农用植保无人机
农用植保无人机的研究现状及趋势
农用植保无人机的研究现状及趋势一、研究现状1. 农用植保无人机的应用范围农用植保无人机是利用无人机技术进行植保作业的一种新型农业生产方式。
它可以应用于小麦、水稻、果树、蔬菜、茶叶等多种农作物的病虫害防治和施肥作业，为农民提供了一种高效、便捷的农业生产工具。
2. 技术特点农用植保无人机与传统的农业喷药机相比，具有以下几个显著的技术特点：（1）精准施药：通过搭载高精度GPS和遥感技术，可以实现对农田的精准定位和施药，减少药剂的浪费和对环境的影响。
（2）高效作业：无人机植保作业效率高，可以大幅缩短作业时间，提高农业生产效率。
（3）安全环保：无人机植保作业可以减少农药对人体的直接接触，减少农药残留，降低了农民和环境的风险。
（4）智能化管理：植保无人机可以实现远程遥控和自动化作业，避免了传统农业作业中的人力、物力浪费。
3. 研究与发展现状目前，农用植保无人机在国内外都处于不同程度的研究和应用阶段。
国内部分农业科研院所、农机企业和农业合作社已经开始尝试使用植保无人机进行农业生产实践，并取得了一定的成效。
国外一些发达国家，如美国、日本、澳大利亚等，也在植保无人机的研发和应用方面取得了一些有益的经验。
二、研究趋势1. 技术升级农用植保无人机技术将会不断升级和完善，主要体现在以下几个方面：（1）作业精度：提高作业精度，实现更加精准的植保作业。
（2）智能化管理：加强植保无人机的自动化程度，实现更加智能化的远程遥控和作业。
（3）多功能集成：将农用植保无人机的功能不断扩展，实现施肥、灌溉等农业生产环节的一体化作业。
2. 应用拓展农用植保无人机将逐渐拓展其应用领域，根据农业生产的需求，将会在以下几个方面进行拓展：（1）跨地区作业：植保无人机可以适应不同地区、不同作物的需求，实现农业生产的跨区域作业。
（2）多品种适用：不仅限于某一种农作物的植保作业，而是可以适用于多种不同类型的农作物。
（3）特殊环境作业：植保无人机可以适应特殊环境条件下的植保需求，如山区、荒漠、湿地等地区的作业。
农用植保无人机的应用现状及展望
农用植保无人机在林业领域的应用
防治林业病虫害
农用植保无人机可以及时 发现并防治林业病虫害， 保护森林资源。
提高林业管理效率
通过无人机巡航和监测， 可以实时获取林业资源数 据，提高林业管理效率。
降低林业管理成本
采用农用植保无人机进行 林业管理，可以减少人力 成本，降低林业管理成本 。
农用植保无人机在草原保护领域的应用
结合大数据和人工智能技术，无人机有望为农业生产提供更加全面和智能的解决 方案。
04
农用植保无人机的挑战与 解决方案
农用植保无人机面临的挑战
作业环境复杂
农用植保无人机在露天环境中 作业，常常受到天气、风力、 温度等自然因素的影响，对飞 行稳定性和工作效率带来挑战
。
噪音和安全问题
植保无人机的飞行和作业过程 中会产生噪音，可能对周围居 民和环境造成影响。同时，安 全问题也需考虑，如飞行高度
监测草原生态
农用植保无人机可以实时监测草原生态系统的变化，为保护草原 生态环境提供数据支持。
防治草原虫害
采用农用植保无人机进行防治草原虫害的喷洒作业，可以提高防 治效果，减少对环境的破坏。
促进草原可持续发展
通过农用植保无人机的应用，可以促进草原的可持续发展，提高 草原生态系统的稳定性。
03
农用植保无人机的技术发 展
、与障碍物的碰撞等。
技术与设备限制
目前农用植保无人机的技术和 设备还不够成熟，如电池续航 能力、无人机载荷能力、喷洒
效果等方面仍需改进。
农用植保无人机的解决方案
01
优化设计和技术升级
针对作业环境复杂的问题，应加强无人机设计和技术的升级，提高其
稳定性和适应性。例如，采用更先进的控制系统、增加传感器等。
植保无人机的应用现状及发展趋势
植保无人机的应用现状及发展趋势一、植保无人机的应用现状1. 精准喷洒灌溉植保无人机搭载先进的喷雾设备，能够将植保药剂精确喷洒到农田中，有效地防止了药剂的浪费和污染。
植保无人机还可以实现精准灌溉，根据作物生长状况和土壤湿度进行喷灌，提高了灌溉的效率和一致性，减少了水资源的浪费。
2. 智能监测作物状况植保无人机搭载各种传感器和相机设备，可以对农田中的作物生长状况进行实时监测和分析。
通过高清相机拍摄作物的影像，结合人工智能技术进行图像识别和分析，可以及时发现作物的病虫害和营养问题，为及时采取措施提供了重要数据支持。
3. 多样化应用植保无人机不仅可以用于植保作业，还可以进行农田勘测、播种、施肥等多种农业生产工作。
通过更换不同的搭载设备，植保无人机可以适应不同的农业生产需求，实现多样化的应用。
二、植保无人机的发展趋势1. 技术不断创新随着科技的不断发展，植保无人机的硬件设备和软件系统也在不断创新升级。
未来的植保无人机将会配备更先进的传感器设备，可以实现更精准的农田监测和作业；同时还会运用更智能化的控制系统和遥感技术，提高植保无人机的自主飞行能力和作业效率。
2. 数据服务化未来的植保无人机将更加注重数据服务化，不仅提供植保作业服务，还会提供农田监测数据、作物生长模型、病虫害防治方案等全方位的数据支持。
农户和农业企业可以通过植保无人机获取到更多的农业生产数据和信息，为决策提供科学依据。
3. 平台化运营未来的植保无人机将向着平台化运营发展。
农业生产者不再需要拥有植保无人机，而是可以通过专业的植保无人机平台，通过线上下单，预约农田作业，实现植保无人机的服务化运营。
这将有效降低了农业生产者的设备成本和技术门槛，提高了植保无人机的使用率和作业效率。
1. 提高农业生产效率植保无人机可以实现农田的精准作业，提高了植保药剂的利用率和作业效率，减少了人工劳动成本和资源浪费。
植保无人机能够及时监测农田作物的生长状况，为制定科学的生产管理方案提供重要数据支持，进一步提高了农业生产的效率和质量。
植保无人机
植保无人机概述植保无人机是一种采用无人机技术来辅助农业植物保护的新兴技术。
它通过无人机自动化飞行和精确喷洒技术，可以在农田中进行植物病虫害的监测和防治。
植保无人机的出现，不仅提高了植物保护工作的效率，还降低了劳动强度和农药的使用量，具有重要的意义。
技术原理植保无人机主要由四个部分组成：无人机平台、遥控系统、载荷系统和植保农药。
无人机平台通常采用多旋翼结构，具备稳定飞行的特性。
遥控系统用于控制无人机的飞行和任务执行。
载荷系统则是无人机上搭载的传感器和农药喷洒设备，用于植物病虫害的监测和防治。
植保农药则是专门用于无人机喷洒的农药，具备高效、环保的特点。
植保无人机的工作流程如下：首先，无人机起飞并按照设定的路径自动飞行至农田区域。
其次，在飞行过程中，搭载的传感器将实时监测植物的生长情况、病虫害情况等。
然后，无人机根据传感器数据分析植物的健康状况，并为每株植物制定个性化的防治方案。
最后，无人机根据方案，在需要的地方进行农药的精确喷洒，完成植物保护任务。
整个过程中，植保无人机能够实现高效、精准的植物保护。
应用场景农田植物病虫害监测传统的植物病虫害监测通常需要人工进入农田进行，不仅费时费力，而且监测范围有限。
而植保无人机可以通过飞行摄像等技术手段，实时监测大面积农田中的植物健康状况，并给出相应的防治建议。
农药精准喷洒传统的农药喷洒通常采用喷洒机或手持喷雾器，由于喷洒范围广、精确度不高，不仅浪费了农药，而且可能对环境和人员造成危害。
而植保无人机可以根据传感器数据，将农药喷洒范围限制在植物受害区域，提高喷洒精确度，减少农药的使用量。
大面积植物病虫害防治植物病虫害在农业生产中是一个重要问题，尤其在大面积农田中更为突出。
传统的防治方式往往依赖人工，工作效率低且难以达到理想效果。
而植保无人机可以快速覆盖大面积农田，并提供个性化的防治方案，大大提高了植物病虫害的防治效果。
优势和挑战优势植保无人机相比传统的植物保护方式，具有以下优势：1.高效快速：无人机可快速覆盖大面积农田，提高作业效率。
植保无人机的应用场景
植保无人机的应用场景
植保无人机在现代农业中有着广泛的应用，不仅提高了工作效率，还降低了劳动强度。
以下是植保无人机的主要应用场景：
1. 农作物喷洒：植保无人机可以实现农药的自动定量、精准控制和低量喷洒作业，其作业效率是传统高架喷雾器的8倍。
此外，无人机喷洒药物时产生的向下气流有助于增加药物对农作物的覆盖面积，从而提高了喷洒效果。
2. 水田、高秆作物和丘陵山地：在这些人工和地面机械难以进入的场景中，农业无人机表现出了巨大的优势。
特别是在以大米为主食的亚洲东南部地区，植保无人机在水稻田的播撒和病虫害防治作业中的应用得到了广泛认可。
3. 果园管理：在丘陵山地等复杂地形的果园中，地面机械难以进入，而人工成本和时间成本又相对较高。
植保无人机在这里可以进行高效的喷洒、施肥和授粉等工作。
4. 农业信息监测与污染控制：除了传统的喷洒作业，植保无人机还可以用于农田的信息监测、污染控制和空气监测等领域。
5. 多功能应用：随着无人机技术的高速发展，“农业无人机”这一概念逐渐替代了“植保无人机”。
除了喷洒施药，农业无人机还能进行撒肥、撒种、撒饲料等多种工作，满足了农户的多样化需求。
农用植保无人机的使用情况及作业特点分析
农用植保无人机的使用情况及作业特点分析一、引言随着农业现代化的不断发展，科技的进步给农业生产带来了革命性的变化。
农用植保无人机作为新型农业生产工具，其使用情况及作业特点备受关注。
本文将就农用植保无人机的使用情况及作业特点进行深入分析。
二、农用植保无人机的使用情况1. 全球范围内的应用情况农用植保无人机最早在发达国家被应用，如美国、日本等国家。
在美国，农用植保无人机已成为农业生产的新宠，不仅被广泛应用于大面积农田的植保作业，还可以执行种植检测、精准施肥等多项作业。
在日本，由于农业用地狭小，农用植保无人机具有得天独厚的优势，被广泛应用于各种农作物的精准植保作业。
2. 国内的发展现状我国的农用植保无人机行业发展相对较晚，但随着近年来政府对农业现代化的大力支持，农用植保无人机的应用逐渐得到推广。
目前，国内多家农用植保无人机生产企业不断涌现，技术及应用领域也在不断拓展。
农用植保无人机不仅被运用于大范围农田的植保作业，还广泛应用于果园、蔬菜大棚等小面积农作物的植保作业。
1. 高效节能传统的植保作业方式需要农民手持喷雾器进行施药，作业效率低下且浪费大量农药。
而农用植保无人机采用航拍技术，可以实现大面积、高效率的作业。
由于农用植保无人机能够根据农作物的实际需要进行精准施药，大大减少了农药的使用量，节能环保效果显著。
2. 精准作业农用植保无人机装备了高精度的遥感设备及定位系统，能够对农田进行高精度地图制作及作业路径规划。
在作业过程中，可以根据农作物的生长情况、病虫害发生情况等精准调整施药量及喷洒方式，使植保作业更加精准高效。
3. 作业安全植保无人机作业无需人员直接参与，大大降低了植保作业所带来的人身伤害风险。
农用植保无人机在作业过程中能够实现智能避障，能够自主识别及规避各种障碍物，保障作业安全。
4. 数据化管理农用植保无人机搭载了高清摄像设备及遥感技术，能够对农田进行实时监测及数据采集。
通过数据分析，可以实现农作物生长情况、病虫害情况等信息的及时获取，帮助农户及时做出农事决策，提高农作物产量。
植保无人机的结构和工作原理
植保无人机是一种利用无人机技术进行农业植保的设备。
它的结构主要包括机身、飞行控制系统、植保系统和电池等组成部分。
机身：植保无人机的机身通常采用轻质材料，如碳纤维等，以提高飞行效率和载荷能力。
飞行控制系统：植保无人机采用先进的飞行控制系统，包括飞行控制器和导航系统等。
飞行控制器可以通过GPS和陀螺仪等传感器，对无人机进行精确地定位和飞行姿态控制。
植保系统：植保无人机的植保系统主要包括喷雾设备和药液贮存器等。
喷雾设备通常采用旋转式或雾化式喷雾器，可以均匀喷洒农药或其他植物保护药剂。
药液贮存器用于储存植保药液，并通过管道和喷雾器进行输送。
电池：植保无人机通常采用锂电池作为电源，以提供足够的电能供飞行和工作使用。
电池容量的大小会影响无人机的续航能力。
植保无人机的工作原理是通过搭载的喷雾设备，将植保药液均匀喷洒在农田中的作物上，起到防治病虫害和提高作物产量的作用。
无人机可以在无人驾驶的情况下，根据预先设定的路径和作业要求，在作业区域内进行飞行，并在适当的位置和高度进行喷洒。
飞行控制系统会通过GPS和传感器等，准确控制无人机的飞行轨迹和喷洒量，以达到植保的效果。
整个过程可以通过遥控或自动控制完成。
植保机无人机工作原理
植保机无人机工作原理
植保机无人机是一种用于农业植物保护的机器，它的工作原理是基于无人机技术和植物保护技术的结合。
首先，植保机无人机需要进行任务规划和路径规划。
在任务规划过程中，根据农田的情况和植物保护需求，确定需要保护的作物区域和施药的剂量。
在路径规划过程中，通过无人机的自动导航系统，根据预先设定的航线，规划无人机的飞行路径，以确保无人机能够顺利地在作物区域内进行植物保护操作。
其次，植保机无人机需要进行作物情报的获取。
为了高效地进行植物保护，植保机无人机通常会配备各种传感器，如多光谱传感器和热红外传感器等，用于检测作物的生长状况、病虫害情况等。
通过传感器获取到的作物情报将被传输到植保机无人机的控制系统中进行分析和决策。
然后，植保机无人机需要进行施药操作。
根据作物情报的分析结果，植保机无人机会自动判断需要施用的药剂类型和剂量，并通过喷雾设备将药剂均匀地喷洒到作物上。
植保机无人机的喷雾设备通常采用喷雾器和风机结合的方式，通过喷雾器喷出药液，并由风机产生气流以保证药剂均匀覆盖在作物表面。
最后，植保机无人机会通过其搭载的图像采集设备拍摄作物的影像，用于制作植物保护情报和监测作物的生长情况。
这些影像数据将被传输到植保机无人机的控制中心进行分析，为农户提供作物保护和管理的决策支持。
总之，植保机无人机工作原理包括任务规划和路径规划、作物情报获取、施药操作以及图像采集和分析等环节，通过这些环节的配合，实现高效、精准的植物保护操作。
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农用植保无人机说明书前言中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20%。
农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计，想必更是一个惊人数字。
植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展，在中国无人机的需求越来越明显。
《全国农业可持续发展规划》中明确的“一控二减三基本”方针，即严格控制农业用水总量，减少化肥、农药施用量，地膜、秸秆、畜禽粪便基本资源化利用。
力争到2020年，实现农作物化肥、农药使用量零增长。
在“一控二减”方面，无人机将发挥巨大作用。
采用无人机作业，可直接节约用水量90%，减少农药30%-50%。
农机化生产中的植保缺位不仅与当前农业生产的规模化发展趋势不相适应。
利用无人机开展施药技术的研究仍处于初级阶段。
美国：农用航空作业占耕地面积近50%日本：农用航空作业占总耕地面积的54%世界：农业航空平均水平为17%中国：农用航空作业占总耕地面积不足2%综上所述，农用无人机有很大的发展空间，也需要更加规范的技术指导文件与之相适应。
1.无人机分类随着社会的进步，经济发展，无人机的使用越来越多了，应用也非常广，涉及多个领域。
无人机的应用已渗透到了社会中的各行各业。
按飞行平台分类：无人机按主要分为：固定翼无人机，单旋翼无人机、多旋翼无人机等。
按结构分类：1)微型飞行器 ------空机重量小于7千克的无人机2)轻型无人机------空机重量大于7千克，但小于等于116千克的无人机，且全马力平飞中，矫正空速小于100千米/小时（55海里/小时），升限小于3000米3)小型无人机 ------空机重量小于等于5,700千克的无人机，微型和轻型无人机除外4)大型无人机 ------空机重量大于5700千克的无人机按应用分类军警用：侦察打击、通信中继、信息对抗、空中预警专业应用：电力巡线、土地测绘、安防监控、农业植保、森林防火商业消费：航模表演、个人航拍、商用快递2.农用植保无人机简介农用植保无人机的定义，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台（固定翼、单旋翼、多旋翼）、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
由于农用植保无人机体积小、重量轻、运输方便、可垂直起降、飞行操控灵活，对于不同地域、不同地块、不同作物等具有良好的适应性。
因此不管在我国北方还是南方，丘陵还是平原，大地块还是小地块，农用植保无人机都拥有广阔的应用前景。
农用植保无人机是一种遥控式农业喷药小飞机，机体型娇小而功能强大，以载荷为10公斤的电动植保无人机为例，其喷洒效率是传统人工的30倍，每天作业300~500亩。
飞机采用智能操控，操作手通过地面遥控器定位对其实施控制，其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好，同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性。
该飞行平台还能通过搭载不同的任务系统，对农业病虫害等进行实时监控、农村土地确权、农作物长势及病虫害的监测、施药、授粉、施肥作业。
3农用植保无人机参考性能指标采用高效无刷电机作为动力，机身振动小，可以搭载精密仪器，喷洒农药等更加精准；地形要求低，作业不受海拔限制，在西藏、新疆等高海拔地域；起飞调校短、效率高、出勤率高；环保，无废气，符合国家节能环保和绿色有机农业发展要求；易保养，使用、维护成本低，一般7天就可操作自如；售价相对较低，普及化程度高；载荷范围5-15L；单架次作业时间一般10分钟左右，作业面积10-30亩/架次；采用锂电作为动力电源，外场作业需要及时为电池充电；专业化培训；技术参数技术指标外形尺寸长*宽*高2100 x 2100x 800飞机自重15-17Kg最大起飞重量30-40Kg农药容器容量（5-15）L机体材质碳纤维&铝合金充电器大功率锂电平衡充电设备喷施系统药箱、弥散式喷雾系统、增压泵一套作业温度-20℃-40℃锂电池寿命300-500次充放电最大有效载荷（5-15）Kg（±5%）锂聚合物动力电池16000mA/续航时间10min作业速度3~8m/s（风速2~3级）相对飞行高度距离农作物1～米喷幅（6个分钟喷头、米长喷淋管）4～7米（逆风或顺风、风速2~3级）喷洒流量min（6个喷头）高浓度农药消耗亩（具体视不同农作物）单机喷洒作业效率300亩/天（看飞手实际操作）四、植保无人机构成部件图解机身部件部件介绍:1:碳纤维桨叶碳纤维具有元素碳的各种优良性能，如比重小、耐热性极好、热膨胀系数小、导热系数大、耐腐蚀性和导电性良好等。
同时，它又具有纤维般的柔曲性，可进行编织加工和缠绕成型。
碳纤维最优良的性能是比强度和比模量超过一般的增强纤维，它和树脂形成的复合材料的比强度和比模量比钢和铝合金还高3倍左右。
碳纤维复合材料应用在航天、导弹和运动器材上，可以显著减轻重量，提高有效载荷，改善性能，是航天工业的重要结构材料。
2:无刷电机无电刷、低干扰无刷电机去除了电刷，最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。
噪音低，运转顺畅无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，这个优点对于模型运行稳定性是一个巨大的支持。
寿命长，低维护成本少了电刷，无刷电机的磨损主要是在轴承上了，从机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的电动机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。
上下一比较，就知道无刷电机相对于有刷电机的优势在哪里了，但是万事都不是绝对的，有刷电机低速扭力性能优异、转矩大等性能特点是无刷电机不可替代的，不过就无刷电机的使用方便性来看，随着无刷控制器的成本下降趋势和国内外无刷技术的发展与市场竞争，无刷动力系统正在高速的发展与普及阶段，这也极大促进了模型运动的发展。
3:碳纤维壁管碳纤维管，又称碳管，有抗拉强度高、密度低、耐腐蚀、化学性能稳定等优点，广泛应用于风筝、航空模型飞机、灯用支架、PC设备转轴、蚀刻机、医疗器械、体育器材等机械设备。
(1).组成：碳纤维布、环氧树脂、其他。
(2).性能：抗酸碱腐蚀、抗拉强度高、密度小、高比模、耐疲劳、抗蠕变、耐高温、尺寸稳定、导电、导热、热膨胀系数小、自润滑、吸能抗震。
(3).工艺：拉挤成型、缠绕成型、吹气成型。
(4).应用：球杆、钓鱼竿、滑雪杖、GPS测绘仪、帆板桅杆，机械零配件、航模等等。
(5).规格：方管/圆管、亮光/哑光、平纹/斜纹、内外径或边长可定制。
4：离心高雾化喷头(图一):本公司使用进口离心高雾化喷头 (图二):市面商家使用的普通喷头离心喷头的优点:1、改变旋流室的几何形状，使水流合理，大大提高雾化程度。
2、材质优良，采用黄铜、玻璃钢或ABS，结构简单，坚固耐磨，价格低廉，经济实用。
3、进水管采用卡扣连接，拆装方便，易于保养。
4、喷雾性能良好，能大大提高水与空气的热湿交换效率。
5、降低喷水压力至1KS/cm2，仍能保持良好的雾化程度，是理想的节能产品。
6、产品规格多，选用范围很广,适用于粉状药剂和液体药剂.普通喷头的缺点：1、旋流室水流不合理，雾化效果不能有效发挥。
2、材质大致为普通塑料，使用寿命短。
3、保养拆卸繁琐。
4、不适用于粉状药剂，易堵塞，兼容性差。
5：臂杆管夹（图一）：CNC铝合金折叠管夹（图二）：普通纽扣式管夹产品特性：1、CNC全铝合金折叠机臂件（自动式）机臂管夹，较比普通纽扣式管夹更机械化，性能更优越。
普通纽扣式管夹上纽扣多为塑料材质，易断裂。
2、为了增加飞行稳定性，特设计向上5°倾角。
3、牢固，易操作。
4、此款折叠件适合四轴/六轴/八轴多旋翼机架使用6、药桶（图二）老式药桶图一（新式药桶）优点：1、2、 桶壁厚度增加，使用新型超轻材质，耐氧化，耐腐蚀。
3、 桶内增加隔段，减少了工作过程中桶内药剂的晃动，从而大大减轻了对植保机平衡的影响。
7、机身上下碳板1.碳纤维板碳纤维板材是用碳纤维和树脂预制成型的复合材料。
秉承了碳纤维自重轻、轻度高和耐腐蚀等特性。
本公司碳纤维板专用树脂（碳板胶）主要用于遥控模型、体育器材、渔具、眼镜装饰及碳纤维板加固工程中，其粘结性好，不流淌，渗透力强。
2、特性CFC碳纤维板纱线张力均匀，保持了碳纤维强度，产品性能稳定；抗拉强度是普通钢材的10倍以上，弹模优于钢材，具有优异的抗蠕变和抗震性；重量轻、柔韧性好、比强度高、重量仅为钢的1／5，有较高的韧性，可以盘卷；良好的耐久性和耐腐蚀性，耐酸、碱、盐及大气环境的腐蚀，不须定期维护；柔韧性好、平整度好，表面光泽度高，美观大方；施工便捷，施工质量易保证，材料不用预加工，工序方便。
8、桨叶固件（图一）新型桨叶固件1、铝合金材质，经久耐用。
2、安装简易，不用工具就可以固定桨叶。
3、连接牢固，越转越紧。
（图二）老式桨叶固件1、丝杆固定，安装繁琐。
2、螺丝易生锈，拆卸困难。
3、螺丝易松动、脱落，危险系数高。
四：锂电池锂电池的特点：1、高的能量密度；2、高的工作电压；3、无记忆效应；4、循环寿命长、5，无污染；6、智能型电池，电池里装有芯片组成的内置保护线路，能避免过放电、过充电。
五：遥控器（请参考遥控器包装内的使用说明书）六：植保无人机的注意事项：1)安全操作操作员应严格按使用维护说明书执行。
酒后、睡眠不足、生病时、孕妇、未满18周岁、未获得资质证书者不允许操作。
作业结束后应停止发动机，关闭遥控器电源，并将遥控器置于工具箱内，取出钥匙。
当植保机出现紧急状况时，应将植保机以最快方式飞离人群，并尽快降落或迫降。
2)起飞前例行检查飞控员应养成良好习惯，在每次起动植保机前必须进行例行检查科目，从上到下，从前到后，从外到内，检查完毕后方可启动发动机。
3)其它维护窍门每次飞行完毕后需要养成良好习惯，对全机进行保养和清洁。
可以利用压缩空气、柔软的抹布和稀释的清洁剂对机身、旋翼、起落架、喷洒系统等进行清理。
同时检查直升机各主要部件的螺丝是否牢固，活动部件晃幅度是否过大，推杆是否牢固，机身是否有明显裂缝等。