工业以太网的常见协议
工业自动化中的网络通信协议
工业自动化中的网络通信协议工业自动化是指利用各种技术手段对工厂或生产线上的各种生产过程进行自动控制和管理的技术体系。
在现代工业生产中，网络通信协议在实现工业自动化过程中起着至关重要的作用。
本文将介绍几种常见的工业自动化中使用的网络通信协议。
一、Modbus协议Modbus是一种经典的串行通信协议，被广泛应用于工业自动化领域。
它采用主从结构，通过串口传输数据，将上位机（主站）与下位机（从站）进行连接。
Modbus协议简单易用，适用于控制器之间的通信，如PLC、仪器设备等，具有广泛的兼容性和可扩展性。
二、Profibus协议Profibus是一种常用的工业现场总线通信协议，用于实现自动化系统中各种设备的通信。
它支持多种传输介质，包括RS485、光纤等，适用于不同的工业环境。
Profibus协议具有高速传输、实时性能好等特点，广泛应用于工厂自动化和过程自动化领域。
三、Ethernet/IP协议Ethernet/IP是一种工业以太网通信协议，基于标准的以太网技术，使得工业设备可以通过以太网进行连接和通信。
它支持TCP/IP协议，能够实现工业设备与企业内部网络的集成，为工业自动化提供了更高的灵活性和通用性。
四、CAN协议CAN（Controller Area Network）是一种广泛应用于汽车电子和工业自动化领域的通信协议。
CAN协议采用差分信号传输，具有抗干扰性强、可靠性高等特点。
它适用于多节点分布式控制系统，可以实现设备之间的快速、可靠的通信。
五、Profinet协议Profinet是一种以太网通信协议，是Profibus的以太网扩展。
Profinet协议利用以太网实现工业自动化设备的通信和集成，支持实时通信和无线通信，适用于复杂的工业自动化系统。
六、DeviceNet协议DeviceNet是一种CIP（Common Industrial Protocol）上的一种现场总线通信协议，常用于工业自动化设备的通信。
工业以太网通信协议研究及应用
工业以太网通信协议研究及应用摘要：在绝大多数工业控制通信方面都是采用现场总线技术方式来实现的。
但长期以来现场总线种类繁多、同时又没有统一标准而导致互不兼容，使得系统集成和信息集成面临着巨大挑战，所以引入了应用广泛、高速率、低成本的以太网技术。
但以太网的可靠性和实时性比较差，难以适应工业控制的要求，故相关组织对以太网进行了一些扩展，称为工业以太网。
随着工业4.0的发展，相信工业以太网技术将越来越重要。
本文就常见工业以太网通信协议简介及应用作出阐述。
关键词：现场总线技术、工业以太网、EtherCat、Ethernet/IP、ProfiNet、Modbus/TCP、Ethernet/PowerLink、MechatroLink1常见工业以太网通信协议1.1、Modbus/TCPModbus/TCP是用于控制和管理自动化设备的Modbus系列通讯协议的派生产品。
由此可见，它覆盖了使用TCP/IP协议的Intranet企业内部网和Internet互联网环境中Modbus报文的用途。
该协议的最常见用途是为例如I/O、PLC模块以及连接其它简单域总线或I/O模块的网关服务的。
Modbus/TCP协议是作为一种实际的自动化标准发行的。
既然Modbus已经广为人知，该规范只将别处没有收录的少量信息列入其中。
然而该规范力图阐明Modbus中哪种功能对于普通自动化设备的互用性有价值，哪些部分是Modbus作为可编程的协议交替用于PLC的多余部分。
Modbus/TCP 在美国比较流行，它由两部分组成，即IDA分散式控制系统的结构与Modbus/TCP 的信息结构的结合。
Modbus/TCP定义了一个简单的开放式又广泛应用的传输协议网络用于主从通讯方式。
1.2.、Ethernet/IPEthernet/IP是一个面向工业自动化应用的工业应用层协议，这里的IP表示Industrial-Protocal。
它建立在标准UDP/IP与TCP/IP协议之上，利用固定的以太网硬件和软件，为配置、访问和控制工业自动化设备定义了一个应用层协议。
工业通讯协议有哪些
工业通讯协议有哪些工业通讯协议是指工业控制领域中用于设备间通讯和数据交换的协议标准。
在工业自动化系统中，不同厂家的设备需要进行数据交换和通讯，而工业通讯协议的应用就是为了实现不同设备之间的互联互通。
下面将介绍几种常见的工业通讯协议。
1. Modbus协议。
Modbus是一种串行通讯协议，广泛应用于工业控制领域。
它是一种简单、开放的协议，易于实现和部署。
Modbus协议主要包括Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP/IP三种变种，分别适用于串行通讯和以太网通讯。
Modbus协议常用于PLC、传感器、执行器等设备之间的通讯。
2. Profibus协议。
Profibus是一种用于工业自动化领域的现场总线通讯协议。
它是一种开放的标准，支持高速数据传输和实时通讯。
Profibus协议主要包括Profibus DP（分布式外围设备）和Profibus PA（过程自动化）两种变种，分别适用于工业控制和过程控制领域。
3. Ethernet/IP协议。
Ethernet/IP是一种基于以太网的工业通讯协议，它将TCP/IP协议栈应用于工业控制领域。
Ethernet/IP协议支持实时控制和数据交换，广泛应用于工业自动化系统中。
它是一种开放的标准，能够实现不同厂家设备之间的互联互通。
4. Profinet协议。
Profinet是一种基于以太网的工业通讯协议，它支持实时通讯和高速数据交换。
Profinet协议具有灵活的拓扑结构和高可靠性，适用于工业自动化系统中复杂的通讯需求。
Profinet协议能够实现设备级、控制级和信息级的通讯，为工业控制系统提供了全面的解决方案。
5. CANopen协议。
CANopen是一种基于CAN总线的工业通讯协议，它广泛应用于工业控制和机器人领域。
CANopen协议支持多主控制、多速率通讯和实时数据交换，具有高可靠性和实时性。
CANopen协议适用于各种工业设备之间的通讯和控制。
工业网络常用协议概要
工业网络归结为三类：RS485网络、HART网络和现场总线网络。
HART网络：HART是由艾默生提出一个过度性总线标准，主要是在4~20毫安电流信号上面叠加数字信号，物理层采用BELL202频移键控技术，以实现部分智能仪表的功能，但此协议不是一个真正意义上开放的标准。
FieldBus现场总线网络：现场总线是当今自动化领域的热点技术之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。
它的出现标志着自动化控制技术又一个新时代的开始。
现场总线是连接控制现场的仪表与控制室内的控制装置的数字化、串行、多站通信的网络。
其关键标志是能支持双向、多节点、总线式的全数字化通信。
现场总线技术成为国际上自动化和仪器仪表发展的热点，它的出现使传统的控制系统结构产生了革命性的变化，使自控系统朝着“智能化、数字化、信息化、网络化、分散化”的方向进一步迈进，形成新型的网络通信的全分布式控制系统——现场总线控制系统FCS(Fieldbus Control System)。
然而，现场总线还没有形成真正统一的标准，ProfiBus、CANbus、CC-Link等多种标准并行存在，并且都有自己的生存空间。
何时统一，遥遥无期。
支持现场总线的仪表种类还比较少，可供选择的余地小，价格又偏高，用量也较小。
RS485网络：RS485/MODBUS是流行的一种布网方式，实施简单方便，支持RS485的仪表很多。
Modbus 协议是一项应用层报文传输协议，包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。
此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485 和以太网设备。
许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus 协议作为他们之间的通讯标准。
Modbus优点（1）公开发表并且无版权要求（2）易于部署和维护（3）对供应商来说，修改移动本地的比特或字节没有很多限制。
（4）Modbus 允许多个(大约240 个) 设备连接在同一个网络上进行通信其他同类通信协议：CANBUS、profibus 等TCP/IP传输协议，即传输控制/网络协议，也叫作网络通讯协议。
工业以太网协议
工业以太网协议简介工业以太网协议是一种用于工业自动化领域的网络协议，它基于以太网技术，并进行了针对工业环境的优化。
相比于传统的以太网协议，工业以太网协议具有更高的稳定性、可靠性和实时性，能够满足工业自动化系统对数据传输的要求。
适用范围工业以太网协议广泛应用于工业自动化领域，包括制造业、能源领域、交通运输等。
它适用于各种工业设备之间的通信，包括传感器、执行器、控制器等。
协议架构工业以太网协议采用分层的架构，包括物理层、数据链路层、网络层和应用层。
物理层物理层负责定义电气和机械特性，包括传输介质、接口和连接器等。
常用的传输介质包括双绞线、光纤和无线电波。
数据链路层数据链路层负责将数据分割为帧，并进行差错校验和流量控制等功能。
它定义了数据帧的格式和传输方式，确保数据的可靠传输。
网络层网络层负责数据的路由和转发，保证数据能够准确地传送到目标设备。
它使用IP地址和子网掩码进行设备的寻址和标识。
应用层应用层是工业以太网协议的最上层，负责定义应用数据的格式和交互方式。
常见的应用层协议包括MODBUS、Profibus和EtherNet/IP等。
工业以太网协议的特点相比于传统的以太网协议，工业以太网协议具有以下特点：实时性工业自动化系统对数据传输的实时性要求较高，工业以太网协议通过优化协议栈和网络设备，提供了较低的延迟和较高的带宽，满足了实时性的需求。
可靠性工业环境中存在噪声、干扰和抖动等因素，工业以太网协议通过采用冗余机制和差错校验等技术，提高了数据传输的可靠性。
网络管理工业以太网协议支持网络管理功能，包括设备的配置、监控和故障诊断等。
管理员可以通过网络管理系统对工业以太网进行集中管理和控制。
扩展性工业以太网协议支持灵活的拓扑结构，可以适应不同规模和复杂度的工业自动化系统。
它可以通过增加网络设备和调整网络配置来满足系统的扩展需求。
应用案例工业以太网协议在实际应用中具有广泛的应用，下面以一个典型的应用案例进行介绍。
工业以太网协议
工业以太网协议工业以太网协议是指在工业控制系统中使用的一种通信协议，它能够实现工业设备之间的数据传输和通信。
随着工业自动化程度的不断提高，工业以太网协议在工业控制领域中得到了广泛的应用。
工业以太网协议的特点之一是高可靠性。
在工业生产现场，设备之间的通信需要具备高可靠性，以确保生产过程的稳定性和安全性。
工业以太网协议采用了一系列的技术手段，如冗余传输、数据校验等，来保证通信的可靠性。
另一个特点是实时性。
在工业控制系统中，往往需要对设备的状态进行实时监控和控制。
工业以太网协议能够满足对实时性的要求，确保数据的及时传输和处理，从而保证生产过程的正常运行。
此外，工业以太网协议还具有高带宽和灵活性。
工业生产中的数据量通常较大，需要具备较高的带宽来支持数据的传输和处理。
同时，工业以太网协议还能够支持多种类型的数据传输，包括实时数据、控制数据、监控数据等，具有较高的灵活性。
在工业以太网协议的应用过程中，需要注意一些问题。
首先是网络安全。
工业控制系统往往涉及到重要的生产数据和设备控制，因此网络安全至关重要。
在使用工业以太网协议时，需要采取一系列的安全措施，防范网络攻击和数据泄露。
其次是网络管理和维护。
工业以太网协议涉及到大量的设备和数据，需要进行有效的网络管理和维护，以确保网络的稳定和可靠运行。
这包括对网络设备的监控、故障排除、性能优化等方面的工作。
最后是协议的标准化和统一。
工业以太网协议涉及到多种设备和厂商，需要对协议进行统一的标准化，以确保不同设备之间的兼容性和互通性。
同时，标准化也有利于推动工业以太网协议的发展和应用。
总的来说，工业以太网协议作为工业控制领域中的重要通信协议，具有高可靠性、实时性、高带宽和灵活性等特点。
在应用过程中，需要注意网络安全、网络管理和维护、协议的标准化和统一等问题，以确保工业以太网协议能够有效地支持工业生产的需求，推动工业自动化水平的进一步提高。
ethercat 方案
EtherCAT 方案1. 概述EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）是一种用于实时控制的高性能工业以太网通信协议。
它是一种开放的标准，允许实时数据在多个从站设备之间进行高效的通信。
EtherCAT 方案适用于各种工业自动化应用，提供了高速、实时和可靠的通信能力。
2. EtherCAT 架构EtherCAT 网络由一个主站（Master）和多个从站（Slave）组成。
主站负责控制和调度整个网络的通信，在每个通信周期内向从站发送命令和接收数据。
从站负责执行主站发送的命令并返回相应的数据。
EtherCAT 网络使用总线拓扑结构，所有从站设备通过一根共享的以太网电缆连接在一起。
3. EtherCAT 实时通信EtherCAT 的实时通信能力是其最重要的特点之一。
通过使用分布时钟和数据处理的方式，EtherCAT 实现了极低的通信延迟和高带宽利用率。
每个从站设备接收到主站发送的数据后，便可以立即进行处理并向下一个从站传递数据，从而实现了实时通信。
4. EtherCAT 网络拓扑EtherCAT 网络可以灵活地配置为不同的拓扑结构，根据具体的应用需求选择适合的网络结构。
常见的拓扑结构包括：线性结构、环状结构和星形结构。
线性结构适用于长距离的通信，环状结构适用于需要高可靠性和冗余的场景，星形结构适用于连接多个从站设备到一个主站的场景。
5. EtherCAT 协议栈EtherCAT 协议栈是实现 EtherCAT 通信的软件组件。
它包含了从物理层到应用层的各个协议组成部分，并提供了一种简便的方式来进行 EtherCAT 网络的开发。
常见的 EtherCAT 协议栈包括 Beckhoff 的 TwinCAT、EtherCAT Slave Stack 和EtherCAT Master Stack 等。
6. EtherCAT 主从站配置在 EtherCAT 网络中，主站和从站的配置是非常重要的。
profinet协议
profinet协议Profinet协议。
Profinet（Process Field Network）是一种用于工业自动化领域的工业以太网通信协议，它基于以太网技术，并且支持实时通信和实时以太网（RTE）功能。
Profinet协议是由国际电工委员会（IEC）的IEC 61158和IEC 61784标准定义的，它提供了一种高性能、实时和灵活的通信方式，广泛应用于工业自动化控制系统中。
Profinet协议的特点之一是其高性能。
它采用了以太网技术，支持高速数据传输和实时通信，能够满足工业控制系统对于实时性和可靠性的要求。
此外，Profinet还支持多种拓扑结构，包括星型、环型和线型拓扑，能够适应不同的工业场景和网络布局需求。
另一个重要特点是Profinet协议的灵活性。
它支持TCP/IP协议栈，能够实现工业以太网和企业内部网络的无缝连接，为工业控制系统的信息集成提供了便利。
同时，Profinet还支持设备间的直接通信，能够实现设备之间的实时数据交换，提高了工业控制系统的灵活性和可扩展性。
除此之外，Profinet协议还具有开放性和互操作性。
它采用了标准的以太网硬件和通信协议，能够与现有的以太网设备兼容，为用户提供了更多的选择空间。
同时，Profinet还支持设备间的自动配置和识别，能够简化网络的部署和维护，降低了系统集成的成本和复杂度。
在工业自动化领域，Profinet协议已经得到了广泛的应用。
它可以应用于各种工业控制系统，包括生产线控制、机械设备控制、过程控制等领域，为工业生产提供了可靠的通信基础。
同时，Profinet还支持工业以太网和企业内部网络的无缝连接，为工业控制系统的信息集成和管理提供了便利。
总的来说，Profinet协议作为一种高性能、实时和灵活的工业以太网通信协议，已经成为工业自动化领域的重要标准之一。
它的高性能、灵活性、开放性和互操作性，为工业控制系统的设计、部署和维护提供了便利，推动了工业自动化技术的发展和应用。
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工业以太网的常见协议
摘要: 1 Modbus TCP/IP 该协议由施耐德公司推出，以一种非常简单的方
式将Modbus 帧嵌入到TCP 帧中，使Modbus 与以太网和TCP/IP 结合，成为Modbus TCP/IP。
这是一种面向连接的方式，每一个呼叫都要求一个应答，这
种呼叫/应答...
1 Modbus TCP/IP
该协议由施耐德公司推出，以一种非常简单的方式将Modbus 帧嵌入到TCP 帧中，使Modbus 与以太网和TCP/IP 结合，成为Modbus TCP/IP。
这是
一种面向连接的方式，每一个呼叫都要求一个应答，这种呼叫/应答的机制与Modbus 的主/从机制一致，但通过工业以太网交换技术大大提高了确定性，
改善了一主多从轮询机制上的制约。
2 Profinet
Profinet 由Siemens 开发并由Profibus International 支持，目前它有3 个版
本，第一个版本定义了基于TCP/UDP/IP 的自动化组件。
采用标准TCP/IP+
以太网作为连接介质，采用标准TCP/IP 协议加上应用层的RPC/DCOM 来
完成节点之间的通信和网络寻址。
它可以同时挂接传统Profibus 系统和新型
的智能现场设备。
现有的Profibus 网段可以通过一个代理设备(proxy)连接到Profinet 网络当中，使整套Profibus 设备和协议能够原封不动地在Profinet 中
使用。
传统的Profibus 设备可通过代理与Profinet 上面的COM 对象进行通
信，并通过OLE 自动化接口实现COM 对象之间的调用。
它将以太网应用
于非时间关键的通信，用于高层设备和Profibus-DP 现场设备技术之间，以便
将实时控制域通过代理集成到一个高层的水平上。
第二个版本中，Profinet 在以太网上开辟了两个通道：标准的使用TCP/IP
协议的非实时通信通道，另一个是实时通道，旁路第三层和第四层，提供精确通信能力。
该协议减少了数据长度，以减小通信栈的吞吐量。
为优化通信功能，Profinet 根据IEEE 802.p 定义了报文的优先级。
最多可用7 级。
Profinet 第三版采用了硬件方案以缩小基于软件的通道，以进一步缩短通
信栈软件的处理时间。
为连接到集成的以太网交换机，Profinet 第三版还开始
解决基于IEEE 1588 同步数据传输的运动控制解决方案。
3 Ethernet/IP
Ethernet/IP 是适合工业环境应用的协议体系。
它是由ODVA(Open Devicenet Vendors Asso-cation)和ControlNet International 两大工业组织推出的
最新成员与DeviceNet 和ControlNet 一样，它们都是基于CIP(Control and Information Proto-Col)协议的网络。
它是一种是面向对象的协议，能够保证网
络上隐式(控制)的实时I/O 信息和显式信息(包括用于组态、参数设置、诊断等)的有效传输。
Ethernet/IP 采用和Devicenet 以及ControlNet 相同的应用层协议CIP。
因
此，它们使用相同的对象库和一致的行业规范，具有较好的一致性。
Ethernet/IP 采用标准的Ethernet 和TCP/IP 技术传送CIP 通信包，这样通用且
开放的应用层协议CIP 加上已经被广泛使用的Ethernet 和TCP/IP 协议，就构
成Ethernet/IP 协议的体系结构。
4 EtherCAT
EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)是由德国倍福
Beckhoff 公司开发，并由EtherCAT 技术组(EtherCAT Technology Group，
ETG)支持。
它采用以太网帧，并以特定的环状拓扑发送数据。
网络上的每一个站均从以太网帧上取走与该站有关的数据，或并插入该站本身特定的输入
/输出数据。
网络内的最后一个模块向第一个模块发送一个帧以形成和创建一个物理和逻辑环。
EtherCAT 还通过内部优先级系统，使实时以太网帧比其
他的数据(如组态或诊断数据，等)具有较高的优先级。
组态数据只在传输实时数据的间隙(如间隙时间足够传输的话)中传输，或者通过特定的通道传输。
EtherCAT 还保留标准以太网功能，并与传统IP 协议兼容。
为了实现这
样的装置，需要专用ASIC 芯片，以集成至少两个以太网端口，并采用基于IEEE 1588 的时间同步机制，以支持运动控制中的实时应用。
5 Powerlink
Powerlink 由贝加莱B R 公司开发，并由Ethernet Powerlink 标准化组(Ethernet Powerlink Standardisation Group，EPSG)支持。
Powerlink 协议对第三、四层的TCP(UDP)/IP 栈进行了扩展。
它在共享式
以太网网段上采用槽时间通信网络管理(Slot Communication Network Management，SCNM)中间件控制网络上的数据流量。
SCNM 采用主从调度方
式，每个站只有在收到主站请求的情况下，才能发送实时数据。
因此，在一个特定的时间，只有一个站能够访问总线，所以没有冲突，从而确保了通信的实时性。
为此，Powerlink 需采用基于IEEE 1588 的时间同步。
在其扩展的
第二版中，包括了基于CANopen 的通信与设备行规。