YL-335B实践报告
任务书1认识亚龙YL-335B生产线
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实践环节报告书
规格
数量 备注（产地）
-8-
河南机电高等专科学校 自动控制系
实践环节报告书
4. 统计 YL-335B 实验台上各模块的型号及数量
供料站
序号
物品名称
规格
1) PLC 控制器
西门子 CPU 224
2) 24V 开关电源
3) 光电传感器
4) 磁性开关
5) 笔形气缸
6)
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数量 备注（产地）
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河南机电高等专科学校 自动控制系
加工站
序号
物品名称
1)
2)
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实践环节报告书
规格
数量 备注（产地）
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河南机电高等专科学校 自动控制系
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23)节报告书
规格
数量 备注（产地）
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自动化生产线的安装调试结业报告
自动化生产线安装与调试报告课程名称____________________实训班级____________________小组成员____________________指导教师____________________完成日期____________________目录一．绪论 (1)二．亚龙YL-335B试验台的基本组成和工作原理。
(3)三．相应站的整体介绍 (7)3. 1主站的动作顺序和作用 (7)3. 2供料站的动作顺序和作用 (8)3. 3加工站的动作顺序和作用 (9)3. 4装配站的动作顺序和作用 (10)3. 5分拣站的动作顺序和作用 (11)四．供料站的具体介绍 (12)4. 1气动元件 (12)4. 2气动控制回路 (13)4. 3传感器 (13)4.4PLC i/o分配表及接线 (14)4. 5 PLC程序 (16)4.6调试与运行 (18)五.调试中遇到的问题和解决方法 (18)六．心得与体会 (19)绪论现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。
可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处理单元的角色。
因此，培养掌握机电一体化技术，掌握PLC技术及PLC网络技术的技术人材是当务之急。
亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。
系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。
基于亚龙YL335B自动生产线分拣站的控制_-_副本
毕业论文课题名称:基于亚龙YL335B自动化生产线实训装置设计的分拣装置控制系统设计毕业设计（论文）题目：基于亚龙YL335B自动化生产线实训装置设计的分拣装置控制系统设计摘要阐述了可编程控制器（PLC）在自动化生产线分拣单元中的应用。
利用可编程控制器，设计成本低、效率高的物料自动分拣装置。
以PLC为主控制器，结合气动装置、传感技术、触摸屏人机界面等，现场控制物料的自动分拣。
关键词可编程控制器分拣装置传感技术气动技术电磁阀变频器触摸屏人机界面前言系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且人工劳动强度大大降低，可明显提高劳动生产率。
而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料的分配和管理。
其设计采用标准化、模块化的组装，系统布局灵活，程序开发简单，维护、检修方便，可适应进行物料分拣的弹性生产线的需求，受场地等因素的影响不大。
同时，只要对本系统稍加修改即可实现各种不同生产线的要求。
目录第1章概论 (1)1.1课题设计要求 (1)1.2自动分拣系统设计目的 (2)1.3YL-335A自动化生产线实训考核装备介绍 (2)1.3.1 YL-335A的基本组成 (2)1.3.2. YL-335A各工作单元的基本功能 (3)1.3.3. YL-335A 的特点 (3)1.3.4 YL-335A的PLC网络控制方案设计 (4)1.3.5 YL-335A的公共模块和器件设计 (4)第2章分拣单元的硬件设计 (7)2.1分拣单元的结构组成 (7)2.1.1传送和分拣机构 (8)2.1.2 传动机构 (10)2.1.3 电磁阀组 (11)2.2分拣单元的工作原理 (12)2.3气动控制回路 (12)2.4分拣单元的电气接线 (13)2.5PLC的I/O接线 (14)2.6西门子MM420变频器简介 (15)2.6.1 MM420 变频器的BOP 操作面板 (17)2.6.2 MM420 变频器的参数设置 (18)第3章分拣单元的软件设计. (21)3.1分拣单元的编程要点 (21)3.2分拣单元变频器的参数设置及梯形图 (21)3.2.1变频器固定频率调速 (21)3.2.2变频器模拟输入变速调速 (23)3.2.3在PLC网络控制下的分拣单元程序 (24)3.2.4系统控制方案的调试及触摸屏的设计 (27)结束语 (27)参考文献 (29)第1章概论在高新技术不断迅速发展及企业现代化生产规模的不断扩大和深化的今天，不断更新和研发自动化生产线非常重要。
YL-335B实训教材单站篇
放置预留与之相配的螺母，因此在对该部分的铝合金型材进行连接时，如果相应位置没有
放置足够的螺母，将造成无法安装或安装不可靠。
表 3-1-1 各种组件的装配过程
组件名称及外观
组件装配过程
料 仓 底 座 及 出 料 台
推 料 机 构 组 件
铝 合 金 型 材 支 撑 架 组 件
5
2、各组件装配好后，用螺栓把它们连接为总体，再用橡皮锤把装料管敲入料仓底座。 然后将连接好供料站机械部分以及电磁阀组和接线端口固定在底板上，最后把机械机构固 定在底板上完成供料站的安装，过程见图 3-1-5。
4
供料单元可分解成 3 个组件：①铝合金型材支撑架组件，②出料台及料仓底座组件，
③推料机构组件。表 3-1-1 给出各种组件的装配过程。装配过程中应注意如下两点：
● 装配铝合金型材支撑架时，注意调整好各条边的平行及垂直度，锁紧螺栓。
● 气缸安装板和铝合金型材支撑架的连接，是靠预先在特定位置的铝型材“T”型槽中
【项目实施】
任务 1 供料单元机械和气动元件的安装与调整 一、机械和气动部件安装步骤和方法 1、安装前的准备工作 必须强调做好安装前的准备工作，养成良好的工作习惯和规范的操作。这是培养学生
工作素质的重要步骤。 ⑴ 安装前应对设备的零部件作初步检查以及必要的调整。 ⑵ 工具和零部件的应合理摆放，操作时每次使用完的工具应放回原处。 2、安装方法是把供料单元分解成几个组件，首先进行组件装配，然后再进行总装。
图 3-1-1 供料单元装置侧的主要结构组成
1
以功能划分，供料单元装置侧的结构主要是工件存贮装置和推料机构组件两部分。 一、工件存贮装置 安装在支撑架上的管形料仓、欠缺料检测组件和电感式接近开关构成工件存贮装置， 如图 3-1-2(a)所示。
毕业设计亚龙YL-335B型自动生产线加工站
毕业设计说明书设计题目亚龙YL-335B型自动生产线---加工站院系电子电气工程学院专业电气自动化技术摘要随着社会的进步科技的发展，人们不愿再花很大力气去手工操作机器，而PLC技术在正好应用于这一点，通过PLC内部的处理能把许多之前手动操作的加工机器改为自动运行，这样不仅解放了人力，生产效率也有很大的提升。
PLC以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处理单元的角色。
对本设计而言，加工站机构采用气动驱动技术，系统控制方式采用一台PLC承担其控制任务，加工单元的功能是完成把待加工工件从物料台移送到加工区域冲压气缸的正下方；完成对工件的冲压加工，然后把加工好的工件重新送回物料台的过程。
在TPC7062KS人机界面上组态画面，触摸屏上电并进行权限检查后运行，将直接切换到“运行界面”。
人机界面上增加了操作加工站的操作方式，易于观察，提供了远程控制使加工与控制分离，易于操作。
关键词：加工站 PLC 人机界面组态目录前言 (2)一、加工单元的结构 (3)（一）加工单元结构认知 (3)1.物料台及滑块机构 (3)2.磁性开关 (4)3.漫射式光电接近开关 (5)（二）加工（冲压）机构 (6)（三）加工单元的气动元件 (7)1.薄型气缸 (7)2.气动手指（气爪） (7)3.电磁阀组 (8)4.磁感应接近开关 (9)二、加工单元的气路设计与连接 (10)三、加工单元的PLC及编程 (11)（一）加工单元PLC的选择及其介绍 (12)（二）加工单元的PLC的接线分配表及I/O分配表 (12)（三）加工单元的PLC的I/O接线图 (14)（四）加工单元的PLC的编程 (14)1.工作任务 (15)2.子程序流程图 (15)3.PLC程序的编写 (15)四、加工单元的本地控制 (16)五、加工单元的人机界面控制 (17)1.根据工作任务，对工程分析并规划 (17)2.“运行画面”组态 (17)3.制作指示灯 (18)4.数据显示 (19)5.工程通信 (20)6.工程下载 (21)7.工程运行 (22)六、总结 (23)七、参考文献 (24)八、附录 (25)前言现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。
自动化生产线的安装调试结业报告
自动化生产线安装与调试报告课程名称____________________实训班级____________________小组成员____________________指导教师____________________完成日期____________________目录一．绪论 (1)二．亚龙YL-335B试验台的基本组成和工作原理。
(3)三．相应站的整体介绍 (7)3. 1主站的动作顺序和作用 (7)3. 2供料站的动作顺序和作用 (8)3. 3加工站的动作顺序和作用 (9)3. 4装配站的动作顺序和作用 (10)3. 5分拣站的动作顺序和作用 (11)四．供料站的具体介绍 (12)4. 1气动元件 (12)4. 2气动控制回路 (13)4. 3传感器 (13)4.4PLC i/o分配表及接线 (14)4. 5 PLC程序 (16)4.6调试与运行 (18)五.调试中遇到的问题和解决方法 (18)六．心得与体会 (19)绪论现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。
可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处理单元的角色。
因此，培养掌握机电一体化技术，掌握PLC技术及PLC网络技术的技术人材是当务之急。
亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。
系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。
基于YL-335B自动线的教学体会与分析
西门子 ｓ — ０ ７ ２０系列 Ｐ Ｃ承担其控制任务 ， Ｐ Ｃ Ｌ 各 Ｌ
之 间 通 过 Ｒ ４５ 串行 通 信 实 现互 连 ， 成 分 布 式 Ｓ８ 构
的控制系统 ， 控制结构如 图 ２ 所示。其中， 每一工作
站 既可作 为 一 个独 立 系统 运 行 ， 可 以作 为 整 个 系 也
综合性 和 系统性 。本 文基 于 Ｙ ３５ Ｌ一 ３ Ｂ型 实训 装 置 的教 学环 节 ， 简要 介 绍 了 自动 线 的 功 能构 成 ， 重 阐述 了 着
实训过程中的教学体会。同时， 结合教 学中出现 的问题和教学改革的方向， 出了实训 中的一些注意事项。 提 关键 词 ： 自动 生 产线 ； Ｌ～ ３ Ｂ； Ｙ ３ ５ 串行 通信
第２ ４卷
第１ 期
郑州铁 路职业技术学院学报
Ｖ １２ Ｎ ． ｏ．４ ｏ １
２１ 年 ３ ０２ 月
Ｊ ｒａｏＺ ｅｇ ｏ ａｗｙ ｏａｏａ＆Ｔｃｎ ａ Ｃｌｇ ｏ ｎ ｆ ｈｎｚ ｕ ｉ ａ ｃｔｎｌ ｅｈｉ ｌ ｏｅ ｕｌ ｈ Ｒｌ Ｖ ｉ ｃ ｌｅ
Ｍ ｒ ０２ ａ． １ ２
学与实 际应 用之 间的距离 。本实训 系统 正符合 我
们 “ 中学 ” “ 中教 ” 做 和 做 的项 目教 学 设 想 ， 过 在 通 该设备上开 展实训 教 学 ， 化 了学 生对专 业 知识 强 的掌 握 ， 大 地 提 高 了学 生 的 实 际 动 手 能 力 ， 而 极 从 达 到 了我 院对 学 生 技 能 培 养 的 目的 。
到指定地点放下， 实现传送工件的功能。
１２ 系统 的控制 结构 ． Ｙ Ｌ一３５ ３ Ｂ实训 系 统 的 各 工作 单 元 分 别 由一 台
YL-335B实训报告
实训报告在17周我们进行了自动线安装与调试的实训，我们学到了很多知识，首先让我们认识一下YL-335B亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。
在控制方面，YL-335B采用了基于RS485串行通信的PLC 网络控制方案，即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。
用户可根据需要选择不同厂家的PLC及其所支持的RS485通信模式，组建成一个小型的PLC网络。
我们主要做的是输送站和联机调试，先来看看输送站一、PLC I/O地址分配表（根据工作PLC I/O接线原理图及实际接线情况）表2-2 输送工作单元PLC的I/O及地址分配表二、工作单元初始工作状态；输送单元：（1）输送机械手缩回到位；（2）输送机械手提升台在下限位；（3）输送机械手处于手爪松开状态；（4）输送机械手旋转摆台右旋到位；（5）输送机械手在原点。
三、工作单元的工作过程（动作过程）；（1）在供料单元抓取工件，抓取完成2S后到加工站；（2）在加工单元放下工件，1S后抓取工件，抓取完成2S后到装配单元；（3）在装配工作单元放下工件，1S后抓取工件，抓取完成，机械手左旋转到位，2S后到分拣单元；（4）在分拣工作单元放下工件，放下工件完成后2S，输送机械手复位遇到的问题及解决方案：在输送站的程序编写中，在包络中，重要是压行程开关的问题，我们最后发现是没有分配好Q0.0方向的控制，在输送站中，再就是机械手的问题了，机械手不按程序执行，最后经过多次调试，发现是有些寄存器没有进行正确的置、复位，还有就是联机的问题了，联机V（寄存器）要与子程序的相吻合，要对置位的及时进行复位，要与向导中的地址相吻合，建立向导的时候也要注意。
实训总结：经过这次实训我们学到了整站的知识，总言之，通过这次实习，在设计方面我感觉自己有了一定的收获。
这次学习丰富了我在这方面的知识，使我们对将来从事设计更好的去面对这些问题。
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课题 YL-335B自动生产线供料站的
安装与调试
课题描述
供料站是YL-335B自动生产线中的起始站，在整个系统中，起着向系统中的其他站提供原料的作用。
相当于实际生产线中的自动上料系统。
具体的功能是：按照需要将放置在料仓中待加工工件(原料)自动地推到物料台上，以便输送站的机械手将其抓取，输送到其他站上。
供料站的工作过程为：工件叠放在料仓中，推料气缸处于料仓的底层，顶料气缸则与次下层工件处于同一水平位置。
需要供料时，顶料气缸的活塞杆伸出，压住次下层工件；然后推料气缸活塞杆推出，把最下层工件推到物料台上。
当推料气缸返回后，再使顶料气缸返回，松开次下层工件。
料仓中的工件在重力的作用下，自动下落，为下一次供料做好准备。
供料站的控制要求：本项目只考虑供料站作为独立设备运行时的情况，工作站的主令信号和工作状态显示信号来自PLC旁边的按钮/指示灯模块。
具体的控制要求如下。
(1)设备上电和气源接通后，若工作站的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的待加工工件，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。
否则，该指示灯以1Hz频率闪烁。
(2)若设备准备好，按下启动按钮，工作站启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。
启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到料台上。
料台上的工件被取出后，若没有停止信
号，则进行下一次推料操作。
(3)若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，供料站停止工作，HL2指示灯熄灭。
(4)若在运行中料仓内工件不足，则供料站继续工作，但“正常工作”指示灯HL1以1Hz的频率闪烁，“设备运行”指示灯HL2保持常亮。
若料仓内没有工件，则HL1指示灯和HL2指示灯均以2Hz频率闪烁。
工作站在完成本周期任务后停止。
除非向料仓补充足够的工件，否则工作站不能再启动。
项目要求
以小组为单位，根据给定的任务，捜集资料，制定供料站安装与调试工作计划表，设计供料站的气路、电路图，设计工程序并进行调试。
填写调试运行记录。
整理相关文件并进
行检查评价。
一、供料单元设备元件清单
二、控制回路的设计
1、气动控制回路（两只气缸的初始位置均设定在缩回状态）
课题设计报告
课程：自动生产线安装与调试
实践课题：YL-335B自动化生产线的安装与调试
任课教师：潘兆云
班级：14级电气自动化技术三班
姓名：谭天鹏
日期：2016年4月17日
2、PLC控制回路
供料单元PLC选用S7-224AC/DC/RLY主单元，供14个点输入和10点继电器输出。
(1)、地址分配
供料站PLC 的I/O 信号表及装置侧的接线端口信号端子分配表.
（2）、输入输出配置及外部接线图
三、程序设计
1、供料控制回路程序设计思路
a.
上电复位推料和顶料气缸。
b. 按启动按钮，供料足够亮绿灯，供料不足亮黄灯，缺料亮红灯。
c. 出料台空，顶料气缸置位，顶料气缸置位到位，推料气缸推料，推料到位缩回，缩回到
位，顶料缩回，顶料缩回到位，回到初始位置，等待下一次启动。
2、供料控制程序流程图
3、程序T 形图
四、供料单元的安装与调试
1．调整气动部分，俭查气路是否正确、气压是否合理、气缸的动作速度是
否合理。
2．检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。
3．检查I/O接线是否正确。
4．检查光电传感器安装是否合理、灵敏度是否合适，保证检测的可靠性。
5．放入工件，运行程宇，看加工站动作是否满足任务要求。
6．调试各种可能出现的情况，如在任何情况下都有可能加入工件，系统都要能可靠工作。
7．优化程序。