beckhoff_ipc_cn
beckhoff资料笔记
Beckhoff 致力于为您实现基于 PC 控制技术的开放式自动化系统。
我们的产品范围包括工业 PC、现场总线组件、驱动技术和自动化软件。
这些产品线既可作为独立的组件来使用，也可将它们集成到一个完整的控制系统中，适用于各种行业领域。
Beckhoff自动化Beckhoff 为自动化的各个领域提供不同性能等级的综合性系统解决方案。
Beckhoff 的控制技术具有可升级性—从高性能工业 PC 到迷你 PLC —可以根据具体应用场合进行精确调整。
TwinCAT 自动化软件在一个软件包里集成了带 PLC、NC 和 CNC 功能的实时控制系统。
所有的 Beckhoff 控制器都采用TwinCAT 进行编程，符合全球公认的 IEC 61131-3 编程标准。
嵌入式 PC模块化安装于 DIN 导轨上的工业 PC随着 CX 系列嵌入式 PC 的推出，Beckhoff 将 PC 技术和 I/O 级模块化技术相结合，构成一种可以安装于控制柜中的 DIN 导轨单元。
该设备系列结合了工业 PC 和硬件 PLC 环境，适用于中等规模的控制任务。
可以根据现有任务对模块化控制系统进行配置，并将其安装在控制柜或端子盒中。
CX 系统在价格和性能上涵盖了 Beckhoff 的所有控制技术。
该产品系列是为那些需要有工业 PC 的特性和计算能力，但由于项目预算有限又不打算购买全套工业 PC 机的客户而设计。
配置该系统时，用户只需订购实际所需的组件。
例如，CX 能够在“无头”模式中运行，即无显示器和键盘；这种情况下，就无需配置相关的接口。
可升级的性能等级CX 系列产品有多种可选的基本 CPU 模块，分别配备有不同的处理器，可以满足各个控制任务的需求：CX1020：采用Intel® Celeron® M ULV CPU、1 GHz 处理器的高性能 CX现场总线接口：主站CX1500-M310电源模块：CX1100-0004现场总线工具包:Beckhoff 公司为所有常用的 I/O 信号和现场总线系统提供全系列的总线组件。
倍福PID软件库使用手册
BECKHOFF 公司TwinCAT PLC Control PID 软件库使用手册2003 年 11 月 03 日目录1. 简介 (3)1.1 概念 (3)1.2 基本原理 (3)2. 功能块说明 (4)2.1 概貌 (4)2.2 CtrlStandardPID (5)2.3 Ctrl3PointPID (9)2.4 PwmOutput (13)2.5 Ctrl2PointWithHysteresis (16)2.6 Ctrl3PointWithHysteresis (19)3. 示例程序 (22)3.1 PC 示例程序 (22)3.2 BCxxxx示例程序 (24)1. 简介该软件库包含 TwinCAT PLC中实现 PID 控制器功能的功能块，以及脉宽调制信号生成和2 点及 3 点特性曲线功能。
为了适应实际的 PID 调节任务，考虑了一些技术保护，如反复位浪涌和控制值限幅，这些都是实际过程中不可或缺的操作。
控制器的状态由标志指示。
在 3 点特性的 PID 控制器中，模拟量控制值在输出端又增加了正向和反向设定信号的数字输出。
1.1 概念控制器的核心由一个实际的 PID 控制器(PID-T1)组成。
任何控制器都遵循调节原理，并在正向或反向调节带中起调节作用。
因此，对于容器中充满水的水位控制器可作为入口调节器或出口调节器。
限制控制值是可能的，这正如实际的过程情况一样，当控制设备达到其正向或反向限幅值时，应关闭数字控制器的输出。
在控制设备达到其极限位置时触发幅值限制，ARW (反复位浪涌) 测量值被引入到控制器的积分分量。
该 ARW 测量值可以保证调节误差保持为常数，以防止控制器的积分分量继续积分。
否则，当误差信号极性再次发生改变时，控制值要花费很长的时间才能向反方向变化。
控制器的手动启动切换可通过使用一个特殊的初始化程序完成(同步标志)，它可保证控制变量的平稳过渡。
当关闭 PID 控制器块的积分分量和跟踪功能(示波器)时，它也是 TwinCAT PLC 软件的成员，在此应特别强调。
ISCOM6800(A) 光接入局端汇聚设备 产品描述(Rel_01)
《ISCOM6800 光接入局端汇聚设备 安装指南》
《ISCOM6800 光接入局端汇聚设备 快速安装指南》
内容简介
主要针对产品支持各类业务，从业务简介、 缺省配置、业务配置方法、配置举例等方面 介绍了各类业务的配置方法和过程。包括： 基础配置、EPON 业务配置、组播业务配置、 VoIP 业务配置、CATV 业务配置、TDMoP 业 务配置、MAC 地址表配置、VLAN 配置、生 成树配置、路由功能配置、DHCP 配置、QoS 配置、系统安全配置、链路安全配置、系统 管理配置。
主要详细介绍了产品安装前的注意事项、安 装方法和安装后的检查。包括：安全说明、 安装说明、安装机箱、安装风扇和导风框、 安装单板、布放线缆、硬件安装检查、上电 检查、设备初始化、安装参考。
主要介绍了产品开箱后的主要安装过程。包 括：安装工具、注意事项、安装场景、安装 条件以及安装步骤。
约定
符号约定
在本文中可能出现下列标志，它们所代表的含义如下。
通用格式约定
格式 宋体 黑体 楷体 Lucida Console 格式
说明 正文采用宋体表示。 一级标题、二级标题、三级标题、Block 采用黑体表示。 警告、提示等内容用楷体表示。 Lucida Console 格式表示屏幕输出信息。此外，屏幕 输出信息中夹杂的用户输入信息采用加粗字体表示。
修订记录
1.1 产品简介......................................................................................................................................................1-1 1.2 产品特点......................................................................................................................................................1-2
BECKHOFF 产品简明操作指南_彩色
注意
说明或提示！ 该标志表示这些信息能够帮助您更好地理解安全说明。
警告
对人身、环境或设备有危险！ 不遵守本标志相关的安全说明可能危害个人、环境或设备安全。
危险
有严重人身伤害危险 ! 不遵守本标志相关的安全说明将直接危及个人生命和健康安全。
1
BECKHOFF 简明操作指南
目录
1. 安装与拆卸 ......................................................................................................... 7
2. 电源与信号接口接线 ........................................................................................ 23
2.1 工业 PC 电源与数据接口的接线 ......................................................................................23 2.1.1 C69xx 及 CP62xx 系........................................ 23 2.2.2 信号接口定义...................................................................................................................... 23
Beckhoff嵌入式控制器控制超声波清洗和消毒系统
Beckhoff嵌入式控制器控制超声波清洗和消毒系统德国倍福自动化有限公司【期刊名称】《自动化博览》【年(卷),期】2015(000)008【总页数】2页(P50-51)【作者】德国倍福自动化有限公司【作者单位】德国倍福自动化有限公司【正文语种】中文当前，医疗行业的很多领域都面临着高成本风险，确保产品物有所值这一信条仍然适用于医疗保健领域，特别是当它涉及到医疗器械和设备的清洁与消毒时。
病人的安全是第一位的，当然，这些程序必须以绝对的可靠性、无磨损地进行，因为正在清洁的物品常常包括非常昂贵的手术器械。
比利时公司 Z-Projects主要经营医院用的预清洗系统，已经开发了一套基于超声波的最新创新工艺。
清洁和消毒应用程序通过Beckhoff安装有TwinCAT自动化软件的CX2020嵌入式控制器控制。
用于清洗珠宝和眼镜的这类超声波清洗器仅有限地用于清洗医院中的手术器械及其它医疗设备，因为医院对卫生和清洁的要求要严格得多。
Z-Projects公司开发的“UltraZonic”清洗系统克服了这些限制。
由于它的频率可以在清洗周期期间进行调制，清洗强度可以根据正在处理的物品的要求进行调整。
与传统方法相比，周期时间也缩短了70%。
“只需三分钟即可清除掉骨头、血渍、蛋白质及其它污物。
”Z-Projects公司CEO Nancy Steenbakkers解释说。
UltraZonic系统可以去除各个部位的残留污物，即使在难接触的区域，如边角、内腔、高敏感型手术器械，或者小直径导管。
“超声波通过清洗液发送，在清洗液中无数气泡快速形成并迅速内爆。
通过这些内爆功能（如微型洗涤器）产生的冲击将浸没在清洗液中的工件内外表面的污物剥落下来。
因为小气泡全部内爆，这种类型的清洗完全不会有划痕，甚至能清洗最小的内腔，它们用手或用喷雾喷嘴是无法接触到的。
”Nancy Steenbakkers在介绍相关工艺时说道。
灵活的频率调制优化了清洗过程装着仪器的筐被提升出清洗槽，它们的盖子通过 CX2020 控制以气动方式打开和关闭Z-Systems开发的第一套超声波清洗系统在位于比利时Mol的Heilig Hart医院投入使用。
twinncat 使用手册
twinncat 使用手册TwinCAT使用手册TwinCAT是一款由德国贝克霍夫（Beckhoff）公司开发的用于工业自动化领域的软件平台。
作为一种先进的控制技术，TwinCAT能够为各种不同类型的自动化设备提供高效、灵活的控制和通信功能。
本手册将为您介绍TwinCAT的基本功能、安装步骤和使用方法，帮助您快速上手并熟练掌握该软件。
一、TwinCAT简介TwinCAT是一种基于PC的控制技术，具有模块化、开放和可扩展的特点。
它不仅可以作为控制器来执行实时任务，还可以作为配置工具来进行设备参数的设置和修改。
TwinCAT支持多种操作系统，包括Windows和Windows CE，可以在不同的硬件平台上运行。
二、安装TwinCAT1. 下载TwinCAT软件包访问贝克霍夫公司的官方网站，找到TwinCAT的下载页面。
选择合适的版本和操作系统，下载安装程序。
2. 运行安装程序双击下载的安装程序，按照提示进行安装。
可以选择自定义安装或者默认安装，根据需要选择安装路径和组件。
3. 激活许可证安装完成后，打开TwinCAT软件，按照提示进行许可证的激活。
输入许可证号码并验证，确保您有合法的许可证以正常使用软件。
三、TwinCAT基本功能1. PLC编程使用TwinCAT，您可以通过结构化文本语言（ST），函数块图（FBD），连续函数图（CFC）等多种编程语言来编写PLC程序。
TwinCAT提供了丰富的函数库和API，使得程序开发变得更加高效。
2. HMI设计TwinCAT具备HMI（人机界面）设计的功能，您可以通过图形化界面来创建触摸屏界面，包括按钮、图标、图表和数据显示等。
可以通过TwinCAT与PLC进行通信，实现界面与控制逻辑的交互。
3. 远程访问和监控TwinCAT支持通过网络远程访问和监控控制系统。
通过配置IP地址和端口号，可以实现远程访问PLC，同时也可以进行实时监控和诊断，方便工程师对系统进行维护和调试。
Beckhoff状态监测系统解决方案pdf-倍福
04.12.2014
5
New Automation Technology
基于TwinCAT3的TF36XX状态监测系统介绍
PLC里相应的功能块：如FB_Envelope通过TcCOM调用使用C++编写封装的CM组件。 调用的图解见下图
04.12.2014
6
New Automation Technology
04.12.2014
18
New Automation Technology
Beckhoff 状态监测介绍
峭度指标 是无量纲参数，由于它与轴承转速、尺寸、载荷等无关，对冲击信号特别敏感，特别适 用于表面损伤类故障、尤其是早期故障的诊断。 在轴承无故障运转时，由于各种不确定因素的影响，振动信号的幅值分布接近正态分布， 峭度指标值K≈3;随着故障的出现和发展，振动信号中大幅值的概率密度增加，信号幅值 的分布偏离正态分布，正态曲线出现偏斜或分散，峭度值也随之增大。峭度指标的绝对 值越大，说明轴承偏离其正常状态，故障越严重，如当其K>8时，则很可能出现了较大 的故障。 峭度系数的意义如图1所示。当K=3定义为分布 曲线具有正常峰度（即零峭度）；当K>3时，分 布曲线具有正峭度。由(式2)可知，当标准差σt小 于正常状态下的标准差，即观测值的分散程度较 小时，K增大，此时正态分布曲线峰顶的高度高 于正常正态分布曲线，故称为正峭度。当K<3时， 分布曲线具有负峭度，由(式2)可以看出，当标 准差σt大于正常状态下的标准差，即观测值的分 散程度较大时，K减小，此时正态分布曲线峰顶 的高度低于正常正态分布曲线，故称为负峭度。
New Automation Technology
Beckhoff 状态监测系统
BECKHOFF TwinCAT CNC简明操作手册
BECKHOFF 金属加工 CNC 系统从入门到精通
CNC 软件更新： CNC 部分版本在应用中需要更新补丁，譬如我们在使用 CNC 1506E 版本的时候，如果用到转为激光切割开
发的尖叫控制功能时，需要加装补丁文件。 更新补丁方法如下： 1、 解压缩 TcISG 1506e.01 文件。
2、 将解压文件夹中的【ahmi_ads.exe】复制到 TWINCAT 软件安装位置的 C:\TwinCAT\Cnc Tools。 将压缩文件内容替换到 C:\TwinCAT\Cnc Tools 中的【ahmi_ads.exe】文件。
1Hale Waihona Puke 模式相关 2）CNC 状态 3）特殊功能 第五章 CNC 工程特殊功能介绍 第五章：
BECKHOFF 金属加工 CNC 系统从入门到精通
第一章 调试准备
概述： 倍福 CNC 系统是建立在倍福的 TwinCAT NCI 软件基础上的一个应用。倍福 CNC 系统是一套标准的应用系统：G
代码格式遵循德国 DIN66025 标准，PLC 程序遵循 IEC61131-3 标准，配置界面在 C#程序下编写的。倍福 CNC 系统是 一套完整的 CNC 应用系统，功能涵盖了普通的 CNC 插补功能，到复杂的空间坐标转换功能，RTCP\TLC\KINEMIC 坐 标转换，可以实现多通道、多种类型 CNC 轴、高速切割、样条等标准 CNC 功能等；倍福 CNC 系统是一个完善的开 发平台，适合用于磨床、钻床、铣床、车床、特殊机械如等离子、激光机床等。 一、控制硬件要求
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工业PC
11.02.2015
9
面板型 PC
产品一览
CP62xx | “经济型” 面板型 PC
CP64xx |面板型 PC
CP65xx | 面板型 PC
CP67xx | 面板型 PC
CP71xx | 面板型 PC， 防护等级 IP 65
CP72xx | “经济型” 面 板型 PC，防护等级 IP 65
处理器
Intel® Core™ Duo 或 Core™2 Duo
Intel® Core™2 Duo 或 Core™2 Quad
AMD LX800 处理器
主板
插槽
3.5 英寸主板
1 迷你PCI 插槽
P 规格
–
空闲插槽
插卡最大长度 内存 显卡 以太网
1 迷你PCI 插槽
迷你PCI 规格 512 MB… 3 GB DDR2RAM 主板集成 2 主板集成
工业PC
11.02.2015
16
面板型 PC
CP6xxx | 功能特点
CP62xx TFT 显示器 5.7(CP6207-0020), 6.5 (CP62x9-0020), 12、15、19 或 24 英寸(CP62040000/0010) Intel® Core™ Duo， Core™2 Duo 或 Atom™ CP64xx 12、15 或19 英寸 CP65xx 12、15 或 19 英寸 CP67xx 6.5、12、15 或 19 英寸
工业PC
11.02.2015
18
CP7xxx |面板型 PC – 整机防护等级 IP 65
控制面板
+
PC
=
面板型 PC
控制面板均在面板型 PC 的前端
机箱防护等级为 IP 65 的面板型 PC 可安装在 安装臂上
工业PC
11.02.2015
19
IP 65 面板型PC
CP71xx | 4 插槽面板型 PC
CP72xx | “经济型” 面板型 PC
为机械制造和工厂自动化应用提供一 个功能强大的平台
Intel® CoreTM Duo, Core™2 Duo 和 Pentium® M
3.5 英寸主板
512 MB DDR2RAM，可扩展到 3 GB 24 V DC 电源 操作系统： Windows XP Embedded Windows XP Professional
工业PC
11.02.2015
12
面板型 PC
CP62xx | “经济型” 面板型 PC
TFT 显示器: 5.7 英寸(CP6207-0020), 6.5 英寸(CP62x9-0020), 12 英寸, 15 英寸, 19 英寸或 24 英寸 (CP6204-0000/-0010)
3.5 英寸主板 Intel® Core™ Duo, Core™2 Duo 或者 Pentium® M 维修友好：闪存卡可从外部拆装
防护等级：IP 65
12、15 或19 英寸的 LCD 显示器 安装臂式安装，可从顶部或底部连接安 装
机箱很容易打开，无需从安装臂上移开
可快速拆装所有的集成组件 CD/DVD-ROM 或 multi DVD 4.7 GB， 安装在侧门内
工业PC
11.02.2015
20
IP 65 面板型 PC
经久难用的表现性能 符合开放的 ATX 标准
工业PC
11.02.2015
6
工业PC
各种工业应用场合的理想选择
组件经过严格测试，可保证满足工业级的应用要求
美观的工业式机箱设计 可方便地拆装 PC 组件 样式多样的机箱可被优化，匹配不同需求的控制器 控制面板中集成有电子式按钮、开关、扫描器、手柄和其它 组件 客制化生产，灵活地满足您细致入微的要求
ATX 主板 Intel® Core™ Duo、Core™2 Duo、 Core™2 Quad 或 Pentium® M
备用的 PCI 插槽，可连接不同种类的 现场总线卡
由于采用的是铰链安装内部底盘，拆 下盖子后，即可轻松拆装驱动器和插 卡 触摸屏或者触摸板 可选择电子式机械开关
2 x 2.5 英寸 HDD
– 24 V DC
–
– 24 V DC
工业PC 11.02.2015 24
面板型 PC
C33xx | 19 英寸 ATX 面板型 PC
工业PC
11.02.2015
25
面板型 PC
C33xx |组件易于拆卸
可从前面打开 PC 带双珠轴承的风扇 Intel® Core™2 Duo， Core™2 Quad CD/DVD ROM，multi DVD 或蓝光 multi DVD 带弹盖的可锁前盖
举例
3 = 3 槽面板型 PC
4 = 4 槽面板型 PC 5 = ATX 面板型 PC 3. 键盘 0 = 仅显示 1 = 功能键及专用键 2 = 数字键盘 3 = 字母数字键盘 4. 显示器尺寸 1 = 12" (800 x 600) 2 = 15“ (1024 x 768) 3 = 19“ (1280 x 1024) 9 = 6.5" (640 x 480) 面板型 PC C33xx = 19-英寸面板型 PC C36xx =嵌入式面板型 PC
Intel® Core™ Duo 或 Core™2 Duo 3.5 英寸 1 Mini PCI 插槽
6.5、12、15、19 英寸TFT 显示器
AMD LX800 处理器 或 Intel® Atom™ CP 规格 –
空闲插槽
插卡最大长度 SDRAM内存 显卡 以太网 硬盘
1 PCI
1 x 190 mm 512 MB…3 GB DDR2RAM 主板集成 2 主板集成 1 x 2.5 英寸
有一个备用的迷你 PCI 插槽，可以连 接不同种类的现场总线卡
触摸屏或者触摸板 可选择电子式机械开关
工业PC
11.02.2015
13
面板型 PC
CP64xx | 4 插槽面板型 PC
12、15 或 19 英寸 TFT 显示器
一体化插槽式主板 Intel® Core™ Duo, Core™2 Duo 或者 Pentium® M
CP72xx | “经济型”面板型 PC
防护等级：IP 65
12、15、19 或24 英寸TFT 显示器 安装臂式安装，可从顶部或底部连接 安装
可旋转、可倾斜的安装臂接口
通过控制面板与叠加式 PC 之间的散 热片结构散热 可定制键盘布局
工业PC
11.02.2015
21
IP65 面板型PC
自动化新技术
工业 PC
工业PC
11.02.2015
1
Beckhoff | 工业 PC
工业PC
11.02.2015
2
Beckhoff | 工业 PC
工业PC
11.02.2015
3
工业 PC
适用于各种应用场合的 PC 控制
工业PC
11.02.2015
4
工业PC
满足工业级需求的多种工业 PC
DVI/USB 5/50 m
多种工业 PC 附件，增强和扩展工业 PC 的应用范围和实际能 力
工业PC
11.02.2015
7
工业PC
Beckhoff 工业 PC 种类划分
面板型 PC
专为安装在控制柜前部，或安装臂式系统而设计 各种控制面板配以不同型号的叠加式 PC，即可组成多种面板型 PC 单纯的工业 PC （控制柜式工业 PC）
Ethernet 100 m
CP-Link, 100 m
电池组
工业PC
11.02.2015
5
工业PC
各种工业应用场合的理想选择
高性能处理器 Intel® Core™ Duo, Intel® Core™2 Duo, Intel® Core™2 Quad Intel® Atom™ 采用了最新 PC 技术的处理器和组件
CP6xxx | 功能特点
CP62xx 硬盘 RAID 1 可选驱动器 电源 2.5 英寸和/或 CF 卡 或者 2 块 CF 卡 – – 24 V DC CP64xx 1 x 2.5 英寸 – CD/DVD-ROM，multi DVD 或者蓝光 DVD 100…240 V AC 或 24 V DC CP65xx 1 x 3.5 英寸 – CD/DVD-ROM，multi DVD 或者蓝光 DVD 100…240 V AC 或 24 V DC CP67xx CF 卡 – – 24 V DC
1 Mini PCI 插槽
Mini PCI 规格 512 MB…3 GB DDR2RAM 主板集成 2主板集成 1 或 2 x 2.5 英寸 1 x 2.5 英寸和 CF 或 2 块 CF 卡
–
– 256 MB DDR RAM 主板集成 主板集成 CF 卡
RAID 1
可选驱动器 电源
–
multi DVD 或蓝光 24 V DC
与相关的软件相结合，不同外观和形式的 PC，是范围广泛的各种自动 化任务的核心
应用如机械控制、过程或物流系统、系统组件的联网、数据采集或者图 像处理等 控制面板（仅作显示用） 操作元件和显示元件形成一个独立的单元 工业 PC 安装在控制柜中
工业PC
11.02.2015
8
面板型 PC
512 MB 可扩展 至 3 GB DDR2RAM
ATX 工业主板
ATX 电源 Mini PCI 主板集成 卡座拆装 无需工具
工业PC
11.02.2015
15
面板型 PC