山东建筑大学PLC课件 (3)
PLC基础知识PPT课件

Date: 2/8/2021
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第四章 PLC基础知识
五、PLC的基本功能
1 逻辑控制功能 2 定时控制功能 3 计数控制功能 4 步进控制功能 5 数据处理功能 6 回路控制功能 7 通讯联网功能 8 监控功能 9 停电记忆功能 10 故障诊断功能
Date: 2/8/2021
Page: 18
Date: 2/8/2021
Page: 21
Байду номын сангаас
第四章 PLC基础知识 3 计数控制功能
计数控制功能是PLC的最基本功能之一。
PLC为用户提供许多计数器,计数器计数到某一数值时,产生一
个状态信号(计数值到),利用该状态信号实现对某个操作的计数控
制。 计数器的设定值可以在编程时设定,也可以在运行过程中根据
第四章 PLC基础知识
PLC应用于步进电 机控制
Date: 2/8/2021
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第四章 PLC基础知识 1 逻辑控制功能
逻辑控制功能是PLC最基本功能之一,是 PLC最基本的应用领域,可取代传统的继电 器控制系统,实现逻辑控制和顺序控制。
在单机控制、多机群控和自动生产线控 制方面都有很多成功的应用实例。
主要厂家有:北京和利时,科迪纳,张前苏。洛阳易达, 无锡信捷,南京嘉华,兰州全志,广州科赛恩,中山智达, 恒日等。
Date: 2/8/2021
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第四章 PLC基础知识
Date: 2/8/2021
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第四章 PLC基础知识 PLC的发展趋势
• (1)向高速度、大存储容量方向发展 (CPU处理速度nS级;内存2M字节)
Date: 2/8/2021
PLC人工智能

山东建筑大学《电气控制与PLC》范文利2009第三章CPM1A第二讲三、程序控制指令1结束指令END012空操作指令NOP003分支/分支结束指令IL02/ ILC034. 跳转/跳转结束指令JMP04/ JME05四、定时器/计数器指令1.定时器指令TIMBCD码与间接寻址2.计数器指令CNT3.高速定时器指令TIMH154.可逆计数器指令CNTR12作业休息山东建筑大学《电气控制与PLC》范文利2009三、程序控制指令1结束指令END01格式END 符号功能表示程序结束END指令后的程序将不会被执行。
括号中的01为此指令的功能码这表示用编程器输入END指令时要用FUN键加数字01以下类推。
山东建筑大学《电气控制与PLC》范文利2009三、程序控制指令2空操作指令NOP00格式NOP功能无实际操作编程时可起占用程序地址号的作用以便于程序修改。
LD 00001AND NOT 00002LD NOT 00003AND NOT 00004NOPLD NOT 00001AND 00006OR LD OR LDOUT 01001END山东建筑大学《电气控制与PLC》范文利2009格式IL / ILC 符号功能当IL的执行条件为ON时无操作。
当IL的执行条件为OFF时IL 与ILC之间的指令不执行。
三、程序控制指令3分支/分支结束指令IL02/ ILC03山东建筑大学《电气控制与PLC》范文利2009使用ILILC指令时应注意1不论IL的输入条件是ON还是OFFCPU都要对ILILC之间的程序段进行扫描。
2如果IL的执行条件为OFF 则位于IL和lLC之间的程序段不执行此时IL和ILC之间各内部器件的状态如下所有OUT和OUT NOT指令的输出位为OFF所有定时器都复位KEEP指令的操作位、计数器、移位寄存器以及SET和RESET指令的操作位都保持IL为OFF以前的状态。
3IL和ILC指令可以成对使用也可以多个IL指令配一个lLC指令但不准嵌套使用如IL—IL--lLC--lLC。
PLC应用技术ppt课件第三单元PLC的应用基础

输入继电器 X0 X1 X2 X3
输入 输入元件
SB1 SB2 SB3 KH
表3-3
作用 正向启动按钮
停止按钮 反向启动按钮
过载保护
输入输出点分配表
输出
输出继电器 输出元件
作用
Y0
KM1
正向运行用交流接触器
Y1
KM2
反向运行用交流接触器
寒假来临,不少的高中毕业生和大学 在校生 都选择 去打工 。准备 过一个 充实而 有意义 的寒假 。但是 ,目前 社会上 寒假招 工的陷 阱很多
寒假来临,不少的高中毕业生和大学 在校生 都选择 去打工 。准备 过一个 充实而 有意义 的寒假 。但是 ,目前 社会上 寒假招 工的陷 阱很多
ANB指令的使用 并联电路块串联连接时,并联电路块的开始应该用LD、LDI、LDP或LDF指令, 如图3-16所示。ANB指令的使用次数没有限制,也可连续使用ANB,但与ORB一样, 使用次数不超过8次。
寒假来临,不少的高中毕业生和大学 在校生 都选择 去打工 。准备 过一个 充实而 有意义 的寒假 。但是 ,目前 社会上 寒假招 工的陷 阱很多
二、原理分析
为了将图3-1b的控制电路用PLC控制器来实现,PLC需要3个输入点,1 个输出点,输入输出点分配见表3-1。
输入继电器 X0 X1 X2
输入 输入元件
图3-16 并联连接的电路之间的串联
寒假来临,不少的高中毕业生和大学 在校生 都选择 去打工 。准备 过一个 充实而 有意义 的寒假 。但是 ,目前 社会上 寒假招 工的陷 阱很多
栈存储器指令
在FX系列PLC中有11个存储单元,如图3-17a所示,它们采用先进后出的数据存 取方式,专门用来存储程序运算的中间结果,被称为栈存储器。
山东建筑大学PLC课件 (2)

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编程器
编程器是PLC最常用的外设, 也是PLC中唯一不需要通过功能模 块而直接与总线相联接的外设。它 通过主机上的编程器接口直接与主 机相连。编程器上有一个方式选择 开关,用于控制PLC主机的工作方 式。
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有关结论
1、PLC的扫描周期和用户程序的长短与系统构成有 关,用户程序越短、系统构成越简单,扫描周期越 短。
2、PLC的扫描周期一般在10ms级,这样普通输入 点的信号频率应不大于50HZ(在使用时一般在10HZ 以下)。
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1. 微处理器(MPU) 2 . 存储器 ROM(EPROM)、RAM 3 . I/O接口
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功能模块
模拟量输入模块(即A/D模块)模拟量→数字量 模拟量输出模块(即D/A模块)数字量→模拟量 动态输入/输出模块 自带动态扫描功能 温度传感器模块 温度→模拟量→数字量 高速计数模块 高频脉冲信号 PID模块 远程I/O模块 扩展I/O点的距离 通讯模块 与其它PLC、微机、互连网通讯
2012
2.093
2.073
2
2.113
2 2-0.093
0
例2—3图示
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2 I/O点 (I/O Point) PLC中可以直接和输入设备相连接 的位称为输入点,可以直接和输出设备 相连接的位称为输出点,输入点和输出 点通称为PLC的I/O点。PLC的I/O点数 越多,控制规模越大。有时也常用I/O点 数来表征PLC的规模。
山东建筑大学PLC课件 (1)

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可编程序控制器的历史 第一代在1969-1972年。CPU由中小规模集成电路组成,存储 器为磁芯存储器。
第二代在1973-1975年。开始使用微处理器作为CPU,存储器 采用半导体存储器。
第三代在1976-1983年。PLC进入大发展阶段,采用8位和16 位微处理器作为CPU,部分产品还采用了多微处理器结构。 第四代为1983年到现在。采用16位以上的微处理器作为CPU外, 内存容量更大,有的已达数兆字节;多台PLC可实现资源共享; 可以直接用于一些规模较大的复杂控制系统。
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8 监控功能
PLC设置了较强的监控功能。利用编程 器或监视器,操作人员可以对PLC有关部分 的运行状态进行监视。利用编程器,可以调 整定时器、计数器的设定值和当前值,并可 以根据需要改变PLC内部逻辑信号的状态及 数据区的数据内容,为调整和维护提供了极 大的方便。
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增长。
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PLC的发展趋势
朝着小型,简易,价格低廉方向发展(PLR-可编程继电器)
朝着大型,高速,多功能方向发展(PPC-过程控制;PMC-运动控制)
就全世界自动化市场的过去、现在和可以预见的未来而言,PLC仍 然处于一种核心地位。在最近出现在美国、欧洲和国内有关探讨PLC发 展的论文中,这个结论是众口一词的,尽管对PLC的未来发展有着许多 不同的意见。 近年来PLC的市场销售一直坚挺;PC控制有了引人注目的进展,但 毕竟只能对高端的PLC产品形成竞争;小型、超小型PLC的发展势头令人 刮目相看;PLC和PC控制在今后可能相互融合。 从PLC的发展趋势看,PLC控制技术将成为今后工业自动化的重要手 段。在未来的工业生产中,PLC技术,机器人技术和CAD/CAM技术将成为 实现工业生产自动化的三大支柱.
plc的ppt课件

PLC是一种专门为工业环境设计的电子设备,它可以通过编程来实现各种逻辑控 制功能。PLC具有可靠性高、稳定性好、易于编程和调试等特点,因此在工业自 动化领域得到了广泛应用。
PLC的历史与发展
总结词
PLC的发展历程可以追溯到20世纪60年代,随着技术的不断进步,P于指令的编程方式,通 过编写指令序列来实现控制逻辑。
指令表编程语言具有简单直观、易于理解等优点 ,适用于初学者和简单控制逻辑的实现。
指令表编程语言常见的指令包括输入输出指令、 定时器指令、计数器指令等。
梯形图编程语言
梯形图编程语言是一种图形化 的编程方式,通过绘制梯形图
来实现控制逻辑。
3
功能块图编程语言常见的元素包括输入输出块、 运算块、控制块等,通过组合这些元素实现控制 逻辑。
结构化文本编程语言
结构化文本编程语言是一种基于文本的编程方式,通过编写结构化语句来 实现控制逻辑。
结构化文本编程语言具有高度灵活、可读性强等优点,适用于需要大量数 学运算和逻辑控制的场合。
结构化文本编程语言常见的语句包括条件语句、循环语句、函数调用等, 通过这些语句实现控制逻辑。
梯形图编程语言具有直观易 懂、易于维护等优点,适用 于复杂控制逻辑的实现。
梯形图编程语言常见的元素包 括输入输出继电器、定时器、 计数器等,通过连接这些元素
实现控制逻辑。
功能块图编程语言
1
功能块图编程语言是一种基于功能块的编程方式 ,通过绘制功能块图来实现控制逻辑。
2
功能块图编程语言具有模块化、易于扩展等优点 ,适用于大规模、复杂控制系统的开发。
工作原理
扫描工作方式
PLC按照一定顺序扫描用户程序 ,对输入信号进行采样,根据程 序逻辑执行相应的操作,并输出
2024年度PLC培训课件PPT完整版

定期备份PLC程序,防止程序丢失或损坏。
环境控制
培训操作人员
保持PLC工作环境清洁、干燥、无振动,确 保PLC稳定运行。
对操作人员进行专业培训,提高其对PLC的 认识和操作技能,减少误操作导致的故障。
2024/2/2
29
THANKS.
2024/2/2
30
输入/输出故障
输入/输出模块损坏或接线错误,导致信号 无法正常传输。
2024/2/2
通讯故障
通讯线路受到干扰或损坏,导致PLC与其他 设备通讯中断。
程序故障
程序编写错误或程序丢失,导致PLC无法按 照预期工作。
27
故障诊断方法与实践经验分享
观察法
通过观察PLC指示灯、输入输出状态 等,初步判断故障原因。
详细阐述PLC在智能楼宇管理系统中的作用,包括数据采集、设备控制
、网络通信等方面的内容。
2024/2/2
03
应用实例
分享一个具体的智能楼宇管理系统应用实例,包括系统架构、功能实现
、应用效果等方面的内容。
25
PLC维护与故障诊
06
断技术
2024/2/2
26
常见故障类型及原因分析
电源故障
由于电源波动、电源线短路等原因导致PLC 工作异常。
结构组成
主要包括中央处理单元(CPU)、存储器、输入输出接口、电源等部分。
2024/2/2
5
PLC编程语言与指令系统
编程语言
PLC的编程语言主要有梯形图(LD)、指令表(IL)、功能块图(FBD)、顺序功能图(SFC)和结构化文本( ST)五种。
指令系统
PLC的指令系统包括基本指令、功能指令和特殊功能指令。基本指令用于实现基本的逻辑运算、定时、计数等功 能;功能指令用于实现数据处理、算术运算、逻辑运算等复杂功能;特殊功能指令用于实现特殊功能,如中断处 理、高速计数等。
《PLC应用技术》ppt课件第三单元PLC的应用基础

无线通讯技术的发展使得PLC的通讯能力得到提升,降低了布线 的成本和复杂性。
应用领域的拓展
工业物联网
PLC作为工业物联网的核心组件,将进一步拓展其在智能制造、 智能物流等领域的应用。
新能源与节能
随着新能源和节能需求的增长,PLC将在太阳能、风能等新能源领 域以及节能减排方面发挥更大的作用。
PLC能够实时监测生产线上各种设备的状态和数据,根据预设的程序进行自动调整 和优化,确保生产过程的稳定性和一致性。
PLC还可以实现生产线的故障诊断和预警,及时发现和解决设备故障,减少停机时 间,提高生产效益。
电机控制
1
PLC在电机控制方面具有广泛的应用,可以实现 对各种电机设备的启动、停止、调速和定位等操 作的控制。
智能停车系统
智能停车系统是利用PLC技术实现的一种现代化停车方式。 通过PLC的控制,可以实现停车场的自动化管理,提高停车 效率和安全性。
PLC能够实时监测停车场的车辆进出情况,自动计算停车费 用,并实现车辆的快速进出和有序管理。同时,PLC还可以 与智能卡系统、监控系统等其他智能化系统进行集成,实现 停车场的全面智能化管理。
自动驾驶与智能交通
自动驾驶技术的发展对控制系统提出了更高的要求,PLC作为核心 控制组件,将发挥更加重要的作用。
未来发展前景
标准化与开放性
未来PLC的发展将更加注重标准化和开放性,以实现不同设备之 间的互操作和信息共享。
安全与可靠性
随着工业控制系统的复杂度增加,PLC的安全性和可靠性将更加受 到重视。
第三单元 PLC的应用 基础
目录
• PLC在工业自动化中的应用 • PLC在智能家居中的应用 • PLC在交通领域的应用 • PLC在农业领域的应用 • PLC的发展趋势和未来展望
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《电气控制与PLC》 范文利
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6、数据存储区(DM)
(通道DM0000~DM6655)
(1)数据存储器区只能以通道为单位使用,不能以 位为单位使用。 (2)DM0000~DM0999、DMl022~DMl023为程序可读 写区,用户程序可自由读写其内容。 (3)DM6144~DM6599为只读存储区,用户程序可以 读出但不能用程序改写其内容,利用编程器可预先写 入数据内容。 (4)DM6600~DM6655称为系统设定区,用来设定各 种系统参数。通道中的数据不能用程序写入,只能用 编程器写入。 (5)数据存储器区DM有掉电保持功能。
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1. LD 取指令
格式: LD B 符号:
B:操作对象。该指令可以使用的继电器区为IR、SR、 HR、AR、LR、TC、TR区(DM区不可)。 功能:指定一个逻辑开始,将B的内容存人结果寄存 器R中,而结果寄存器R中的原内容存人堆栈寄存器S 中。 B 结果寄存器R 堆栈寄存器S
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4、暂存继电器(TR)
(位TR0~TR7)
CPM1A有8个暂存继电器(TR0~TR7位 )暂存继电器常用于暂存复杂梯形图中分支 点的ON/OFF状态, ,在同一程序段内不得 重复使用相同的继电器号。使用暂存继电器 时必须在继电器号之前冠以“TR”如TR0、 TR1等。
注意:1、继电器输出的驱动能力强一般可达2A,但信号频率低一般小于1HZ。 所以常用于驱动继电器,接触器,电磁阀等负载。 2、晶体管输出的驱动能力弱一般为300mA,但信号频率高一般可到1KHZ。 ,高速脉冲输出点可到5-10KHZ。所以常用于驱动步进电机、伺服电机等负载。 若驱动继电器,接触器,电磁阀等负载,可加中间继电器。
B
取反
R
S
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3、AND 与指令
格式: AND B 符号:
B:操作对象。该指令可以使用的继电器区为IR、SR 、HR、AR、LR、TC区(DM,TR不可) 。 功能:将B的内容与结果寄存器R的内容进行逻辑 与操作,并将结果存入结果寄存器R中。 B 与 R 运算 R
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9. AND LD 块与指令
格式:AND LD 符号:
功能:用于逻辑块的串联连接。将堆栈寄存器S的内容与 结果寄存器R的内容进行逻辑与操作,并将结果存入结果 寄存器R中。
R 与 运算 R
S
图6-5
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例3-2:AND LD的使用 LD OR NOT LD NOT OR AND LD LD OR NOT AND LD OUT 00001 00003 00002 00004
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CPM1A系列PLC的I/O扩展单元有三种类型,七种规格。
类型 8点型 输入8点 型号 输出形式
CPM1A-8ED CPM1A-8ER
继电器 晶体管(NPN)
8点型 输出8点
CPM1A-8ET
CPM1A-8ET1
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5. OUT 指令
格式:OUT B 符号:
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CMP1A扩展联接
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二、CPM1A的继电器区和数据区
1. 内部继电器区(IR) (000CH~019CH;200CH~231CH)
2.
3. 4.
特殊辅助继电器(SR) (232CH~255CH)
保持继电器(HR) 暂存继电器(TR) (HR00CH~HR19CH) (位TR0~TR7)
内 部 滤波 电 路
直流输入电路
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内 部 电 路 滤波
交流输入电路
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2) I/O区的输出继电器区
CPM1A的输出继电器区为010~019通道,共10个通道。
负载 内 部 电 路
继电器输出电路
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内 部 电 路 负载
晶体管输出电路
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内 部 电 路
负载
晶闸管输出电路
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3)内部辅助继电器区 。 CPM1A的内部辅助继电器区为200~231通道,内部辅 助继电器不能直接驱动外部设备,它可以由PLC中各种 继电器的触点驱动,供编程使用。 由于I/O继电器区中未被使用的通道也可作为内部 辅助继电器使用,所以I/O继电器区与内部辅助继电器 一般统称IR区。
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2、特殊辅助继电器(SR) (232CH~255CH)
特殊辅助继电器区(SR) 主要供系统使用,用来存储PLC系 统有关标志。 具体应用见教材的表6-9。 常用位及功能如下:
25313 常ON
25315
25400 25401 25500
25314 常OFF
R
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7. OR 或指令
格式:OR B
符号:
B:操作对象。该指令可以使用的继电器区为IR、SR 、HR、AR、LR、TC区 。
功能:将B的内容与结果寄存器R的内容进行逻辑或操 作,并将结果存入结果寄存器R中。 B R 或 运算
R
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8.OR NOT 或反指令
格式:OR NOT B 符号:
B:操作对象。该指令可以使用的继电器区为IR、SR 、HR、AR、LR、TC区 。
功能:将B的内容取反后与结果寄存器R的内容进行 逻辑或操作,并将结果存入结果寄存器R中。 B 取反 R 或 运算 R
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CPM1A内部继电器区(IR) 分为I/O区(000CH ~019CH)和内部辅助继 电器区(200CH ~231CH) 。 1) I/O区的输入继电器区(000CH~009CH) CPM1A的输入继电器区为000~009通道,共10个通道,。 CPM1A的位号用5位数字表示,前三位数字表示通道号,后两位数字表 示位号。例如:00314表示003通道的14位。
5.
6. 7.
定时器/计数器(TC) (TC000~TC127)
数据存储区(DM) (DM0000CH~DM1023;DM6144~DM6655CH)
辅助记忆继电器 (AR00CH~AR15CH)
8.
链接继电器 (LR00CH~LR15CH)
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1、内部继电器区(IR)
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2. LD NOT 指令
格式:LD NOT B 符号: B:操作对象。该指令可以使用的继电器区为IR、SR、 HR、AR、LR、TC、TR区(DM区不可) 。 功能:指定一个逻辑开始,将B的内容取反后存人结 果寄存器R中,而结果寄存器R中的原内容存人堆栈 寄存器S中。
CPM1A-20EDR 20点型 输入:12点 输出:8点 CPM1A-20EDT
晶体管(PNP)
继电器 晶体管(NPN)
CPM1A-208EDT1
晶体管(PNP)
表6-4 CPM1A系列PLC的I/O扩展单元
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输入通道一 般分配12点
输出通道一 般分配8点
00000 00001
01001
关键是对堆栈寄存器S中的理解,其操作原则是先入后出。
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10. OR LD 块或指令
格式:OR LD 符号:
功能:用于逻辑块的并联连接。将堆栈寄存器S的内容 与结果寄存器R的内容进行逻辑或操作,并将结果存入 结果寄存器R中。 R 或 运算 R
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第六章 CPM1A第一讲
一、CPM1A系统构成
二、CPM1A的继电器区和数据区
三、CPM1A的基本指令
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一、CPM1A系统构成
日本欧姆龙公司(OMRON)(立石)的SYSMAC CPM1A,是一 种小型整体式PLC,在小规模控制系统中已获广泛应用。
S
图6-6
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例:OR LD的使用 LD AND NOT LD NOT AND LD NOT AND OR LD OR LD OUT 00001 00002 00003 00004 00001 00006
01001
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5、定时器/计数器(TC)
(TC000~TC127)
该区总共有128个定时器/计数器,编号范围为000 ~127。定时器/计数器又各分为2种,即普通定时器TIM 和高速定时器TIMH,普通计数器CNT和可逆计数器CNTR 。定时器/计数器统一编号(称为TC号),一个TC号既可 分配给定时器,又可分配给计数器,但所有定时器或计 数器的TC号不能重复。 定时器无断电保持功能,电源断电时定时器复位。 计数器有断电保持功能。