多轴农用植保无人机系统通用标准
我国植保无人飞机相关标准制定与规范内容分析
植保无人飞机是指配备农药喷洒系统，用于植保作业的旋翼无人飞机。
近年来，利用植保无人飞机进行农作物病虫害的防治发展迅速，作为一种现代化农业新施药设备，植保无人飞机具有作业效率高、节水省药、作业环境不受地形限制、机动灵活、对施药人员安全等优点，适用于我国各种地形（平原、山地、丘陵）。
随着我国种植结构的调整以及城乡一体化模式的发展，我国农村劳动力向城市转移和人口老龄化问题越来越严重，农村劳动力严重不足，植保无人飞机的应用能有效解决农村施药劳动力不足等问题。
无人飞机的历史已有100多年。
1990年，日本雅马哈公司生产出世界上第一架具备喷洒农药功能的植保无人飞机“R50”。
此后，日本成为植保无人飞机应用最成熟、最先进的国家之一。
我国的植保无人飞机施药技术虽然起步较晚，但是发展迅速。
据统计，2021年我国植保无人飞机保有量高达12万台，其作业面积达到0.93亿hm2次。
我国虽然在植保无人飞机数量、作业面积和技术发展等方面处于世界领先地位，但是植保无人飞机应用相关配套标准体系与国外相比却相对滞后。
保障行业健康发展的重要基石是制定完善的标准体系。
因此，为保证并促进我国植保无人飞机的应用进展，亟待制定相关标准体系。
国家标准的制定不仅可以获得稳定的市场秩序和社会效益，同时对于保护消费者的安全，提升我国植保无人飞机整体技术水平、增强我国植保无人飞机的国际竞争力具有积极的推动作用。
行业标准是对没有国家标准而又需要在全国某个行业范围内统一的技术要求所制定的标准，并且行业标准不得与有关国家标准相抵触。
有关行业标准之间应保持协调、统一，不得重复。
行业标准在相应的国家标准实施后，即行废止，行业标准由行业归口部门统一管理。
团体标准是由社会团体按照确立的标准制定程序制定并发布，由社会自愿认可并采用的标准，针对一些新型产品，在还没有相关标准可以使用的情况下，团体标准的制定可以解决当下标准缺失的问题，促进行业健康可持续发展。
地方标准又称区域标准，是由地方（省、自治区、直辖市）标准化主管机构或专业主管部门批准、发布，在某一地区范围内统一的标准。
植保无人机标准
植保无人机标准一、无人机性能1.无人机应具备稳定可靠的飞行能力，包括起飞、飞行和降落等基本操作。
2.无人机应具备较高的载荷能力，以满足各种植保作业的需求。
3.无人机应具备良好的抗风、抗干扰能力，以保证作业安全和效果。
4.无人机应具备足够的续航能力，以保证连续作业和高效作业。
二、安全性要求1.无人机应具备防撞、避障功能，避免在作业过程中与障碍物发生碰撞。
2.无人机应具备自动紧急停飞功能，当发生故障或危险情况时，能够迅速停止作业并安全降落。
3.无人机应具备稳定可靠的安全防护功能，包括遥控器和无人机的防水、防尘、防摔等性能。
4.无人机应具备必要的安全警示标识和提示音，以确保操作人员和其他人员的安全。
三、操作规范1.操作人员应经过专业培训，熟悉无人机的性能、操作和维护等方面的知识。
2.操作人员应严格遵守安全操作规程，确保无人机作业的安全和效果。
3.操作人员应根据实际情况选择合适的作业模式和参数，以保证作业效果和效率。
4.操作人员应随时关注无人机的状态和作业情况，及时发现和处理问题。
四、作业效率1.无人机应具备高效的作业能力，能够快速完成大面积的植保作业。
2.无人机应具备良好的作业精度和稳定性，以保证植保效果和植物生长的效果。
3.无人机应具备智能化的作业调度和管理系统，以提高作业效率和降低成本。
4.无人机应具备良好的可维护性和可靠性，以确保长时间稳定的工作状态。
五、环保标准1.无人机应采用环保材料和工艺，减少对环境的污染。
2.无人机应具备良好的密封性能，防止农药泄露和其他有害物质外泄。
3.无人机应采用低噪音设计，减少对周围环境的噪音污染。
4.无人机应具备良好的废弃物处理能力，对使用后的电池、润滑油等废弃物进行分类处理和回收。
植保无人机安全作业标准
植保无人机安全作业标准1、范围本标准规定了农业植保无人机安全作业注意事项，作业前准备、现场作业、作业后维护等要求。
本标准使用于多旋翼农业植保无人机的安全和业操作。
2、安全注意事项1)参与运营的农业植保无人机必须符合中国民用航空局飞行标准司签发的《轻小无人机运行规定》试用的相关规定。
2)飞行安全严格按照作业方案执行。
飞行距离控制在视距离范围内，同时了解作业地周围的设备及空中管制要求。
3)飞行应远离人群，作业地有其他人员作业时严禁操控飞行。
4)起降飞行应远离障碍物5m以上，平行飞行应远离障碍物10m以上并作相应减速飞行。
5)操控人员应佩戴口罩、安全帽、防炫光眼镜、身穿反光工作服并严禁穿拖鞋，且在上风处和背对阳光操作；操控人员应与农业植保机保持5m以上安全距离；作业过程中操控人员应关闭手机和其他点此设备。
6)操控人员使用对讲机通话必须简洁、明确，并且重复两次以上。
7)地面近距离操作维护保养时，必须切断动力电源，避免意外启动，防上事故发生。
3、作业前准备1) 作业区块要求作业区块及周边应避免有影响安全飞行的林木、高压线塔、电线、电杆等障碍物。
作业区块及周边应有适合农业植保无人机起落的场地和飞行航线。
2)操控人员要求控人员必须获得相关机构的培训证书。
操控人员不能酒后及身体不适状态下操控，对农药过敏情况下不可操控。
3)农药要求根据作物要求，选择符合相关标准规定，适合农业植保无人机要求的高效低毒农药。
4)气象条件作业前应查询作业区块的气象信息，包括温度、湿度、风速等气象信息雷雨天气禁止作业风力大于3级或室外温度超过30度禁止作业5)确定作业方案根据作业地地理情况，设置农业植保无人机的飞行高度、速度、喷幅流量等参数。
根据作业区作物及病虫害情况，农药使用说明或咨询当地农业植保部门，确定药品、药量以及配药标准。
制定突发情况的处理预案，确定农业植保无人机如发生故障的紧急迫降点(必须远离人群)。
6)设备准备农业植保无人机必须按照标准生产，有企业的产品合格证。
无人机 标准解读
无人机标准解读一、无人机类型与分类无人机按照不同的分类标准可以分为多种类型。
根据飞行方式，无人机可分为固定翼无人机、多旋翼无人机、无人直升机等；根据用途，无人机可分为军用无人机、民用无人机等。
此外，无人机还可以根据其他特征进行分类，如航程、航时、载重等。
二、无人机系统技术要求无人机系统应满足以下技术要求：1.飞行控制系统：无人机应配备先进的飞行控制系统，确保无人机能够稳定、准确地飞行。
2.动力系统：无人机应具备高效、稳定的动力系统，确保无人机能够长时间、远距离飞行。
3.通信系统：无人机应具备可靠的通信系统，确保与地面控制站之间的数据传输和指令接收。
4.导航系统：无人机应配备高精度的导航系统，确保无人机能够准确导航和定位。
5.载荷系统：无人机应根据任务需求配备相应的载荷系统，如摄像头、传感器等。
三、无人机安全性要求1.稳定性要求：无人机应具备良好的稳定性，能够在不同气候、地形等环境下安全飞行。
2.抗干扰能力：无人机应具备抗电磁干扰能力，确保在复杂电磁环境下能够正常工作。
3.安全性防护：无人机应具备相应的安全性防护措施，如避障系统、紧急降落系统等，确保在遇到危险时能够及时采取措施保护人员和设备安全。
四、无人机环境适应性要求1.气候适应性：无人机应能够在不同的气候条件下正常工作，如高温、低温、雨雪等天气条件下。
2.海拔适应性：无人机应能够在不同海拔地区正常工作，如高原、山地等地区。
3.电磁环境适应性：无人机应能够在复杂的电磁环境下正常工作，如电磁干扰严重的地区。
五、无人机性能要求1.航程和航时：根据任务需求，无人机应具备相应的航程和航时能力，确保能够完成预定任务。
2.载荷能力：根据任务需求，无人机应具备相应的载荷能力，如重量、尺寸等，确保能够携带足够的任务载荷。
3.速度和爬升能力：根据任务需求，无人机应具备相应的速度和爬升能力，确保能够快速响应和执行任务。
4.操控性和机动性：根据任务需求，无人机应具备相应的操控性和机动性，确保能够灵活地执行各种任务。
农用植保无人机
农用植保无人机说明书前言中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20%。
农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计，想必更是一个惊人数字。
植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展，在中国无人机的需求越来越明显。
《全国农业可持续发展规划》中明确的“一控二减三基本”方针，即严格控制农业用水总量，减少化肥、农药施用量，地膜、秸秆、畜禽粪便基本资源化利用。
力争到2020年，实现农作物化肥、农药使用量零增长。
在“一控二减”方面，无人机将发挥巨大作用。
采用无人机作业，可直接节约用水量90%，减少农药30%-50%。
农机化生产中的植保缺位不仅与当前农业生产的规模化发展趋势不相适应。
利用无人机开展施药技术的研究仍处于初级阶段。
⏹美国：农用航空作业占耕地面积近50%⏹日本：农用航空作业占总耕地面积的54%⏹世界：农业航空平均水平为17%⏹中国：农用航空作业占总耕地面积不足2%综上所述，农用无人机有很大的发展空间，也需要更加规范的技术指导文件与之相适应。
1.无人机分类随着社会的进步，经济发展，无人机的使用越来越多了，应用也非常广，涉及多个领域。
无人机的应用已渗透到了社会中的各行各业。
➢按飞行平台分类：无人机按主要分为：固定翼无人机，单旋翼无人机、多旋翼无人机等。
➢按结构分类：1)微型飞行器 ------空机重量小于7千克的无人机2)轻型无人机------空机重量大于7千克，但小于等于116千克的无人机，且全马力平飞中，矫正空速小于100千米/小时（55海里/小时），升限小于3000米3)小型无人机 ------空机重量小于等于5,700千克的无人机，微型和轻型无人机除外4)大型无人机 ------空机重量大于5700千克的无人机➢按应用分类军警用：侦察打击、通信中继、信息对抗、空中预警专业应用：电力巡线、土地测绘、安防监控、农业植保、森林防火商业消费：航模表演、个人航拍、商用快递2.农用植保无人机简介农用植保无人机的定义，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台（固定翼、单旋翼、多旋翼）、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
植保无人机参数.doc
植保无人机参数产品名称技术要求1. 最大功率3500W；最大拉力 17kg ;动力系统 2. 电机 KV值 115RPM/V;3. 动力系统整体防水、防腐、防沙设计；1. 采用 Finix200M ，支持手动操作，动态 AB点模式、全自主模式；2. 支持千寻网络定位、 RTK基站定位，支持一站多机；3. 支持路径规划避障，自动绕行障碍物；飞行控制系统4. 支持夜间作业，无需任何人工操作全程飞机自主执行任务；5. 报警和失效保护功能：链路中断时，具有报警和失效保护功能；6. 支持断点记录，一键续航；7. 航线支持直角换垄和“ U”型换垄；7. 支持作业过程语音播报功能；1. 喷头间距 925mm;喷洒系统2. 喷洒方式 , 支持智能前、后单喷或全喷；3. 全喷流量， 3.16L/min ，前、后单喷流量，1.58L/min ；1. 最大续航时间14min，空载悬停时间智能电池21min, 载药悬停10min；2. 电池充放电次数300 次；药箱 1. 药箱额定容量12L，1. 采用数传遥控器，具有显示屏操作；2. 电池容量 3000mAh;遥控器3. 发射功率≤ 20dBm ;4. 有效控制距离 1.5 公里；5. 工作频率， 2.4-2.483GHz ；6. 待机时长22h；1. 能够可视化监管，方便操作者监控和第三方监管飞行数据；配备飞行信息存储系统；2. 实时记录无人机飞行轨迹，并保存飞行作云数据平台业数据信息；3. 可自动采集作业数据信息，具有飞防队伍管理方案，可自动对作业信息和数据分类统计、排名等；4. 支持电子围栏、禁飞区设定和远程锁定功能，符合国家安全要求。
精准定位系统1.支持千寻网络位置定位，提高作业精度；2.支持 RTK移动定位技术，起飞，降落位置精度在 15cm以内；航线精度达15cm以内，高度偏航10cm以内；1.可搭配充电管家，最多可满足同时 10 组电充电器池充电；2.充电过程自动平衡管理，具有过冲、过热保护功能1.产品具有国内省级以上鉴定机构出具的产品质量检验报告；省级鉴定证书质量报告必须与产品功能保持一致；2.3. 报告必须在有效期内；1.提供第三者责任险，在保期内，被保险人，或被保险人允许的操作员，在法律允许的区域范围内，操作过程中因意外造成的人身伤害和财产损失的赔付额为30 万元；2. 机损保险有效期内，持证操作人员在使用无人机保险植保无人机过程中，由于操作问题或其他意外原因而导致的硬件损失，都属于机损保险范围（人为故意、自然灾害、极端天气等不可抗力因素除外），享受免费的不限次数的零部件更换服务，直至保障金额用尽为止。
航空植保联盟无人机标准
航空植保联盟无人机标准
从技术角度来看，航空植保联盟无人机标准涉及无人机的设计、制造、操作和维护等方面。
这包括无人机的飞行性能要求、植保设
备的安装标准、作业参数的设定、植保药剂的使用规范、飞行路径
规划等方面的规定。
这些标准旨在保障无人机在植保作业中的稳定
性和精准度，提高作业效率和质量。
此外，航空植保联盟无人机标准还涉及到与植保作业相关的数
据管理和信息安全等方面。
无人机在植保作业中会产生大量数据，
包括作业记录、飞行轨迹、植被信息等。
标准可能会规定数据采集、存储和共享的标准化要求，以及信息安全和隐私保护的措施，确保
相关数据的合理利用和保护。
除了技术标准，航空植保联盟无人机标准还可能涉及行业准入
和从业资质的规定。
这包括无人机操作人员的培训和资质认证要求，无人机制造商和植保服务提供商的资质审核标准等。
这些规定旨在
规范行业内的主体行为，防范风险，保障植保作业的安全和质量。
总的来说，航空植保联盟无人机标准是为了推动无人机在农业
植保领域的规范化发展而制定的一系列技术规范和行业准则。
这些
标准的制定有助于提升无人机植保作业的安全性、高效性和可持续性，促进行业的良性发展。
农业无人机应用技术与标准
农业无人机应用技术与标准一、引言随着科技的不断发展，无人机技术得到了广泛应用，其中农业无人机应用技术的应用越来越受到农民和农业从业者的关注。
农业无人机应用技术可以从空中对农作物进行监测和处理，提高农作物的产量和质量，减少劳动力成本，提高农业的效益和生产力。
本文将围绕农业无人机应用技术展开讨论，分析其优点和不足，并提出一些可行的解决方案。
二、农业无人机应用技术的优点1.高效性农业无人机可以在短时间内覆盖较大面积的农田，对农作物进行快速监测和处理，提高农业生产的效率。
同时，农业无人机可以在不同的高度和角度上拍摄农田图像，提供更加全面和准确的数据。
2.灵活性农业无人机可以根据不同的农业需求和作物生长周期进行灵活的调整。
它可以在不同的时间和天气条件下进行作业，可以满足不同的农业生产需要。
3.减少劳动力成本传统的农业作业需要大量的人力和机械设备，而农业无人机可以减少农民的劳动力成本和农机的使用费用，降低农业生产的成本。
4.保护环境农业无人机可以精准地喷洒农药和肥料，避免农药和肥料的浪费和污染，保护农业生态环境。
同时，农业无人机也可以减少农机的使用，降低大气污染和噪音污染。
三、农业无人机应用技术的不足1.高成本农业无人机的价格较高，投资成本较大，对于一些小农户和农业合作社来说，购买和维护农业无人机的成本可能会超出他们的承受能力。
2.技术要求高农业无人机的操作需要一定的专业知识和技能，对于一些不熟悉农业无人机技术的农民来说，可能需要接受一定的培训和指导。
3.法律法规不完善目前，农业无人机在国内还没有明确的法律法规，存在一定的安全隐患和管理缺失。
四、针对不足提出的解决方案1.政府补贴为了解决农业无人机高成本的问题，政府可以通过出台相关政策和措施，向农民和农业合作社提供一定的补贴和贴息，降低农业无人机的投资成本，推广农业无人机技术的应用。
2.加强培训为了提高农民的技术水平和操作能力，政府可以加大对农民的培训和指导，提供专业的技术支持和服务，帮助农民更好地掌握农业无人机技术。
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圳）无人机产业
示例1：XX公司生产的农业植保无人机系统，多轴无人机，净载荷6kg，能源方式电池，企业代号ABC，企业自定义号50，表示为：AG-UAV-M-N-E-S-ABC-50。
方向：X,Y,Z三向；
时间：对三轴进行振动，每轴振动5min。
安装要求：试件一律与振动台面刚性连接。
通用多轴无人机系统设备的冲击能力需在规范中明确，冲击能力需按GJB150.18A标准制订对应频率、量级、冲击方向和冲击次数等要求。
经冲击试验后，设备内部线路、电路板和接口等接插件不应有脱落、松动或接触不良现象。
试验后应能正常工作，存储的数据不应丢失。