EPS-CALLBUTTON 拉动方案2015-2
RCS9600系列测控装置技术和使用说明书
RCS-9000 系列测控装置
技术和使用说明书
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目
1. 概
录
述 .............................................................1
3.3.3 技术指标 ....................................................... 23 3.3.4 菜单结构 ....................................................... 24 3.3.5 参数设置 ....................................................... 25 3.3.6 直流量显示 ..................................................... 27 3.3.7 数字量显示 ..................................................... 27 3.3.8 报告显示 ....................................................... 28 3.3.9 时间设置 ....................................................... 28 3.3.10 报告清除 ...................................................... 29 3.3.11 检验码显示 .................................................... 29 3.3.12 装置告警 ...................................................... 29 3.4 RCS-9604 测控装置 ................................................31 3.4.1 装置典型应用 ................................................... 31 3.4.2 硬件结构 ....................................................... 31 3.4.3 技术指标 ....................................................... 31 3.4.4 菜单结构 ....................................................... 33 3.4.5 参数设置 ....................................................... 33 3.4.6 模拟量显示 ..................................................... 35 3.4.7 数字量显示 ..................................................... 36 3.4.8 报告显示 ....................................................... 37 3.4.9 时间设置 ....................................................... 37 3.4.10 报告清除 ...................................................... 37 3.4.11 校验码显示 .................................................... 37 3.4.12 装置告警 ...................................................... 37 3.5 RCS-9605 测控装置 ................................................39 3.5.1 装置典型应用 ................................................... 39 3.5.2 硬件结构 ....................................................... 39 3.5.3 技术指标 ....................................................... 39 3.5.4 同期功能 ....................................................... 40 3.5.5 菜单结构 ....................................................... 41 3.5.6 参数设置 ....................................................... 42 3.5.7 模拟量显示 ..................................................... 43 3.5.8 数字量显示 ..................................................... 44 3.5.9 报告显示 ....................................................... 45 3.5.10 手控操作 ...................................................... 46 3.5.11 时间设置 ...................................................... 46 3.5.12 报告清除 ...................................................... 46 3.5.13 校验码显示 .................................................... 46 3.5.14 装置告警 ...................................................... 46 3.6 RCS-9606 测控装置 ................................................48 3.6.1 装置典型应用 ................................................... 48 3.6.2 硬件结构 ....................................................... 48 3.6.3 技术指标 ....................................................... 48 3.6.4 菜单结构 ....................................................... 49 3.6.5 参数设置 ....................................................... 50
EPS的基本策略算法和架构
EPS的基本策略算法和架构作者：金工，朱玉龙关于EPS未来的架构我也做了一些说明。
第一部分 EPS的控制策略控制策略无非三个东西：∙输入是什么？∙对EPS控制策略而言，其基本功能的输入主要是EPS系统内部扭矩转角传感器所提供的方向盘扭矩，方向盘转角，从总线获取的车速信号。
∙对某些EPS高级功能而言，可能还需要从CAN总线获取车身的侧偏角、横摆角速度、左右前后轮速等车辆动态参数。
∙驾驶辅助或自动驾驶，还需要从CAN总线获取诸如叠加的力矩值、目标方向盘转角、目标方向盘转速等信号。
∙输出是什么？∙基于输入，通过一些什么样的控制逻辑得到输出？篇幅所限，这里只涉及EPS基本功能的控制策略，请各位牢记下面的简化公式：T_手+T_电机=T_阻∙T_手就是驾驶员操纵方向盘所使用的力矩，由扭矩转角传感器测量得到。
∙T_阻就是由于轮胎与地面摩擦传给齿条的阻力所产生的力矩，转向系统工作的过程就是客服这一阻力矩的过程。
EPS控制策略，其实就是基于各种系统输入条件，计算T_电机的这一过程。
至于T_电机是怎样产生的（电机控制领域范畴）细心的观众可能要问，还要用车速做为输入吗？车速在哪里呀车速在哪里？技术所有的框框里都有一些叫做CURVE或MAP的标定参数，那些烦死人的参数基本都是与车速相关的。
图1：基本的EPS控制模块首先是助力特性曲线模块，从EPS发明至今，主要的助力特性曲线经过了从直线、到分段折线、到曲线这么一个过程。
直线型助力特性曲线和折线型的助力特性曲线比较简单，容易调试，但是由于助力曲线不是处处可导，不能获得较好的转向手感建立梯度和中间位置感。
超前滞后矫正模块有很多高大上的叫法，比如稳定补偿器、自适应补偿器等等，其本质都是自动控制原理里面的一个超前滞后矫正的环节。
学过自控原理反馈系统基本知识的都知道当一个控制系统前向通道的放大倍数太大时，必然会导致系统发散不稳定（劳斯稳定性判据和奈奎斯特稳定性判据）。
助力特性曲线，其本质就是前向通道的一个放大倍数K，不过这个K在不同的车速和不同的手力矩情况下是变化的而已。
通力电梯技能培训教材系列
课程描述目录1.LCE 部件和原理..................................................... - 2 -1.1MINI .......................................................... - 2 -1.2 MONO ......................................................... - 3 -2 LCE 接地线屏蔽线检查.............................................. - 4 -2．1 机房 ........................................................ - 4 -2.2 轿顶 ......................................................... - 9 -3 安全回路检查...................................................... - 11 -3.1 读图方法 .................................................... - 11 -3.1.1 插头名称：............................................. - 11 -3.1.2 页码说明............................................... - 11 -3.1.3 RDF 特殊说明........................................... - 11 -3.1.4 安全回路代号说明: ...................................... - 11 -3.2 安全回路开关测试 ............................................ - 12 -4 LCE 接线检查完好.................................................. - 15 -4.1 机房控制柜电子板: ........................................... - 15 -4.2 轿顶接线盒电子板: ........................................... - 15 -4.3 轿厢 COP 电子板: ............................................ - 15 -4.4 井道网络电子板: ............................................. - 15 -5 LCE MAP的了解及使用 .............................................. - 16 -5.1 MAP的功能: 电源控制照明控制 LCE用户界面 .................. - 16 -5.2 MAP箱中的电子板功能......................................... - 16 -5.3 操作界面的使用(见下图) ...................................... - 18 -6 LCE 了解各电子板的输入输出信号指示灯等.......................... - 18 -1.LCE 部件和原理1.1MINI1.2 MONO2 LCE 接地线屏蔽线检查2．1 机房电源接地线厅门锁接地线机房至轿厢网络屏蔽线接地机房至轿厢LCECCB板220V 电源接地线 LCECPU至驱动器屏蔽线接地电源接地线井道网络电源 251接地线厅门锁接地线机房至轿厢网络接地线机房至轿厢LCECCB板220V电源接地线LCECPU至驱动器屏蔽线接地LCECPU至驱动器屏蔽线接地2.2 轿顶220V插座接地轿门锁接地线风扇照明接地线门机接地线220V插座接地线轿门锁接地线风扇照明接地线门机接地线3 安全回路检查安全回路介绍及安全开关的测试安全回路不通故障的排除3.1 读图方法图中触点状态是电梯正常停在最底层,厅门轿门关闭,断开主电源3.1.1 插头名称：XM – Machine Room 机房XT – Traveling Cable 随行电缆XH – Hoist way 井道XC – Car 轿厢XG – Group 群组3.1.2 页码说明页码在每页右下角图面分区:从左至右1-6 从上至下A-H3.1.3 RDF 特殊说明RDF开关动作时，以下的安全开关会被短路。
JET XL 坚固性能大型魔方推挽机说明书
T SWITHVS UP TENJet XL1.2.3.4.STRONGMECHANICSThe JET XL structure is entirelymanufactured from die-castaluminium.All gears and mechanical partsare entirely made from steeland bronze; the mechanicaltransmission is sized to ensuremaximum durability andreliability over time, alsoin arduous installations.Reinforced brackets withincreased thickness and largeholes for a sturdy installation.JET XL is a product builtto last even in extremeoperating conditions.QUICK AND EASYINSTALLATIONThe JET XL body is dividedin two separate compartmentsprovided with a removable shellfor a quick and easy accessduring the entire installationprocess.The mechanical limit switchadjustment during openingand closing procedures is donefrom above, by removing theshell that covers the endlessscrew. The operation iseffortless because everythingis close at hand and well visible,allowing a quick adjustment.Furthermore, by openingthe connection compartment,there is easy access to theterminal board to completethe wiring using the cablebushing provided. Operatingpoints are always in plain sight.The rear fastening systemwith tilting forks is a simplesolution that helps alignment,compensating errors up to+/- 5 °.SMART TRADITIONALELECTRONICSSTARG8 control units radicallysimplify the installer’s job,guaranteeing high levels ofperformance in terms of safety,time and speed of installation.A single programming methodspeeds up the activationof the automatic devicesand managing maintenanceoperations becomes simpleand practical.Automation for swing gateswith leaves up to 6 m - 750 kg1. STRONG MECHANICALTRANSMISSIONMade of steel and bronze, forthe utmost duration and reliability2. BRONZE SCREWCONVEYORFor maximum quietnessand durability3. MANUAL-RELEASEHANDLEIs made of die cast aluminiumwith personalized key4. CONNECTIONAmple connection compartmentpositioned in the upper section2.Swinging fork for rear mountingRelease handle with protected lock Die-cast aluminiumframeFront checking compartment for limit switch adjustment.JET XLSTARG8 BOX / BOX XL24 V version also available for markets with 110 V / 60 Hz mains power supply60851101351601852102352602856085110135160185210235260285310335110°105°100°95°90°115°STARG8 AC230 Vac spare control unitPanel max length (m)P a n e l m a x w e i g h t (k g )LIMITS OF USE FOR THE PRODUCTE (m m )A (mm)K G F O L -J E T X L /E N /00。
EPS-CALLBUTTON 拉动方案2015-2
EPS –CALLBUTTON 拉动方案EPS 系统架构1EPS 系统物料拉动需求/打印需求单车间暂存区生产线边EPSWMS 系统CALLBUTTON WMS零件仓库DEMATIC 项目范围线边暂存区EPS-WMS 系统功能线边料架主数据管理位置管理零件管理零件卡管理设备管理基础服务平台接口管理日志管理用户权限管理报表中心系统监控打印服务WMS 仓库车载终端应用任务接收任务完成反馈二级拉动一级拉动库存管理收货管理拉动发货管理库存管理可疑物料管理盘点管理退货管理拉动管理补货请求采集拉动任务生成任务查询紧急拉动空箱返回EPS--Call Button信息维护EPS--零件信息维护EPS--零件卡信息维护EPS 涉及的部门和人员物流部：车载终端及大屏：物流公司通过EPS物料拉动信息，得到物料补货计划，以及拉动单。
根据拉动单，执行物料上线 EPS软件数据维护：负责零件基础信息维护车间CALLBUTTON ：线边工，发出补货请求；IT数据接口：WMS-EPS数据接口服务器：服务器日常维护Call button 安装 壁挂工字架落地式无线网络覆盖依据call button 需求信号质量，提供无线网络覆盖案例示意图：车载安装硬件设备EPS 双向呼叫按钮EPS Bi-direct Wireless Call button⏹Support WLAN 802.11 b/g, encrypted WEP 128bit, WPA2;支持WLAN 802.11 b/g，WEP 128bit 、WPA2等多种加密方式⏹Configure 5+ LED status: long RED, blink RED,long Green, blink Green, Black指示灯5种状态：红灯常亮、红灯闪烁、绿灯闪烁、指示灯灭、以及红绿灯交替闪烁⏹IP54⏹2 high capacity batteries电池，19000mAh/只，共2只，以每次物料拉动时间5分钟，支持3000次以上；VMT送料设备-车载终端12Dematic Corporate Presentation 2009 2015/2/26Windows CE 操作系统⏹电源：24/48V DC 或12V/24VDC;⏹抗震性：4.5G，通过严苛测试Class 5M3EN60721-3-5⏹工作温度：－30~ +50℃；工业应用的WLAN 天线，不易撞坏，收发信号好独一无二的电源LED 大屏双面屏幕生产信息显示板6行15字Φ5点距7.62mm工业级双基色LED电子看板，普通亮度，十六分之一扫描双面显示区域尺寸约：宽1830mm×高732mm ，屏体：宽1890mm×高792mm分辨率：宽240点×高96点优质冷扎板黑色烤漆整体箱体，动态链接库控制，通信接口支持TCP/IP协议14。
调试手册(EPS)
厂家：
施工单位：
驻地工程师：
22
电池组漏电
将试验电阻（10K），一端接地另一端接入任意一只蓄电池接线正极或负极端头，系统应发出电池组漏电故障信号信号，同时ISCS界面显示电池组漏电为“漏电”
23
BAS对EPS发对时指令
EPS监控屏时间与ISCS界面显示时间一致。
24
主用电源电压Uab
EPS监控屏显示值与ISCS界面显示显示基本一致。
12
监控单元通讯状态
断开任意带RS485通信装置通信口插头（如电池巡检、馈线检测模块、整流模块等），系统应报该装置通信中断，同时ISCS界面显示监控单元通讯状态为“中断”
13
应急照明运行状态
同时断开主用及备用市电开关，应能显示系统处于应急状态，同时ISCS界面显示应急照明运行状态为“应急”
14
应急照明馈出开关状态
19
直流母线电压：
设置监控电池组电压报警值，系统应报电池组电压异常，同时ISCS界面显示电池组电压“异常”异常
20
系统接地故障
将试验电阻（10K），一端接地另一端接入装置直流母线+或-，系统应发出系统接地故障信号，同时ISCS界面显示系统接地故障“接地”
21
电池组温度
现场修改监控电池柜电池组超温报警值小于当前温度，系统应发出电池组温度异常信号，同时ISCS界面显示电池组温度为“异常”，测试完成恢复设定值（45℃）
34
B相逆变模块电压
EPS监控屏显示值与ISCS界面显示显示基本一致。
35
B相逆变模块电流
EPS监控屏显示值与ISCS界面显示显示基本一致。
36
C相逆变模块电压
EPS监控屏显示值与ISCS界面显示显示基本一致。
EPS供应商协同系统操作培训资料
1. 正式平台：
2. 供应商的登录帐号为供应商的PSCS编号，初始密码为供应商编号加admin， 例如：某供应商用户的登录名为：012345，初始密码：012345admin
3. 2. 演示平台：
4.
演示帐号：******
2、 “替代型规”的最大长度为200字符，超过此长度时可填写在“备注”中，最大长度为 2000字符。
3、利用按行操作，快速查询未报子项，进行物料行报价
4、 “要求返回时间”以前完成报价肯定有效，而在该时间以后的报价须经过宝钢股份资材 备件采购部确认是否有效，有可能不被接受，因此尽量在“要求返回时间”以前完成报 价。
常用的导出数据功能分2大类型： 1. 查询菜单下各类数据查询结果列表的导出，如：采购订单、采购订单
行、收货单、收货单行、预到货通知单、采购合同、发票查询结果列 表的导出； 2. 各类单据详情页面中，单据明细信息的导出，如：采购订单明细、预 到货通知单明细、收货单明细、发票明细、采购合同明细信息的导出；
发送订单、已接受、处理中、采购员要求变更、供应商要求变更、已完成、已 删除、已驳回等。 3、订单行的发货状态： 待发货、部分发货、已发货 4、订单行的收货状态： 等待收货、部分已收货、已收货 5、订单行的开票状态： 待开票、部分开票、已开票
采购执行协同的系统操作
6、收货单的状态： 已收货、已删除
7、收货单行的状态： 未开票、部分匹配、已匹配
EPS供应商协同系统操作培训
宝钢股份资材备件采购部 东方钢铁电子商务有限公司
2008年11月
内容提纲
EPS供应商协同的基本概念 网上询报价的业务流程 网上询报价的系统操作 采购执行协同的业务流程 采购执行协同的系统操作 重点注意的问题及解决方法
马弗炉温控说明
200.0
200.0
设定值2
SP2 REM MAN RUN
输出 2
输出 1 输出 2 设定
值2
远程 设定
手动 遥控 设定
手动
换页 转换 减值 增值 键 键键 键
斜坡 设定
2216
OP OP
200.0
SP RE
200.0
MAN RUN
换页 转换 减值 增值 键键 键 键
斜坡 设定
输出 1
设定值2 有效
Operation
流程图(B部分)
2200 Installation and Operation Handbook
iP LiSt
FiLt 1.0
OFSt 0.0
CAL7 FACT
CAL.S7 Lo
Adj 7 0
CJC 21.0
mU 1.17
oP
OnOF
CmS
ACCSLiLeabharlann tLiStLiSt
LiSt
名称 输出 1 输出 2 设定值 2 遥控设定 手动状态 运行灯 换页键
作用 当其亮时，表示输出1有效。通常表示热输出。 当其亮时，表示输出2有效。通常表示冷输出。 当其亮时，表示设定值2有效。 当其亮时，表示通过 PDSIO传来的遥控设定有效。 ‘REM’ 也被用来指示通讯作用。 当其亮时，表示处于手动状态。 当其亮时，表示斜坡设定在运行。
附录 A 附录 B 附录 C
定货代码 .............................................................................A-1 阀位控制............................................................................ B-1 传送 ................................................................................... B-1
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EPS –CALLBUTTON 拉动方案
EPS 系统架构
1
EPS 系统物料拉动需求/打印需求单车间暂存区
生产线边EPS
WMS 系统CALL
BUTTON WMS
零件仓库
DEMATIC 项目范围
线边暂存区EPS-WMS 系统功能
线边料架主数据管理
位置管理零件管理零件卡管理设备管理基础服务平台
接口管理日志管理
用户权限管理
报表中心系统监控打印服务WMS 仓库
车载终端应用
任务接收任务完
成反馈
二级拉动一级拉动
库存管理收货管理拉动发货管理库存管理
可疑物料管理盘点管理退货管理
拉动管理补货请求采集拉动任务生成任务查询紧急拉动空箱返回
EPS--Call Button信息维护
EPS--零件信息维护
EPS--零件卡信息维护
EPS 涉及的部门和人员
物流部：
车载终端及大屏：物流公司通过EPS物料拉动信息，得到物料补货计划，以及拉动单。
根据拉动单，执行物料上线 EPS软件数据维护：负责零件基础信息维护
车间
CALLBUTTON ：线边工，发出补货请求；
IT
数据接口：WMS-EPS数据接口
服务器：服务器日常维护
Call button 安装 壁挂
工字架
落地式
无线网络覆盖
依据call button 需求信号质量，提供无线网络覆盖案例示意图：
车载安装
硬件设备
EPS 双向呼叫按钮
EPS Bi-direct Wireless Call button
⏹Support WLAN 802.11 b/g, encrypted WEP 128
bit, WPA2;
支持WLAN 802.11 b/g，WEP 128bit 、WPA2
等多种加密方式
⏹Configure 5+ LED status: long RED, blink RED,
long Green, blink Green, Black
指示灯5种状态：红灯常亮、红灯闪烁、绿灯闪烁、
指示灯灭、以及红绿灯交替闪烁
⏹IP54
⏹2 high capacity batteries
电池，19000mAh/只，共2只，以每次物料拉动时
间5分钟，支持3000次以上；
VMT
送料设备-车载终端
12Dematic Corporate Presentation 2009 2015/2/26Windows CE 操作系统
⏹电源：24/48V DC 或12V/24VDC;
⏹抗震性：4.5G，通过严苛测试Class 5M3
EN60721-3-5
⏹
工作温度：－30~ +50℃；
工业应用的WLAN 天线，
不易撞坏，收发信号好独一无二的电源
LED 大屏
双面屏幕
生产信息显示板6行15字
Φ5点距7.62mm工业级双基色LED电子看板，普通
亮度，十六分之一扫描
双面
显示区域尺寸约：宽1830mm×高732mm ，
屏体：宽1890mm×高792mm
分辨率：宽240点×高96点
优质冷扎板黑色烤漆整体箱体，动态链接库控制，
通信接口支持TCP/IP协议
14。