200PLC学习笔记

开始学习200CN时摘抄的，希望对初学者有用，高手飘过。

都是一些基本知识，但我觉得集中起来了解一下会收到事半功倍的效果。

(一) 问题
S7-200支持的数据格式
1、BOOL（位） 1（位）布尔数（二进制位）真（1）；假（0）
2、BYTE（字节） 8（字节）无符号整数 0 ~ 255；0 ~ FF（Hex）
3、INT（整数） 16（字）有符号整数 - 32768 ~ 32767；
8000 ~ 7FFF（Hex）
4、WORD（字）无符号整数 0 ~ 65535；0 ~ FFFF（Hex）
5、DINT（双整数） 32（双字）有符号整数 - 2147483648 ~ 2147483647 8000 0000 ~ 7FFF FFFF（H ex）
6、DWORD（双字）无符号整数 0 ~ 4294967295；0 ~ FFFF FFFF（Hex）
7、REAL（实数） IEEE 32位单精度浮点数 -3.402823E+38 ~ -1.175495E-38（负数）；+1.175495E-3
8 ~+3.402823E+38（正数）；
8、ASCII 8/个（字节）字符列表 ASCII字符、汉字内码（每个汉字2字节）
9、STRING8/个（字节）（字符串）字符串 1 ~ 254个ASCII字符、汉字内码（每个汉字2字节）
(二) 问题
1．订货号“6ES7 214-2AS23-0XB8”是指CPU 224XPsi CN DC/DC/DC，14 输入/10 输出（NPN）；
2．订货号“6ES7 214-2AD23-0XB8”是指CPU 224XP CN DC/DC/DC，14 输入/10 输出（PNP）；
3．由此可知，区别在于内部输出的元器件都是TTL晶体管电子开关，但外部驱动电源的公共端正负接线方向不同。

因此需要引起重视。

(三) 问题
子程序是怎么理解的？如果有下例程序：
LD SM0.0
CALL SBR0
其理解是不是PLC每个扫描周期都要执行一次子程序？子程序的执行是不是每个周期只执行一次，执行完一次子程序后回到主程序，从主程序往下执行？
我想把手动程序放到SBR0
自动放到SBR1
M0.0是切换位
LD M0.0
CALL SBR0
LDI M0.0
CALL SBR1
然后在把手动和自动给程序写在各子程序里这样做可以吗?
问题补充：在子程序结束时要加结束指令码
LD SM0.0
CALL SBR0//它的意思是说，PLC每个周期都要调用一次；
子程序被调用之后，一旦执行完了就返回主程序；
你的想法是可以的；
这样做有一个弊端：就是子程序不能使用跳转语句跳入、跳出，还有当执行完子程序时，它的累加器也不会保存数据
或者，你也可以考虑一下用跳转指令来实现手/自动~~
(四) 问题
1、基本概念
我们生活在一个物质的世界中。

世间所有的物质都包含了化学和物理特性，我们是通过对物质的表观性质来了解和表述物质的自有特性和运动特性。

这些表观性质就是我们常说的质量、温度、速度、压力、电压、电流等用数学语言表述的物理量，在自控领域称为工程量。

这种表述的优点是直观、容易理解。

在电动传感技术出现之前，传统的检测仪器可以直接显示被测量的物理量，其中也包括机械式的电动仪表。

2、标准信号
在电动传感器时代，中央控制成为可能，这就需要检测信号的远距离传送。

但是纷繁复杂的物理量信号直接传送会大大降低仪表的适用性。

而且大多传感器属于弱信号型，远距离传送很容易出现衰减、干扰的问题。

因此才出现了二次变送器和标准的电传送信号。

二次变送器的作用就是将传感器的信号放大成为符合工业传输标准的电信号，如0－5V、0－10V或4－20mA（其中用得最多的是4－20mA）。

而变送器通过对放大器电路的零点迁移以及增益调整，可以将标准信号准确的对应于物理量的被检测范围，如0－100℃或-10－100℃等等。

这是用硬件电路对物理量进行数学变换。

中央控制室的仪表将这些电信号驱动机械式的电压表、电流表就能显示被测的物理量。

对于不同的量程范围，只要更换指针后面的刻度盘就可以了。

更换刻度盘不会影响仪表的根本性质，这就给仪表的标准化、通用性和规模化生产带来的无可限量的好处。

3、数字化仪表
到了数字化时代，指针式显示表变成了更直观、更精确的数字显示方式。

在数字化仪表中，这种显示方式实际上是用纯数学的方式对标准信号进行逆变换，成为大家习惯的物理量表达方式。

这种变换就是依靠软件做数学运算。

这些运算可能是线性方程，也可能是非线性方程，现在的电脑对这些运算是易如反掌。

4、信号变换中的数学问题
信号的变换需要经过以下过程：物理量－传感器信号－标准电信号－A/D转换－数值显示。

声明：为简单起见，我们在此讨论的是线性的信号变换。

同时略过传感器的信号变换过程。

假定物理量为A，范围即为A0－Am，实时物理量为X；标准电信号是B0－Bm，实时电信号为Y；A/D 转换数值为C0-Cm，实时数值为Z。

如此，B0对应于A0，Bm对应于Am，Y对应于X，及Y=f(X)。

由于是线性关系，得出方程式为Y=(Bm-B0)*(X-A0)/(Am-A0)+B0。

又由于是线性关系，经过A/D转换后的数学方程Z=f(X)可以表示为Z=(Cm-C0) *(X-A0)/(Am-A0)+C0。

那么就很容易得出逆变换的数学方程为X=(Am-A0)*(Z-C0)/(Cm-C0)+A0。

方程中计算出来的X就可以在显示器上直接表达为被检测的物理量。

5、PLC中逆变换的计算方法
以S7-200和4－20mA为例，经A/D转换后，我们得到的数值是6400－32000，及C0=6400，Cm=320 00。

于是，X=(Am-A0)*(Z-6400)/(32000-6400)+A0。

例如某温度传感器和变送器检测的是-10－60℃，用上述的方程表达为X=70*(Z-6400)/25600-10。

经过P LC的数学运算指令计算后，HMI可以从结果寄存器中读取并直接显示为工程量。

用同样的原理，我们可以在HMI上输入工程量，然后由软件转换成控制系统使用的标准化数值。

在S7-200中，(Z-6400)/25600的计算结果是非常重要的数值。

这是一个0－1.0（100％）的实数，可以直接送到PID指令（不是指令向导）的检测值输入端。

PID指令输出的也是0－1.0的实数，通过前面的计算式的反计算，可以转换成6400－32000，送到D/A端口变成4－20mA输出。

1.自己写转换程序。

2.需要注意你的模拟量是单极性的还是双极性的。

假设模拟量的标准电信号是A0—Am（如：4—20mA），A/D转换后数值为D0—Dm（如：6400—3200 0），设模拟量的标准电信号是A，A/D转换后的相应数值为D，由于是线性关系，函数关系A＝f（D）可以表示为数学方程：
A＝（D－D0）×（Am－A0）／（Dm－D0）＋A0。

根据该方程式，可以方便地根据D值计算出A值。

将该方程式逆变换，得出函数关系D＝f（A）可以表示为数学方程：
D＝（A－A0）×（Dm－D0）／（Am－A0）＋D0。

具体举一个实例，以S7-200和4—20mA为例，经A/D转换后，我们得到的数值是6400—32000，即A 0＝4，Am＝20，D0＝6400，Dm＝32000，代入公式，得出：
A＝（D－6400）×（20－4）／（32000－6400）＋4
假设该模拟量与AIW0对应，则当AIW0的值为12800时，相应的模拟电信号是6400×16／25600＋4＝8 mA。

又如，某温度传感器，－10—60℃与4—20mA相对应，以T表示温度值，AIW0为PLC模拟量采样值，则根据上式直接代入得出：
T=70×（AIW0－6400）／25600－10
可以用T 直接显示温度值。

模拟量值和A/D转换值的转换理解起来比较困难，该段多读几遍，结合所举例子，就会理解。

为了让您方便地理解，我们再举一个例子：
某压力变送器，当压力达到满量程5MPa时，压力变送器的输出电流是20mA，AIW0的数值是32000。

可见，每毫安对应的A/D值为32000/20，测得当压力为0.1MPa时，压力变送器的电流应为4mA，A/D 值为（32000/20）×4＝6400。

由此得出，AIW0的数值转换为实际压力值（单位为KPa）的计算公式为： VW0的值＝(AIW0的值－6400)(5000－100)/(32000－6400)＋100（单位：KPa）
编程实例
您可以组建一个小的实例系统演示模拟量编程。

本实例的的CPU是CPU222，仅带一个模拟量扩展模块EM235，该模块的第一个通道连接一块带4—20mA变送输出的温度显示仪表，该仪表的量程设置为0—1 00度，即0度时输出4mA，100度时输出20mA。

温度显示仪表的铂电阻输入端接入一个220欧姆可调电位器。

简单编程如下：
LD SM0.0
MOVW AIW0, VW20
-I 6400, VW20
MOVW VW20, VW30
/I 245, VW30。