机器人资料大综合
abb机器人简介资料
abb机器人简介资料ABB机器人是由ABB集团推出的一款先进智能机器人，是当今世界上最先进的工业机器人之一其技术和质量均为业界标杆。
ABB机器人广泛应用于各个行业，如汽车工业、电子工业、半导体行业、制药行业、食品饮料行业、纺织行业、化工行业等等。
它所带来的高效、高质量和大规模生产能力已经成为众多企业追逐的目标。
ABB机器人主要有两个系列，分别是IRB和FR系列。
IRB系列是一种高效生产机器人，它具有速度快、运动灵活、精度高、运行稳定等优点。
它们适用于轻重负载，最大有效负载重量可达1200kg。
FR系列则是一种灵活生产机器人，它是一种新型的桁架结构设计，结构紧凑，重量轻，具有高度的精度和稳定性，很适合工作环境非常狭窄的场景。
它们最大有效负载重量为7kg。
ABB机器人的软件可以完成非常复杂的运动过程，它们可以同时使用多个轴，能够高速旋转和移动，极具灵活性。
ABB机器人的智能控制系统可以进行复杂的自我诊断，自适应管理，大大提高了机器人的稳定性和效率。
ABB机器人的关键技术包括：首先是机器人的安全系统。
ABB机器人是经出厂检测和质量控制的，并且还可以轻松适应环境和任务的变化。
其次是机器人的应用程序。
ABB机器人可以使用多个不同的编程方式，包括图形化编程和基于约束的编程。
用户可以快速创建程序来控制机器人进行特定任务。
另外，ABB机器人的通信系统非常强大，它可以支持多种不同的通信协议，并且可以通过以太网高速进行数据传输。
综上所述，ABB机器人是一款技术先进、高效稳定、功能灵活的智能机器人，是未来智能制造的主角之一，极其符合现代工业自动化的需要。
机器人资料50字左右
机器人50字机器人资料50字左右（一）机器人50字机器人机器人作文50字【第一聪明能干的机器人我想发明一个聪明能干的机器人,它能帮人们做许多事,而且会思考、会说话、会写字、会走动。
这个机器人跟我们一样大小，而且它会跟着我们一起成长。
怎么样？酷吧？这就是我想发明的机器人。
【第二未来的机器人未来的机器人是很神奇的，你想都不敢想。
它可以变成任何东西，电脑啊·汽车啊·房子啊，连飞碟都行……还可以帮你做家务，扫地啊·做饭啊……而且每一件事都干得非常好。
你还可以把它带在身上，你先让他变成一支笔，然后就带在身上，然后你带着一种感应器，如果掉了，他就会自动来追你。
如果你是学生，就把它变成书包就也可以了。
这就是我想要的机器人。
【第三追踪机器人我想发明一种追踪机器人。
它的形状非常特别，手用铁做成的，像一条毛毛虫老是慢慢爬动。
脚像一根电杆。
眼睛会发光，没有耳朵，脑袋像一个大圆球。
它的用途非常大。
假如有人来拿我的东西，它下面就会出现一个屏幕，把偷东西的过程录下来，自然就会知道是谁偷了我的东西。
瞧！我的这个发明好不好呢？【第四多功能机器人我长大以后，要发明一个可以帮清洁工人扫地的机器人。
它头上有一个红色的按钮。
只要你一按，机器人就会飞快地帮你扫地。
它的腰部有一个绿色按钮。
只要一按，机器人就会帮你擦窗户、擦桌子。
如果你晚上睡不着觉的话，它就会轻轻地唱着动听的歌谣，直到你睡着。
早上，他会叫你起床。
如果你不起来的话，它就会扯走你的被子，并朝你喷水。
你说，我的小机器人好不好？【第五航天机器人这种机器人长226米,宽210米,重量大约9吨,可以算上庞然大物了。
它的设备就是和空间站相比,也毫不逊色。
它的装甲由TOOK金属制成,十分坚固,就是五颗一吨的小行星同时撞击一处,也不会擦掉一点皮。
它的全身装有反飞船导弹,如果遭到外星飞船的挑衅,它将毫不手软地向挑衅者攻击。
可以用一句话描述这种机器人：“武装到了牙齿。
6.7机器人介绍资料
机器人介绍1. 机器人的定义机器人是一种具有与人或生物相似的智能和高度灵活性的自动化机器。
机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。
机器人系统和技术集机械、精密机械、计算机技术、自动控制技术、传感器技术、人工智能等技术之大成，是典型的机电一体化技术。
随着科学技术发展，机器人的含义也在不断地拓宽，一般可以归结机器人特征大致有以下三方面：（1）像人或人的上肢，能模拟人的动作。
（2）具有智能控制。
（3）机械或电子装置。
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
2. 机器人的发展作为20 世纪人类最伟大发明之一，自六十年代问世以来，已经取得实质性的进步和成果。
机器人的发展代表着国家综合实力和水平。
目前，许多先进工业发达国家将机器人技术列为本国的高新技术发展纲要，足以看出大力发展机器人的重要性。
机器人近年来发展呈现两种趋势：在横向上，应用领域不断由传统制造领域向人类工作生活等社会方向延伸，种类逐渐增多。
另一方面是纵向上，随着智能化及虚拟现实技术等不断的完善，机器人需要范围不断地扩展，应用扩大，遍布于工业、科技、国防等各部门，大部分机器人水平将提高到更智能的水平。
在传统生产制造领域，工业机器人经过诞生、成长、成熟期后，成为了制造业中不可或缺的核心自动化装备，现在约有百万台工业机器人活跃在各个生产现场。
在非传统制造领域，特种机器人由于其独特特征，近年来发展十分迅速，服务机器人、水下机器人、医疗机器人、娱乐机器人纷纷问世，并且正在向实用性迈进。
机构学，自控理论，计算机技术的快速发展带动了机器人的全面发展，传统的机器人由欠自由度操作臂发展到冗余度操作臂、行走机器人、拟人机器人、多机器人系统等多种形式。
生产技术从大批量生产自动化向小批量多品种生产自动化的转变。
由于工业机器人能大大的提高生产的柔性而广泛渗透到各行业，逐渐形成了工业机器人产业。
生产的效率和产品的合格率都得到了很大的改进。
机器人资料
首钢
``
首钢 餐桌用
2
1、YR-EA1400N-A00 2、RH9510-6707-6 3、7-2006 4、130KG 5、3KG
1、ERCR-EA1400N-AA00 2、RY8510-6621-4 MOTOWELD 3、1.5KVA S66H13-1-2 -S350 4、6-2006 1、NX100-EA-1400N 2、RY8510-6621-9 3、1.5KVA 4、6-2006 1、NX100-EA1400N 2、RY8510-6709-3 3、1.5KVA 4、7-2006 1、NX100-EA1400N 2、RY8510-409E-2 3、1.5KVA 4、9-2004 1、NX100-EA1400N 2、RY8510-409F-1 3、1.5KVA 4、9-2004 1、NX100-EA1400N 2、RY8510-4064-1 3、1.5KVA 4、6-2004 1、NX100-EA1400N 2、RY8510-6621-7 3、1.5KVA 4、6-2006
盟立
5
1、YR-EA1400N-A00 XRC EA1400N 2、RH9300-4081-6 3、7-2004 4、130KG 5、3KG 1、YR-EA1400N-A00 XRC EA1400N 2、RH9300-4081-4 3、130KG 4、3KG 1、YR-EA1400N-A00 XRC EA1400N 2、RH9300-3011-1 3、1-2003 4、130KG 5、3KG
盟立
3
1、ERCR-EA1400N-AA00 2、RY8510-409E-3 3、1.5KVA MOTOWELD 4、9-2004 S4Q696-1-2 A1400N-A00 2、RH9510-4082-1 3、7-2004 4、130KG 5、3KG
关于机器人的资料
关于机器人的资料1. 什么是机器人机器人是指能够自主执行任务的人工智能系统。
机器人可以通过自动化程序或者人工智能算法来感知环境、做出决策并执行动作。
机器人可以具备一定的自主性，能够在没有人类直接控制的情况下完成任务。
机器人可以应用于各个领域，如工业制造、医疗护理、农业等。
2. 机器人的分类根据机器人的用途和功能，可以将机器人分为以下几类：2.1 工业机器人工业机器人主要应用于工业制造领域，用于完成一些重复性、繁琐、危险的工作。
工业机器人可以进行物体的搬运、装配、焊接等任务。
它们通常具备高精度、高速度和高稳定性。
2.2 服务型机器人服务型机器人是指用于提供各种服务的机器人，如餐厅服务员机器人、医院护理机器人、清洁机器人等。
服务型机器人可以帮助人们完成一些日常生活中的任务，减轻人们的工作压力。
2.3 农业机器人农业机器人主要应用于农业领域，可以帮助农民完成种植、施肥、除虫等任务。
农业机器人可以提高农作物的产量和质量，并减少农民的劳动强度。
2.4 医疗机器人医疗机器人是指应用于医疗领域的机器人。
医疗机器人可以辅助医生进行手术、提供紧急救治、监测患者的生命体征等。
医疗机器人可以提高医疗水平，减少手术风险。
2.5 教育机器人教育机器人是指用于教育领域的机器人。
教育机器人可以辅助教师进行教学，提供个性化的教育方案，激发学生的学习兴趣和创造力。
3. 机器人的应用领域机器人的应用领域非常广泛，以下是一些机器人常见的应用领域：•工业制造：机器人能够在工厂中完成各种物体的组装、搬运、焊接等任务，提高生产效率和产品质量。
•农业：农业机器人可以帮助农民完成种植、农作物保护等任务，提高农作物的产量和质量。
•医疗：医疗机器人可以辅助医生进行手术、提供紧急救治，减少手术风险，提高医疗水平。
•服务业：服务型机器人可以在餐厅、酒店、商场等场所提供服务，减少人力成本，提高服务质量。
•教育：教育机器人可以与学生互动，提供个性化的教育方案，激发学生的学习兴趣和创造力。
介绍扫地机器人的资料
介绍扫地机器人的资料扫地机器人是一种智能家居设备，它可以通过自动清扫地面来减轻人们的家务负担。
以下是关于扫地机器人的详细资料：1.结构与组成：扫地机器人主要由以下几个部分组成：•主机：通常是一个圆盘形状的小型机器人，上面装有各种传感器和清洁装置。
主机内部通常包含控制电路、电机、电池、电源等核心部件。
•传感器：用于感知周围环境，如障碍物、家具等。
常见的传感器包括红外线传感器、超声波传感器等。
•清洁装置：包括吸尘器、拖地装置等，用于清扫地面。
•导航系统：用于规划清扫路径，通常由内置的陀螺仪和加速器组成。
•充电座：用于给扫地机器人充电。
2.工作原理：扫地机器人工作时，首先会通过传感器感知周围环境，然后根据预设的清扫路径或手动设置的路径进行清扫。
当遇到障碍物时，机器人会通过避障算法自动调整清扫路径，避免碰撞。
清扫完成后，扫地机器人会返回充电座充电，等待下一次清扫。
3.功能与特点：扫地机器人的功能和特点因品牌和型号而异，但通常具有以下功能：•自动清扫：扫地机器人可以自动清扫地面，无需人工干预。
•避障功能：通过传感器和避障算法，扫地机器人可以避免碰撞家具等障碍物。
•定时清扫：部分扫地机器人支持定时清扫功能，可以在指定时间自动开始清扫。
•吸尘和拖地：部分高端扫地机器人配备了吸尘和拖地装置，可以同时完成吸尘和拖地任务。
•智能控制：可以通过手机APP或其他智能家居控制系统控制扫地机器人。
•噪音控制：多数扫地机器人都配备了噪音控制技术，以降低工作时的噪音。
•电池续航：多数扫地机器人都配备了高性能电池和大容量电芯，以延长续航时间。
4.使用与维护：使用扫地机器人时，需要注意以下几点：•在使用前，应将地面上的大型障碍物（如家具）移开，以免阻碍扫地机器人的清扫。
•在清扫过程中，如果需要暂停或更改设置，可以通过手机APP 或其他智能家居控制系统进行操作。
•在清扫完成后，应及时清理集尘盒和拖布等部件，以保证机器人的清洁和性能。
类人机器人资料大全
类人机器人类人机器人是现代的人形机器人，不仅外观像人，有人的模样，还能像人样活动，有的类人机器人，不仅能运动，甚至自己去“想”，会思考，有智慧，属于智能机器人一类。
类人机器人是外观和功能与人一样的智能机器人。
研制出性能优异的类人机器人，其最大的难关就是双足直立行走。
因为机器人与人的学习方式不一样。
一个婴儿要先学走，再学跑；而机器人则要先学跑，再学走。
也就是说机器人学跑更容易些。
从其他类别的机器人可以看出，大多数的机器人并不像人，有的甚至没有一点人的模样，这一点使很多机器人爱好者大失所望。
也许你会问，为什么科学家不研制类人机器人？这样的机器人会更容易让人接受。
其实，研制出外观和功能与人一样的机器人是科学家们梦寐以求的愿望，也是他们不懈追求的目标。
然而，研制出性能优异的类人机器人，其最大的难关就是双足直立行走。
意义人们都知道在机器人方面，日本是很先进的，其实这个和日本的现在的国情有关，日本有动画片《阿童木》《高达》等一些比较有名的动画片，这是从娃娃开始教育，其实这个不算是原因。
因为日本开始进入老龄化，劳动力大量减少，而老人又在增多，一方面老人要人照看，另一方面国家发展又需要大量的劳动力，那么类人机器人可能就是解决这个严重问题的方法了，所以日本政府在这方面下了大钱的。
类人机器人有可能像电脑一样普及，那么这个利润就很可观了。
当年人们以为全世界只要有几台电脑就够用了，现在看来完全不是这样的。
其实世界上很多国家都有一定的老龄化现像，只是日本比较明显而已，像中国独生子女结婚的话，要养四个老人和一个孩子，还要工作。
有几人能顶得了这样的重担，那怕养两个老人一个孩子也不是一件容易的事，这个问题搞不好会导致国力衰退的。
从上面可以看出类人机器人的市场是很大的，所以各大公司也是不惜血本，研发机器人。
我们很有可能在5到10年之间用到机器人！像我们用电脑一样平常。
编辑本段功能和构造类人机器人所以能像人一样活动，有人的行为，是因为有了用传感器等组建搭建的机器人系统的中枢，就像大脑一样控制、指挥机器人的行为。
机器人资料
直角坐标机器人（Cartesian coordinate robot）1、是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。
（百度百科：直角坐标机器人）2、可应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域。
（百度百科：直角坐标机器人）3、A cartesian coordinate robot (also called linear robot) is an industrial robot whose three principal axes of control are linear (i.e. they move in a straight line rather than rotate) and are at right angles to each other.The three sliding joints correspond to moving the wrist up-down,in-out,back-forth. Among other advantages, this mechanical arrangement simplifies the Robot control arm solution. Cartesian coordinate robots with the horizontal member supported at both ends are sometimes called Gantry robots. They are often quite large.A popular application for this type of robot is a computer numerical control machine (CNC machine) and 3D printing. The simplest application is used in milling and drawing machines where a pen or router translates across an x-y plane while a tool is raised and lowered onto a surface to create a precise design. Pick and place machines and plotters are also based on the principal of the cartesian coordinate robot.（From Wikipedia）SCARA机器人（Selective Compiance Assembly Robot Arm）1、平面关节型机器人又称SCARA型机器人（Selective Compiance Assembly Robot Arm），是一种应用于装配作业的机器人手臂。
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等感觉器官的能力。
也有一些组织和学者针对不同形式的机器人分别给出具体的解释 和定义，而机器人则只作为一种总称。例如，日本工业机器人协 会（JIRA）列举了6种型式的机器人：
3.
4.
机器人具有不同程度的智能，如记忆、感知、推理、决策、 学习等；
机器人具有独立性，完整的机器人系统，在工作中可以不 依赖于人的干预。
1.3.2 机器人的分类 ( Classifying of Robots )
按照从低级→高级的发展程度可分为三类机器人
第一代机器人（First Generation Robots）：即可编程、示教再现 工业机器人机器人，已进入商品化、实用化。 第二代机器人（Second Generation Robots）：装备有一定的传感 装臵，能获取作业环境、操作对象的简单信息，通过计算机处理、 分析，能作出简单的推理，对动作进行反馈的机器人，通常称为 低级智能机器人，由于信息处理系统的庞大与昂贵，第二代机器 人目前只有少数可投入应用。
60年代 机器人产品正式问世，机器人技术开始形成
1960年美国“联合控制公司”（Consolidated Control）根据Devol的专利
技术，研制出第一台真正意义上的工业机器人，并成立了Unimation公司， 开始定型生产名为Unimate的工业机器人。
两年后，美国“机床与铸造公司”（AMF）也生产了另一种可编程工业 机器人Versatr固定程序机器人：缺乏通用性； (3) 可编程机器人：非伺服控制； (4) 示教再现机器人：通用工业机器人； (5) 数控机器人：由计算机控制的机器人；
(6) 智能机器人：具有智能行为的自律型机器人。
综合诸家的解释，概括各种机器人的性能，我们认为可以按以下 特征来描述机器人： 1. 2. 机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官 ( 如 肢体、感官等 ) 的功能； 机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变， 是柔性加工主要组成部分；
1.3 机器人的定义和分类
（Definition and Classifying for Robots） 1.3.1 机器人的定义 ( Definition of Robots )
机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者
见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机 型，新的功能不断涌现。同时由于机器人涉及到了人的概念，成为 一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之 中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模 糊，才给了人们充分的想象和创造空间。 随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来,机器人所涵盖 的内容越来越丰富，机器人的定义也不断充实和创新。下面给出一 些有代表性的定义。
1949-1953 美国麻省理工学院开始研制数控铣床
随着先进飞机制造的需要，美国麻省理工学院辐射实验室（MIT Radiation Laboratory）开始研制数控铣床。 1953年研制成功能按照模型轨迹做切削动作的多轴数控铣床。
1954年 “可编程”“示教再现”机器人
美国人George C. Devol设计制作了世界上第一台机器人实验装臵，并发 表了题为《适用于重复作业的通用性工业机器人》的文章。
“苦力”、“奴隶”。英语的Robot一词就是由此而来的， 以后世界各国都用Robot作为机器人的代名词。
1.2 机器人的发展历史
( The Developing History of Robots )
古代“机器人”——现代机器人的雏形
人类对机器人的幻想与追求已有3000多年的历史
西周时期，我国的能工巧匠偃师研制出的歌舞艺人，是我国最早记载 的机器人。 春秋后期，据《墨经》记载，鲁班曾制造过一只木鸟，能在空中飞行 “三日不下” 。 公元前2世纪，古希腊人发明了最原始的机器人──太罗斯，它是以 水、空气和蒸汽压力为动力的会动的青铜雕像，它可以自己开门，还 可以借助蒸汽唱歌。 1800年前的汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里 鼓车，计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。
经历了40多年的发展，机器人技术逐步形成了一门新的综合性学科 — 机器人学（Robotics）
它包括有基础研究和应用研究两个方面 主要研究内容有： (1) 机械手设计； (2) 机器人运动学、动力学和控制；
(3) 轨迹设计和路径规划； (4) 传感器(包括内部传感器和外部传感器)； (5) 机器人视觉； (7) 装臵与系统结构； (6) 机器人语言； (8) 机器人智能等。
第一章 绪论
ChapterⅠ Introduction
1.1 机器人名称的由来 1.3 机器人的定义和分类 1.5 操纵机器人 1.2 机器人的发展历史 1.4 机器人的结构与控制方式 1.6 智能机器人
1.7 机器人的应用
1.9 我国机器人研究的简况
1.8 未来机器人的发展方向
1.1 机器人名称的由来
工业机器人（Industrial Robot）：如焊接、喷漆、装配机器人。 操纵机器人（Teleoperator Robot）：如主从手，遥控排险、水下作业机器 人。 智能机器人（Intelligent Robot）：如演奏、表演、下棋、探险机器人。
特种机器人和微型机器人是目前机器人发展的一个重要方向
特种机器人（Special Robots）：如航天飞机上的机械手在失重状态下的工 作，海洋探测机器人、军用机器人、防核防化机器人、爬壁机器人、微小 物体操作机器人等。
微型机器人（Micro-robots）：体积小，如管道机器人、血管疏通机器人。 微动机器人（ Micro-movement robots ）：动作小、精度高，如细胞切割机
控制 装置
驱动 装置
传感器
工业机器人系统结构
执行机构：机器人的足、腿、手、臂、腰及关节等，它是机器人运 动和完成某项任务所必不可少的组成部分。
驱动和传动装臵：用来有效地驱动执行机构的装臵，通常采用液压、 电动和汽动，有直接驱动和间接驱动二种方式。 传感器：是机器人获取环境信息的工具，如视觉、听觉、嗅觉、触 觉、力觉、滑觉和接近觉传感器等，它们的功能相当于人的眼、耳、 鼻、皮肤及筋骨。 控制器：是机器人的核心，它负责对机器人的运动和各种动作控制 及对环境的识别。 现代工业机器人的控制器都是由计算机控制系统组成，控制方 式主要有示教再现、可编程控制、遥控和自主控制等多种方式。
日本三菱公司产MOVEMASTER-EX 五自由度机器人
国际和国外相关组织的定义
国际标准化组织（ISO）的定义：机器人是一种自动的、位臵可控的、 具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助可编 程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装臵，以执行种种任务。 美国国家标准局（NBS）的定义：机器人是一种能够进行编程并在自动 控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装臵。 美国机器人协会（RIA）的定义：机器人是一种用于移动各种材料、零 件、工具或专用装臵的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有 编程能力的多功能机械手。 日本工业机器人协会（JIRA）的定义：工业机器人是一种装备有记忆装
后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并 用其在崎岖山路中运送军粮，支援前方战争。 1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在 大阪的道顿堀演出。 1738年，法国天才技师杰克· 瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎 戴· 嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。 1773年，著名的瑞士钟表匠杰克· 道罗斯和他的儿子利· 路易· 道罗斯 制造出自动书写玩偶、自动演奏玩偶等，他们创造的自动玩偶是利 用齿轮和发条原理而制成的，它们有的拿着画笔和颜色绘画，有的 拿着鹅毛蘸墨水写字，结构巧妙，服装华丽，在欧洲风靡一时。 1927年，美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报 箱”，并在纽约举行的世界博览会上展出，它是一个电动机器人， 装有无线电发报机，可以回答一些问题，但该机器人不能走动。
机器人原理及控制技术
Principle and Control Techniques of Robot Manipulators 黄心汉
华中科技大学控制科学与工程系
章节安排
第一章 绪论 第三章 运动学方程 第五章 微分变换 第七章 控制 第九章 静态力 第二章 齐次变换 第四章 逆运动学方程 第六章 动力学 第八章 运动轨迹 第十章 力控与顺应控制
器人、微操作和微装配机器人等。
1.4 机器人的结构与控制方式
( Structure and Control of Robots )
1.4.1 机器人的结构 ( The Structure of Robot )
简单地说，机器人主要由执行机构、驱动和传动装臵、传感 器和控制器四大部分构成（如图）。
记忆、示教 装置
臵和末端执行器的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动 的通用机器。
有关学者的定义
在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上提出了两个有代表性的定义。 森政弘与合田周平提出的定义：“机器人是一种具有移动性、个体性、
智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机 器”。从这一定义出发，森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、 半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10 个特性来表示机器人的形象。
70年代 机器人技术发展成为专门学科
机器人产业得到蓬勃发展，机器人技术发展成为专门学科，称之为机器 人学（Robotics）。 机器人的应用领域进一步扩大，不同的应用场所，导致了各种坐标系统、 各种结构的机器人相继出现，大规模集成电路和计算机技术飞跃发展使 机器人的控制性能大大提高，成本不断下降。