赫格隆SPIDER控制系统介绍
赫克系统简介
美国赫克(Hurco)公司是美国一家专业开发和生产交互式计算机控制器、软件和数控系统的工业自动化制造商，自1968年成立以来，一直专注于设计及开发高性能的CNC数控系统、应用软件及数控机床，产品面向金属切削机床和金属折弯整型机床，公司产品的用户市场主要是精密加工与模具制造业。
35年以来，赫克(Hurco)控制器和软件为机械制造业带了的新的定义。
赫克公司现时已开发出几个主要产品是数控加工中心VMX及VTC系列；以及多种运用“对话编程”的数控系统，包括DynaPath DELTA系列、Ultipath系列、豪迪迈(UltiMax)系列及最新推出的WinMax系列。
其中UltiMax系列的人机对话功能(Interactive Machining System)更获得专利。
1998年，赫克(Hurco)公司为其赫赫有名的豪迪迈(Ultimax)数控系统开发出汉化版本，从而打入中国市场。
在赫克多个系列产品中，数控系统产品一直在市场内傲视同侪，其特点是釆用开放式的系统架构，以对话式编程为主，同时也能运行标准的NC程序，这特点使其控制系统适用于各种数控机床的硬件。
1．现代制造对数控系统的新要求模具作为新产品生产的关键工装，其设计与生产日益成为新产品开发周期的决定因素。
随着数控加工设备与高性能加工刀具技术发展的日益成熟，各种高速加工技术与工艺应用到模具制造中，能极大地提高模具加工速度。
在日益激烈的市场竞争环境下，模具企业也在想法设法从提高效率、降低成本和缩短交货期来提高自身的竞争力。
很多制造企业在选择数控机床时，往往都忽视了数控系统的性能，认为数控系统的性能与功能差异化不大，这其实是一个误区。
CNC控制系统的性能最终将决定整个数控加工程序如何运行，而不仅仅只是一台机床所能完成的事情。
这就是每个用户为何需要会话式(现场编程)和NC程序两者之间进行选择，赫克控制系统具有两兼顾。
提高生产率的技巧在于使用与机床相匹配的加工程序，以便获取最佳的投资回报，这就要求数控机床配置功能强大、柔性化的数控系统：1．1机床控制系统的超强能力和灵活性。
海格智能控制系统
卷帘式/百叶窗式驱动器 利用卷帘驱动器可以独立地控 制四个卷帘。除了基本的命令 （上、下）还有其它的操作可 能，使得调节变得更加舒服安 全，比如： - 防止意外事故的安全控制电
路 - 任意位置预设 - 可以调节的安全位置 - 状态显示
优点： - 快速连接端子 - 条形透明标签显示窗 - 手动操作
TXA225
模数化电气产品&主开关系列产品 模数化电气产品包括：微型断路器、漏电断路器、漏电附加器， 熔断器座，接触器、定时开关、电涌保护装置、隔离开关等以及 相应的辅助设备和配件。 主开关系列产品包括：框架空气断路器、塑壳断路器、自动转换 开关、接地漏电继电器及交流接触器等。
连接装置 范围广泛的接线端子、连接件、汇流排与连线。该系列包括带支 架与不带支架的铜接线端子、接线座和导轨式接线端子。汇流排 与连线使海格产品的用途更加广泛。
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kallysto.art的边框设计 磨沙玻璃 - 纯黑
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kallysto.art的边框设计 拉丝铝银
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kallysto.art的边框设计 拉丝铝黑
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技术资料
系统原理及结构
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kallysto边框技术资料
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tebis KNX技术资料
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所有电气在线 尽在掌握中: tebis EIB/KNX
供暖控制功能： - 阀门保护装置 - 强制控制装置
◆技术资料见65页
名称
开关驱动器、六路、4A 开关驱动器、六路、10A 开关驱动器、六路、16A 开关驱动器、六路、16A、 适于容性负载、 200μF
模块宽度（18mm/模） 4模 4模 4模
4模
产品编号 TXA206A TXA206B TXA206C
进口液压品牌汇总
进口液压品牌汇总一、德国博世力士乐早在1978年，博世力士乐就开始了在中国的业务，现已成立了五家公司。
凭借一流的产品和丰富的应用经验，博世力士乐为中国客户提供现代高效和灵活完整的解决方案。
中国在2005年已经成为了博世力士乐的全球第三大机构，仅次于德国和美国。
博世力士乐是全球领先的传动与控制专家。
力士乐为工业及工厂自动化、行走机械、以及可再生能源等领域的客户提供传动、控制与移动的个性化解决方案。
目前，作为全球超过50万客户的共同选择，力士乐正不断为客户提供着高质量的电控、液压、气动以及机电一体化元件和系统。
在全球超过80个国家中，力士乐都成为当地客户可靠的合作伙伴，帮助他们生产更安全、更高效的机械设备，从而致力于自然资源的合理利用。
(Bosch Rexroth)是原博世自动化技术部与原力士乐公司于2001年合并组成，属博世集团全资拥有。
博世力士乐是世界知名的传动与制控公司，在工业液压、电子动与控制、线性传动与组装技术、气动、液压传动服务以至行走机械液压方面居世界领先地位。
公司注册总部位于德国斯图加特，而营运总部及董事局总办事处则设于德国洛尔。
2008年，力士乐在全球拥有约35,300名员工，总销售收入约为59亿欧元。
目前博世力士乐在中国的机构包括博世力士乐(中国)有限公司，博世力士乐(常州)有限公司，上海博世力士乐液压及自动化有限公司以及博世力士乐(北京)液压有限公司。
二、美国派克派克汉尼汾(Parker Hannifin)，是一家全球性的流体控制产品供应商，由六大全球性集团组成.他们是运动与控制集团、过滤集团、环境与工业控制、航天集团、流体连接件集团与密封集团,其中CIC(Climate & Industrial Controls)部门共有四家生产电磁阀等产品的工厂：Honeywell Lucifer(瑞士), Skinner, GoldRing, SCEM(意大利), 另有一家生产高品质气动膜片阀的工厂―Sinclair Collins。
瑞典赫格隆液压马达资料电子版
赫格隆驱动系统以可靠、 高质量产品确保更高的性能。
2高性能的驱动系统博世力士乐的赫格隆直接驱动系统代表着无与伦比的质量和可靠的性能表现，我们用先进的技术和解决方案面对客户遇到的驱动难题。
我们全球的专业技术人员确保驱动系统值得客户的信任，同时，专业的服务工程师致力于提供全方位、及时而专业的客户服务和技术共享。
客户的需求始终是我们研发的动力。
我们注重仔细倾听客户需求，重视客户的每一条意见，并付诸实践。
高性能、灵活、 可靠和简单的交付流程始终是我们坚持的原则。
3赫格隆直接驱动系统包括：一台马达、一个驱动单元以及一套控制 与监测系统。
无论是何种应用，也无论处于何种工况，赫格隆马达 都能提供可靠的功率。
其背后的驱动力来自驱动单元，它采用一台 快速响应的液压泵，能为您的整体驱动系统提高可靠性。
控制与监 测系统是强劲动力背后的 “中枢神经” 。
得益于其灵活方便的安 装，用户只需简单操作就可方便地获得其基本功能和信息。
我们还 提供广泛系列的控制阀，既可以增添系统灵活性，又能增加系统功 能；此外，还有构成全套系统的一些附件供客户选择。
强劲动力尽 在掌握。
驱动系统无论面临的是西伯利亚的严寒还是非洲的酷热， 赫格隆直接驱动系统都能抵御任何环境和各类工业应用的挑战。
其中的驱动单元具有广泛的功率等级和配置可供选用， 并在交付之前经过功能测试。
4客户需要的不是购买某一个产品， 而是要得到能应对某种挑战的最 佳解决方案。
我们往往从仔细倾听客户需求， 利用我们长期以来积 累的经验和创造性思维， 致力于提供客户满意的解决方案。
不凡的实力苛刻的工况需要既坚固耐用又稳定可靠的产品。
但这远远不够。
产 品质量固然重要， 但并非能解决所有难题。
除了质量可靠的产品之 外， 我们拥有另外一种实力， 这种实力源自于我们对人的重视。
这 才是让我们卓尔不群的源泉所在。
经验的结晶您的需求就是我们的任务。
让用户信赖、 安心和方便是我们的准 则。
赫格隆 标准培训文件
• 对称设计 – 液压力在 径向总是平衡的
• 相对固定的柱塞滚子 对冲击载荷不敏感
• 静压轴承提供更长的 使用寿命
Our Drive is your Performance.
FT = FR x tan α T = FT X R
FR = 柱塞底部液压力 FN = 法向反作用力 FT = 切向力 T = 扭矩
1、轴承保持架 2、塑料垫片 3、螺母 4、安装工具
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扭矩臂的安装
一、安转到马达上。在 马达装到被驱动轴上之前就应该 装扭矩臂到马达上。 1、清洗马达表面及扭矩臂表面和罗纹孔； 2、将螺栓用二硫化钼润滑； 3、使用螺栓和垫片安转扭矩臂，拧紧螺栓到扭矩值 （看样本）；
Typical Closed Loop Pump
反向斜盘摆角 = 流量方向相反. 油泵旋转方向依然相同.
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Typical Closed Loop Pump
Maximum opposite angle = Maximum opposite flow.
75 24,9 35200 560 53 350
1115 / 1290 260
+ 0,081 + 0,0
19
CB 840 3 x 16
75 24,9 52800 840 32 350 1445 /
1620 260
+ 0,081
+ 0,0
25
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瑞典赫格隆中国大陆地区
1.赫格隆驱动系统（上海）有限公司 电话：021-5442 7577/ 510 64557/5106 4558 传真：021-5442 2298 地址：上海市闵行区莘庄工业园区申富路679号（201108）
HOERBIGER同步器最新技术介绍2013
Heat treatment 热处理 Cutting of 切割成条 lining strips Bonding strips 将摩擦衬垫 into压入锁环 the ring
Production of 摩擦材料生产 friction lining
创新烧结式单锥环
20th-21st April 2013
11
同步器系统里的损耗
拖曳转矩损耗
油品粘稠度与供给方式的相关度
80 deg oil sump
间隙与速度的相关度
力矩vs. 速度差 间隙0,2 mm
拖曳转矩
80 deg spray 0,5 l/min 80 deg oil soaked 25 deg oil sump
25 deg spray0,5 l/min
25 deg oil soaked -10 deg oil sump -10 deg spray 0,5 l/min -10 deg oil soaked 变量：间隙
间隙1,2 mm
避免同步器浸泡 使用低粘稠度油品
20th-21st April 2013
确保间隙足够
2013 SAE TM Symposium China 12
成本优势
+
0
0
20th-21st April 2013
2013 SAE TM Symposium China
8
议程
通过优化同步器以外的其他方面来提高效率的潜在可能 介绍 同步器系统里的损耗 拖曳转矩 换挡力 动力学 同步器损耗的测量 零件测试台架 变速器测试台架 同步器节能设计理念 摩擦系统 换挡系统 齿座系统 总结
20th-21st April 2013
2013 SAE TM Symposium China
液压马达使用说明
（三） 提供给赫格隆液压系统的信号：
1. 启动冲洗电机信号（Start/Stop Flushing Electric Motor），1个，中控请求赫格隆 的Spider控制系统启动冲洗电机，干点无源数字信号，常开触点；
(代号：C00P 0602-2776, C00P 0602-2777) 3) 控制系统 Spider II version 4.1.1，型号 B104-10000-1
(代号：E01P B10-2265, E01P B10-2266) ¾ 使用牌号为VG68的抗磨液压油
1
Rev 05 12 9
序号 赫格隆编号 1 478 3244-192
技术文件
Rev 05 12 9
¾ 项目名称：河曲电厂斗轮堆取料机斗轮液压驱动系统 ¾ 订单号：040 0649 ¾ 购买方：大连重工·起重集团有限公司设计一院 ¾ 最终用户：河曲电厂 ¾ 应用领域：物料输送 (Material Handling) ¾ 客户提供的基本参数：
1) 单台马达正常输出扭矩102,000 Nm 2) 最大输出扭矩165,000 Nm 3) 正常转速 7 rpm ¾ 液压系统配置： 1) 液压马达 CB560-S-N（2套） 2) 液压动力站 PEC 0602-180-110-21-1000-11X-10-00-0-400V/50Hz
驱动显示
WARN=警告 ALARM=报警 INT=连锁
ON=驱动开始 OFF=驱动停止
REM=远程速度指令 LOC=机旁速度指令 BUS=总线远程速度指令
“Blank”=开环驱动 REG=闭环速度反馈驱动
赫格隆SPIDER控制系统介绍
停止:就地模式停止马达
Our Drive is your Performance.
驱动1
或
更多的报警与警告 驱动2 驱动1
或
复位
驱动２
常见的警告、报警信号和相应的检查
一、Warning警告信号
HIGHOILTEMP油箱油温高(55℃) 当油箱内的温度超过设定值(通常设定为55ªC)时,说明液压系统的热平衡被打破了,必须立即 检查是冷却系统出现问题,还是由于系统功率损失加大造成冷却系统不堪负荷。
SPIDER介绍
赫格隆提供的液压系统具有非常完善的内部监控功能，这些 监控功能是通过赫格隆的Spider控制器来实现。 各种传感器，时刻对系统的油箱液位，油温，补油压力，油 泵吸入口球阀，每个过滤器进行状态检测。 当系统某些出现故障时，Spider控制器会判断这种故障是否 会影响液压系统的正常运行，若暂时不影响，则向用户发出 Warning（警告）信号，用户接到Warning（警告）信号后， 必须到现场查看，从而判断是否需要停机。 若Spider控制器判断这种故障会影响液压系统的正常运行， 则向用户发出Alarm（故障报警）信号，同时发出电机连锁信 号（Electric motor Interlock）直接停止主电机。用户接到 Alarm信号后，必须到现场查看，排除故障，并且复位后，才 能重新启动主电机。
MAN=手动模式（仅用与破碎机功能） AUT=自动模式（仅用与破碎机功能） 滚动显示行
四种可以设置的状态 显示
正常工作和报警时的信息显示
报警显示 警告显示
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马达联锁显示
主电机联锁显示
DISABLEDRIVE1 FLUSHPUMPOFF
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SPIDER介绍
➢ 赫格隆提供的液压系统具有非常完善的内部监控功能，这些 监控功能是通过赫格隆的Spider控制器来实现。
➢ 各种传感器，时刻对系统的油箱液位，油温，补油压力，油 泵吸入口球阀，每个过滤器进行状态检测。
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赫格隆控制系统-SPIDER
SPIDER介绍
Spider是一集成控制系统，包含多种功能，如马达 转速、扭矩的控制，两马达的同步控制，监控和记 录动力站的主要工作参数等。Spider配有先进的软 件，最大优点是操作简单，使用方便。所有的信息 和参数都显示在屏幕上，使用面板按钮便可快速调 节。Spider的绝缘保护等级为IP65。
驱动模式
显示屏信息
系统准备完毕
正常工作和报警时的信息显示
驱动显示
WARN=警告 ALARM=报警 INT=马达联锁 Dis=主电机联锁
ON=驱动开始 OFF=驱动停止
REM=远程速度指令 LOC=机旁速度指令 BUS=总线远程速度指令
“空白”=开环驱动 REG=闭环速度反馈驱动
MAN=手动模式（仅用与破碎机功能） AUT=自动模式（仅用与破碎机功能）
常见的警告、报警信号和相应的检查
➢ PRSS.FILTERBL.(冲洗过滤器堵塞) 必须更换该滤芯,然后清洗更换下的滤芯,察看哪些物质堵塞过滤器。一般能够由此判断是否冲
停止:就地模式停止马达
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驱动1
更多的报警与警告
或
复位
驱动2
驱动1
或
驱动２
常见的警告、报警信号和相应的检查
一、Warning警告信号
➢ HIGHOILTEMP油箱油温高(55℃) 当油箱内的温度超过设定值(通常设定为55ªC)时,说明液压系统的热平衡被打破了,必须立即
➢ 当系统某些出现故障时，Spider控制器会判断这种故障是否 会影响液压系统的正常运行，若暂时不影响，则向用户发出 Warning（警告）信号，用户接到Warning（警告）信号后， 必须到现场查看，从而判断是否需要停机。
➢ 若Spider控制器判断这种故障会影响液压系统的正常运行， 则向用户发出Alarm（故障报警）信号，同时发出电机连锁信 号（Electric motor Interlock）直接停止主电机。用户接到 Alarm信号后，必须到现场查看，排除故障，并且复位后，才 能重新启动主电机。
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SPIDERII介绍
单屏幕
双屏幕
显示屏信息
通电
电机停止
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导入版本
启动时
电机处于停止状态
电机启动
软件版本
显示电机启动
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电机启动
滚动显示行
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四种可以设置的状态 显示
正常工作和报警时的信息显示
报警显示
警告显示
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Hale Waihona Puke 马达联锁显示主电机联锁显示
DISABLEDRIVE1 FLUSHPUMPOFF
正常工作和报警时的信息显示
检查是冷却系统出现问题,还是由于系统功率损失加大造成冷却系统不堪负荷。 1、检查油温40°以上时冷却水阀是否已正常开启； 3、检查流经冷却器的进油温度和出油温度； 4、检查冷却水的流量是否足够； 8、检查所有的冷却器是否有油液流过； 9、检查液压系统部件（泵/马达等）工作时温度是否异常； 10、检查背压是否正常； 11、其他必要的检查。
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Our Drive is your Performance.
常见的警告、报警信号和相应的检查
➢ LOWOILLEVEL(低油位) 当油箱内的油位超过设定值时,说明液压系统存在泄漏。 检查液压系统包括管路系统是否有油液泄漏；分析液位下降的原因；使用过滤小车
面板按钮
手动/自动：切换（破 碎机Shredder功能） 就地/远程：切换 增加：就地模式 增加转速
闭环/开环:切换（使用 速度反馈时）
反转:以固定速度缓 慢反转；在破碎机 Shredder功能下手动 反转
启动:就地模 式启动马达
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降低：就地模式降低转速
从规定的加油口加入与原品牌相同牌号的油液。 ➢ RETFILTERFULLP1(油泵1回油滤清器堵塞) 必须更换该滤芯，然后清洗更换下的滤芯,察看哪些物质堵塞过滤器，并且检查滤芯
内部。一般能够由此判断是否油泵有问题。查询上回更换该滤清器的时间；如果 发现更换周期过频，应引起特别注意，并仔细检查换下的滤芯内部和滤清器外壳 内是否有异物。如系统发生异常磨损，一般可在滤清器内找到异物，发现磨损， 可及早送到赫格隆公司检查，可避免严重的设备损坏。 DRAINFILTERFULL(泄油过滤器堵塞) 必须更换该滤芯,然后清洗更换下的滤芯,察看哪些物质堵塞过滤器。一般能够由此 判断是否液压马达有问题。查询上回更换该滤清器的时间，更换该滤清器；如果 发现更换周期过频，应引起注意，并仔细检查换下的滤芯和滤清器外壳内是否有 异物。检查和作用同上。
报警显示
报警 驱动1 最小油液液位
警告显示
警告 驱动1 低油液液位
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马达联锁显示
联锁 驱动1 制动器未打开
主电机联锁显示
不启用 驱动1 冲洗泵未启动
面板按钮
在显示菜单中进入上一级 不改变参数，退出 选择驱动1的滚动条目（短时间摁此按钮） 选择驱动1的报警条目（摁此按钮3秒）
在菜单中向上滚动 阅读下一个报警/警告 增大参数
在显示菜单中进入下一级 确认参数的改变 接到报警，警告和连锁信号后复位
选择驱动2的滚动条目（短时间摁此按钮） 选择驱动2的报警条目（摁此按钮3秒）
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在菜单中向下滚动 阅读前一个报警/警告 减小参数