Part1 嵌入式系统原理与设计
嵌入式系统原理与设计重点总结讲解
空递增方式EA（Empty Ascending）：堆栈指针指向下一个入栈数据的空位置，且由低地址向高地址生成。
空递减方式ED（Empty Decending）：堆栈指针指向下一个入栈数据的空位置，且由高地址向低地址生成。
LDR R0，[R1，＃8]；R0←[R1＋8]
LDR R0，[R1，＃8]！；R0←[R1＋8]，R1←R1＋8
LDR R0，[R1]，＃2；R0←[R1]，R1←R1＋2
LDR R0，[R1，R2]；R0←[R1＋R2]
5.寄存器移位寻址是ARM指令集独有的寻址方式，操作数由寄存器的数值进行相应移位而得到；移位的方式在指令中以助记符的形式给出，而移位的位数可用立即数或寄存器寻址方式表示。
操作数1应是一个寄存器。
操作数2可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即数。
指令示例：
ADDSR0，R3，R4
；R0 = R3 + R4，设置标志位
ADDSR0，R3，#10
；R0 = R3 + 10
指令示例：
LDRH R3，[R1]
；将存储器地址为R1的半字数据读入寄存器R3，并将R3的高16位清零。
LDRH R3，[R1，＃8]
；将存储器地址为R1＋8的半字数据读入寄存器R3，并
将R3的高16位清零。
LDRH R3，[R1，R2]
；将存储器地址为R1＋R2的半字数据读入寄存器R3，
并将R3的高16位清零。
内存管理单元MMU作用
CPU产生的虚拟地址被先送到MMU中，通过一定的映射，转换为物理地址，然后进行相应的读写操作
嵌入式系统原理与设计
嵌入式系统原理与设计第一章：概述嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，它通常被用于控制、监视或执行特定函数。
嵌入式系统有着高度的可靠性和稳定性，因此广泛应用于工业自动化、智能家居、医疗设备等领域。
本文将介绍嵌入式系统的原理和设计。
第二章：嵌入式系统架构嵌入式系统的架构通常分为三层：应用层、操作系统层和硬件层。
应用层：应用程序运行的层面，包含各种应用软件和应用程序，以及相关的驱动程序。
操作系统层：管理嵌入式系统的操作系统层，用于分配系统资源、提供应用程序运行环境、处理用户与系统交互等。
硬件层：承担实际运算工作的硬件设备，包括处理器、内存、输入输出接口等。
第三章：嵌入式系统设计流程嵌入式系统设计流程通常包括以下几个步骤：1.需求分析：明确系统目标、性能要求和功能要求等。
2.系统设计：根据需求分析结果设计系统框架、硬件方案和软件方案等。
3.软件开发：实现软件设计方案，包括编写驱动程序、系统程序和应用程序等。
4.硬件开发：实现硬件设计方案，包括原型制作、芯片测试等。
5.系统测试：对整个系统进行功能测试、性能测试和稳定性测试等。
第四章：嵌入式系统编程语言常用的嵌入式系统编程语言有C、C++、汇编语言等。
C语言是嵌入式系统编程中最常用的编程语言，它具有简单易学、运行速度快、调试方便等优点。
C++语言是在C语言的基础上发展而成，它具有面向对象的编程思想，可以大大提高程序的可维护性和可读性。
汇编语言是直接面向硬件的编程语言，可以充分发挥嵌入式系统的处理器性能，但难度较大。
第五章：嵌入式系统通信协议嵌入式系统通信协议是用于进行数据交换的规则和标准，常用的有SPI、I2C、CAN和UART等。
SPI（Serial Peripheral Interface）是一种高速同步串行数据接口标准，常用于连接微控制器和外围设备。
I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种双向、两线制串行总线，用于连接微控制器和外围设备。
嵌入式系统原理与设计重点总结
嵌入式系统原理与设计重点总结一、系统设计1.需求分析：明确系统功能需求，包括输入输出功能、实时性要求、可靠性要求等。
2.体系结构设计：根据需求分析，确定系统的硬件和软件的整体结构，包括主控制器的选择、外设模块的选择等。
3.接口设计：定义系统的各个模块之间的接口，包括硬件接口和软件接口。
4.硬件与软件协同设计：在系统设计过程中，硬件与软件的开发要密切协同，确保硬件设计与软件设计之间的一致性。
二、硬件设计1.主控制器选择：根据需求和成本等因素选择合适的主控制器，常用的主控制器有单片机、DSP芯片、FPGA等。
2.外设模块设计：根据需求选择合适的传感器、驱动芯片等外设模块，并进行电路设计、PCB设计等。
3.电源设计：根据系统需求设计合适的电源模块，包括电源管理电路、电池管理电路等。
4.射频设计：针对无线通信类嵌入式系统，需要进行射频电路设计、天线设计等。
5.硬件调试测试：在硬件设计完成后，进行硬件调试和测试，确保各个模块正常工作。
三、软件设计1.实时系统设计：对于要求实时性的嵌入式系统，需要设计合适的实时系统，包括任务调度算法、中断处理等。
2.驱动程序设计：对于各种外设模块，需要编写相应的驱动程序，实现对外设的控制和管理。
3.嵌入式操作系统选择与编程：根据系统需求选择合适的嵌入式操作系统，并进行系统编程，实现系统的功能。
4.软件优化：针对资源受限的嵌入式系统，需要进行软件优化，包括代码优化、内存优化等。
5.软件调试与测试：在软件设计完成后，进行软件调试和测试，确保系统功能正常。
总结：嵌入式系统原理与设计是一个复杂而独特的领域，需要对硬件和软件进行深入的理解和研究。
在系统设计中，需要明确需求并进行系统分析和结构设计；在硬件设计中，要选择合适的主控制器和外设模块，并进行电路设计和测试；在软件设计中，要设计实时系统、编写驱动程序、选择嵌入式操作系统，并进行软件优化和测试。
只有在这些方面做好工作，才能设计出高性能、高可靠性的嵌入式系统。
嵌入式系统设计
嵌入式系统设计嵌入式系统设计是指将软件和硬件相结合，用于控制、操纵、监测和与外部环境交互的系统。
在现代科技飞速发展的时代，嵌入式系统已广泛应用于各个领域，包括智能家居、汽车、医疗设备、工业自动化等。
本文将探讨嵌入式系统设计的基本原理、常用工具和设计流程，以及该领域的前景和挑战。
一、嵌入式系统设计的基本原理嵌入式系统设计的基本原理是将软件和硬件紧密结合，以实现特定功能。
嵌入式系统通常由微控制器或微处理器、存储器、输入和输出设备以及各种传感器组成。
软件部分包括操作系统、应用程序和驱动程序等。
嵌入式系统设计的关键是在资源有限的环境下，实现稳定可靠的功能。
因此，设计师需要充分理解硬件和软件的相互作用，合理分配系统资源，并进行实时调度和优化。
此外，嵌入式系统的设计还需要考虑功耗、可靠性、安全性和成本等因素。
二、常用工具和设计流程在嵌入式系统设计中，有许多常用的工具和流程可供设计师使用。
以下是其中一些常见的工具和设计流程：1.硬件描述语言（HDL）：HDL是一种用于描述硬件电路的语言，常用的有VHDL和Verilog。
设计师可以使用HDL编写硬件电路的行为和结构描述，并通过合成工具生成对应的电路。
2.集成开发环境（IDE）：IDE是一种集成了编译器、调试器和编辑器等工具的开发环境。
常用的嵌入式系统开发IDE有Keil、IAR等，它们提供了丰富的开发工具和库函数，方便设计师进行软件开发和调试。
3.仿真工具：仿真工具可以模拟硬件电路的行为和时序，并且能够提供波形图和性能分析等功能。
常用的仿真工具有ModelSim、QEMU 等。
4.原型开发平台：原型开发平台是硬件开发的实验平台，常用的有Arduino、Raspberry Pi等。
通过原型开发平台，设计师可以快速验证和调试设计方案。
嵌入式系统设计的基本流程包括需求分析、架构设计、软硬件开发、集成测试和系统优化等阶段。
在每个阶段，设计师需要进行合理的规划和管理，并且进行充分的测试和验证，确保系统的性能和稳定性。
嵌入式系统原理与设计
嵌入式系统原理与设计
嵌入式系统原理与设计是一门关于嵌入式系统的课程，涉及到嵌入式系统的基本原理和设计方法。
嵌入式系统是一种集成了计算、控制和通信功能的计算机系统，它通常被嵌入到其他设备中，以实现特定的功能和任务。
嵌入式系统的设计过程包括系统需求分析、系统架构设计、硬件设计和软件设计。
系统需求分析阶段根据用户的需求确定系统的功能和性能要求，并进行功能分解和任务分配。
系统架构设计阶段将系统分解为多个模块，确定各个模块之间的接口和通信方式。
硬件设计是嵌入式系统设计的重要环节，它包括选择适合的处理器、存储器和外设，并设计系统的电路图和PCB布局。
在
硬件设计过程中，需要考虑功耗、大小、成本和可靠性等因素。
软件设计是嵌入式系统设计的另一个重要部分，它包括编写嵌入式软件程序和驱动程序。
嵌入式软件程序通常由汇编语言或
C语言编写，用于控制硬件和实现系统的功能。
驱动程序是软
件程序与硬件之间的接口，用于控制硬件设备的操作。
在嵌入式系统的设计过程中，还需要进行系统的调试和测试。
调试是为了发现和修复系统中的bug和错误，而测试是为了验证系统是否满足设计要求。
调试和测试通常需要使用调试工具和测试设备，以便实时监测系统的运行状态和性能。
总之，嵌入式系统原理与设计涵盖了嵌入式系统的基本原理、
设计方法和实践技术。
通过学习和实践，可以提高对嵌入式系统的理解和应用能力，为开发和应用嵌入式系统提供有力支持。
嵌入式系统原理与设计课程设计
《嵌入式系统原理与设计》课程设计一、课程设计目的嵌入式系统的教学可以分为课堂理论教学、实验教学和课程设计三个层面。
这三个层面的目标有所不同。
理论学习的主要目标是掌握嵌入式系统的一般原理，例如嵌入式系统的基本概念、ARM指令、驱动设计和应用设计的一般方法等等。
实验教学的主要目的是掌握嵌入式系统的主要开发流程和基本方法，例如开发工具链的使用、驱动程序开发和小型应用开发等。
课程设计的主要目的是通过实际的嵌入式应用系统开发实例掌握嵌入式系统设计和开发的技能和专门知识，积累实践和工程经验。
二、课程设计要求1、学生按题目分组参加课程设计，要求每个学生有明确的分工，每组成员最多不超过4人；2、必须按照工程化开发流程，撰写相应的文档和代码，最后还必须通过课设答辩。
课程设计成果包括设计文档、程序代码等。
文档必须按照规定的格式撰写（具体见“五、课程设计写作细则”，否则必须调整好格式才能参加答辩。
3、考核办法及评分比例：设计文档占60%，程序代码占40%。
三、课程设计流程1、准备阶段针对题目所涉及的基本实验（详见“四、课程设计参考题目”），进行分析研究，掌握课题所需要的基本知识，包括理论部分及实验部分的基础知识。
2、需求分析根据课设题目进行需求分析，各小组组织召开需求分析研讨会，充分挖掘潜在的需求。
3、设计阶段根据需求分析，进行系统设计，可以分为两步：（1）概要设计概要设计主要完成系统软件模块的划分，给出软件总体框图，分析数据之间的关系，确定所需要的数据结构。
（2）详细设计详细设计阶段针对概要设计所划分出的软件模块，设计函数原型、数据结构，确定函数之间的接口，并细化每个函数的设计，给出函数的流程图。
4、编码阶段根据设计阶段所提交的系统设计说明书，编写程序。
要注意采用统一的编程规范，注重代码的合理注释；在保证功能的基础上，提高算法的效率。
5、程序调试利用实验室的实验箱，对所编写的代码进行调试，从而实现在需求分析说明书中所提出的需求。
嵌入式系统设计的原理与实践
嵌入式系统设计的原理与实践随着科技的不断进步和人们对智能化的追求，嵌入式系统在现代社会中越来越普遍。
嵌入式系统指的是嵌入到其他设备中以完成特定功能的计算机系统，它具有体积小、成本低、功耗低等优点，市场需求也越来越大。
嵌入式系统的设计离不开硬件和软件两个方面的技术支持，这篇文章将从原理与实践两个层面进行讲解。
原理部分1. 嵌入式系统设计的基本构成嵌入式系统的基本构成由主控芯片、存储器、输入输出接口和其他外围电路部分组成。
主控芯片是整个系统最重要的组成部分，它的主要任务是处理外部输入的数据，完成一定的计算或控制操作，并将其结果输出到外部。
存储器由 ROM、RAM、Flash 等构成，它们存储了系统自带的固件、数据以及程序运行时所需的变量等。
输入输出接口就是将外部的人机交互接口、各种传感器或输出设备等与主控芯片连接起来，实现数据的输入输出以及外设的控制等功能。
其他外围电路则是根据设计需求加以扩展。
2. 嵌入式系统的设计原则在设计嵌入式系统时，需遵循以下原则：（1）系统可靠性嵌入式系统一般是用于工业控制、医疗、交通、军事等重要场合，其工作环境恶劣，因此系统的可靠性是非常重要的。
这意味着在设计中要注意各种可能的故障情况，并考虑相应的应对措施，如电源掉电、电磁干扰、线路故障以及软件出错等。
（2）效率和性能现代嵌入式系统不仅要求实现各种功能，还要保证效率和性能，包括系统的运行速度、占用内存、能耗等方面。
这要求设计时需要充分考虑硬件与软件协同优化，选择合适的处理器、存储器和各种输入输出接口，同时采用流畅高效的算法和程序进行开发。
（3）灵活性和可扩展性嵌入式系统的设计需要考虑系统的灵活性和可扩展性，包括对不同的传感器、输入输出设备、通信接口等的兼容性，以及可能需要新增的功能。
（4）成本控制由于嵌入式系统配备较简单，较小的存储容量和比较低的计算能力，它的成本比一般电脑甚至智能手机低得多。
但与此同时，设计者需要系统地审慎选择单个部件和总体的设计方案以保持总体成本在可接受的范围内。
《嵌入式原理和设计》实验讲义
《嵌入式原理和设计》实验讲义实验一嵌入式系统开发环境实验 (1)实验二cortex-M3常用汇编语言实验 (5)实验三硬件开发实验一（LCDDemo） (10)实验四硬件开发实验二（TIM1Demo） (11)实验五硬件开发实验三（ADCDemo） (12)实验六硬件开发实验四（USARTDemo） (14)实验一嵌入式系统开发环境实验一、实验目的或实验原理1.熟悉RealView MDK集成开发环境和IAR集成开发环境的使用方法。
2.熟悉嵌入式系统软件设计方法和流程。
二、实验内容1. 通过例程熟悉、掌握嵌入式系统的编辑、编译、调试、下载及运行过程。
2. 建立自己的工程文件，在调试万利电子EK-STM3210B评估板上调试程序。
三、实验主要仪器设备及材料PC机、RealView MDK集成开发环境、IAR集成开发环境、万利电子EK-STM3210B 评估板。
四、实验步骤1. 打开电脑桌面“嵌入式”文件夹，点击实验1，出现如下两个文件夹：STM32_LCD_DEMO_EW ARM、STM32_LCD_DEMO_RMDK分别为在IAR和MDK开发环境下的EK-STM3210B评估板LCD显示实验。
点击STM32_LCD_DEMO_RMDK文件夹，出现以下文件夹：其中Library文件夹包含以下两个文件夹，分别对应固件库头文件和固件库源文件，“固件库”的概念在后面授课环节中会讲授。
其中project文件夹包含如下文件信息。
其中lcd.c、lcd.h、main.c都是本例子专属的程序：main.c是主程序，lcd.c是液晶屏的驱动程序，lcd.h是液晶屏的头文件；stm32f10x_conf.h 是配置评估板主控CM3芯片STM32F103外围模块的头文件，stm32f10x_it.c是中断处理函数的源文件，stm32f10x_it.h是中断处理函数的原型。
点击RVMDK文件夹，出现如下文件信息：其中Project.Uv2是工程文件，采用MDK打开，注意打开选择程序如下图所示：cortexm3_macro.s是CM3的指令封皮（Instruction wrappers），stm32f10x_vector.s是处理器启动代码（很重要）。
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航空航天
“勇气”号 火星探测器
无处不在的嵌入式技术
消费电子：数码相机、MP3、游戏机等 信息家电：数字电视、机顶盒 智能电器：能上网的冰箱、空调、洗衣机等 通信设备：手机、IP电话、网络设备等 便携设备：PDA、数据采集、测试装置等 工业设备: 数控设备、过程工业控制设备 商业金融：售货机、收款机、取款机等 汽车电子：智能化汽车 航空航天：飞行器控制、外星探测器 医疗设备：CT机，电子血压计等 交通管理：GPS导航、智能监控设施 军事领域：武器控制、车载电子设备等
片上系统
SoC（system on chip）片上系统（系统级芯片） 追求产品系统最大包 容的集成器件 90年代中期，因使用ASIC受到启发，将完整计算机所有不同的功能 块一次直接集成于一颗硅片上，是目前嵌入式应用领域的热门话题 之一 SoC最大的特点是成功实现了软硬件无缝结合，直接在处理器片内嵌 入操作系统的代码模块。而且SoC具有极高的综合性，在一个硅片内 部运用硬件描述语言，配置实现一个复杂的系统 SoC由可设计重用的IP核组成，IP核是具有复杂系统功能的能够独立 出售的VLSI块，SoC中可以有多个MPU、DSP、MCU或其复合的IP核 用户只需要使用精确的语言，直接在器件库中调用各种通用处理器 的标准，综合时序设计，通过仿真后可直接交付芯片厂商进行生产 绝大部分系统构件都是在系统内部，整个系统特别简洁，减小了系 统的体积和功耗，提高了系统的可靠性，提高了设计生产效率
嵌入式技术的起源
早期的嵌入式技术 嵌入式操作系统的出现 采用嵌入式操作系统的优点
早期的嵌入式技术
微处理器--单板机--单片机、DSP等 早期的嵌入式应用大都不采用操作系统，只是 为了实现某些特定功能，使用一个简单的循环 控制程序对外界的控制请求进行处理 问题： 不利于扩展新功能； 加入网络协议栈比较麻烦； 应用程序移植性差；
嵌入式DSP处理器
嵌入式DSP处理器(Embedded Digital Signal Processor, EDSP)是专门用 于信号处理方面的处理器,在系统结构和指令算法方面进行了特殊 设计，具有很高的编译效率和指令执行速度 70年代已经出现DSP的理论，只能通过MPU实现。MPU较低的处理 速度无法满足DSP的算法要求，其应用领域仅仅局限于一些尖端的 高科技领域DSP处理器 1982年世界上诞生了首枚DSP芯片。其运算速度比MPU快了几十倍， 在语音合成和编码解码器中得到了广泛应用 80年代中期，第二代基于CMOS工艺的DSP芯片应运而生，其存储 容量和运算速度都得到成倍提高，成为语音处理、图像硬件处理技 术的基础 90年代后，DSP发展到了第五代产品，集成度更高，使用范围也更 加广阔，在数字滤波、FFT、谱分析等各种仪器上获得了大量应用 目前最为广泛应用的是TI的TMS320C2000/C5000系列，另外如Intel的 MCS-296和Siemens的TriCore也有各自的应用范围。
嵌入式操作系统
嵌入式操作系统是一种支持嵌入式系统应用的操作系统 软件，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、 设备管理、网络通信、图形界面、文件系统等模块； 嵌入式操作系统具有通用操作系统的基本特点，能够有 效管理越来越复杂的系统资源； 能够把硬件虚拟化，使得开发人员从繁忙的驱动程序移 植和维护中解脱出来； 能够提供库函数、驱动程序、工具集以及一些典型应用 程序
嵌入式技术的应用－运动玩具游戏
GTX公司运动跑鞋 内置的GPS接收器和可充电电池 智能玩具 次世代三大主流 三款主机Xbox 360，WII，PS3
GameCube
PS3
XboX360
嵌入式技术的应用－摄像器材
数码相机 DV
嵌入式技术的应用－多媒体终端
IP电话 视频会议 可视电话
嵌入式微处理器
嵌入式微处理器（Micro Processor Unit，MPU）是 由通用计算机中的CPU演变而来的 它的特征是具有32位以上的处理器，具有较高的 性能。但与计算机处理器不同的是，在实际嵌入 式应用中，只保留和嵌入式应用紧密相关的功能 硬件，去除其他的冗余功能部分，这样就以最低 的功耗和资源实现嵌入式应用的特殊要求 和工业控制计算机相比，嵌入式微处理器具有体 积小、重量轻、成本低、可靠性高的优点 主要的嵌入式处理器类型有Am186/88、386EX、SC400、Power PC、68000、MIPS、ARM系列
嵌入式操作系统
常见的嵌入式操作系统 Linux、uClinux、WinCE、 PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、 pSOS、Nucleus、ThreadX 、Rtems 、QNX、 INTEGRITY、OSE、C Executive等等 嵌入式操作系统可以分为两类：
嵌入式技术的应用－通讯设备
有计算机能力的各种通讯设备 路由器/交换机/防火墙等
VPN产品
千兆网关防火墙
Buffalo 路由器 / USB 网卡套装
嵌入式技ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ的应用－办公用品
录音笔 FLY数字笔 能“看懂”在专用纸上所写的 内容 能“阅读”写作和纠正语法错 误 将英文互相翻译成西班牙文等 Genius数字便笺 存储100页便笺 2000LPI分辨率 32MB板载内存 可通过USB连接电脑 笔迹识别软件
基于H.323协议族 的网络视频电话
基于视频电话 的小型视频会 议系统(MCU)
语音识别电话
嵌入式技术的应用－仪器仪表
DCG (动态心电图仪) 便携式多参数监护仪 中医指套传感器脉象虚拟仪器 推拿手法测试仪 电动机故障状态监测保护系统
手持仪
监控仪
嵌入式技术的应用－汽车电子
汽车电子 处理器个数可达三位 数 车载 娱乐，定位等
中国版月球车
车控
ABS、EBD等 其他
汽车立体声音 响HD Radio扩展包
改装遮阳板 DVD / TV / MP3
嵌入式技术的应用－军事领域
武器控制系统 数字化单兵系统 有苛刻要求 尺寸和重量 功率消耗 震动和冲击 温度和湿度
雷达技术
嵌入式技术的应用－航空航天
嵌入式系统组成与特点
嵌入式应用系统的特点 应用于特定目的专用系统
围绕任务进行设计 所用资源少 需要较长系统生命期
工作于嵌入式环境
功耗因素 体积限制 环境条件
实时性要求 Memory 系统 RTOS 专用开发工具
完整的计算机系统
嵌入式系统组成结构
嵌入式系统的构架 嵌入式系统的构架可以分成四个部分：处 理器、存储器、输入输出（I/O）和软件 多数嵌入式设备的应用软件和操作系统都 是紧密结合 理解嵌入式处理器和嵌入式操作系统是认 识嵌入式系统的入口
嵌入式微控制器
嵌入式微控制器(Microcontroller Unit, MCU)的典型代表是单片机 70年代末单片机就已经出现，多年后这种８位的电子器件目前 在嵌入式设备中仍然有着极其广泛的应用，是目前嵌入式系统 工业的主流，占嵌入式系统约70％的市场份额 单片机芯片内部集成ROM/EPROM、RAM、总线、总线逻辑、定 时/计数器、看门狗、I/O、串行口、脉宽调制输出、A/D、D/A、 Flash RAM、EEPROM等各种必要功能和外设 和嵌入式微处理器相比，微控制器的最大特点是单片化，体积 大大减小，从而使功耗和成本下降、可靠性提高。微控制器微 控制器的片上外设资源一般比较丰富，适合于控制，因此称微 控制器 MCU低廉的价格，优良的功能，所以拥有的品种和数量最多， 比较有代表性的包括8051、MCS-251、MCS-96/196/296、P51XA、 C166/167、68K系列以及 MCU 8XC930/931、C540、C541，并且有 支持I2C、CAN-Bus、LCD及众多专用MCU和兼容系列
嵌入式系统原理与设计---序言
1. 什么是嵌入式系统 2. 嵌入式系统的技术构建特点 3. 学习嵌入式系统的必要性 4. 我系嵌入式系统课程设置和建设 5. 学习与考核要求
丰富多彩的嵌入式产品
嵌入式技术的应用－智能家居
智能家居 智能家电
数字电视机顶盒
智能型垃 圾桶 i.Master
显示营养智能果 汁机
嵌入式系统的概念
什么样的系统能够称为嵌入式系统？
IEEE（电气和电子工程师协会）定义嵌入式系统： devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants－ 控制、监视或者 辅助操作机器和设备运行的装置 国内一般认为嵌入式系统是以应用为中心，以计 算机技术为基础，软件、硬件可裁剪，功能、可 靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机 系统 与通用计算机系统的不同：嵌入式系统不以独立 设备的物理形态出现，嵌入式系统的部件根据主 体设备及其应用的需要，嵌入在主体设备内部， 发挥着运算、处理、存储及控制的作用，是“用 嵌入式系统有怎样的技术结构特点？
嵌入式处理器分类
嵌入式微控制器 （MCU）
嵌入式DSP处理器 (DSP)
嵌入式处理器
嵌入式微处理器 (MPU)
嵌入式片上系统 (System On Chip)
嵌入式处理器
世界上具有嵌入式功能特点的处理器超过1000种 流行体系结构包括MCU，MPU等30多个系列 很多半导体制造商都大规模生产嵌入式处理器，其中从 单片机、DSP到FPGA有着各式各样的品种，速度越来越 快，性能越来越强，价格也越来越低 目前嵌入式处理器的寻址空间可以从64kB到16MB，处理 速度最快可以达到2000 MIPS，封装从8个引脚到144个引 脚不等 由于嵌入式系统应用环境比较特殊，因而嵌入式微处理 器在对实时系统的支持能力、工作温度、电磁兼容性、 功耗、可靠性方面的要求较通用微处理器更高；但嵌入 式微处理器在基本功能方面与通用微处理器类似