嵌入式软件开发基础

15 char* memptr;
16 memptr = (char *)malloc(1024);
17 if(NULL == memptr)
18 {
19
printf(malloc error\n);
20
return -1;
21 }
22 else
23 {
24
printf(malloc successfully\n);
JTAG调试
JTAG是Joint Test Action Group 的简称。 JTAG使用边界扫描（ Boundary-Scan ）的 方式调试：在正常的运行状态下，这些边 界扫描寄存器对于芯片是透明的；在调试 的运行状态下，通过这些边界扫描寄存器 单元，可以实现对芯片输入输出信号的观 察和控制。
RO data （只读数据段）
RW data （读写数据段）
代码段 数据段
执行程序内部细节
1 #include <stdio.h> 2 #include <stdlib.h> 3 4 const char ro_data[1024]={This is readonly data}; 5 char rw_data_1[1024]={This is global readwrite data}; 6 static char rw_data_2[1024]={This is internal readwrite data}; 7 static char zero_data_1[1024]; 8
调试器
编译（Compile）
编译（ Compile ）是指从高级语言转换成 汇编语言的过程。从本质上编译是一个文本 转换的过程（从文本文件到文本文件）。编 译包含了 C语言的语法解析和生成汇编语言 两个步骤。
。
汇编 （Assemble）
汇编（Assemble）是指从汇编语言 程序生成目标系统的二进制代码（机器 代码）的过程。相对于编译过程的语法 解析，汇编的过程相对简单。这是因为 对于一款特定的处理器，其汇编语言和 二进制的机器代码是一一对应的。
嵌入式调试的特点
在嵌入式系统中，调试的概念相对复杂。对 于其调试过程，程序主体运行在目标机上，主机 所起的作用是获得程序运行中的信息，并通过人 工或者程序的方式分析这些信息。因此嵌入式调 试的基础是需要一条从主机到目标机的通讯通道。
主机
程序运行信息 控制命令
通信通道
目标机
打印调试信息
打印调试信息是基本的调试方式， printf()标准输出，在嵌入式系统中， 这种输出的通讯通道可能是串口或者 网络协议。在某些系统中，没有实现 标准输出，这就需要开发者自己开发 调试手段。
执行程序内部细节
9 int main(int argc, char *argv[])
10 {
11 static char zero_data_2 [1024];
12 int i;
13 char stack_data_1[100];
14 char stack_data_2[] = {Init stack Data};
远程GDB调试
在远程 GDB 调试中，调试器是运行在主机 （host，桌面电脑）的应用程序， 被调试的程序 是运行在目标（ target）上。它通过插桩 (stub)的 方式实现，即在目标操作系统和调试器内分别加 入某些功能模块，二者互通信息来进行调试。调 试器与被调程序的通信： Gdb和调试stub通过 GDB串行协议进行通信。
6.2 嵌入式软件开发流程
? 嵌入式应用的生成特点 ? 编译 ? 汇编 ? 链接 ? 加载程序
嵌入式应用的生成特点
C语言程序的生成分成 编译、汇编、 链接等几个步骤。最终的目标文件的主要 部分是处理器可执行的机器代码组合。
根据系统的不同，目标文件除了可执 行的二进制代码部分外，可能还包括一定 的头。
链接（Link）
链接（Link）过程将汇编成的多个 机器代码组合成一个可执行程序。一般 来说，通过编译和汇编过程，每一个源 文件将生成一个目标文件。链接器的作 用就是将这些目标文件组合，组合的过 程包括了代码段、数据段等部分的合并， 以及添加相应的文件头。
6.3 调试工具和方法
? 嵌入式调试的特点 ? 打印调试信息 ? JTAG调试 ? 远程gdb调试
嵌入式应用的生成特点
C代码 编译器
ADS：armcc.exe\tcc.exe Linux: arm-liunx-gcc
汇编代码
ADS：armasm.exe Linux: arm-linux-as
汇编器
机器代码
ADS：armlink.exe Linux: arm-linux-ld
链接器 可执行程序
ADS：armsd.exe 或axd.exe Linux: gdb \ gdb server
第6章 嵌入式软件开发基础
第6章 嵌入式软件开发基础
? 6.1 嵌入式软件开发语言 ? 6.2 嵌入式软件开发流程 ? 6.3 调试工具和方法 ? 6.4 C语言程序的结构 ? 6.3 仿真环境
6.1 嵌入式软件开发语言
? 汇编（与体系结构相关） ? C语言（最常用语言） ? C++语言（面向对象，C语言的扩展） ? JAVA（面向对象，可移植性强） ? 脚本语言（不需要编译）
嵌入式应用的生成特点
集成开发环境：
ADS（Arm Developer Suite），主要需要使用以下工具： ? 编译器：armcc.exe（编译成ARM指令汇编）和
tcc.exe（编译成Thumb指令汇编） ? 汇编器：armasm.exe ? 链接器：armlink.exe ARM-Linux GCC交叉编译系统，则主要使用以下工具： ? 编译器：arm-lixux-gcc（可以统一编译-汇编过程） ? 汇编器：arm-linux-as ? 链接器：arm-linux-ld
6.4 C语言程序的结构
? C语言目标文件中的段 ? 执行程序内部细节 ? 目标文件各段的链接 ? C语言程序的执行
C语言目标文件中的段
C语言的目标文件一般包含三个主体段： ? 代码段（Code，又称Text） ? 只读数据段（RO Data） ? 读写数据段（RW Da