流量比值控制系统课题设计

合集下载

单闭环管道流量比值控制系统设计

单闭环管道流量比值控制系统设计

《单闭环管道流量比值控制系统》过程控制系统课程设计说明书专业班级:11级自动化1班姓名:孙勇李自强周程鲍凯学号:080311009 080311022080311035 080311047指导教师:陈世军设计时间: 2014年6月11日物理与电气工程学院2014年 6 月11 日摘要在现代工业生产过程中,工艺上常需要两种或两种以上的物料流量保持一定的比例关系,一旦比例失调,就会影响生产的正常进行,影响产品质量,浪费原料,消耗动力,造成环境污染,甚至产生生产事故。

实现两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制系统,称为比值控制系统。

通常以保持两种或几种物料的流量为一定比例关系的系统,称之为流量比值控制系统,这次课程设计的内容就是流量比值过程控制系统。

流量测量是比值控制的基础。

各种流量计都有一定的适用范围(一般正常流量选在满量程的70%左右),必须正确选择使用。

在工程上,具体实施比值控制时,通常有比值器、乘法器或除法器等单元仪表可供选择,相当方便。

若采用计算机控制来实现,只要进行乘法或除法运算即可,我们这次就主要使用计算机及组态王软件进行设计。

关键词:组态王;流量;比值控制系统目录1、引言 (1)1.1主要内容 (1)1.2任务要求 (1)2、设计方案 (2)2.1设计原理 (2)2.2系统原理图 (2)2.3 仿真调试 (3)3、硬件设计 (4)3.1使用仪器 (4)4、软件设计 (7)4.1 程序 (7)4.2 系统组态设计 (11)4.2.1组态图 (11)4.2.2静态画面 (12)4.2.3数字字典 (14)4.2.4系统应用程序 (16)4.2.5动画连接 (17)5、课程设计总结 (17)6、参考文献 (18)1、引言1.1主要内容本课程设计是学完《过程控制系统》课程后的一个应用性实践环节。

通过本课程设计的训练,对过程控制工程设计的概念有完整地了解,同时培养综合应用基础课、专业课所学知识与工程实际知识的能力。

基于mcgs的单闭环流量比值控制系统的设计

基于mcgs的单闭环流量比值控制系统的设计

标题:探究基于MCGS的单闭环流量比值控制系统的设计在当今工业自动化控制系统中,流量控制系统是至关重要的一环。

而基于MCGS(多变量控制系统)的单闭环流量比值控制系统的设计,更是一项挑战而又高效的技术。

本文将从深度和广度探讨该主题,帮助读者更好地理解这一概念。

一、流量控制系统概述1.1 什么是流量控制系统在工业生产中,流体的流动是一个普遍存在的过程,而流量控制系统则是用来准确控制流体的流动速度、流量和压力的系统。

它可以应用在化工、石油、制药等领域,对生产过程起着至关重要的作用。

1.2 流量控制系统的主要组成部分基于MCGS的单闭环流量比值控制系统由哪些主要组成部分组成?(这里可以详细介绍各个部分的功能和作用)二、基于MCGS的单闭环流量比值控制系统的设计2.1 MC基于MCGS的单闭环流量比值控制系统的设计,首当其冲的就是MC (多变量控制系统)。

MC是一种先进的控制系统,它采用多个输入、多个输出(MIMO)的控制方法,相比传统的单变量控制系统(SISO),MC能够更准确地控制流量的比值。

2.2 单闭环流量比值控制系统(这里可以详细描述单闭环流量比值控制系统的特点和设计原理,以及与MC的结合)三、个人观点和理解在我看来,基于MCGS的单闭环流量比值控制系统的设计不仅是技术创新的体现,更是工业自动化控制系统发展的必然趋势。

它将有效提高生产过程的稳定性和效率,为工业生产带来巨大的益处。

总结和回顾通过本文的探讨,我们对基于MCGS的单闭环流量比值控制系统的设计有了更深入的了解。

从流量控制系统的概述,到MC和单闭环流量比值控制系统的设计,再到个人观点和理解,我们获得了全面、深刻和灵活的知识体系。

基于MCGS的单闭环流量比值控制系统的设计是一项充满挑战和机遇的工作,它必将推动工业自动化控制系统向更高水平迈进。

希望本文能够帮助读者更好地理解和应用这一技术,为工业生产带来更大的效益。

在文章中,我尽力多次提及了指定的主题文字“基于MCGS的单闭环流量比值控制系统的设计”,并按照知识的文章格式进行撰写,保证了文章内容的丰富和深度。

单闭环流量比值控制系统设计

单闭环流量比值控制系统设计

摘要在现代工业生产过程中,工艺上常需要两种或两种以上的物料流量保持一定的比例关系,一旦比例失调,就会影响生产的正常进展,影响产品质量,浪费原料,消耗动力,造成环境污染,甚至产生生产事故。

例如氨分解工艺中的氨分解炉,入炉煤气和空气应保持一定的比例,否如此将使燃烧反响不能正常进展,而煤气和空气比例超过一定的极限将会引起爆炸。

实现两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制系统,称为比值控制系统。

通常以保持两种或几种物料的流量为一定比例关系的系统,称之为流量比值控制系统,这次课程设计的内容就是单闭环流量比值过程控制系统。

在实际的生产过程控制中,比值控制系统除了实现一定比例的混合外,还能起到在扰动影响到被控过程质量指标之前与时控制的作用.而且当最终质量指标难于测量,变送时,可以采用比值控制系统,使生产过程在最终质量达到预期指标下安全正常地进展,因为比值控制具有前馈控制的实质。

关键词:流量;比值控制;PID控制;可编程控制器目录1设计背景12比值控制系统概述4比值控制系统定义5比值控制原理5比值控制系统特点5比值控制系统的类型6开环比值控制系统6单闭环比值控制系统73单闭环流量比值控制系统方案设计9系统方案设计9系统硬件设计104上位机组态与程序设计124.1组态软件WinCC104.1.1WinCC简介104.1.2WinCC的开展与应用104.2上位机组态设计114.3PLC程序设计125PID参数整定与系统调试19控制器19控制器的优点20控制规律的选择20控制器参数的调节与其对控制性能的影响21比例控制对控制性能的影响19积分控制对控制性能的影响20微分控制对控制性能的影响22控制系统的整定23控制系统整定的根本要求23调节器参数的整定方法23 调节器参数的整定与调试27总结29参考文献301设计背景石油炼制生产过程中,把两种或两种以上根底组分油与各种添加剂按一定比例均匀混合,从而成为一种新产品的过程称为调和。

单闭环管道流量比值控制系统设计

单闭环管道流量比值控制系统设计

《单闭环管道流量比值控制系统》过程控制系统课程设计说明书专业班级: 11级自动化1班姓名:孙勇李自强周程鲍凯学号:080311009 080311022080311035 080311047指导教师:陈世军设计时间: 2014年6月11日物理与电气工程学院2014年 6 月 11 日摘要在现代工业生产过程中,工艺上常需要两种或两种以上的物料流量保持一定的比例关系,一旦比例失调,就会影响生产的正常进行,影响产品质量,浪费原料,消耗动力,造成环境污染,甚至产生生产事故。

实现两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制系统,称为比值控制系统。

通常以保持两种或几种物料的流量为一定比例关系的系统,称之为流量比值控制系统,这次课程设计的内容就是流量比值过程控制系统。

流量测量是比值控制的基础。

各种流量计都有一定的适用范围(一般正常流量选在满量程的70%左右),必须正确选择使用。

在工程上,具体实施比值控制时,通常有比值器、乘法器或除法器等单元仪表可供选择,相当方便。

若采用计算机控制来实现,只要进行乘法或除法运算即可,我们这次就主要使用计算机及组态王软件进行设计。

关键词:组态王;流量;比值控制系统目录1、引言 (1)1.1主要内容 (1)1.2任务要求 (1)2、设计方案 (2)2.1设计原理 (2)2.2系统原理图 (2)2.3 MATLAB仿真调试 (3)3、硬件设计 (4)3.1使用仪器 (4)4、软件设计 (7)4.1 PLC程序 (7)4.2 MCGS系统组态设计 (11)4.2.1组态图 (11)4.2.2静态画面 (12)4.2.3数字字典 (14)4.2.4系统应用程序 (16)4.2.5动画连接 (17)5、课程设计总结 (17)6、参考文献 (18)1、引言1.1主要内容本课程设计是学完《过程控制系统》课程后的一个应用性实践环节。

通过本课程设计的训练,对过程控制工程设计的概念有完整地了解,同时培养综合应用基础课、专业课所学知识与工程实际知识的能力。

基于PLC的流量比值控制系统设计

基于PLC的流量比值控制系统设计

毕业设计开题报告摘要流量比值控制系统的设计,主要是用PLC控制液体的比例,以便提高工业的智能化,通过流量比值控制可以使得工业上液体的混合准确,能够更好地控制液体的比例,节约资源。

本设计采用PLC为核心对液体流量进行控制,通过合理的设计,提高流量控制水平,进而改善流量运行的稳定性,使其更加精确。

本文主要介绍了流量的比值控制系统总体方案设计、设计过程、组成、列出流量控制的流程图,并给出了系统组成框图,分析流量逻辑关系,提出了编程方法。

通过A/D采集模块接收流量计传感器的数据,对采集的相应数据进行处理分析并发出指令,该设计采用PID控制方法,通过PID控制的参数设定及自整定。

根据PI调节的输出与输入的偏差成正比,还与偏差对时间的积分成正比,消除了控制过程中产生的静差。

本设计实现了流量双闭环调节的精确控制,这种控制方法对流量的调节具有较好的稳定性和动态特性。

关键词:流量PLC比值PIDAbstractThe design of flow ratio control system, PLC is mainly used to control the ratio of liquid, in order to improve the intelligence industry, through flow ratio control can make industrial liquid mixing accurate, better able to control liquid ratio, save resources.This design uses PLC as the core of the liquid flow control, through reasonable design, improve the flow of control level, thereby improving the flow stability of ru nning, making them more precise. This paper mainly introduces the flow ratio contro l system scheme design, design process, composition, list the flow chart flow control, an d gives the block diagram of the system, analyzes the flow of logic relation, put fort the programming method. Receiving flow meter sensor through the A/D acquisition m odule data, the corresponding data processing analysis and instruction, the design adopt PID control method, setting and tuning the parameters of PID control. According to the deviation of output and input is proportional to the PI regulation, also with the deviati on on time is proportional to the integral, and eliminates the static error generated in the control process.This design realizes the accurate control of flow of double closed loop regulation, this control method has better stability and dynamic characteristics of flow regulation.Key words:Flow PLC Ratio PID目录第1章绪论 (1)1.1课题研究的目的意义 (1)1.2国内外研究现状 (1)1.3论文研究内容 (2)第2章系统控制方案设计 (3)2.1系统整体方案的设计 (3)2.1.1方案论证 (3)2.1.2方案选择 (4)2.1.3双闭环比值控制系统的结构 (4)2.2双闭环比值控制系统的特点与分析 (5)2.3控制方案的比较和确定 (6)2.4流量比值控制系统的组成及原理图 (6)2.5流量比值系统控制流程 (8)第3章系统的硬件设计 (9)3.1PLC的基本知识 (9)3.1.1PLC硬件介绍 (9)3.1.2编程语言 (10)3.2设备的选型 (10)3.2.1PLC及其转换模块的选型 (11)3.2.2变频器的选型 (13)3.2.3水泵电机的选型 (15)3.2.4电磁流量计的选型 (16)3.2.5调节阀的选型 (17)3.3系统主电路分析及其设计 (18)第4章系统的软件设计 (20)4.1流量比值控制逻辑图 (20)4.2系统I/O分配 (20)4.3系统I/O接线图 (21)4.4系统控制过程 (21)4.4.1程序初始化与故障分析 (21)4.4.2PID初始化及程序分析 (23)第5章仿真设计 (25)5.1组态王介绍 (25)5.2组态画面 (25)Ⅰ5.3监控画面 (25)第6章结论 (28)参考文献 (29)致谢 (30)附录 (31)附录A外文资料 (31)附录B电路总图 (42)附录C流程图 (43)附录D程序 (44)Ⅱ石家庄铁道大学四方学院毕业设计第1章绪论1.1 课题研究的目的意义在生产过程、科学研究和其他产业领域中,可编程序自动控制技术的应用都是十分广泛的,在自动控制的设备中,可编程序自动控制亦比其它的控制方法使用得更普遍。

单闭环流量比值控制系统

单闭环流量比值控制系统

单闭环流量比值控制系统一、实验目的1.了解单闭环比值控制系统的原理与结构组成。

2.掌握比值系数的计算方法。

3.掌握比值控制系统的参数整定与投运方法。

二、实验设备三、实验原理在工业生产过程中,往往需要几种物料以一定的比例混合参加化学反应。

如果比例失调,则会导致产品质量的降低、原料的浪费,严重时还会发生事故。

这种用来实现两个或两个以上参数之间保持一定比值关系的过程控制系统,均称为比值控制系统。

本实验是单闭环流量比值控制系统。

其实验系统结构图如图1所示。

该系统中有两条支路,一路是来自于电动调节阀支路的流量Q1,它是一个主流量;另一路是来自于变频器—磁力泵支路的流量Q2,它是系统的副流量。

要求副流量Q2能跟随主流量Q1的变化而变化,而且两者之间保持一个定值的比例关系,即Q2/Q1=K。

图1 单闭环流量比值控制系统(a)结构图 (b)方框图由图中可以看出副流量是一个闭环控制回路,当主流量不变,而副流量受到扰动时,则可通过副流量的闭合回路进行定值控制;当主流量受到扰动时,副流量按一定比例跟随主流量变化,显然,单闭环流量控制系统的总流量是不固定的。

四、比值系数的计算设流量变送器的输出电流与输入流量间成线性关系,即当流量Q 由0~Q max 变化时,相应变送器的输出电流为4~20mA 。

由此可知,任一瞬时主流量Q 1和副流量Q 2所对应变送器的输出电流分别为I 1=416max11+⨯Q Q (1) I 2=416max 22+⨯Q Q (2) 式中Q 1max 和Q 2max 分别为Q 1和Q 2 最大流量值,即涡轮流量计测量上限,由于两只涡轮流量计完全相同,所以有Q 1max =Q 2max 。

设工艺要求Q 2/Q 1=K ,则式(1)、(2)可改写为Q 1=16)4(1-I Q 1max (3) Q 2=16)4(2-I Q 2max (4) 于是求得12Q Q =4412--I I ×max 1max 2Q Q =4412--I I (5) 折算成仪表的比值系数K ′为K ′=K ×max2max 1Q Q =K (6) 五、实验内容与步骤本实验选择电动阀支路和变频器支路组成流量比值控制系统。

流量比值控制系统的设计

流量比值控制系统的设计

流量比值控制系统的设计1引言在生产过程中,凡是将两种或两种以上的物料量自动地保持一定比例关系的控制系统,就称为比值控制系统。

在化工行业中,流量控制是非常重要的。

本文主要介绍了一种流量比值控制系统,经实验和实践运行,证明该系统具有结构简单、稳态误差小、控制精度高等优点。

2工作原理比值控制有开环比值控制、单闭环比值控制和双闭环比值控制三种类型。

开环比值控制是最简单的控制方案。

单闭环比值控制系统是为了克服开环比值控制方案的缺点而设计的,这种方案的不足之处是主流量没有构成闭环控制。

本系统采样双闭环比值控制方案。

图1kcl-h2so4双闭环流量比值控制系统原理图由图1所示,第一个闭环控制系统是主流量氯化钾本身构成的流量闭环控制系统,当设置确定后,通过闭环调节作用,消除扰动的影响,使氯化钾的流量稳定在设定值上,主流量闭环控制系统属于恒值控制系统。

第二个闭环控制系统是副流量硫酸闭环控制系统,其输入量是经过检测与变送后的氯化钾流量信号q1与比值系数k1的乘积。

硫酸副流量闭环控制系统由副控制器1、硫酸泵变频器、硫酸泵以及检测点2/变送器2等组成。

副流量闭环控制系统属于跟随系统。

3流量比值控制系统设计3.1 流量比值控制系统构成氯化钾与硫酸流量比值控制系统是由三菱fx2nc系列plc、耐腐蚀泵、西门子mm440变频器、计量螺旋、电磁流量计等组成。

流量比值控制系统方框图如图2所示。

图2流量比值控制系统方框图(1)三菱fx2nc系列plc。

fx2nc系列plc具有很高的性能体积比和通信功能,可以安装到比标准的plc小很多的空间内。

i/o型连接器可以降低接线成本,节约接线时间。

i/o 点数可以扩展到256点,最多可以连接4个特殊功能模块。

(2)耐腐蚀泵。

硫酸属于腐蚀性介质,输送泵必须采用耐腐蚀泵。

本系统采用ihf 6550-160型氟塑料离心泵,泵进口直径65mm;出口直径50mm;叶轮名义直径160mm;转速2900r/nin,流量25m3/h;扬程32m;电机功率5.5kw。

单闭环流量比值控制系统设计

单闭环流量比值控制系统设计

摘要在现代工业生产过程中,工艺上常需要两种或两种以上的物料流量保持一定的比例关系,一旦比例失调,就会影响生产的正常进行,影响产品质量,浪费原料,消耗动力,造成环境污染,甚至产生生产事故。

例如氨分解工艺中的氨分解炉,入炉煤气和空气应保持一定的比例,否则将使燃烧反应不能正常进行,而煤气和空气比例超过一定的极限将会引起爆炸。

实现两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制系统,称为比值控制系统。

通常以保持两种或几种物料的流量为一定比例关系的系统,称之为流量比值控制系统,这次课程设计的内容就是单闭环流量比值过程控制系统。

在实际的生产过程控制中,比值控制系统除了实现一定比例的混合外,还能起到在扰动影响到被控过程质量指标之前及时控制的作用.而且当最终质量指标难于测量,变送时,可以采用比值控制系统,使生产过程在最终质量达到预期指标下安全正常地进行,因为比值控制具有前馈控制的实质。

关键词:流量;比值控制;PID控制;可编程控制器目录1设计背景 (1)2比值控制系统概述 (2)2.1 比值控制系统定义 (2)2.2 比值控制原理 (2)2.3 比值控制系统特点 (2)2.4 比值控制系统的类型 (3)2.4.1 开环比值控制系统 (3)2.4.2 单闭环比值控制系统 (4)3单闭环流量比值控制系统方案设计 (7)3.1 系统方案设计 (7)3.2 系统硬件设计 (7)4上位机组态与程序设计 (10)4.1 组态软件WinCC (10)4.1.1 WinCC简介 (10)4.1.2 WinCC的发展及应用 (10)4.2 上位机组态设计 (11)4.3 PLC程序设计 (12)5 PID参数整定及系统调试 (17)5.1 PID控制器 (17)5.1.1 PID控制器的优点 (18)5.1.2 控制规律的选择 (18)5.2 PID控制器参数的调节及其对控制性能的影响 (19)5.2.1 比例控制对控制性能的影响 (19)5.2.2 积分控制对控制性能的影响 (20)5.2.3 微分控制对控制性能的影响 (22)5.3 控制系统的整定 (23)5.3.1 控制系统整定的基本要求 (23)5.3.2 调节器参数的整定方法 (23)5.4 调节器参数的整定及调试 (25)总结 (28)参考文献 (29)1设计背景石油炼制生产过程中,把两种或两种以上基础组分油与各种添加剂按一定比例均匀混合,从而成为一种新产品的过程称为调和。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
关键词:力控; MATLAB;流量比值控制系统;单闭环;双闭环
Application ofForceControland MATLAB in Nitric acid manufacture
NIE Cheng-hong,ZHANGBao-peng,Leejian
( School of Electric Information Engineering, SouthwestPetroleum University, Chengdu610500, China)
2.3 方案选择
通过前面方案的论证可知,单闭环流量比值控制系统适用于负荷变化不大,主流量不可控制,两种物料间的比值要求较精确的生产过程。而双闭环流量比值控制系统适用于主副流量扰动频繁,负荷变化较大,同时保证主、副物料总量恒定的生产过程。
设计针对控制对象,主流量选择为氨气,而副流量则选择是氧气气,实际生产中,由于这两种化学成分并不十分稳定,因而可能造成扰动频繁,并且属于负荷变化较大。
尤其在化工生产中,经常需要两种或两种以上的物料按一定比例混合或进行化学反应,如果比例失调,轻则造成产品质量不合格,重则会造成生产事故或发生人身伤害,给企业带来较大的损失。例如氨分解工艺中的氨分解炉,入炉煤气和空气应保持一定的比例,否则将使燃烧反应不能正常进行,而煤气和空气比例超过一定的极限将会引起爆炸。比值控制的目的就是为了实现几种物料符合一定比例关系,以使安全生产正常进行。
由于生产工艺要求 ,则 ,根据式(3-2),则有
由此可得
(3-3)
式中 (3-3) 所示即为比值器的参数。上式表明,当物料流量的比值K一定、流量与其检测信号呈平方关系时,比值器的参数与物料流量的实际比值和最大值之比的乘积也呈平方关系。
则有比值器的参数
3.3
(1)主动控制量控制系统的数学模型为:
(2)从动量控制量控制系统的数学模型为:
在实际的生产过程控制中,比值控制系统除了实现一定比例的混合外,还能起到在扰动影响到被控过程质量指标之前及时控制的作用.而且当最终质量指标难于测量,变送时,可以采用比值控制系统,使生产过程在最终质量达到预期指标下安全正常地进行,因为比值控制具有前馈控制的实质。
本文主要针对化学工业上硝酸生产中氨气氧化成一氧化氮的工序,介绍了两种闭环流量比值控制系统,并针对课题要求及实际生产安全,对比选择其中最优的系统,通过检测氧气的流量来控制氨气的流量,使之流量比值稳定,由此得到合格的产品和安全的生产过程。经实验和实践运行,证明选择双闭环比值控制系统更具有结构简单、稳态误差小、控制精度高等优点。
为了提高氧化率,则要求达到的氨气和氧气的比例为2:1。
1.4.2
(1)设定总体方案,包括单闭环比值控制系统与双闭环比值控制系统两种方案, (都是属于无干扰作用下)再对于两种方案进行分析和比较,选择其中最为合适的控制方案;
(2)确定下控制方案后,画出控制系统的系统结构原理简图,计算K,对于系统在无干扰条件下进行动态仿真和比值器K,整定;
方案二的双闭环流量比值控制系统,是在主流量也需要控制的情况下,增加一个主流量闭环控制系统构成的,由于增加了主流量闭环控制系统,主流量得以稳定,从而使得总流量能保持稳定。
双闭环比值控制系统主要应用于总流量需要经常调整(即工艺负荷提降)的场合。如果没有这个要求,两个单独的闭环控制系统也能使两个流量保持比例关系,仅仅在动态过程中,比例关系不能保证。
(3)Scope2—PID1控制器的输出显示:稳态值为849方/小时
图 3.4.4 PID1控制器的输出图形
(4)Scope3—氧气的输出曲线:氧气设定值为4000方/小时
1.2
在工业控制中常用的组态软件力控编写控制算法具有局限性,特别是随着智能技术的发展,复杂实时控制算法是很难解决的,而MATLAB具有强大的数值分析和计算处理功能,可以完成对复杂的智能控制器设计,及对数据分析处理。将二者优势互补,实现力控与MATLAB结合的实时控制,可促使智能控制技术在工业控制界广泛应用。
设定时,全都选择是非延时系统模型,开始建立Simulink模型。
3.4
图3.4.1 Simulink的设计图
(1)Scope—氧气和氨气比值输出曲线:氧气设定值为:4000方/小时
图 3.4.2 比值输出曲线
(2)Scope1—PID0控制器的输出显示:稳态值为1334方/小时
图 3.4.3 PID0控制器的输出图形
Key Words:ForceControl; MATLAB; flowratio control system; single-closed-loop; double-closed-loop
第1章
1.1
工业生产过程中,要求两种或多种物料成一定比例关系,一旦比例失调,会影响生产的正常进行,影响产品质量,浪费原料,消耗动力,造成环境污染,甚至产生生产事故,所以严格控制其比例,对于安全生产来说是十分重要的。
通过比较单闭环和双闭环流量比值控制系统的优缺点,最终确定设计方案。1.3小组成员及分工说明
表1-3 小组成员及分工说明
姓名
学号
分工
李 健
0707030119
资料的查找与力控的设计
聂成洪
0707030123
SIMULINK的仿真及力控组态
张宝鹏
0707030143
力控的设计
1.4
1.4.1
已知在硝酸生产中有个氧化工序,将氨气氧化为一氧化氮。氨气和氧气最大进量分别为12000方/小时和5000方/小时,调节阀前后压差分别为10Mpa和5Mpa,结合监控组态软件力控和矩阵实验室(MATLAB)来监控和分析其流量比值控制系统中实时数据。
实现两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制系统,称为比值控制系统.由于过程工业中大部分物料都是以气态,液态或混合的流体状态在密闭管道,容器中进行能量传递与物质交换,所以保持两种或几种物料的比例实际上是保持两种或几种物料的流量比例关系,因此比值控制系统一般是指流量比值控制系统.
在需要保持比值关系的两种物料中,必有一种物料处于主导地位,这种物料称之为主物料,表征这种物料的参数称之为主动量。由于在生产过程控制中主要是流量比值控制系统,所以主动量也称为主流量,用Q1表示;而另一种物料按主物料进行配比,在控制过程中随主物料而变化;因此称为从物料,表征其特性的参数称为从动量或副流量,用Q2表示。一般情况下,总是把生产中主要物料定为主物料。在有些场合,以不可控物料定为主物料,用改变可控物料即从物料来实现它们之间的比值关系。比值控制系统就是要实现副流量Q2与主流量Q1成一定比值关系,满足如下关系式:K=Q2/Q1,式中K为副流量与主流量的流量比值。
当流量与检测信号呈非线性关系时,差压与流量的平方成正比,即
(3-1)
式中,C为差压流量传感器的比例系数。
当物料流量从0变化到 时,差压则从0变化到 。相应地,变送器的输出则由4mA DC变化到20mA DC 。此时,任何一个流量值Q1或Q2所对应的变送器的输出电流信号I1和I2应为
(3-2)
式中,Q1为主流量氨气的体积流量或重量流量;Q2为副流量氧气的体积流量或重量流量; 为测量Q1所用变送器的最大量程; 为测量Q2所用变送器的最大量程;I1、I2分别为测量Q1、Q2时所用变送器的输出电流 (mA)。
Abstract:In the industrial control are a programming the controlalgorithms has limitations,using the ForceControl especially with thesmarttechnology,it is very difficult to solve complex real-time controlalgorithms ,andMATLAB haspowerful numericalanalysis and computing, processing function,which cancomplete the complex smartcontrollerdesign,data analysis and processing.Topromotesmartcontrol technologyin the industrial sector,and to combined the twosoftware for real-time control.TheConfiguration monitoring softwareForceControl and matrix laboratory(MATLAB)used to monitor andanalyzereal-time dataonammonia oxidationofnitric oxidesingle-closed-loop anddouble-closed-loopratio control system.
经过分析,选择方案二的双闭环流量比值控制系统来设计该生产控制系统。
第3章
3.1 双闭环比值控制系统
Q1X1(s)Q1(S)
-
Q2(S)
-
Q2
图 3.1.1 双闭环比值控制流程图图 3.1.2 双闭环比值控制系统框图
3.2 比值器参数
工艺要求的比值系数K,是不同物料之间的体积流量或重量流量之比,而比值器参数 ,则是仪表的读数,它与实际物料流量的比值K,一般的情况下并不是相等的。因此,在设计比值控制系统时,必须根据工艺要求的比值系数K计算出比值器参数 。
(3)针对本题要求对流量比值控制进行仿真,要求画出控制策略图,并结论。1.4.3设计内容
(1)建立起已确定比值控制系统方案的控制流程图和系统框图;
(2)根据已知,各种资料和计算获得主动控制量控制系统和从动控制量控制系统的广义传递函数,选择非延时系统。建立起Simulink仿真模型;
(3)采用理论分析法,结合仿真实验对K,参数进行整定,绘制出仿真结果曲线;
相关文档
最新文档