数值分析 迭代

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数值分析课件-数值分析14-线性方程组的迭代法

数值分析课件-数值分析14-线性方程组的迭代法

a13 L a23 L 0L
O
a1n a2n
a3n M
0
0
a12 a11
a13 L a11
a1n a11
a21 a22
0
a23 L a22
a2 n a22
BJ
a31 a33
a32 a33
0
L
a3n a33
M
M
M
OM
an1 ann
an2 ann
an3 ann
j 1
n
aij x(jk )
j i1
bi )
x ( k 1) 1
1 a11
(a12 x2(k)
a13 x3(k )
a14 x4(k )
a1n xn(k )
b1 )
x ( k 1) 2
1 a22
(a21 x1(k1)
a23 x3(k )
a24 x4(k )
a2n xn(k )
b2 )
x ( k 1) 2
2
得 x(1) = ( 0.5000, 2.8333, -1.0833 )T
M
x(9) = ( 2.0000, 3.0000, -1.0000 )T
举例(续)
SOR 迭代格式
x1( k x2( k
1) 1)
x(k) 1
x(k) 2
1
2 x1(k)
x(k) 2
2
8
x ( k 1) 1
Jacobi 迭代
令 A = D - L- U, 其中 D diag(a11, a22,K , ann),
0
L
a21
M
an1
0 a12 L
0 OO
,

数值分析7-2 迭代法

数值分析7-2  迭代法
|g()(xkx)|q|xkx|
其中ξ在xk, x*之间。从而
| x k 1 x | q | x k x | q k 1 | x 0 x |
因为q<1,故当k→∞时|xk+1-x*|→0, 故迭代收敛。
注1 定理中的q<1非常重要,否则不能 保证收敛,且q越小,收敛越快。
注2 为恰当估计 |g(x)|,可以把有根 区间取得适当小。
y=x

y=g(x) p1
x0
x*
y
y=g(x) p0
x x1
y=x
p1
x x0 x* x1
二、迭代收敛的条件
复习 微分中值定理
设f(x)在[a, b]上连续,(a , b)内可导, 则存在一点ξ,使下式成立
f(b)f(a)f() y
ba
0
a ξ
y=f(x) bx
定理 设方程x=g(x)在(a, b)内有根x*,
其迭代值越来越大,不可能趋向于 某个极限,因此迭代是发散的。
注 (1)对于同一个方程,其迭代公式不是 唯一的。
(2)迭代函数不同,迭代结果截然不同。 有的序列收敛,有的却发散。
4. 迭代法的研究涉及五个问题: (1) 初值的选取; (2) 迭代公式的选取; (3)迭代公式收敛性的判定; (4)在收敛情况下,如何比较收敛速度; (5) 迭代停止的条件:
如果 (1)当x∈[a, b]时,g(x)∈[a, b], (2) g(x)可微,且存在正数q<1, 使得对任意x∈[a, b]都有
|g(x)|q1
则x=g(x)在(a,b)内有唯一的根;且迭 代公式 xk1g(xk) 对(a, b)内任意初 始近似根x0均收敛于方程的根x*.
证明 先证x=g(x)内有唯一的根 由已知条件知方程x=g(x)有根x*,即

数值分析第三章线性方程组迭代法

数值分析第三章线性方程组迭代法

数值分析第三章线性方程组迭代法线性方程组是数值分析中的重要问题之一,涉及求解线性方程组的迭代法也是该领域的研究重点之一、本文将对线性方程组迭代法进行深入探讨。

线性方程组的一般形式为AX=b,其中A是一个n×n的系数矩阵,x和b是n维向量。

许多实际问题,如电路分析、结构力学、物理模拟等,都可以归结为求解线性方程组的问题。

然而,当n很大时,直接求解线性方程组的方法计算量很大,效率低下。

因此,我们需要寻找一种更高效的方法来求解线性方程组。

线性方程组迭代法是一种基于迭代思想的求解线性方程组的方法。

其基本思想是通过构造一个序列{xn},使得序列中的每一项都逼近解向量x。

通过不断迭代,可以最终得到解向量x的一个近似解。

常用的线性方程组迭代法有雅可比迭代法、高斯-赛德尔迭代法和逐次超松弛迭代法等。

雅可比迭代法是其中的一种较为简单的迭代法。

其基本思想是通过分解系数矩阵A,将线性方程组AX=b转化为x=Tx+c的形式,其中T是一个与A有关的矩阵,c是一个常向量。

然后,通过不断迭代,生成序列xn,并使序列中的每一项都逼近解向量x。

高斯-赛德尔迭代法是雅可比迭代法的改进方法。

其核心思想是利用当前迭代步骤中已经求得的近似解向量的信息。

具体而言,每次迭代时,将前一次迭代得到的近似解向量中已经计算过的分量纳入计算,以加速收敛速度。

相比于雅可比迭代法,高斯-赛德尔迭代法的收敛速度更快。

逐次超松弛迭代法是高斯-赛德尔迭代法的改进方法。

其核心思想在于通过引入一个松弛因子ω,将高斯-赛德尔迭代法中的每次迭代变为x[k+1]=x[k]+ω(d[k+1]-x[k])的形式,其中d[k+1]是每次迭代计算得到的近似解向量的一个更新。

逐次超松弛迭代法可以根据问题的特点调整松弛因子的值,以获得更好的收敛性。

除了以上提到的三种迭代法,还有一些其他的线性方程组迭代法,如SOR迭代法、共轭梯度法等。

这些方法都具有不同的特点和适用范围,可以根据问题的具体情况选择合适的迭代法。

数值分析2 迭代法

数值分析2 迭代法

§2简单迭代法——不动点迭代(iterate)迭代法是数值计算中的一类典型方法,被用于数值计算的各方面中。

一、简单迭代法设方程f(x)=0 (3)在[a,b]区间内有一个根*x ,把(3)式写成一个等价的隐式方程x=g(x) (4)方程的根*x 代入(4)中,则有)(**=x g x (5)称*x 为g的不动点(在映射g下,象保持不变的点),方程求根的问题就转化为求(5)式的不动点的问题。

由于方程(4)是隐式的,无法直接得出它的根。

可采用一种逐步显式化的过程来逐次逼近,即从某个[a,b]内的猜测值0x 出发,将其代入(4)式右端,可求得)(01x g x =再以1x 为猜测值,进一步得到)(12x g x =重复上述过程,用递推关系——简单迭代公式求得序列}{k x 。

如果当k →∞时*→x x k ,}{k x 就是逼近不动点的近似解序列,称为迭代序列。

称(6)式为迭代格式,g(x)为迭代函数,而用迭代格式(6)求得方程不动点的方法,称为简单迭代法,当*∞→=x x k k lim 时,称为迭代收敛。

构造迭代函数g(x)的方法:(1)=x a x x -+2,或更一般地,对某个)(,02a x c x x c -+=≠;(2)x a x /=; (3))(21xa x x +=。

取a=3,0x =2及根*x =1.732051,给出三种情形的数值计算结果见表表 032=-x 的迭代例子问题:如何构造g(x),才能使迭代序列}{k x 一定收敛于不动点?误差怎样估计?通常通过对迭代序列}{k x 的收敛性进行分析,找出g(x)应满足的条件,从而建立一个一般理论,可解决上述问题。

二、迭代法的收敛性设迭代格式为),2,1,0()(1 ==+k x g x k k而且序列}{k x 收敛于不动点*x ,即∞→→-*k x x k (0时)因而有)3,2,1(1 =-≤-*-*k xx x x k k (7)由于),(),)((11*-*-*∈-'=-x x x x g x x k k k ξξ当g(x)满足中值定理条件时有),(),)((11*-*-*∈-'=-x x x x g x x k k k ξξ (8)注意到(8)式中只要1)(<<'L g ξ时,(7)式成立.经过上述分析知道,迭代序列的收敛性与g(x)的构造相关,只要再保证迭代值全落在[a,b]内,便得:假定迭代函数g(x)满足条件(1) 映内性:对任意x ∈[a,b]时,有a ≤g(x) ≤b ;(2) 压缩性:g(x)在[a,b]上可导,且存在正数L<1,使对任意 x ∈[a,b],有L x g <')( (9)则迭代格式)(1k k x g x =+对于任意初值0x ∈[a,b]均收敛于方程x=g(x)的根,并有误差估计式011x x LL x x kk --≤-*(10)证明 :收敛性是显然的。

数值分析 迭代法 二分法和迭代法原理

数值分析 迭代法 二分法和迭代法原理
| xk x*| L | xk1 x*| L2 | xk2 x*| Lk | x0 x*|
lim | xk x* | 0
k
即 lim xk x *.
k
(b) | xk1 x*| L | xk x*|
| xk 1 xk | | ( xk 1 x*) ( xk x*) | xk x * xk 1 x * (1 L) xk x * 1 xk x * xk 1 xk 1 L 又 | xk1 xk | ( xk ) ( xk1 ) | '( ) | | xk xk1 | L | xk xk1 |
等价变换
x = (x) 称为迭代函数
(x) 的不动点x*
不动点迭代
具体做法:
从一个给定的初值 x0 出发,计算 x1 = (x0), x2 = (x1), … x 若 k k 0 收敛,即存在 x* 使得 lim x k x *,则由 的连续
k
xk 1 lim xk 可得 x* = (x*),即 x* 是 的不 性和 lim k k
根的估计
引理3.1(连续函数的介值定理) 设f(x)在 [a,b]上连续,且f(a) f(b)<0,则存在x*(a,b) 使f(x*)=0。 例3.1 证明x33x1 = 0 有且仅有3个实根,并 确定根的大致位置使误差不超过 =0.5。 解:
单调性分析和解的位置 选步长h=2, 扫描节点函数值 异号区间内有根
ek 1 xk 1 x* ( xk ) ( x*) '( )ek e 取极限得 lim k 1 '( x*) 0 线性收敛. k e k

数值分析--第三章--迭代法

数值分析--第三章--迭代法

数值分析--第三章--迭代法迭代⼀般⽅程:本⽂实例⽅程组:⼀.jacobi迭代法从第i个⽅程组解出xi。

线性⽅程组Ax=b,先给定⼀组x的初始值,如[0,0,0],第⼀次迭代,⽤x2=0,x3=0带⼊第⼀个式⼦得到x1的第⼀次迭代结果,⽤x1=0,x3=0,带⼊第⼆个式⼦得到x2的第⼀次迭代结果,⽤x1=0,x2=0带⼊第三个式⼦得到x3的第⼀次迭代结果。

得到第⼀次的x后,重复第⼀次的运算。

转化成⼀般的形式:(其中L是A的下三⾓部分,D是A的对⾓元素部分,U 是上三⾓部分)得到迭代公式:其中的矩阵B和向量f如何求得呢?其实,矩阵B的计算也很简单,就是每⾏的元素/该⾏上的对⾓元素⼆.Gauss-Seidel迭代法【收敛速度更快】这个可以和jacobi法对⽐进⾏理解,我们以第⼆次迭代为例(这⾥的第⼀次迭代结果都⽤⼀样的,懒得去换)从上表对⽐结果可以看出,Jacobi⽅法的第⼆次迭代的时候,都是从第⼀次迭代结果中,获取输⼊值。

上⼀次迭代结果[2.5,3.0,3.0],将这个结果带⼊上⾯式⼦1,得到x1=2.88,;将[2.5,3.0,3.0]替换成[2.88,3.0,3.0]带⼊第⼆个式⼦的运算,这⾥得到x2=1.95,所以把[2.88,3.0,3.0]替换成[2.88,1.95,3.0]输⼊第三个式⼦计算X3=1.0.这就完成了这⼀次的迭代,得到迭代结果[2.88,1.95,1.0],基于这个结果,开始下⼀次迭代。

特点:jacobi迭代法,需要存储,上⼀次的迭代结果,也要存储这⼀次的迭代结果,所以需要两组存储单元。

⽽Gauss-Seidel迭代法,每⼀次迭代得到的每⼀个式⼦得到的值,替换上⼀次迭代结果中的值即可。

所以只需要⼀组存储单元。

转化成⼀般式:注意:第⼆个式⼦中的是k+1次迭代的第⼀个式⼦的值,不是第k次迭代得值。

计算过程同jacobi迭代法的类似三.逐次超松弛法SOR法上⾯仅仅通过实例说明,Jacobi和Seidel迭代的运算过程。

数值分析——二分法及迭代法

数值分析——二分法及迭代法

数值分析——二分法及迭代法数值分析是研究用数值方法解决数学问题的一门学科。

在数值分析中,二分法和迭代法是两种常用的数值求解方法。

本文将对二分法和迭代法进行详细介绍,并比较它们的特点和适用范围。

一、二分法二分法是一种通过将问题分解为两个子问题,并选择其中一个子问题进行求解的方法。

它适用于解决连续函数的求根问题。

二分法的基本思想是利用中值定理,通过不断缩小区间来逼近根的位置。

具体步骤如下:1.选取一个初始的区间[a,b],确保f(a)和f(b)的符号相反。

2.计算区间的中点c=(a+b)/23.判断f(c)的符号,并更新区间。

若f(c)与f(a)符号相反,则更新区间为[a,c];否则更新区间为[c,b]。

4.重复步骤2和步骤3,直到满足停止准则(例如满足一定精度要求,或达到最大迭代次数)。

5.最后得到的近似根为区间的中点c。

二分法的优点是收敛速度快,且能够保证收敛到根的位置。

然而,二分法的缺点是每次迭代只能减少一半的区间长度,所以其收敛速度相对较慢。

此外,二分法需要事先确定区间,并且要求f(a)和f(b)的符号相反,这对于一些问题来说可能并不容易实现。

因此,二分法主要适用于单峰函数求根问题。

二、迭代法迭代法是一种通过迭代逐步逼近解的方法。

它适用于一般的数值求解问题。

迭代法的基本思想是通过不断迭代的过程,将原始问题转化为一个具有相同解的等价问题,并通过逐步逼近来求解。

具体步骤如下:1.选取一个初始的近似解x_0。

2.根据迭代公式x_{k+1}=g(x_k),计算下一个近似解x_{k+1},其中g(x)是一个适当的函数。

3.判断迭代是否达到停止准则(例如满足一定精度要求,或达到最大迭代次数)。

若满足停止准则,则停止迭代;否则返回步骤2继续迭代。

4.最终得到的近似解为迭代过程中的最后一个近似解x_k。

迭代法的优点是适用范围广,可以求解一般的数值问题。

此外,迭代法的迭代公式可以根据具体问题的特点进行选择,使得迭代过程更加高效。

数值分析中的迭代法收敛性分析

数值分析中的迭代法收敛性分析

数值分析中的迭代法收敛性分析迭代法是数值分析领域中常用的一种数值计算方法,通过迭代逼近的方式求解数值问题。

在使用迭代法时,我们需要关注其收敛性,即迭代过程是否能够逼近问题的解。

本文将探讨数值分析中的迭代法收敛性分析方法。

一、迭代法的基本概念迭代法是一种通过逐次逼近的方式求解数值问题的方法。

在求解问题时,我们通过不断使用公式迭代计算,直到满足某个特定的条件为止。

迭代法在实际应用中广泛使用,例如求解方程组、求解最优化问题等。

二、迭代法的数学模型我们可以用以下数学模型描述迭代法的过程:设迭代公式为:x_(n+1) = g(x_n),其中x_n表示第n次迭代的结果,g(x)为迭代函数。

三、迭代法的收敛性在使用迭代法时,我们希望迭代过程能够收敛到问题的解。

迭代法的收敛性分析是判断迭代过程是否能够收敛的关键。

1.线性收敛如果迭代法满足以下条件:1)对于任意的x_0,如果|x_n - x*| / |x_(n-1) - x*| ≤ C (0 < C < 1),其中x*为问题的解,那么称迭代法是线性收敛的。

2)线性收敛的迭代法需要满足条件|x_1 - x*| / |x_0 - x*| ≤ C (0 < C <1)。

2.超线性收敛如果迭代法满足以下条件:对于任意的x_0,如果|x_n - x*| / |x_(n-1) - x*|^p ≤ C (0 < C < 1, p > 1),那么称迭代法是超线性收敛的。

3.二次收敛如果迭代法满足以下条件:对于任意的x_0,如果|x_n - x*| / |x_(n-1) - x*|^2 ≤ C (0 < C < 1),那么称迭代法是二次收敛的。

四、判断迭代法的收敛性在实际应用中,判断迭代法的收敛性是非常重要的。

下面介绍几种常用的判断方法。

1.收敛准则根据数列极限的定义,如果一个数列{x_n}满足:对于任意ε > 0,存在正整数N,当n > N时,有|x_n - x*| < ε,则称{x_n}收敛于x*。

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迭代法
数值计算方法
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x = 2x + 5 1 2 例: x2 = 3 x1 + 5 定义:(1)对于 x = Bx + f ,用 x(k+1) = Bx(k) + f 逐步代入求近似解的 方法称为迭代法。 (2)若 lim x(k) 存在(记为 x∗) ,则称此 迭代法收敛,x∗ 是解,否则称此迭代法 发散。
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迭代法
数值计算方法
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例:方程组 x = Bx + f ,其中 1 3 5 0 8 −4 2 1 4 B= − 11 0 11 , f = 3 1 −1 0 3 2 −4
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迭代法
数值计算方法
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(1)迭代法收敛; (2)∥x∗ − x(k)∥ ≤ q k ∥x∗ − x(0)∥; q (3)∥x∗ − x(k)∥ ≤ ∥x(k) − x(k−1)∥; 1−q qk ∗ (k ) (4)∥x − x ∥ ≤ ∥x(1) − x(0)∥。 1−q
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k →∞
பைடு நூலகம்
迭代法
数值计算方法
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. 二 . 、向量序列与矩阵序列的极限 定义:设 {x(k)} 为 Rn 中一向量序列, x∗ ∈ Rn,记 x(k) = (x1 , x2 , . . . , xn )T ,
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迭代法
数值计算方法
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例:考察迭代法 x(k+1) = Bx(k) + f 的收敛性,其中 0 2 5 , f = 。 B= 3 0 5 解:特征方程为 λ2 − 6 = 0。 √ ρ(B ) = 6 > 1,迭代法发散。
. 第六章 解线性方程组的迭代法 . . §1 迭代法的基本概念 . . 一 . 、引言 线性方程组 Ax = b,当 A 低阶稠密时, 选主元法有效;但对工程技术中产生的 大型稀疏矩阵方程组,迭代法是有效的。 从计算机内存和运算两方面,迭代法通 常都可利用 A 中有大量的零元素。
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精确解是 x∗ = (3, 2, 1)T 。
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迭代法
数值计算方法
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现将线性方程组改写为 1 x = 1 8 (3x2 − 2x3 + 20) + x3 + 330) x = − 3x2 + 36) 3 或写为 x = Bx + f ,任取初始值,例如 x(0) = (0, 0, 0)T 。 x2 =
迭代法
数值计算方法
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等价: lim ∥x(k) − x∗∥ = 0,其中 ∥ • ∥ 是 向量的任何一种范数。
k →∞
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迭代法
数值计算方法
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x = 2x + 5 1 2 例: x2 = 3 x1 + 5
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迭代法
数值计算方法
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. 三 . 、迭代法的收敛条件 定理:对任何初始向量 x(0) 和右端项 g , 由迭代公式 x(k+1) = Bx(k) + f , (k = 0, 1, 2, . . .) 产生的向量序列 {x(k)} 收 敛的充要条件是 ρ(B ) < 1。换言之,当 ρ(B ) < 1 时,迭代法是收敛的;当 ρ(B ) ≥ 1 时,迭代法是发散的。ρ(B ) 越 小,收敛速度越快。
迭代法
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数值计算方法
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例:考察迭代法 x(k+1) = Bx(k) + f 的收敛性,其中 0 2 5 , f = 。 B= 3 0 5
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迭代法
数值计算方法
13/69
迭代法收敛的充分条件 定理:设 x = Bx + f 及迭代法 x(k+1) = Bx(k) + f ,如果有 B 的某种算 子范数 ∥B ∥ = q < 1,则
(k ) (k ) (k ) ∗ ∗ T x∗ = ( x∗ 1 , x2 , . . . , xn ) 。如果 k →∞ (k )
lim xi = x∗ i ,(i = 1, 2, . . . , n),则称
(k ) k →∞
{x } 收敛于 x∗,记为 lim x(k) = x∗。
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1 11 (−4x1 1 12 (−6x1
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迭代法
数值计算方法
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将 x(0) 代入上述方程组右侧,得到 x(1), 再将 x(1) 代入右侧,得到 x(2),反复利用 这个计算程序,得到一个向量序列和一 般计算公式(迭代公式) ,简记为 x(k+1) = Bx(k) + f ,其中 k 是迭代次数。 迭代到第 10 次,
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k →∞
(k )
{Ak } 收敛于 A,记为 lim Ak = A。
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迭代法
数值计算方法
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例: A= λ 1 0 λ
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迭代法
数值计算方法
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x(10) = (3.000032, 1.999838, 0.9998813)T ∥ε(10)∥∞ = 0.000187(ε(10) = x(10) − x∗) x(k) 逐步逼近 x∗。
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迭代法
数值计算方法
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例:方程组 x = Bx + f ,其中 1 3 5 0 8 −4 2 1 4 B= − 11 0 11 , f = 3 1 −1 0 3 2 −4 解:特征方程为 λ3 + 0.034090909λ + 0.039772727 = 0 λ1 = −0.3082, λ2,3 = 0.1541 ± 0.3245i 由 |λ1| < 1, |λ2| = |λ3| < 1, ρ(A) < 1。迭 代收敛。
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