5节对各种不同的嵌入式操作系统进行了比较，读者可以以此为依据进行相关的选择。
比如，对开发成本和进度限制较大的产品可以选择嵌入式Linux，对实时性要求非常高的产品可以选择Vxworks等。
由于本书主要讨论嵌入式软件的应用开发，因此对硬件开发不做详细讲解，而主要讨论嵌入式软件开发的流程。
1.2 嵌入式软件开发概述嵌入式软件开发总体流程为图4.15中“软件设计实现”部分所示，它同通用计算机软件开发一样，分为需求分析、软件概要设计、软件详细设计、软件实现和软件测试。
其中嵌入式软件需求分析与硬件的需求分析合二为一，故没有分开画出。
由于在嵌入式软件开发的工具非常多，为了更好地帮助读者选择开发工具，下面首先对嵌入式软件开发过程中所使用的工具做一简单归纳。
嵌入式软件的开发工具根据不同的开发过程而划分，比如在需求分析阶段，可以选择IBM的Rational Rose等软件，而在程序开发阶段可以采用CodeWarrior（下面要介绍的ADS 的一个工具）等，在调试阶段所用的Multi-ICE等。
同时，不同的嵌入式操作系统往往会有配套的开发工具，比如Vxworks有集成开发环境Tornado，WindowsCE的集成开发环境WindowsCE Platform等。
此外，不同的处理器可能还有对应的开发工具，比如ARM的常用集成开发工具ADS、IAR和RealView等。
在这里，大多数软件都有比较高的使用费用，但也可以大大加快产品的开发进度，用户可以根据需求自行选择。
图4.16是嵌入式开发的不同阶段的常用软件。
图1.2 嵌入式开发不同阶段的常用软件嵌入式系统的软件开发与通常软件开发的区别主要在于软件实现部分，其中又可以分为编译和调试两部分，下面分别对这两部分进行讲解。
1．交叉编译嵌入式软件开发所采用的编译为交叉编译。
所谓交叉编译就是在一个平台上生成可以在另一个平台上执行的代码。
在第3章中已经提到，编译的最主要的工作就在将程序转化成运行该程序的CPU所能识别的机器代码，由于不同的体系结构有不同的指令系统。
因此，不同的CPU需要有相应的编译器，而交叉编译就如同翻译一样，把相同的程序代码翻译成不同CPU的对应可执行二进制文件。
要注意的是，编译器本身也是程序，也要在与之对应的某一个CPU平台上运行。
嵌入式系统交叉编译环境如图4.17所示。
图4.17 交叉编译环境小知识与交叉编译相对应，平时常用的编译称为本地编译。
这里一般将进行交叉编译的主机称为宿主机，也就是普通的通用PC，而将程序实际的运行环境称为目标机，也就是嵌入式系统环境。
由于一般通用计算机拥有非常丰富的系统资源、使用方便的集成开发环境和调试工具等，而嵌入式系统的系统资源非常紧缺，无法在其上运行相关的编译工具，因此，嵌入式系统的开发需要借助宿主机（通用计算机）来编译出目标机的可执行代码。
由于编译的过程包括编译、链接等几个阶段，因此，嵌入式的交叉编译也包括交叉编译、交叉链接等过程，通常ARM的交叉编译器为arm-elf-gcc、arm-linux-gcc等，交叉链接器为arm-elf-ld、arm-linux-ld 等，交叉编译过程如图4.18所示。
图4.18 嵌入式交叉编译过程2．交叉调试嵌入式软件经过编译和链接后即进入调试阶段，调试是软件开发过程中必不可少的一个环节，嵌入式软件开发过程中的交叉调试与通用软件开发过程中的调试方式有很大的差别。
在常见软件开发中，调试器与被调试的程序往往运行在同一台计算机上，调试器是一个单独运行着的进程，它通过操作系统提供的调试接口来控制被调试的进程。
而在嵌入式软件开发中，调试时采用的是在宿主机和目标机之间进行的交叉调试，调试器仍然运行在宿主机的通用操作系统之上，但被调试的进程却是运行在基于特定硬件平台的嵌入式操作系统中，调试器和被调试进程通过串口或者网络进行通信，调试器可以控制、访问被调试进程，读取被调试进程的当前状态，并能够改变被调试进程的运行状态。
嵌入式系统的交叉调试有多种方法，主要可分为软件方式和硬件方式两种。
它们一般都具有如下一些典型特点。
•调试器和被调试进程运行在不同的机器上，调试器运行在PC机（宿主机），而被调试的进程则运行在各种专业调试板上（目标板）。
•调试器通过某种通信方式（串口、并口、网络、JTAG等）控制被调试进程。
•在目标机上一般会具备某种形式的调试代理，它负责与调试器共同配合完成对目标机上运行着的进程的调试。
这种调试代理可能是某些支持调试功能的硬件设备，也可能是某些专门的调试软件（如gdbserver）。
•目标机可能是某种形式的系统仿真器，通过在宿主机上运行目标机的仿真软件，整个调试过程可以在一台计算机上运行。
此时物理上虽然只有一台计算机，但逻辑上仍然存在着宿主机和目标机的区别。
下面分别就软件调试桩方式和硬件片上调试两种方式进行详细介绍。
（1）软件方式。
软件调试主要是通过插入调试桩的方式来进行的。
调试桩方式进行调试是通过目标操作系统和调试器内分别加入某些功能模块，二者互通信息来进行调试。
该方式的典型调试器有gdb调试器。
gdb的交叉调试器分为GdbServer和GdbClient，其中的GdbServer就作为调试桩在安装在目标板上，GdbClient就是驻于本地的gdb调试器。
它们的调试原理图如图4.19所示。
图4.19 gdb远程调试原理图gdb调试的工作流程。
•首先，建立调试器（本地gdb）与目标操作系统的通信连接，可通过串口、网卡、并口等多种方式。
•然后，在目标机上开启GdbServer进程，并监听对应端口。
•在宿主机上运行调试器gdb，这时，gdb就会自动寻找远端的通信进程，也就是GdbServer的所在进程。
•在宿主机上的gdb通过GdbServer请求对目标机上的程序发出控制命令。
这时，GdbServer将请求转化为程序的地址空间或目标平台的某些寄存器的访问，这对于没有虚拟存储器的简单的嵌入式操作系统而言，是十分容易的。
•GdbServer把目标操作系统的所有异常处理转向通信模块，并告知宿主机上gdb当前有异常。
•宿主机上的gdb向用户显示被调试程序产生了哪一类异常。
这样就完成了调试的整个过程。
这个方案的实质是用软件接管目标机的全部异常处理及部分中断处理，并在其中插入调试端口通信模块，与主机的调试器进行交互。
但是它只能在目标机系统初始化完毕、调试通信端口初始化完成后才能起作用，因此，一般只能用于调试运行于目标操作系统之上的应用程序，而不宜用来调试目标操作系统的内核代码及启动代码。
而且，它必须改变目标操作系统，因此，也就多了一个不用于正式发布的调试版。
（2）硬件调试。
相对于软件调试而言，使用硬件调试器可以获得更强大的调试功能和更优秀的调试性能。
硬件调试器的基本原理是通过仿真硬件的执行过程，让开发者在调试时可以随时了解到系统的当前执行情况。
目前嵌入式系统开发中最常用到的硬件调试器是ROMMonitor、ROMEmulator、In-CircuitEmulator和In-CircuitDebugger。
采用ROMMonitor方式进行交叉调试需要在宿主机上运行调试器，在宿主机上运行ROM 监视器（ROMMonitor）和被调试程序，宿主机通过调试器与目标机上的ROM监视器遵循远程调试协议建立通信连接。
ROM监视器可以是一段运行在目标机ROM上的可执行程序，也可以是一个专门的硬件调试设备，它负责监控目标机上被调试程序的运行情况，能够与宿主机端的调试器一同完成对应用程序的调试。
在使用这种调试方式时，被调试程序首先通过ROM监视器下载到目标机，然后在ROM 监视器的监控下完成调试。
优点：ROM监视器功能强大，能够完成设置断点、单步执行、查看寄存器、修改内存空间等各项调试功能。
确定：同软件调试一样，使用ROM监视器目标机和宿主机必须建立通信连接。
其原理图如图4.20所示。
图4.20 ROMMonitor调试方式采用ROMEmulator方式进行交叉调试时需要使用ROM仿真器，并且它通常被插入到目标机上的ROM插槽中，专门用于仿真目标机上的ROM芯片。
在使用这种调试方式时，被调试程序首先下载到ROM仿真器中，因此等效于下载到目标机的ROM芯片上，然后在ROM仿真器中完成对目标程序的调试。
优点：避免了每次修改程序后都必须重新烧写到目标机的ROM中。
缺点：ROM仿真器本身比较昂贵，功能相对来讲又比较单一，只适应于某些特定场合。
其原理如图4.21所示。
图4.21 ROMEmulator调试方式采用In-CircuitEmulator（ICE）方式进行交叉调试时需要使用在线仿真器，它是目前最为有效的嵌入式系统的调试手段。
它是仿照目标机上的CPU而专门设计的硬件，可以完全仿真处理器芯片的行为。
仿真器与目标板可以通过仿真头连接，与宿主机可以通过串口、并口、网线或USB口等连接方式。
由于仿真器自成体系，所以调试时既可以连接目标板，也可以不连接目标板。
在线仿真器提供了非常丰富的调试功能。
在使用在线仿真器进行调试的过程中，可以按顺序单步执行，也可以倒退执行，还可以实时查看所有需要的数据，从而给调试过程带来了很多的便利。
嵌入式系统应用的一个显著特点是与现实世界中的硬件直接相关，并存在各种异变和事先未知的变化，从而给微处理器的指令执行带来各种不确定因素，这种不确定性在目前情况下只有通过在线仿真器才有可能发现。
优点：功能强大，软硬件都可做到完全实时在线调试。
缺点：价格昂贵。
其原理如图4.22所示。
图4.22 ICE调试方式采用In-CircuitDebugger（ICD）方式进行交叉调试时需要使用在线调试器。
由于ICE的价格非常昂贵，并且每种CPU都需要一种与之对应的ICE，使得开发成本非常高。