由浅入深_蓝牙4.0BLE协议栈开发攻略大全(4)

本系列教程将结合TI推出的CC254x SoC 系列，讲解从环境的搭建到蓝牙4.0协议栈的开发来深入学习蓝牙4.0的开发过程。

教程共分为六部分，本文为第四部分：第四部分知识点：第十六节协议栈LED实验第十七节协议栈LCD显示第十八节协议栈UART实验第十九节协议栈五向按键第二十节协议栈Flash数据存储有关TI 的CC254x芯片介绍，可点击下面链接查看：主流蓝牙BLE控制芯片详解（1）：TI CC2540同系列资料推荐：由浅入深，蓝牙4.0/BLE协议栈开发攻略大全（1）由浅入深，蓝牙4.0/BLE协议栈开发攻略大全（2）由浅入深，蓝牙4.0/BLE协议栈开发攻略大全（3）有关本文的工具下载，大家可以到以下这个地址：朱兆祺ForARM第十六节协议栈LED实验TI的协议栈中在HAL层已经有了LED的驱动，我们只需要针对我们的开发板进行配置即可，我们的开发板有两个LED，分别对应P1.0和P1.1。

这个在裸机开发的时候已经介绍了。

为了保持协议栈原有的代码不变，我们在BLE-CC254x-1.4.0\Components\hal\target 目录下新建一个文件夹，使它适应我们的开发板。

打开LED实验工程LEDExample，选择MT254xboard，并且在工程配置中要定义HAL_LED=TRUE，下载到开发板运行，可以看到两个LED同时在闪烁。

那我们的实现代码在哪里呢？其实在协议栈中实现这个很简单，在启动事件中我们调用了一个HalLedSet函数，并且设置了两个LED同时闪烁。

就是这么简单，协议栈已经把其它事情做好了，只需要我们调用设置函数即可。

设置的模式总共有5种。

#define HAL_LED_MODE_OFF 0x00 // 关闭LED#define HAL_LED_MODE_ON 0x01 // 打开LED#define HAL_LED_MODE_BLINK 0x02 // 闪烁一次#define HAL_LED_MODE_FLASH 0x04 // 不断的闪烁，最多255次#define HAL_LED_MODE_TOGGLE 0x08 // 翻转LED状态为了适应不同的需求，我们可能需要更改LED的输出引脚，如图板级配置在hal_board_cfg.h文件中。

这里我们的开发板只有两个LED，所以我们在这里根据开发板的实际情况修改相应的IO 口。

第十七节协议栈LCD显示实验打开LCD12864的实验工程，一样的在工程配置中打开LCD，选择MT254xboard然后直接编译下载，我们可以看到LCD上已经有显示了。

这些显示来自哪里呢？在初始化函数中可以看到图中的函数调用，这里是将字符串显示到LCD的第一行。

在事件回调函数中可以看到这里将本机地址显示到第二行，将字符串Initialized显示到第三行，但是为什么我们在第三行没有看到这行字符串呢？而显示的字符串是Advertising ，这是因为系统启动后运行非常快，在我们还没反应过来的时候已经进入了广播状态，并且将原来的字符串覆盖了，所以我们最后只能看到Advertising 了。

HalLcdWriteString是将第一个参数指向的字符串显示到第二个参数指定第几行中，例如我们需要在第5行显示系统启动信息，我们可以在启动事件中，添加如下代码。

这里我们来介绍一下Lcd驱动的实现，在Hal_lcd.h文件中申明了以下函数，这些函数的功能都有英文注释，这里我就不再累述了。

/** Initialize LCD Service*/extern void HalLcdInit（void）;/** Write a string to the LCDextern void HalLcdWriteString （ char *str， uint8 option）;/** Write a value to the LCD*/extern void HalLcdWriteValue （ uint32 value， const uint8 radix， uint8 option）;/** Write a value to the LCD*/extern void HalLcdWriteScreen（ char *line1， char *line2 ）;/** Write a string followed by a value to the LCD*/extern void HalLcdWriteStringValue（ char *title， uint16 value， uint8 format，uint8 line ）;/** Write a string followed by 2 values to the LCD*/extern void HalLcdWriteStringValueValue（ char *title， uint16 value1， uint8 format1， uint16 value2， uint8 format2， uint8 line ）;/** Write a percentage bar to the LCDextern void HalLcdDisplayPercentBar（ char *title， uint8 value ）;协议栈中很多地方都调用了这些函数，我们如果要使我们的硬件能够兼容协议栈，被协议栈使用，就需要实现这些函数的定义，当然，为了适应我们的开发板，我已经实现了这些函数，实现都在hal_lcd.c中。

第十八节协议栈UART实验协议栈中已经用了串口的驱动，我们要做的只是对串口进行初始化，然后就可以进行串口数据的收发了。

用使用串口，第一步，需要打开使能串口功能，通过配置工程来实现，这里注意，我们现在不使用USB的CDC类来实现串口，所以HAL_UART_USB=FALSE。

HAL_UART=TRUEHAL_UART_USB=FALSE要使用串口必须先初始化相应的串口，那该如何初始化呢？在Hal_uart.h文件中我们可以看到如下函数。

uint8 HalUARTOpen（uint8 port， halUARTCfg_t *config）;这个函数就是用来初始化串口的，这个函数有两个参数，第一个指定串口号，第二个是串口的配置参数。

我们来看看这个结构体的定义：typedef struct{bool configured; // 配置与否uint8 baudRate; // 波特率bool flowControl; // 流控制uint16 flowControlThreshold;uint8 idleTimeout; // 空闲时间halUARTBufControl_t rx; // 接收halUARTBufControl_t tx; // 发送bool intEnable; // 中断使能uint32 rxChRvdTime; // 接收数据时间halUARTCBack_t callBackFunc; // 回调函数}halUARTCfg_t;这个结构体成员很多，但是我们在使用串口的时候并不需要使用所有的成员。

void Serial_Init（void）{halUARTCfg_t SerialCfg = {0};SerialCfg.baudRate = HAL_UART_BR_115200; // 波特率SerialCfg.flowControl = HAL_UART_FLOW_OFF; // 流控制SerialCfg.callBackFunc = SerialCb; // 回调函数SerialCfg.intEnable = TRUE;SerialCfg.configured = TRUE;HalLcdWriteString（“Open Uart0”， HAL_LCD_LINE_5 ）; // 在第5行显示启动信息HalUARTOpen（HAL_UART_PORT_0， &SerialCfg）;HalUARTWrite（HAL_UART_PORT_0，“Hello MT254xBoard\r\n”， osal_strlen（“Hello MT254xBoard\r\n”））;}在串口回调函数中我们只做一件事，将串口接收到的数据显示到LCD中并且原样的从串口输出。

回调函数的实现如下：static void SerialCb（ uint8 port， uint8 events ）{uint8 RxBuf［64］={0};if（（events & HAL_UART_TX_EMPTY）||（ events & HAL_UART_TX_FULL ）） // 发送区满或者空{return;}uint16 usRxBufLen = Hal_UART_RxBufLen（HAL_UART_PORT_0）; // 读取接收据量usRxBufLen = MIN（64，usRxBufLen）;uint16 readLen = HalUARTRead（HAL_UART_PORT_0， RxBuf， usRxBufLen）;HalUARTWrite（HAL_UART_PORT_0， RxBuf， usRxBufLen）;}实验现象，从实验现象中可以看到，一开始在串口中输出了一个标志字符串，然后我们通过串口发送了0123456789，然后数据原样的从串口输出了，这和我们预期的结果是一样的。

但是我们发现LCD上的显示和我们预期的不一样，LCD上只显示了6789，前面的数据并没有显示，这是怎么一回事呢？进行单步调试可以发现，我们发送一次数据，回调函数被回调了两次，第一次回调只接受到了012345，第二次回调接收到了6789，而在LCD上的显示第二次覆盖了第一次的显示，所以我们会看到这种现象，解决的办法，我们需要定义一个数据帧的时间间隔，当接收数据的间隔超过了此间隔就认为接收结束。

下面我们改写接收处理，我们在接收到数据后开启定时器，定时5ms这样，当接收间隔大于5ms后，我们就可以在定时事件中处理串口接收到的数据。

static void SerialCb（ uint8 port， uint8 events ）{if（（events & HAL_UART_TX_EMPTY）||（ events & HAL_UART_TX_FULL ）） // 发送区满或者空{return;}uint16 usRxBufLen = Hal_UART_RxBufLen（HAL_UART_PORT_0）; // 读取接收据量if（usRxBufLen）{usRxBufLen = MIN（128，usRxBufLen）;uint16 readLen = HalUARTRead（HAL_UART_PORT_0， &SerialRxBuf［RxIndex］，usRxBufLen）; // 读取数据到缓冲区RxIndex += readLen;readLen %= 128;osal_start_timerEx（simpleBLEPeripheral_TaskID， UART_EVENT， 5）; // 启动定时器}}事件处理代码：if （ events & UART_EVENT ）{HalLcdWriteString（（char*）SerialRxBuf， HAL_LCD_LINE_6 ）; // 在第5行显示启动信息HalUARTWrite（HAL_UART_PORT_0， SerialRxBuf， osal_strlen（SerialRxBuf））;osal_memset（SerialRxBuf， 0， 128）;return （events ^ UART_EVENT）;}经过这样的处理后，可以发现我们刚刚的问题已经解决了。