磁力系泊装置实现船舶自动靠离码头

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磁 力 系泊 装 置 实现船 舶 自动 靠 离 码 头
郭 伟 明 ， 晓 晓 ， 驿 帆 郭 丁 （ 州港航管理局综合执法大队 杭 浙江 杭州 ３０ １ ） １０ ４
摘 要 ： 舶 磁 力 系 泊 装 置 利 用 磁 力 代 替 缆绳 进 行 系 泊 ， 变 了几 千年 来 手 工 带 缆 的 方 式 和 观 念 ， 船 舶 能 自 动 船 改 使 靠 离 码 头 （ 其 他 船 舶 ） 是 船 舶 全 程 实 现 自动化 的 一 个 步 骤 。本 文 简 要 介 绍 了该 装 置 的 基 本 结 构 、 作 原 理 或 ， 工
关 系到船 舶 的 安全 。在 船 舶 上 使 用 时， 电 磁 式 磁 力 因
吸盘需 要 电力才 能 产生 磁 力 ， 船 舶 停 泊 时， 在 需要 长期 通 电才 能保 持磁 力 达到 系 泊 目的 ， 够 经 济 ， 靠性 也 不 可 不好 ， 万一 停 电就会 失 去 系 泊作 用 ， 此 不 能 在 船 舶 上 因
使用 。考虑 到 船 舶 的安 全 ， 当采 用 机 械 电 力 复 合 退 应
磁 的永磁 式磁 力 吸盘 。这 类 磁 力 吸盘 在 不 通 电时 具 有 额定 的吸 力 ， 证 船 舶 的 正 常 系 泊 ； 舶 在 靠 泊 时 ， 保 船 如 遇特 殊情 况 ， 吸盘 的额 定 吸 力 不 足 以 固定 船舶 时 ， 以 可 通过控 制 设 备 反 向 通 电， 加 吸 力 ， 而 确 保 安 全 ； 增 从 正 向通 电时 ， 吸力消 失 ， 使船 离 泊 ； 某些 危 急情 况 下 ， 在 船
问题 ， 以及解 决 图 １中 各 部 件 相 互 配 合 、 动 的 问题 ， 联
同时 ， 还要 考虑 船 员如何 操 作 、 驾驶 的 问题 。
１ 磁 力吸盘的简介 及选用
目前 ， 多 厂 家设计 生 产的 磁力 吸盘 ， 许 能产 生 ６ ～ ０ １０ｔｍ 的 吸力 ， ２ ２ ／ 吸盘 有 电磁 式 和 永 磁 式 等 多种 型 式 ， 而 永 磁式 磁力 吸盘 按 照退 磁方 式 ， 可 以分 为 机 械 退 又
几 乎没 有改变 。
那 么 。 没有 办法 不 需 要 解缆 、 缆就 能 让 船 舶 自 有 系 动靠 离码 头 呢 ？ 在 目前 的 科 技 水 平 下 ， 用 磁 力 来 实 利
现 船舶 自动 靠离 码 头从 而 实现 全 程 自动 驾驶 是 完 全可
能 的。 图 １是 系统 原 理 示意 图， 过 磁 力 吸盘 、 性减 通 弹 震器 和卷 扬 机 等 设 备 ， 使 用 缆 绳 而 使 船 舶 达 到 系 泊 不
吸盘 不仅可 以在 前 后 上 下 方 向能 有 一 定 的 移 动 空 间 ．
和应用范 围。船舶磁 力系泊装置具有广泛 的应用前景 ， 能产生较好的经济和社会 效益。
关 键 词 ： 舶 ； 力 ； 泊 ； 用 船 磁 系 应
船 舶 启航 时 ， 手 们 解 开 缆 绳 ， 舶 离 开 码 头 ； 水 船 当
船 舶 到达 目的港靠 码头 时 ， 水手 们又 要 系 好缆 绳 ， 固定 住 船舶 。几千 年来 ， 只要 船舶 靠 离 码 头 ， 手 们 总是 重 水 复着 这样 的动作 。虽 然缆 绳 的材 质 从 原 始 的植 物纤 维 发展 到 了现代 的高 科技 材 料 ， 但是 解 缆 、 系缆 的方 式 却
各用 １个 ， 船可 只 用 １ ） 小 个 合理 选 择 ， 如规 范 要 求 某船
配备 承 受 力 为 ２ 的缆 绳 ， 用 磁 力 吸盘 时 可 以选 择 ０ｔ 使 直径 ６ ｎ 左右 的 吸盘 ， 论 上 就 可 以满 足 要 求 ， 这 ０ｃｌ 理 而
样 的吸盘 ， 径 比救 生圈还 要 小 。 直
３ 如何实现磁力吸盘 和船体的联 结
磁力 吸盘 安 装部 位 的 船 体 强 度 应 适 当 加 强 ， 时 同
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磁、 电力退 磁和 机 械 电力 复 合 退 磁 等 三 种 方 式 。 磁力 吸盘是 系泊装 置 的关键 部 件 ， 确选 用 合 理 型式 ， 正 直接
；
图 １ 磁 力 系 泊 系统 原 理 图
为此， 需要 解 决磁力 吸盘 如 何 和船 舶 联 结 、 制 等 控
２ 对码头 等被 系物的要求
众 所 周 知 ， 力 只 能 对 铁 、 等 物 质 有 吸 力 。 因 磁 镍 此 ， 码头 靠 水 的 一 侧 ， 须 有 铁 质 材 料 ， 好 是 有 一 在 必 最 定面 积和 强 度的钢 板 ， 以供 磁力 吸盘 吸 引， 而达 到 系 从 泊 的 目的。对 于 和 钢 质 船 之 间 的 临 时 靠 泊 ， 只要 被 系 船 的船侧 强度 达到 规 范 的要 求 ， 般 没有 问题 。 一
的 目的。
一＃
舶必须和被系物（ 码头、 船舶等） 及时分离， 而船舶又不
能提 供退 磁 电力 时 ， 能够 通 过 机 械 （ 人 工 ） 式 迅 速 即 方
退 磁 ， 象用 太平 斧砍 断 缆绳 一 样 。 吸盘 的面 积 （ 大 小 和 吸盘 的数 量 （ 般 一 舷 艏 艉 ， 一
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技
由于 吸盘是 突 出在 船 体 外 的 一 个 构 件 ， 因此 在 防止 碰 撞 、 少 吸合瞬 间的冲 击 和 噪音 、 观 协调 等 方 面有 一 减 美 定 的要 求 。
３ １ 弹性 半稳 定结构 ．
采用 四组 弹性 减震 器 。每 组弹 性 减 震 器 的 两端 分 别 通 过 球形 连 接 头 与 吸 盘 、 体 连 接 。 四 组 弹 性 减震 器 按 船 前、 、 、 均匀安装， 后 上 下 组成 弹性 半 稳 定 结 构 。这 样 ，