工程师须知道：嵌入式软件测试基础知识详解
嵌入式软件的测试方法与技术
嵌入式软件的测试方法与技术引言嵌入式软件的测试方法与技术是保证嵌入式系统质量的关键环节。
随着科技的发展，嵌入式系统在各个领域得到了广泛应用，从家用电器到汽车，从医疗设备到航空航天，都离不开嵌入式软件。
而这些应用领域对于系统的可靠性和安全性要求越来越高，因此对于嵌入式软件的测试方法与技术也提出了更高要求。
一、嵌入式软件测试方法概述1.1 黑盒测试黑盒测试是一种基于功能需求和接口规范来进行测试的方法。
在黑盒测试中，我们不关心被测系统内部是如何实现的，只关注其输入和输出之间是否符合预期。
这种方法可以很好地验证系统是否满足需求，并且可以提前发现潜在问题。
1.2 白盒测试白盒测试是一种基于代码内部结构来进行测试的方法。
通过分析代码逻辑、覆盖率等指标来评估被测系统是否符合预期。
白盒测试可以发现代码中隐藏的逻辑错误和漏洞，并且可以提供更详细的测试覆盖率信息。
1.3 灰盒测试灰盒测试是黑盒测试和白盒测试的结合，既关注系统功能，也关注系统内部结构。
在灰盒测试中，可以利用黑盒测试的方法验证系统功能，同时通过白盒测试的方法发现潜在问题。
这种方法可以综合利用黑白两种方法的优点。
二、嵌入式软件测试技术2.1 静态分析技术静态分析技术是一种通过分析源代码或二进制代码来发现潜在问题的方法。
静态分析可以帮助开发人员在编码阶段发现错误和漏洞，并且可以提供代码质量评估和优化建议。
2.2 动态分析技术动态分析技术是一种通过运行时监测来评估系统行为和性能的方法。
动态分析可以帮助开发人员了解系统运行时状态，并且可以提供性能优化建议。
2.3 模糊测试技术模糊测试是一种通过生成大量随机输入来验证系统鲁棒性和安全性的方法。
模糊测试可以帮助开发人员找到输入错误处理不当或存在漏洞的地方，并且可以提供安全防护建议。
2.4 测试自动化技术测试自动化技术是一种通过编写测试脚本和使用自动化工具来提高测试效率和准确性的方法。
测试自动化可以帮助开发人员快速执行大量的测试用例，并且可以提供准确的测试结果。
嵌入式软件测试方法详解
嵌入式软件测试方法详解嵌入式软件测试是指针对嵌入式系统中的软件进行测试的过程。
嵌入式系统是指集成了软件和硬件的复杂系统，这些系统通常嵌入在一些设备中，如手机、汽车、电视等。
为了确保嵌入式系统的正常运行和稳定性，嵌入式软件测试变得极其重要。
本文将详细介绍嵌入式软件测试的方法。
一、静态测试方法静态测试方法是在嵌入式软件开发的早期阶段就进行的测试方法。
它主要通过代码审查和静态分析来发现潜在的问题和错误。
代码审查是指通过人工检查代码的规范性、可读性和实现逻辑等方面的错误和问题。
静态分析是指使用工具对代码进行扫描，以发现潜在的问题和错误。
静态测试方法可以帮助开发人员在开发的早期阶段就发现并修复问题，从而减少后期测试阶段的工作量。
二、单元测试方法单元测试方法是对嵌入式软件中的各个模块进行独立测试的方法。
它通常是使用白盒测试技术，开发人员可以直接查看代码并编写测试用例。
单元测试旨在检查模块是否按照预期执行，并验证其输出是否正确。
单元测试方法可以帮助开发人员在开发过程中对每个模块进行细致的测试，以确保其功能的正确性和稳定性。
三、集成测试方法集成测试方法是对嵌入式软件的各个模块进行整合测试的方法。
在嵌入式系统中，各个模块通常是独立开发的，集成测试旨在测试模块之间的接口和交互是否正常。
通过集成测试，可以发现并解决模块之间的兼容性问题、数据传输问题以及接口交互问题。
集成测试可以确保整个系统的功能正常运行，并保证各个模块之间的协调性。
四、系统测试方法系统测试方法是对整个嵌入式系统进行测试的方法。
系统测试旨在验证系统是否满足需求规格说明书中的要求，并检查系统在不同环境下的性能和稳定性。
系统测试一般包括功能测试、性能测试、兼容性测试、安全性测试等多个方面。
通过系统测试，可以发现并修复系统中的问题，确保系统的完整性和可靠性。
五、回归测试方法回归测试方法是在系统发生变更后对系统进行重新测试的方法。
嵌入式软件开发过程中，经常需要对系统进行改进和升级，回归测试旨在验证系统的改动是否对原有功能和模块产生了影响。
嵌入式软件工程师入门基础知识
嵌入式软件工程师入门基础知识嵌入式软件工程师是一种高端的职业，他们的作用是制造、设计和开发最先进的嵌入式系统。
这些系统常常在一些设备上使用，如智能手机、电视机、电子设备和工业设备等等。
作为嵌入式软件工程师，必须要具备一定的基础知识，以下是一些入门基础知识。
1. 学习嵌入式系统基础知识嵌入式软件工程师要首先掌握嵌入式系统的基础知识，如处理器、微控制器、嵌入式操作系统等等。
这些基础知识是开发嵌入式系统所必须的。
2. 掌握编程语言作为一名嵌入式软件工程师，必须熟练掌握C和C ++等编程语言，这两种语言是嵌入式系统开发所必须的编程语言。
3. 熟悉电子电路知识为了能够设计和开发嵌入式系统，嵌入式软件工程师还需要熟练掌握电子电路的知识。
这些知识包括数字电路、模拟电路、信号处理、嵌入式系统电路设计等等。
4. 掌握常用的开发工具开发嵌入式系统时，需要使用各种各样的工具，如调试器、编译器、仿真器等等。
嵌入式软件工程师必须要掌握这些工具，以便在开发嵌入式系统时能够使用这些工具。
5. 学会如何进行测试和调试在嵌入式系统开发中，测试和调试是非常重要的环节。
嵌入式软件工程师必须要学会使用各种测试和调试工具，以便能够快速地找出问题并进行修复。
6. 掌握版本控制系统在嵌入式系统开发中，版本控制系统是非常重要的。
这些系统可以让嵌入式软件工程师进行源代码管理，并且可以方便地协作开发项目。
总之，嵌入式软件工程师必须要具备一定的基础知识，包括嵌入式系统基础知识、编程语言、电子电路知识、常用的开发工具、测试和调试以及版本控制系统等等。
掌握这些知识可以帮助嵌入式软件工程师在开发嵌入式系统时更加得心应手。
嵌入式软件面试知识点总结
嵌入式软件面试知识点总结1. 嵌入式系统概念- 什么是嵌入式系统？- 嵌入式系统与通用系统的区别？- 嵌入式系统的特点有哪些？2. 嵌入式软件开发基础- 嵌入式软件开发流程？- 嵌入式软件开发的编程语言？- 嵌入式系统的软硬件接口？3. 嵌入式系统架构- 常见的嵌入式系统架构有哪些？- 嵌入式系统的内存管理？- 嵌入式系统的中断处理？4. 嵌入式系统的实时性- 什么是实时系统？- 嵌入式系统的实时性要求？- 如何实现嵌入式系统的实时性？5. 嵌入式操作系统- 常见的嵌入式操作系统有哪些？- 不同的嵌入式操作系统的特点？- 嵌入式操作系统的调度算法？6. 嵌入式软件开发工具- 常用的嵌入式软件开发工具有哪些？- 嵌入式软件的调试工具？- 嵌入式软件的测试工具？7. 单片机及嵌入式处理器- 常见的单片机及嵌入式处理器有哪些？- 不同的单片机及嵌入式处理器的特点？- 如何选择适合的单片机及嵌入式处理器？8. 嵌入式软件开发中常用的通信协议- 常见的通信协议有哪些？- 通信协议的特点及应用场景？- 嵌入式系统中如何选择适合的通信协议？9. 嵌入式软件的优化- 嵌入式软件的性能优化？- 嵌入式软件的存储优化？- 嵌入式软件的功耗优化？10. 嵌入式系统的安全性- 嵌入式系统的安全性指标？- 嵌入式系统的安全性防护策略？- 如何提高嵌入式系统的安全性？以上是我对嵌入式软件面试知识点的总结，希望对面试者有所帮助。
在面试过程中，候选人可以结合自己的项目经验和技术能力，深入讨论和展示自己对嵌入式软件开发的理解和实践能力，以展现自己的专业素养和学习能力。
祝各位面试顺利！。
嵌入式软件测试(精)
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3.4 交互式软件测试(续)
• 有人提出最好从软件设计方面解决。将软件设计称接口部分（键盘和触摸屏 操作）是独立可移去的模块。接口模块可以在测试软件主要部分时移去，然 后单独测试接口部分。主要是由于接口模块功能相对而言比较简单。
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3.2 监测真实硬件运行情况(续)
• 方法2：使用指令集仿真器 指令集仿真器是一个仿真另一种计算机指令集的 程序。这种仿真一般包括处理器和内存，但很少 涉及时间或目标机外围设备仿真，在没有实际外 部设备时，这种仿真在应用程序功能需求测试方 面的作用受到局限；
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3.2 监测真实硬件运行情况(续)
软件测试工程师 (Ⅱ 级 ) 培训
嵌入式系统软件测试
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PART 3 嵌入式系统软件测试
1 嵌入式软件的特点 2 嵌入式软件测试的特点 3 困难及解决办法 4 嵌入式软件开发及测试工具 5 例子
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前言
• 嵌入式软件指嵌入式计算机系统中的软件
• 嵌入式计算机系统：其主要目的不是进行计算， 而是较大系统中成为其完整不可分割部分的计算 机系统； 如武器，航天，航空，指挥控制或运输系统中的 计算机系统。 • 嵌入式软件可能是最难测试的一类软件。
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3.2 监测真实硬件运行情况
监测嵌入式系统中的真实硬件运行情况的困难 方法1：使用某种对目标机和宿主机都适用的编译器的高 级语言，即采用生成宿主机代码在宿主机上进行目标程序 的运行和测试； (如常用vc编译调试算法，而后移植到单片机中 )
（需要认真估计目标机和宿主机之间的差异，仔细注意可能 存在的问题，如算法字长等） 宿主机上测试的正确运行只能说明测试也将在目标机上正确 运行的有力证据；
嵌入式软件测试(一)
要求固态存储，以提高速度。软件代码 要求高质量和高可靠性、实时性。
（5）嵌入式软件开发走向标准化
嵌入式系统的应用程序可以没有操作系统直接在芯
片上运行。
为了合理地调度多任务、利用系统资源、系统函数
以及和专家库函数接口，用户必须自行选配RTOS （Real－Time Operating System）开发平台，这样 才能保证程序执行的实时性、可靠性，并减少开发 时间，保障软件质量。
嵌入式软件测试
王海鹏
第一部分 嵌入式系统基本概念
嵌入式系统IEEE定义
根据IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义：
嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作 机器和设备的装置”（原文为devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。
多任务运行的实现实际上是靠CPU（中央处理单元）在 许多任务之间转换、调度。 CPU只有一个，轮番服务于一系列任务中的某一个。 多任务运行使CPU的利用率得到最大的发挥，并使应 用程序模块化。 在实际应用中，多任务的最大特点是，开发人员可以 将很复杂的应用程序层次化。
3.4系统内核（Kernel)与调度（Scheduler)
非占先式(Non-Preemptive)
低优先级任务
（1）
（2）
ISR
（4） （5）
（3）
TIME 中断服务程序使 高优先级任务就绪
（6）
高优先级任务 （7）
低优先级任务释放 CPU使用权
占先式（preemptive）
当系统响应时间很重要时，要使用占先式 （preemptive）内核。最高优先级的任务一旦就绪， 总能得到CPU的控制权。 当一个运行着的任务使一个比它优先级高的任务进入 了就绪态，当前任务的CPU使用权就被剥夺了，或者 说被挂起了，那个高优先级的任务立刻得到了CPU的 控制权。 使用占先式内核时，应用程序不应直接使用不可重入 型函数。如果调入可重入型函数时，低优先级的任 务CPU的使用权被高优先级任务剥夺，不可重入型函 数中的数据有可能被破坏。
1、嵌入式系统基本知识讲解
1.1.2 中间层
介于硬件层与系统软件层之间，将硬件的细节进行屏蔽，
便于操作系统调用，因此称为为中间层，也称硬件抽象层（ Hardware Abstract Layer,HAL）或板级支持包（Board Support Package）。具有硬件相关性和操作系统相关性特 点。
操作系统
BSP
操作系统统一接口
嵌入式改变未来！
嵌入式系统基础知识
2021/4/14
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嵌入式系统基础知识
1、嵌入式系统总体结构 2、嵌入式系统硬件基础 3、嵌入式系统设计方法
2021/4/14
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嵌入式系统组成
驱动器 1 驱动器 2
...... 驱动器 N
机械装置 被控对象
传感器 1 传感器 2
...... 传感器 N
应用层 软件层 中间层
（3）系统级初始化：这是一个以软件初始化为主的过程，主要 是进行操作系统初始化及CPU控制权移交。
中间层2
硬件相关的设备驱动程序
➢ 与初始化过程相反，硬件相关的设备驱动程序的初始 化和使用通常是一个从高层到底层的过程。
➢ BSP不直接使用设备驱动程序通常 ➢ 与操作系统中通用的设备驱动程序关联起来，在应用
1.1.1 硬件层
嵌入式系统硬件通常指除被控对象之外的嵌入式 系统要完成其功能所具备的各种设备，由嵌入式处理 器、存储器系统、通用设备接口（A/D、D/A、I/O等 ）和一些扩展外设组成。
嵌入式系统的硬件层是以嵌入式处理器为核心的
嵌入式系统外设是指为了实现系统功能而设计、提供的 接口或设备
1.1 嵌入式系统的总体结构
1. 微处理器结构
典型的微处理器由控制单元、程序计数器（PC）、 指令寄存器（IR）、数据通道、存储器等组成
嵌入式开发工程师基础知识
嵌入式开发工程师基础知识嘿，朋友们！今天咱就来唠唠嵌入式开发工程师的基础知识，这可真是个有趣又充满挑战的领域呀！你想想看，嵌入式开发就像是给各种小设备注入灵魂，让它们变得聪明又能干。
就好比一个小机器人，没了嵌入式开发，那它就是个呆呆的铁疙瘩，有了这技术，它就能活灵活现地为我们服务啦！那要成为一名厉害的嵌入式开发工程师，得先知道些啥呢？首先就是编程语言啦！C 和 C++那可是必备的家伙什儿，它们就像是工程师手中的魔法棒，能变出各种奇妙的功能。
你要是不会这俩，那不就像战士上战场没带武器嘛！还有微控制器，这可是核心中的核心呀！它就像是设备的大脑，指挥着一切行动。
得熟悉它的脾气和习性，才能让它乖乖听话，为我们所用。
硬件知识也不能少哇！那些电阻、电容啥的，别看它们小，作用可大着呢！就跟人体的细胞似的，一个都不能少，还得都协调工作。
要是不懂硬件，那可就像盲人摸象，摸不着头脑咯！操作系统也得了解呀！它就像是一个大管家，把各种资源管理得井井有条。
不同的操作系统有不同的特点和玩法，得好好琢磨琢磨。
在学习的过程中，可别害怕犯错哦！谁还没有个手忙脚乱的时候呀！就像学走路会摔跤一样，这都是成长的必经之路。
每次犯错都是一次学习的机会，要勇敢面对，然后拍拍屁股继续前进。
而且，要多实践呀！光看书可不行，得动手去做，去摆弄那些小玩意儿，才能真正掌握其中的奥秘。
别偷懒哦，实践出真知呀！嵌入式开发的世界是那么的丰富多彩，充满了无限的可能。
你可以创造出各种各样好玩的小玩意，让生活变得更加有趣和便捷。
这难道不令人兴奋吗？所以啊，朋友们，别犹豫啦！赶紧投身到嵌入式开发的海洋中吧，去探索，去发现，去创造属于自己的精彩！相信自己，你一定能行！只要有热情，有毅力，就没有什么能阻挡你成为一名优秀的嵌入式开发工程师！加油吧！。
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工程师须知道：嵌入式软件测试基础知识详解
【电源网】测试是传统软件开发的最后一步。
整个软件开发过程，需要收集要求、进行高层次的设计、详细设计、创建代码、进行部分单元测试，然后集成，最后才开始最终测试。
最佳的开发实践应包含代码检查这个步骤。
然而代码检查一般只能找出70%的系统错误，因此完美的测试环节绝对必不可少。
测试就像个复式记帐系统，可以确保将缺陷扼杀在最终推出的产品之前。
在所有其它的工程实践中，测试都被视为基本环节。
比如，在美国，每一座联邦政府出资修建的桥都必须经过大量的风洞测试。
而在软件领域，测试并没有很受重视。
尽管测试是所有工程实践准则的关键部分，但编写测试程序却感觉是在浪费时间。
好在嵌入式系统设计界内的许多领域已经将测试作为其工作的核心部分，他们认识到将这个关键步骤放在项目末期极不明智，因而主张同步地编写测试程序和应用程序。
嵌入式系统软件测试在诸多方面都与应用软件测试一样。
不过，应用测试与嵌入式系统测试之间还是存在一些重要差异。
嵌入式开发人员一般会用到基于硬件的测试工具，而这类工具通常不会用于应用开发过程中。
此外，嵌入式系统一般都有些独一无二的特性，这些特性应该在测试计划中得以体现。
本文将介绍测试和测试案例开发的基础知识，并指出整个嵌入式系统测试工作的特有细节。
何时测试以及如何测试
在可行的条件下，测试应尽早展开。
一般来讲，最早的测试是由最初的开发人员进行的模块或单元测试。
遗憾的是，开发人员大多对如何建构一整套测试例程以进行测试所知不足。
由于精心设计的测试例程通常直到集成测试。