西门子802D系统数据备份和恢复(高端培训)
SIEMENS 802D系统调试及常见故障处理
ｈ ８２ ．０ Ｄ侧 ： 幕 显 示 “ 启 动 数 据 ？ ， 菜 单 键 屏 读 ”按 “ 确认 ” ， 继续进行 。 后 传输
Ｌ ｎ ｕｇ ” ； ａｇ ａｅ 键
１ Ｃ Ｃ 的调 整 Ｎ
１ １ Ｐ Ｃ用户 程序 的调试 ． Ｌ
一
般 情况下 ， ８２ 在 ０ Ｄ的各 个部 件 连接 完毕 后 ， 首
先应对 Ｐ Ｃ的控 制程 序 进 行 调试 。重 要 的 是必 须 在 Ｌ
所有有关 Ｐ Ｃ的安全 功能 确认 无误后 ， 能开 始 调试 Ｌ 才 驱动器和 ８２ Ｎ ０ Ｄ Ｃ Ｃ的参数 。 ａ利 用 准 备 好 的 “ ０ Ｄ调 试 电缆 ” 计 算 机 和 ． ８２ 将
１２ ２ 初始 化 步骤及 方 法 ．．
为 了简化 ８ ２ ０ Ｄ的 调试 ，Ｉ Ｍ Ｎ ＳＥ Ｅ Ｓ公 司专 门提 供
了车床 和铣床 的初始 化文件 ， 始化步骤和方 法如下 ： 初
司标 准子程序库 基础上建立 的 。则 以制造 商 口令 进行
ａ 利 用 准 备 好 的 “ ０ Ｄ调 试 电 缆 ” ． ８２ 将计 算 机 和 ８２ ０ Ｄ的 Ｃ Ｍ 连接起来 ； Ｏ １ ｂＰ ． Ｃ侧 ： 动“ Ｎ ＣＮ” 启 ＷＩＰ Ｉ 通信工 具软件 ；
Ｃ Ｍ１ 口连接起来 ； Ｏ 接 ｂＰ ． Ｃ侧 ： Ｗｉ ｏ ｓ的 “ 从 ｎ ｗ ｄ 开始 ” 中找到 文 本 管理 器 Ｔ ｘ Ｍａａｅ ， 启动 ； ｅｔ ｎ ｇｒ并 ＣＰ ． Ｃ侧 ： Ｔ ｘ Ｍａａｅ 在 ｅｔ ｎ ｇｒ窗 口 中选 择 “ Ａ Ｌ Ｎ”图 标， 进入安装语 言界面 ； ｄＰ ． Ｃ侧 ： 选择文件 夹“ ” 中文 ） 并 点击 “ ｅｏ ｄ Ｃ （ ， Ｓｃｎ
数控系统参数设置及数据备份
数控系统参数设置及数据备份数控系统参数设置及数据备份实验⼀、实验⽬的1．了解数控系统参数的意义及设置⽅法，通过参数调试使机床的动作符合精度与速度要求。
2．掌握802D数控系统数据备份和恢复。
3．掌握802D数控系统与计算机之间的通讯⽅法。
⼆、实验装置SINUMERIK802D数控机床综合实验系统。
三、实验内容与步骤（⼀）参数设置1．位置使能控制2．传动系统参数配⽐3．坐标速度和加速度4．位置环增益5．反向间隙补偿6．模拟量主轴30130=1，有模拟量输出。
（⼆）数据备份1．系统存储器在802D系统内，有静态存储器SRAM与⾼速闪存FLASH ROM两种存储器，静态存储器区存放⼯作数据（可修改），⾼速闪存区存放固定数据，通常作为数据备份区、出⼚数据区、PLC程序和⽂本区等，以及存放系统程序，如图所⽰。
⼯作数据区内的数据内容有：机床数据、⼑具数据、零点偏移、设定数据、螺距补偿、R参数、零件程序、固定循环。
备份数据区内的数据内容是系统在数据存储操作后⼯作数据区的全部内容复制到备份数据区。
出⼚数据区内容是系统在出⼚时的标准数据（机床数据的缺省值）PLC程序和⽂本保存的是系统的内置S7-200PLC程序及PLC的⽤户报警⽂本。
2．系统的启动⽅式启动⽅式分为⽅式0（正常上电启动）、⽅式1（缺省值上电启动）、⽅式3（按存储数据上电启动）三种，如图所⽰。
⽅式0：正常上电启动。
即以静态存储器区的数据启动。
正常上电启动时，系统检测静态存储器，当静态存储器掉电，如果做过内部数据备份，系统⾃动将备份数据转⼊⼯作数据区后启动；，如果没有做过内部数据备份，系统会将出⼚数据区的数据写⼊⼯作数据区后启动。
⽅式1：缺省值上电启动。
以SIEMENS出⼚数据启动，制造商机床数据被覆盖。
启动时，出⼚数据写⼊静态存储器的⼯作数据区后启动，启动完成后显⽰04060已经装载标准机床数据报警，复位后可清除报警。
⽅式（3）：按存储数据上电启动。
802D系统培训教程
• 简号为2111。
• 选择型号后，在屏幕 左上方显示所选择的 尺的类型。
• 如是普通尺，选择[配 置]。
• 如果是距离编码的尺， 选择[存储]。
• 选择[线性编码器]。 • [等距的零标记]
• 选择电压级5V
• 选择[确认]。
• 升级完成后，将显示 [成功结束装载]的提示，
此时断开再接通机床 主电源。
• 系统启动后，再次进 入[SINAMICS IBM]画 面，选择第二项[装载 驱动出厂设置]，并选 择打开。
• 选择[全部组件]，然后 选择[启动]，
• 出厂设置过程可在屏 幕过程条中显示。
• 出厂设置结束后，将 显示信息提示[组件已
• 在系统初始化过程中， 802DSL系统侧将自动 进行一系列系统复位 操作。
• 初始化结束后，将出 现此对话框，是一些
系统下载文件的提示 信息，选择[否]即可。
• 选择[否]后，将进行再 一次系统重启的操作， 并且软件将自动断开 连接。
• 初始化后，系统将出 现车床的画面，相应 的车床工艺文件及相 应参数，工艺循环等 文件都装载入系统。
• 在802DSL系统端进入 系统画面，选择[机床 数据]。
• 再选择[驱动器数据]。
• 选择后，将出现如图所示 画面，伺服设定的第一步 需要进行固件升级，固件 升级是为了进行各伺服模 块及系统之间的软件匹配， 这步是非常重要的，一般 在初始进行伺服设定时进 行，要求系统和各模块之 间都连接上，一般只做一 次，在进行升级之前，需 要断开伺服的使能，使能 断开后，CU_I（控制单元） 显示10，ALM（电源模块） 显示44。
初始化步骤。
• 将802DSL系统通电， 通电后，经过初始文 件装载后，将出现如 图所示系统启动画面
802DSL培训资料
802D SL数控系统培训资料一、概述 (3)（一）数控系统SINUMERIK802D sl共有五种类型： (3)（二）SINAMICS S120 DC/AC 多轴驱动器概述： (3)二、NC数控系统 (4)三、驱动部件 (5)（一）电源模块 (5)（二）电机模块 (6)（三）电抗器及滤波器 (7)（四）伺服电机 (7)四、系统连接 (8)（一）SINUMERIK802D sl PCU (8)（三）机床控制面板（Machine Control Panel） (13)（四）外置编码器接口模块用于连接直接测量系统 (14)（五）将驱动器 SINAMICS 连接到 DRIVE-CLiQ 接口上 (14)（六）伺服驱动系统 (15)1. 电源模块和电机模块上指示灯的含义 (15)2. SINAMICS S120 书本型驱动器的电源模块、电机模块均需要外部24V 直流供电163. 书本型电源模块接线图 (16)4. 装机装柜型BLM和ALM接线图 (18)（七）电机伺服模块 (20)1. 书本型电机模块接线图 (20)2. 装机装柜型电机模块接线图 (21)五、系统各部件连接图 (22)（一）802D sl pro和plus 版本连接图 (22)（二）802D sl value 版本连接图 (23)（三）MCPA 模块的 SINUMERIK 802D sl连接图 (24)六、操作说明 (26)（一）按键含义 (26)（二）操作区域 (28)（三）系统操作 (30)（四）数据备份 (45)（五）PLC诊断 (49)七、开机调试 (50)（一）开机调试（一般情况） (50)（二）首次开机调试 (51)八、相关参数设置 (59)（一）总线配置 (59)（二）驱动器模块定位 (59)（三）位置控制使能 (60)（四）传动系统参数配比 (60)（五）驱动器参数优化（速度环和电流环参数） (60)(六)坐标速度和加速度 (60)（七）位置环增益 (61)（八）返回参考点相关的机床数据 (61)（九）PLC 轴功能 (62)（十）快速输入输出设置参数 (63)一、概述（一）数控系统SINUMERIK802D sl共有五种类型：1、802D SL T/M value 通过DRIVE-cliQ连接的SINAMICS S120驱动，适用于车削、钻削和铣削，进给轴加主轴最大配置4轴，不支持快速输入/输出，刀具数最多32把，I/O模块PP72/48的最大配置数量3块，最大梯形图步数4000步，支持通过以态网进行调试。
西门子数控系统802D_操作手册资料
目录西门子802D数控铣床1第一章数控系统面板1 1.1数控系统面板1 1.2机床控制面板3 1.3屏幕显示区4第二章手动操作5 2.1返回参考点5 2.2JOG运行方式6 2.3MDA运行方式8第三章程序编辑 10 3.1进入程序管理方式 10 3.2软键 10 3.3输入新程序 11 3.4编辑当前程序 12第四章数据设置 13 4.1进入参数设定窗口 13 4.2设置刀具参数及刀补参数 1314.3设置零点偏置值 17第五章自动运行操作 185.1进入自动运行方式 18 5.2软键 18 5.3选择和启动零件程序 19 5.4停止、中断零件程序 20西门子802D数控车床 21第一章数控系统面板 21 1.1屏幕显示区 24 1.2数控系统面板 24 1.2机床控制面板 25第二章开机和回参考点 27 2.1开机 27 2.2回参考点 27第三章手动操作 28 3.1JOG运行方式 28 3.2进给速度选择 28 3.3点动快速移动 28 3.4增量进给 28 3.5屏幕显示操作及说明 29 3.6MDA运行方式 29第四章程序编辑 3124.1程序窗口 31 4.2输入新程序 32 4.3编辑零件程序 33第五章数据设置 355.1输入刀具参数及刀具补偿参数 35 5.2输入零点偏置值 37第六章自动运行操作 396.1自动方式窗口 39 6.2选择和启动零件程序 39 6.3程序段搜索 40 6.4停止和中断零件程序 40 6.5中断后的再定位 41 6.6执行外部程序 41 6.7程序控制 42西门子802D三轴立式加工中心 44第一章数控系统面板 44 1.1数控系统面板 44 1.2机床控制面板 46 1.3屏幕显示区 47第二章手动操作 48 2.1返回参考点 48 2.2JOG运行方式 4932.3MDA运行方式 51第三章程序编辑 533.1进入程序管理方式 53 3.2软键 53 3.3输入新程序 54 3.4编辑当前程序 55第四章数据设置 564.1进入参数设定窗口 56 4.2设置刀具参数及刀补参数 56 4.3设置零点偏置值 60第五章自动运行操作 615.1进入自动运行方式 61 5.2软键 61 5.3选择和启动零件程序 62 5.4停止、中断零件程序 63西门子802S数控铣床 64第一章数控系统面板 64 1.1系统操作面板 64 1.2机床控制面板 66 1.3屏幕显示区 67第二章开机和回参考点 68 2.1开机 6842.2回参考点 68第三章手动操作 703.1JOG运行方式 70 3.2MDA运行方式 70第四章程序编辑 724.1程序窗口 72 4.2自动运行操作 72第五章参数设定 745.1输入刀具参数及刀具补偿参数 74 5.2输入零点偏置值 77西门子802S数控车床 78第一章数控系统面板 78 1.1系统操作面板 78 1.2机床控制面板 80 1.3屏幕显示区 81第二章开机和回参考点 82 2.1开机 82 2.2回参考点 82第三章手动操作 84 3.1JOG运行方式 84 3.2MDA运行方式 84第四章程序编辑 8654.1程序窗口 86 4.2自动运行操作 86第五章参数设定 885.1输入刀具参数及刀具补偿参数 88 5.2输入零点偏置值 9161西门子802D 数控铣床第一章 数控系统面板1.1数控系统面板按键功能 按键功能 报警应答键 通道转换键信息键 未使用翻页键光标键 选择/转换键加工操作区域键程序操作区域键2参数操作区域键程序管理操作区域键 报警/系统操作区域键字母键 上档键转换对应字符数字键上档键转换对应字符 上档建 控制键 替换键 空格键 退格删除键 删除键 插入键制表键回车/输入键31.2机床控制面板按键功能 按键功能 增量选择键 点动 参考点 自动方式 单段 手动数据输入 主轴正转主轴翻转主轴停 Z 轴点动X 轴点动 Y 轴点动 快进键 复位键 数控停止数控启动4急停键主轴速度修调进给速度修调1.3屏幕显示区显示屏右侧和下方的灰色方块为菜单软键，按下软键，可以进入软键左侧或上方对应的菜单。
西门子数控(SINUMERIK)802D电气培训资料
ＳＭＴＣＬ
沈阳机床中捷立式加工中心
幻灯片制作 程娜
March, 2008
2
数控系统控制原理
８０２Ｄ电气培训
数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护
数控机床的定义
数控机床（Numerical Control Machine Tools）是指采用数字形式信息控制的机床， 详言只，凡是用数字化的代码将零件加工过程中所需的各种操作和步骤以及刀具与 工件之间的相对移动等记录在程序介质上，送入计算机或数控系统经过译码、运算 及处理，控制机床的刀具与工件的相对运动加工出所需要的工件的一类机床即为数 控机床。
系统的连接操作维护 NhomakorabeaＳＭＴＣＬ
沈阳机床中捷立式加工中心
闭环控制系统框图
幻灯片制作 程娜
March, 2008
7
SINUMERIK 802D 系统简介 – 数控产品结构
８０２Ｄ电气培训
数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护
性 能
高性价比
802Ce
802Se
802D
普及型
810D
高性能型
840D
价格
ＳＭＴＣＬ
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幻灯片制作 程娜
March, 2008
8
SINUMERIK 802D 系统简介 – 数控系统的构成
８０２Ｄ电气培训
数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护
人机界面
数控系统
NC核心
ＳＭＴＣＬ
沈阳机床中捷立式加工中心
幻灯片制作 程娜
可编程机床接口
ＳＭＴＣＬ
沈阳机床中捷立式加工中心
半闭环控制系统框图
西门子802D系统的初始化
西门子802D系统初始 化和PLC调试实训
一、实验目的
1、掌握SINUMERIK 802D系统的初始化。 2、掌握SINUMERIK 802D系统的基本车床 数据设定。 3、掌握PLC标准程序的上传和下载。
二、实验设备
1、RS-SY-802D数控机床综合实验系统。 2、计算机 3、RS232 通讯电缆
五、实验步骤
1、TOOL BOX光盘安装 TOOL BOX光盘是调试数控系统所用调 试工具软件及相关数据包，其中包含 WINPCIN串行通讯软件、Toolbox 802D调 试数据包、Programming Tool PLC802内 嵌型S7-200 PLC编程调试工具软件、PLC 802D Library标准PLC程序、SimoComU伺 服驱动611U调试诊断工具软件、Adobe Acrobat Reader资料文件阅读软件。
步骤五：在机床端“确认”。传输完成后， 系统重新上电，启动完成后将出现车床画 面，初始化成功。
3、西门子802D系统车床标准PLC程序的上传。
步骤一：电脑端，打开“PLC802 Library”， 选择“Sample Turn Machine”。
步骤三：工具→选项→语言，选择“中文”
步骤四：选择“SIMATIC LAD”，查找并修改梯形图。
USER_DATA_HEX PLC机床参数-十六进制数 bit4
手 动键 保持 方式 带制动装置 的坐标轴 Z轴 Y轴
bit3 带有 倍率 开关
bit2 外部 停止 信号
bit1 使能 自动 取消
bit0 调试 过程 中
14512[16]
返回参考电时倍率开关对下列轴无效 X轴 4th 轴 Z轴 Y轴 X轴
西门子系统的数据备份与恢复
西门子系统的数据备份与恢复在使用数控机床的过程中，有时会因为各种原因发生数据丢失，参数紊乱等各种故障。
如果发生了这样的故障，而之前有没有对数据进行恰当的保存，那么就会给生产带来巨大的损失。
因此必须对数据的备份工作一定做好，以防以外的发生。
对于不同的系统数据的备份和恢复的方法会有一些不同，但是都是将系统数据通过某种方式存储到系统以外的介质里。
针对目前主要使用的三种系统，总结了以下几种数据备份和恢复的方法。
西门子系统的数据备份与恢复一、西门子系统的数据备份SINUMERIK 数据分为三种（1）NCK数据备份；（2）PLC数据；（3）MMC数据；其中MMC100.2仅包括前面两种。
数据备份分为两种方法：数据备份辅助工具（1）传输软件（可用西门子系统提供pcin）（2）传输电缆；（3）PC 机；2、系列备份（1）、传输参数的设定（西门子系统V24）进行数据备份前，应先确认接口数据设定。
根据两种不同的数据备份的方法，接口数据设定有两种：PC格式和纸带格式。
西门子840D 810D V.24参数设定如下表所示表西门子系统传输参数设置表操作步骤：MMC100.2按下（Switch-over键）→“Service”→“V24或PG/PC”(垂直菜单)→“Settings”MMC103按下（Switch-over键）→“Service”→“V24或PG/PC”(垂直菜单)→“Interface”（2）、MMC100.2的数据备份对MMC 100.2做数据备份，一般是将数据传至外部计算机内。
具体操作步骤如下：a、连接PC至MMC的接口X6;b、在MMC上操作：按照前述的步骤设置V24参数（参数要与接受数据的计算机相匹配）西门子传输参数设定图示c、在计算机上，启动传输软件（西门子系统通常使用PCIN）选择接受（DATAIN）,并指定数据所要保存的路径、文件名。
然后确认，回车使计算机处于接受等待状态。
传输软件的主菜单ＲS232接口的设置d、在MMC设定完传输参数以后，返回；在“data out”→将光标移至“s tart-up data” →按下“input”键（黄色，位于NC键盘上）。
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一、西门子系统的数据备份
数据备份之系列备份
(2)数据备份到PC卡
3)数据备份过程
Ø选择“Service”操作区； Ø选择存档内容NC，PLC，PCU 并定义存档文件名； Ø从垂直菜单中，选择一个作为存储目标; Ø选择备份数据到硬盘，则：“Archive”（垂直菜单） “Start”。
二、西门子系统的数据恢复
培训资料
• 名称：西门子802D系统数据备份和恢复（高端培训） • 所属班组：xx • 汇报人：xx
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
西门子系统的数据备份与恢复
一、西门子系统的数据备份 数据备份之系列备份
(1)数据备份到计算机 2)利用准备好的“802D 调试电缆”将计算机和802D 的 COM1 连接起来;
RS232
RS232 通讯电缆
一、西门子系统的数据备份 数据备份之系列备份
(1)数据备份到计算机
4）在MMC选择进行并启动数据备份;
MMC
一、西门子系统的数据备份 数据备份之系列备份
(2)数据备份到PC卡 1)PC 卡指标 PCMCIA 存储卡为8M 字节，5V 2)PC 卡的格式化
802D 上电
(2)数据备份到PC卡
2)PC 卡的格式化 当802D 屏幕出现 DRAM CHECK 时按选择键 ，屏
二、西门子系统的数据恢复
2. 数据从硬盘中恢复
MMC
(1)“Service”
(2)按扩展键
(3)“Series Start-up”；
(4)“Read Start-up Archive”（垂直菜单）
(5)找到存档文件，并选中“OK
(6)“start”（垂直菜单）
2019年x月
一、西门子系统的数据备份
数据备份之系列备份
(1)数据备份到计算机 3)从WINDOWS 的“开始”中找到通讯工具软件 WinPCIN， 并启动;
(1)数据备份到计算机
RS232 接口设定
(1)数据备份到计算机
主菜单说明
一、西门子系统的数据备份
数据备份之系列备份
(1)数据备份到计算机 在第3步中，WinPCIN 中根据文件类型“文本” 或“二进制”通讯方式；然后选择接收数据
1. 数据从计算机中恢复
(1)连接PC到MMC
MMC
(2)“Service”
(3)“Data In”
(4)“V24 PG/PC”(垂直菜单)
(5)“setting”设定V24参数，完成后返回
(6)“start”（垂直菜单）
(1)PC上启动传输软件WinPCIN (2)在传输软件中，选中“输出” ,选中原备份 的文件并回车。
幕上出现菜单：
一、西门子系统的数据备份
数据备份之系列备份
(2)数据备份到PC卡
3)数据备份过程
ü802D 进入系统“SYSTEM”菜单； ü选择“数据 入/出”软菜单键 ü将光标移动到：试车数据 NC 卡 ü垂直软菜单键上选择“读出”即将数据备份到PC 卡 上 ü 垂直软菜单键上选择“读入”即将备份到PC 卡上的 数据读入802D