啤酒灌装、压盖机PLC控制系统

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基于PLC的自动灌装生产线控制系统设计与实现

基于PLC的自动灌装生产线控制系统设计与实现

Science &Technology Vision科技视界1矿泉水灌装生产线基本结构及控制要求1.1生产线结构及工作过程矿泉水自动灌装生产线的基本结构由清洗环节、灌装环节、封盖环节、包装环节、检测环节五部分组成。

清洗环节是通过对回收回来的饮料瓶进行清洗,首先先向空瓶子里注入专门的清洗液,对瓶子进行清洗、消毒,然后通过倒瓶机将清洗液倒出,再将清洗好的空瓶子通过传送带送至灌装环节。

灌装环节是PLC 控制电磁阀将气压导通从而控制气压阀对瓶子进行灌装,当液位高度达到标准后气压阀停止灌装,灌装口将灌装后的瓶子放下,再由传送带将瓶子送往下一个加工环节。

封盖环节固定架将瓶盖放到瓶子口使得瓶盖的螺纹与瓶口的螺纹重合,通过传送带测壁的摩擦链将瓶子旋转,将瓶盖旋紧,实现封盖。

包装环节是由两个固定包装纸的轴组成的,当瓶子被送至包装位置的时候,包装带将一端粘合在瓶子的侧壁,然后旋转瓶身,让包装纸缠绕在瓶身上,缠绕一周后包装纸切断,包装纸的另一端固定粘合到粘合处,包装环节结束。

最后加工后的产品经过检测环节的感光传感检测不良,其中包括瓶身外部损伤、瓶盖封装不良、包装不良、灌装液位不良等等,最后机械手会将不合格的产品移至指定区域,合格的产品进行装箱,至此整个加工过程结束。

1.2控制要求自动灌装生产线需要设计手动和自动两种工作模式。

手动模式用于设备的维护保养,调试和计数统计的复位,自动模式下允许启动生产线的正常运行。

并实现下面功能:(1)急停功能当设备发生故障或人员伤亡时,按下急停按钮,停止设备的运行所以要求在每一个生产环节都要设有急停按钮,且直接作用于电源。

(2)手动模式在手动模式下,可以通过点动按钮使传送带电动机启动停止,用于调试设备。

通过复位按钮对合格产品计数值进行清零。

通过各个环节的启动停止开关独立的调试各个环节。

(3)自动模式在自动模式下,按下启动按钮,系统启动,电动机启动,传送带运行。

空瓶子达到灌装位置时,电动机停转,灌装阀门打开。

基于PLC的啤酒装箱自动生产线系统设计

基于PLC的啤酒装箱自动生产线系统设计

1 引言啤酒生产过程分为麦芽制造、麦芽汁制造、前发酵、后发酵、过滤灭菌、包装等几道工序。

啤酒灌装、压盖机部分属于包装工序。

啤酒经膜过滤后由管路送入回转酒缸,再经酒阀进入瓶子中,压盖后获得瓶装啤酒。

啤酒灌装、压盖机的工作效率和自动化程度的高低直接影响啤酒的日产量。

为了满足我国啤酒行业日益扩大生产规模的需求和啤酒现代化灌装机械高速灌装的要求,国内各啤酒生产厂家都在积极寻求或改造本单位的啤酒灌装生产设备,使其成为具有良好的使用性能,先进的技术水平及高生产效率、运行稳妥可靠、维护成本低的啤酒现代化灌装机。

2 啤酒灌装、压盖机工作原理和控制部分构成液体灌装机按灌装原理可分为常压灌装机、压力灌装机和真空灌装机。

啤酒灌装、压盖机采用压力灌装方法,是在高于大气压力下进行灌装,贮液缸内的压力高于瓶中的压力,啤酒液体靠压差流入瓶内。

目前国内外实现灌装工艺路线基本上是:利用回转酒缸产生的旋转运动,使安放在酒缸槽位上的空瓶通过机械机构将固定在酒缸上部的欲抽真空阀打开,对已封好的瓶子进行抽真空处理,拨转外操作阀杆,打开气阀,对瓶内充填CO2气体,抽真空凸轮继续打开真空阀,将瓶内空气与CO2混合气体抽出,气阀再次打开,对瓶内充填CO2气体,灌装阀内的液阀在瓶内压力接近背压气体压力时打开,酒液顺瓶壁注入瓶内,通过气动或电动控制灌装阀实现啤酒的灌装。

当今国际先进的啤酒灌装、压盖机的控制系统主要由光电开关位置检测部分、走瓶带、酒缸转速的变频调速部分、主控由可编程控制器、触摸屏等组成。

灌装、压盖机的机械结构装置与PLC可编程控制、变频无级调速、人机界面等现代自动控制技术手段完整的结合,形成机电一体化。

3 控制部分改造方案国内很多啤酒厂家现使用的灌装、压盖机的控制系统的自动化程度参差不齐;所有手动按钮和工艺开关都设置在一个操作箱的面板上,PLC控制器大都为日本OMRON公司或三菱公司的早期产品,设备连锁控制、保护设置少,加之啤酒灌装的现场环境恶劣,潮湿度大,使开关等接触触点锈蚀严重,系统的信号检测部分故障率较高,造成设备控制系统运行的可靠性低,设备正常运行周期短等现象。

基于PLC的啤酒发酵自动控制系统设计

基于PLC的啤酒发酵自动控制系统设计

基于PLC的啤酒发酵自动控制系统设计本文针对啤酒发酵过程中的自动控制问题,设计了一种基于PLC的啤酒发酵自动控制系统。

本文分别就控制系统的硬件选型、软件设计、控制策略和系统运行等方面进行详细介绍和分析。

1、控制系统硬件选型本系统采用三菱PLC FX2N-32MR作为控制器,配合三菱触摸屏进行操作界面设计和参数设置。

控制器和触摸屏之间通过RS232进行通信,以实现数据传输和数据显示功能。

此外,本系统还选用了温度、液位、气压和流量等传感器进行数据采集。

2、软件设计本系统主要采用ST语言进行软件编写,根据实际需求设计了三个主程序:数据采集程序、PID控制程序和触摸屏控制程序。

其中,数据采集程序主要负责对传感器数据进行采集和处理,PID控制程序负责控制发酵罐内的温度、液位、气压和流量等参数,使其始终处于最优状态。

触摸屏控制程序则是用户与系统之间的交互平台,通过触摸屏可以进行参数设置和操作控制等功能。

3、控制策略本系统采用经典的PID控制算法进行参数控制。

具体而言,对于发酵罐的温度控制,系统通过温度传感器对温度进行实时监测,并将监测到的温度值与设定的目标温度进行比较,以计算出误差值。

接着,根据PID控制算法的控制策略,对比例、积分和微分三个参数进行计算,并通过控制电路将控制信号传输到加热器或冷却器上,以实现对温度的有效控制。

4、系统运行通过对系统进行实验测试,可以发现本系统具有运行可靠、控制精确、响应速度快等优点。

在实际应用中,只需设置不同的控制参数就可以实现针对不同类型啤酒的发酵控制,可广泛应用于啤酒生产企业中。

综上所述,本文基于PLC的啤酒发酵自动控制系统设计已经基本实现,具有较高的设计实用性和研究价值。

啤酒灌装生产线控制系统设计

啤酒灌装生产线控制系统设计

毕业设计 [论文]题目:学院:专业:姓名:学号:指导老师:完成时间:摘要随着工业自动化水平日益提高,众多工业企业均面临着传统生产线的改造和重新设计问题。

PLC(可编程序控制器)是以微处理器为核心的工业控制装置,它将传统的继电器控制系统与计算机技术结合在一起,近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到普遍应用。

作为通用工业控制计算机,其实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃,在世界工业控制中发挥着越来越重要的作用。

鉴于此,设计者利用PLC的功能和特点设计出了一款啤酒灌装生产流水线控制系统。

文章刚开始介绍了PLC的相关知识,接着以啤酒灌装流水线为例,采用三菱公司的FX系列可编程序控制器,介绍了PLC 在啤酒灌装流水线中的应用,给出了详细的程序设计过程。

利用PLC控制啤酒灌装生产过程,传送带调速系统,可有效提高灌装生产效率,并显著增加控制系统的可靠性和柔性。

最后提出了用控制方面较为成熟的PID 算法来控制全自动灌装压盖机贮液缸内液位和压力的想法。

关键词:可编程控制器;灌装流水线;顺序功能图;梯形图;PID调节AbstractWith the increasing level of industrial automation, many industrial enterprises are faced with the transformation of traditional production line and re-design problem. PLC (programmable logic controller) is a microprocessor as the core of industrial control devices, it will relay the traditional control system combined with computer technology in recent years in industrial automation, mechanical and electrical integration, the transformation of traditional industries such as generally applied. As a general-purpose industrial control computer, the realization of industrial control wiring logical leap in logic to storage, industrial control in the world is playing an increasingly important role. In view of this, the designers of the use of PLC functions and features designed a beverage filling production line control system.The article introduced the PLC beginning of the relevant knowledge, and then to drink bottling line as an example, the use of Mitsubishi FX series programmable logic controller, PLC, introduced in the beverage bottling line in the application, given a detailed program design process. PLC control of the use of beverage filling production process, which can effectively improve the production efficiency of filling, and significantly increase the reliability of control systems and flexible. and take out the idea of control the level and pressure in fully automated filling Gland with a more mature PID algorithm in thefield of control finally.Key words: filling lines; Ladder Diagram ;PID regulation1绪论1.1 啤酒包装工业的发展现状众所周知,从1979年至今,我国的啤酒工业经历了二次增长高潮。

基于PLC的饮料灌装生产线的控制系统设计

基于PLC的饮料灌装生产线的控制系统设计

基于PLC的饮料灌装生产线的控制系统设计基于PLC的饮料灌装生产线的控制系统设计随着现代化工业大生产的不断发展,各种生产线和设备的控制系统也在不断升级和改进。

饮料灌装生产线作为其中的一种重要生产线和设备,其控制系统的设计方案也日益成熟。

在这些设计方案中,基于PLC的饮料灌装生产线控制系统成为了越来越多生产厂家的选择。

本文将从PLC技术的具体应用入手,介绍基于PLC的饮料灌装生产线控制系统的设计及其优点。

1、PLC技术的具体应用PLC,即可编程逻辑控制器,是一种用于控制工业制程、自动化和机器人化的计算机。

PLC通过输入采集器(传感器)来获取信号,经过程序进行处理,再通过输出信号与电动机、传动机、阀门和气动装置等一系列工业控制设备完成工业生产流程的整个控制过程。

PLC以其强大的计算能力,高效的运行速度,极高的可靠性,现代化的控制方式以及精度高,稳定性好等优点吸引了越来越多的生产厂商的选择。

在饮料灌装生产线的控制系统中,PLC装置被广泛运用。

PLC技术的应用,为饮料灌装生产线的智能化、高效化助力。

2、基于PLC的饮料灌装生产线控制系统设计方案在基于PLC的饮料灌装生产线控制系统的设计方案中,常见的系统组成部分包括:1)机械手系统2)输送系统3)灌装系统4)清洗系统5)控制系统其中,机械手系统和输送系统主要负责完成不同型号的瓶子进入生产线并对其进行归类,同时有利于后续工作的顺畅进行。

在灌装系统中,PLC装置通过收集数据,根据不同瓶子型号和要求来进行调整,实现不同饮料的灌装。

清洗系统负责对各种瓶子进行清洗,并保证其卫生,防止瓶中残留物的污染。

最后,控制系统与传感器,电机,气动装置相结合,对饮料灌装生产流程进行最终控制。

基于PLC的饮料灌装生产线的控制系统是一个复杂的系统,涉及到数控系统,并需要精准地对工厂内的各种设备进行控制。

因此在设计方案中常见的方案结构为模块化控制,即将整个控制系统分为多个模块,通过各个模块之间的通讯,最终控制饮料灌装生产线的生产流程。

基于PLC的啤酒发酵自动控制系统设计

基于PLC的啤酒发酵自动控制系统设计

基于PLC的啤酒发酵自动控制系统设计1. 引言1.1 背景介绍啤酒是一种古老的饮品,深受人们的喜爱。

随着啤酒产量的增加和品质要求的提高,传统的手工操作已经不能满足生产的需求。

自动控制技术的应用成为解决这一问题的有效途径。

基于可编程逻辑控制器(PLC)的自动控制系统由于其灵活性、稳定性、可靠性和易维护性等优势,成为工业控制领域的主流技术之一。

啤酒发酵过程是生产过程中最为关键的环节之一,发酵的温度、压力、pH值等参数对啤酒质量具有重要影响。

设计一个基于PLC的啤酒发酵自动控制系统对于提高生产效率、保证产品质量具有重要意义。

本文旨在探讨基于PLC的啤酒发酵自动控制系统设计方案,以提高啤酒生产的自动化水平,保证啤酒品质的稳定性和一致性。

通过引入PLC技术,可以实现对发酵过程的精确控制,提高生产效率,减少人工成本,并实现对生产过程的实时监控和追踪。

1.2 研究意义啤酒是一种历史悠久的饮品,受到广泛的消费者喜爱。

在啤酒的生产过程中,发酵是一个至关重要的环节,直接影响着啤酒的口感和质量。

而传统的发酵过程往往需要依靠人工操作,存在操作不稳定、效率低下、产品质量无法保证等问题。

因此,设计一种基于PLC的啤酒发酵自动控制系统具有重要的研究意义。

首先,基于PLC的自动控制系统能够实现对发酵过程的精准控制,保障啤酒的质量稳定和一致性。

PLC技术具有高精度、高可靠性的特点,能够实时监测和调节发酵参数,确保发酵过程的稳定性和可控性。

其次,基于PLC的啤酒发酵自动控制系统可以提高生产效率,减少人力成本。

传统的人工操作需要大量的人力投入,而自动控制系统能够实现全程自动化生产,节省人力资源,提高生产效率。

总之,基于PLC的啤酒发酵自动控制系统的研究对于提高啤酒生产的质量和效率具有重要的意义,有着广阔的应用前景和市场需求。

1.3 研究目的本研究旨在设计一种基于PLC的啤酒发酵自动控制系统,以提高啤酒生产过程的自动化水平,提高生产效率,保证啤酒质量稳定性和一致性。

啤酒灌装生产线的PLC控制系统

啤酒灌装生产线的PLC控制系统
4.3.1 对传送带速度控制的分析......................................................................................... 11 4.3.2 对灌装机旋转速度控制的分析................................................................................. 11 4.3.3 对液缸内液位控制的分析......................................................................................... 11 4.3.4 控制电路的设计......................................................................................................... 12 4.4 输入输出 I/O 分配............................................................................................................... 14 4.5 控制电路设备的端子接线及参数设置.............................................................................. 15 4.5.1 编码器......................................................................................................................... 16 4.5.2 变频器接线及其参数设置......................................................................................... 16

基于PLC的灌装机的电气控制和监控系统设计

基于PLC的灌装机的电气控制和监控系统设计
Automatic Control· 自动化控制
基于 PLC的灌装机的 电气控制和监控系统设计
文 /方 绍 军
在食 品饮料 的加 工行业 当中, PET瓶 热灌 装是一种较为常 见的饮 料 灌 装形 式,并 且在 市 面上 始终 占据 着较 高的 市场 份 额。本 文对 食 品饮 料 加工 行业 当中的灌 装机 机 械 应用 环 节 中的送料 设 计、灌 装 设 计等 方面 进行 了研 究,并在 此 基 础上 进一 步分 析灌 装机 的 电 气 控 制 系 统 和 实 时监 控 系 统 的 设 计 方 案, 旨在 为关 注这 一领 域 的 人 士提 供 一些 可行 性较 高 的参考 意 见,提 升 我 国食 品加 工领 域 当 中的灌装加 工水平 。
界面实 时监控 系统是 MCGS系统 程序 的 设 计 核 心 , 在 对 于 数据 对 象 定 义 的 过 程 当 中 , 可 以 根 据 构 造 的 实 施 数据 库 I:程将 不 同 的 数据
2 灌 装机的 电气控制 和监 控系统设 计研 所 列 出 的 对 象 分 别 进 行 合 理 设置 , 从而 将 系统
1 灌 装 机 机 械 设 计 研 究
1.I 灌 装 机 机 械 送 料 设 计
灌装机 的机械 部分南 多种 不同零件组成 , 饮 料 的 灌 装 需 要 经 过 送 料 部 分之 后 才能 进 入到 灌 装 环 节 。在 送 料 过 程 中 , 需要 将 配料 送 入 杀 菌缓 冲罐 ,经 由 UHT (超 高温 瞬时 灭菌 )、 热交换器 、过滤 器,再经过送料 泵送 入灌 装缓 冲 罐 。 饮 料 在 进 入 灌 装 缓 冲 罐 后 , 当灌 装 机 下 达开始灌装 命令时 ,饮料 的灌装工作便 会正式 开始。在对饮料灌装机的机械送料 部分进 行设 计 的 过 程 中 ,工 作 人 员需 要 重 点 关注 送 料 泵 的 压 力 自动 调 节 装 置 设 计、 热 交换 器 的 PID控 制 以及灌装机入 口处技术的应用确保饮料入 口的 压 力 为 2bar左 右 , 控 制 温 度 在 90"C至 91℃ , 确保杀菌率符合工艺要求 、饮料 口感不 发生变 化 、 灌 装 阀 能 正 常 工 作 使 用 ,将 饮 料 顺 利 送 到 灌 装 缓 冲 器 中 准 备 进 行 灌 装 。
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1 引言啤酒生产过程分为麦芽制造、麦芽汁制造、前发酵、后发酵、过滤灭菌、包装等几道工序。

啤酒灌装、压盖机部分属于包装工序。

啤酒经膜过滤后由管路送入回转酒缸,再经酒阀进入瓶子中,压盖后获得瓶装啤酒。

啤酒灌装、压盖机的工作效率和自动化程度的高低直接影响啤酒的日产量。

为了满足我国啤酒行业日益扩大生产规模的需求和啤酒现代化灌装机械高速灌装的要求,国内各啤酒生产厂家都在积极寻求或改造本单位的啤酒灌装生产设备,使其成为具有良好的使用性能,先进的技术水平及高生产效率、运行稳妥可靠、维护成本低的啤酒现代化灌装机。

2 啤酒灌装、压盖机工作原理和控制部分构成液体灌装机按灌装原理可分为常压灌装机、压力灌装机和真空灌装机。

啤酒灌装、压盖机采用压力灌装方法,是在高于大气压力下进行灌装,贮液缸内的压力高于瓶中的压力,啤酒液体靠压差流入瓶内。

目前国内外实现灌装工艺路线基本上是:利用回转酒缸产生的旋转运动,使安放在酒缸槽位上的空瓶通过机械机构将固定在酒缸上部的欲抽真空阀打开,对已封好的瓶子进行抽真空处理,拨转外操作阀杆,打开气阀,对瓶内充填CO2气体,抽真空凸轮继续打开真空阀,将瓶内空气与CO2混合气体抽出,气阀再次打开,对瓶内充填CO2气体,灌装阀内的液阀在瓶内压力接近背压气体压力时打开,酒液顺瓶壁注入瓶内,通过气动或电动控制灌装阀实现啤酒的灌装。

当今国际先进的啤酒灌装、压盖机的控制系统主要由光电开关位置检测部分、走瓶带、酒缸转速的变频调速部分、主控由可编程控制器、触摸屏等组成。

灌装、压盖机的机械结构装置与PLC可编程控制、变频无级调速、人机界面等现代自动控制技术手段完整的结合,形成机电一体化。

3 控制部分改造方案国内很多啤酒厂家现使用的灌装、压盖机的控制系统的自动化程度参差不齐;所有手动按钮和工艺开关都设置在一个操作箱的面板上,PLC控制器大都为日本OMRON公司或三菱公司的早期产品,设备连锁控制、保护设置少,加之啤酒灌装的现场环境恶劣,潮湿度大,使开关等接触触点锈蚀严重,系统的信号检测部分故障率较高,造成设备控制系统运行的可靠性低,设备正常运行周期短等现象。

以实际改造的丹东鸭绿江啤酒有限公司的灌装、压盖机的控制系统为例,介绍改造方法,阐明改造这类设备的控制思想和思路;根据现场的实际工艺条件,重新编写了PLC的运行程序。

针对啤酒灌装、压盖机控制系统的实际状况,并根据现场的实际工艺条件,重新设计了设备的PLC控制系统。

这种改造方法和思路同样可以应用与其他液体介质灌装设备的改造。

3.1系统硬件配置使用日本三菱公司的FX2N128MRPLC替换原系统使用的2台OMRON公司的C60P PLC,原系统的PLC由于是老型号产品,和计算机联机需要配置特殊的通讯转换器,系统需要增加外部I/O 输入点时,扩展模块备件较难寻。

FX2N128MRPLC是集成128点I/O的箱体式控制器,具有运算速度快,指令丰富、性能价格比高、联机编程简单、扩展方便等优点,是三菱FX系列中功能最强的小型控制器。

(1) 采用三菱公司的900系列的970GOT人机触摸屏替换原系统使用的面板按钮并监控显示设备的运行工作参数。

970GOT HMI为高亮度的16色显,通过汇流连接和FX2N128MRPLC的CPU 直接连接,实现快速回应。

具有许多维护功能,如列表式编辑功能、梯形图监控(故障查找)功能、系统监控功能等用来查找故障和维护PLC系统。

(2) 灌装、压盖机的变频器在改造中没有更换,现场检测信号的手段仍然采用开关式检测,因检测开关长期工作在湿度很大的场合,因此选择电容式的接近开关,根据PLC I/O端子的接线方式,选择PNP型的接近开关,控制系统结构见图1。

图1 控制系统结构框图驱动执行条件输入每一次由OFF-ON变化时,执行N2位移动,N2为移动的位数。

(1) 瓶位移位子程序413 LD X055;机器计数脉冲测量检测输入点414 PLS M49;主电机转速测量检测输入点取上升沿微分后的位M49416 PLF M301;主电机转速测量检测输入点取下降沿微分后的位M301418 LDI M590;进瓶个数检测419 ANI X005;连锁保护点420 ANI X006;紧急停车保护421 OUT M50;进瓶瓶位是否有瓶检测422 LD M49;主电机转速测量检测输入点423 SFTL M50 M500 K60 K1; 瓶位移位检测,采用PLC位左移指令,这条指令是整个子控制程序的核心之一,主电机和瓶位检测开关同步检测移动的酒瓶,主电机每转一周,正好对应酒缸转过一个瓶位,PLC内部单元内对应这60个瓶位的单元为M500~M559,单元个数用第一个字母K设置为K60,每次变化一位用第二个字母K设置为K1,M50反应了瓶位的空、缺位置,并将检测到的这个位置以电机转速的频率移位下去,在内部相应的单元内置"1"或"0",控制相应的阀门和搅拌瓶盖的电机的开与停。

系统在连续检测90个空瓶位后,停止搅拌瓶盖的电机的运行,检测瓶位的个数可以根据用户的要求任意设定。

432 LD X052; 出瓶位检测回转酒缸通过压力往瓶内背压装酒的过程中,空瓶在背压后,可能由于瓶子本身裂纹等原因导致突然爆瓶,这就需要检测出爆瓶瓶子的位置,在这个瓶位的位置进行打开吹扫电磁阀,喷出压缩空气,将瓶位上的碎瓶片吹离位置,在连续吹扫几个瓶位后,在打开喷射电磁阀,喷射出高压水注,在对破瓶位置周围瓶位连续喷射几个瓶位。

2) 实现爆瓶检测、控制的步进控制482 LD X055;机器计数脉冲测量检测输入点483 PLS M49;主电机转速测量检测输入点取上升沿微分后的位M49485 PLF M309;主电机转速测量检测输入点取下降沿微分后的位M309486 LDI M70;破瓶位置检测487 ANI M071;连续破瓶位置检测488 ANI X052;进瓶位置489 SFTL M52 M600 K20 K1破瓶检测和瓶位检测开关同步检测移动的破瓶,主电机每转一周,正好对应酒缸转过一个瓶位,PLC内部单元内对应这20个破瓶位的单元为M600~M619,单元个数用第一个字母K设置为K20,每次变化一位用第二个字母K设置为K1,M52反应了破瓶的位置,并将检测到的这个位置以电机转速的频率移位下去,在内部相应的单元内置"1"或"0",控制相应的喷射和吹扫电磁阀开与停。

连续喷射和吹扫电磁阀的开听、停时间可以根据工艺要求任意设定。

破瓶检测和瓶位检测的程序流程图如图2所示:图2 破瓶检测和瓶位检测子程序流程图系统自动化运行可靠的保障就是控制进出瓶盖的同步跟踪,既准确检测电机转速检测开关、破瓶检测开关和进瓶检测开关三个条件。

(3) 970GOT人机触摸屏操作终端机的软件采用三菱公司的GT WORKS软件包,其中GT Designer是一个用与整个GOT9000系列的绘图套装软件。

该软件包操作简单,事先可在个人计算机上组态并仿真调试,完毕后下载至人机操作终端机。

同时,因为人机界面又具有触摸屏的作用,将常用的开关设在显示屏上,方便操作。

还可并以增加一些功能,如设置报警信息等。

4 改造后控制系统功能系统正常运行时,机器为自动控制,根据进出瓶带上瓶的满缺,按设定速度或慢速运行,进瓶档瓶,无瓶不下盖,爆瓶自动冲洗,灌装位置自动背压,下盖输盖系统的自动开停和安全保护等动作的协调联锁。

原来所有按钮的操作改造后都在触摸屏上进行。

5 控制系统检测状态的监控功能进瓶检测开关和破瓶检测开关通过检测每个压瓶部分上面的小铁片的位置,产生光电脉冲输出,再有PLC采集,由于每个压瓶部分上面的小铁片的位置是活动的,在机器运行一段时间后,压瓶部分上面的小铁片和检测开关的位置发生位移,造成检测开关误判断,如没瓶判断为有瓶,爆瓶漏检、误检等造成输出失误,使PLC产生误动作,造成如背压、爆瓶吹、洗、瓶盖搅拌系统控制失灵等故障现象。

在改造前的日常生产过程中,碰到这种现象时,操作工只能将各个功能开关或按扭打到手动控制档位,使机器设备工作在无监控状态下,机器失去自动控制功能。

造成了很大的生产原料如气、水、酒的浪费。

只能在生产的间歇,才能由维修钳工和电工根据检测开关上的小发光二极管的亮和灭通过调整位移距离只有5~8mm的检测开关的安装位置,来修正检测开关和小铁片的间隙。

这种检测手段非常落后,调整后的效果反应致后,不能及时反应调整结果。

针对这种检测状况,结合改造后的灌装、压盖机控制系统的配置,新增了这部分检测功能,并集成在人机触摸屏中,完成瓶位检测。

在人机触摸屏的界面分页显示屏上,可以分别时关、搅拌电机等电磁阀的开关状态都以不同颜色来显示,非常直观。

时动态显示60个瓶位的状态和爆瓶时的瓶位状态,有瓶、无瓶、爆瓶、背压开关等检测开关、搅拌电机等电磁阀的开关状态都以不同颜色来显示,非常直观。

在需要修正检测开关和小铁片的位置时,可以在正常生产的条件下,不停机,由维修人员只要根据显示屏上的瓶位状态,就可以在线调整,并马上看到调整后的效果。

在日常维修中,也可以用它作为状态监控设备,观察输出设备的运转状况。

增加这套系统功能的是为保证灌状压盖机的自动化控制系统正常运行而专门设计的。

软件界面见图3。

图3 软件界面之一6 结束语改造后的控制系统大大地简化了复杂的机械结构,经现场运行情况和控制效果检验,系统的自动化程度达到了设计要求,大大减少了操作人员的劳动强度,使啤酒灌状的日产量比过去提高30%以上,故障率大大减低。

体现了现代设备的自动控制技术。

是在消化、吸收当今工业控制的先进技术的基础上加以创新、研制而成的目前国内技术最先进的灌装控制系统。

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