发那科新型机器人面世
工业机器人发展史
机器人是人类二十世纪的一项重要发明。
但其实在很久以前，世界上就出现了“机器人”的踪影。
机器人（ROBOT）的定义Robot来源于捷克作家Karel apek 1920年的剧本《罗沙姆的万能机器人公司》，Capek把捷克语“Robota（奴隶）”写成了“Robot”，该剧描写了Robot从只会劳动没有思维的奴隶发展到消灭人类，后又进化为人类的社会悲剧。
为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫(Asimov)于1940年发表的作品《Runaround》提出了机器人的伦理性纲领—“机器人三原则”：1)、机器人不应伤害人类；2)、机器人应遵守人类的命令，与1)违背的命令除外；3)、机器人应能保护自己，与1)、2)相抵触者除外。
机器人的发展传说我国关于机器人的传说历史悠久：《列子.汤问》记载着这么一个故事，公元前900多年西周周穆王时，巧匠偃师制作了一个“能唱歌、跳舞，像真人一样”的人偶；三国时期蜀国丞相诸葛亮为了给北伐的大军提高粮食，发明了运输工具木流牛马。
不过严格意义上这些都不能算是机器人，或者说和我们目前所接触的机器人是不一样的。
且不说他们的背后有没有事实依据，就算是真的，这类的所谓“机器人”也多为人工控制，如特洛伊木马一般，没有高效率的能源驱动，在那个年代如何做到“栩栩如生”？可能更多的还是传说吧。
工业机器人的诞生与发展1954年乔治·德沃尔申请了一个“可编辑关节式转移物料装置”的专利，与约瑟夫·恩格尔伯格合作成立了世界上第一个机器人公司Unimation。
1959年Unimation研制出第一台工业机器人Unimate，并在1961年将其应用到汽车生产线上，用于将铸件中的零件取出。
Unimation 是Universal和Automation的组合。
德沃尔和恩格尔伯格也被称为工业机器人之父。
1973年，第一台机电驱动的6轴机器人面世。
德国库卡公司（KUKA）将其使用的Unimate机器人研发改造成其第一台产业机器人，命名为Famulus，这是世界上第一台机电驱动的6轴机器人。
Fanuc机器人M20id—35说明书
Fanuc机器人M20id—35说明书一、机器人概述二、技术参数1. 载重能力：35kg2. 工作范围：1431mm3. 最大速度：2400 mm/s4. 重复定位精度：±0.1mm5.可行动轴：6个6. 控制器类型：R-30iB plus7. 控制器尺寸：550mm x 557mm x 264mm8. 控制器重量：40kg三、特点与优势1. 高可靠性：该机器人采用了Fanuc自主研发的高品质传感器和执行器，具备出色的故障自诊能力和智能化的维护体系，从而保证了机器人的稳定性和可靠性。
2. 灵活控制：机器人采用了Fanuc自主研发的R-30iB plus控制器，具备先进的控制算法和用户友好的操作界面，可以灵活地适应各种复杂场景和任务需求。
3.高效作业：机器人具备快速的加速度和高速度的运动性能，有效提高了生产效率和作业速度，在短时间内完成更多的工作量。
4.安全稳定：机器人配备了先进的安全保护系统，可通过监控传感器实现安全停止、人机协作和避免碰撞等功能，确保操作人员和设备的安全。
5.易于维护：机器人的维修保养非常简便，采用了模块化设计，各个部件之间的拆卸和更换非常方便，节约了维护成本和时间。
四、应用领域1.汽车制造：机器人可以用于汽车零件的装配、焊接和搬运等作业，提高了生产的自动化水平和作业效率。
2.电子制造：机器人可以用于电子组装、包装和贴标等作业，提高了生产质量和生产速度。
3.机械加工：机器人可以进行金属零件的铣削、磨削和抛光等加工操作，提高了加工的精度和效率。
4.物流搬运：机器人可以用于货物的搬运、装卸和仓储等作业，减少了人力成本和作业时间。
五、安全注意事项1.操作人员需要接受机器人安全操作培训，并遵守相关安全规定。
2.机器人作业区域内不允许有无关人员进入，以免发生意外伤害。
3.机器人使用过程中，应时刻保持机器人周围的工作环境整洁，避免杂物和障碍物对机器人作业的干扰。
4.机器人停机时，应切断电源并采取相应的安全措施，以免误操作造成意外事故。
发那科机器人外部信号启动
问题一：外部信号无法正常接收
总结词：当发那科机器人无法正常接收 外部信号时，可能是由于信号传输问题 、接口故障或配置错误等原因。
检查发那科机器人的配置参数，确保外 部信号的接收参数设置正确。
检查接口是否正常工作，如接口损坏或 接触不良，需要更换或修复。
详细描述
检查信号传输线是否完好，有无断裂或 接触不良的情况。
外部信号定义
外部信号是指通过外部设备或控制器 发送给发那科机器人的启动指令，用 于控制机器人的启动和停止。
外部信号的作用
外部信号在机器人控制系统中起着至 关重要的作用，它能够实现远程控制 、自动化流程控制、安全保护等功能 ，提高生产效率和安全性。
发那科机器人如何接收外部信号
信号接收方式
发那科机器人通过串行通信接口（如 RS-232、RS-485）或网络通信接口 （如EtherNet/IP、Profinet）接收 外部信号。
THANKS
感谢观看
和高可靠性。
易编程
发那科机器人提供易于 使用的编程软件，降低 工程师的编程难度，缩
短调试周期。
模块化设计
发那科机器人的机械臂 采用模块化设计，方便 维修和替换，降低维护
成本。
良好的人机交互
发那科机器人具有友好 的人机界面，方便操作 员监控和调整机器人的
运行状态。
02
发那科机器人外部信号 电子电器行 业的组装、检测、包装等环节 ，提高生产效率和产品质量。
金属加工
发那科机器人在金属加工领域 实现高效、精准的切割、焊接
、抛光等操作。
食品包装
发那科机器人在食品包装领域 用于自动化生产线，实现快速
、卫生的包装作业。
发那科机器人的优势与特点
2024版《FANUC机器人》PPT课件
01机器人定义与分类简要介绍机器人的定义，以及按照应用领域、运动方式等进行的分类。
02机器人技术发展概述机器人技术的发展历程，包括早期机器人、现代机器人以及未来机器人的发展趋势。
03机器人应用领域列举机器人在工业、医疗、军事、服务等领域的应用，并简要说明其在各领域的作用。
机器人技术概述03简要介绍FANUC 公司的历史、规模、业务领域等。
FANUC 公司简介详细介绍FANUC 机器人的产品类型，包括工业机器人、协作机器人、服务机器人等，并给出相应的图片或视频。
FANUC 机器人产品线阐述FANUC 机器人在控制器技术、伺服系统、视觉系统等方面的技术特点，以及其在市场上的竞争优势。
FANUC 机器人技术特点FANUC 机器人简介明确本课程的学习目标，包括了解FANUC 机器人的基本原理、掌握机器人的基本操作和维护技能等。
课程目的给出本课程的整体框架，包括理论课程、实验课程、项目实践等环节，并简要说明各环节的内容和目标。
课程结构提供学习本课程的方法和建议，如课前预习、课后复习、积极参与实验和项目实践等。
学习方法建议课程目的与结构0102工业机器人、服务机器人、特种机器人等。
关节型、直角坐标型、SCARA型、Delta型等。
按应用领域按运动方式01高精度02高速度重复定位精度高，适用于精密加工和装配。
运动速度快，提高生产效率。
机器人分类与特点高可靠性稳定可靠，降低维护成本。
灵活性可编程控制，适应不同生产需求。
LR Mate系列小型、轻量、高速，适用于紧凑空间内的自动化应用。
M-iA系列中型、高性能，适用于复杂加工和装配任务。
•M-2000iA系列：大型、重载、高精度，适用于大型工件的加工和搬运。
丰富的产品线高品质完善的售后服务采用先进技术和优质材料，确保产品稳定性和可靠性。
提供全面的技术支持和售后服务，确保客户满意。
0302 01满足不同领域和应用需求。
最大负载能力机器人末端执行器能承受的最大负载质量。
发那科FANUC M-710iC_50冲压上下料机器人的特点和参数
孺子牛机器人代理的发那科FANUC M-710iC/50冲压上下料机器人的参数和特点
东莞市孺子牛机器人有限公司是发那科机器人的签约系统集成商，是国内大型的工业机器人系统集成商和制造商之一。
围绕各种冲压流水线的工作需求，孺子牛的技术团队付出大量的精力，深入客户一线，在冲压领域为大家提供了一个很好的发展方案。
冲压上下料机器人FANUC M-710iC/50作业的特点：
一、流水作业，提高生产效率。
二、减少劳动工人。
三、永远不会发生工伤事故，安全可靠。
四、提高产品品质，增加良品率。
五、夹具可调，适合多产品品种作业切换。
六、机器人轨迹编程简单快捷。
冲压上下料机器人FANUC M-710iC/50产品参数表：。
发那科将智能机器人进行到底——访上海发那科机器人有限公司机器人一般产业销售部金属加工科销售经理曹飞
发那科将智能机器人进行到底——访上海发那科机器人有限公司机器人一般产业销售部金属加工科销售经理曹飞
顾硕
【期刊名称】《自动化博览》
【年(卷),期】2009(026)010
【摘要】@@ 2009年9月15日,由中国机械工程学会铸造分会主办的2009亚太地区压铸工业展览会在广东东莞广东现代国际展览中心隆重开幕.本届展会规模盛大,获得了北美压铸协会、日本轻金属通讯社、香港压铸及铸造业总会、欧洲镁合金压铸协会等多家行业组织的大力支持.绿树无阴夏日长,绵绵细雨入池塘.压铸展开幕当天正遇台风登陆广东,展会外暖风夹杂着细雨,展会内机器声不绝于耳.
【总页数】2页(P26-27)
【作者】顾硕
【作者单位】
【正文语种】中文
【相关文献】
1.发那科释放食品行业劳动力——访发那科拳头机器人销售部经理陈君焕 [J], 申海鹏
2.上海发那科展出高效食品等级机器人——访上海发那科一般产业销售部科长李晔[J], 申海鹏
3.FANUC：以先进的产品和技术服务中国制造--访上海发那科机器人有限公司机器人汽车产业销售部部长朱浩翔 [J], 张维官;周晟宇
4.智能化工厂的推进离不开发那科r——访上海发那科机器人有限公司机器人汽车零部件销售部部长助理曹飞先生 [J], 王建宏;孙超
5.发那科助力中国制造2025——访上海发那科机器人有限公司加工中心销售部、线切割销售部部长陈彦先生 [J], 张麟;龚淑娟;
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工业机器人的发展历史
1975年，Olivetti公司开发出直角坐标机器人“西格玛（SIGMA）”，它是一个应用于组装领域的工业机器人，在意大利的一家组装厂安装运行。
1977年，首届恩格柏格（Engelberger）机器人奖颁布。恩格柏格机器人奖是世界上最负盛名的机器人荣誉。该奖项授给那些在机器人产业的技术开发、应用领域作出卓越贡献的个人。每位获奖者获得一笔酬金和带有下面题词的纪念章，“在为人类服务的机器人科学的进步做出贡献。”
1961年，Unimation公司生产的世界上第一台工业机器人在美国特伦顿（新泽西州首府）的通用汽车公司安装运行。这台工业机器人用于生产汽车的门、车窗把柄、换档旋钮、灯具固定架，以及汽车内部的其他硬件等。遵照磁鼓上的程序指令，Unimate机器人4000磅重的手臂可以按次序堆叠热压铸金属件。Unimate机器人成本耗资65000美元，但unimation公司售价仅为18000美元。
1962年，美国机械与铸造公司（American Machine and Foundry，AMF）制造出世界上第一台圆柱坐标型工业机器人，命名为Verstran（沃尔萨特兰），意思是“万能搬动”。1962年，AMF制造的6台Verstran机器人应用于美国坎顿（Canton）的福特汽车生产厂。
为高精度应用而生！M-800iA60机器人全新上市
为高精度应用而生！M-800iA60机器人全新上市
FANUC全新推出可搬运质量为60kg的高精度机器人M-800iA/60，机器人可达半径2040mm。
凭借iRCalibration Signature 的高精度校准技术和高刚性特点，M-800iA/60成为了FANUC精度最高的机器人，重复定位精度达到了±0.015mm。
FANUC M-800iA/60机器人
得益于注重刚性的机构设计，与现有同等级别的机器人相比，M-800iA/60的刚性得到了大幅度的提升。
此外，M-800iA/60还通过运用新的控制技术，圆轨迹精度以及直线轨迹精度已大幅提升至±0.1mm。
值得一提的是，通过iRCalibration Signature的高精度校准，可补偿每个个体来自设计值的偏差以及由重力引起的扭曲等，从而提高绝对位置精度。
M-800iA/60独有的高精度使其非常适用于如激光切割、焊接等高轨迹精度的应用中。
尤其在追求高精度生产的汽车制造和航空航天
行业，M-800iA/60可在不减慢生产节拍的情况下提供出色的精度。
应用实例：高精度激光切割和高精度钻孔系统
M-800iA/60的机身尺寸与M-710iC系列相似，可以很容易地集成到现有的生产线中。
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并提 供 了集 成视觉 控制 系
统 。Ｒ ３ ｉ控 制器上使 用 一 ０Ａ 的ｉＶｓ ｎ Ｒ ｉｏ 系统能有 效节省 ｉ 集成 时间及 成本 。另一 款 Ｐ ｉｔ Ｍａ ２ ０Ａ 目前 ａ ｎ ｔ ０ｉ 是 ｅ 全世界最轻巧 、最高效 、最精确 、最敏捷的机器人 。它是 Ｆ Ｎ ＣＪ器人系列中最流行的款式 。 ＡＵ ￣ Ｌ 在本次工博 会上 ，Ｆ Ｎ Ｃ ５ 多ｍ 展位上还向观众 Ａ Ｕ 在２ ０
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第三届全国数控技能大赛决赛落幕
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发 那 科新 型 机器 人 面 世
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