带式运输机传动系统_毕设论文
（完整版）带式输送机毕业设计论文
（完整版）带式输送机毕业设计论⽂摘要本次毕业设计是关于矿⽤固定式带式输送机的设计。
⾸先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了带式输送机的选型原则及计算⽅法；然后根据这些设计准则与计算选型⽅法按照给定参数要求进⾏选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进⾏了校核。
普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。
最后简单的说明了输送机的安装与维护。
⽬前，胶带输送机正朝着长距离，⾼速度，低摩擦的⽅向发展，近年来出现的⽓垫式胶带输送机就是其中的⼀个。
在胶带输送机的设计、制造以及应⽤⽅⾯,⽬前我国与国外先进⽔平相⽐仍有较⼤差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不⾜。
本次带式输送机设计代表了设计的⼀般过程, 对今后的选型设计⼯作有⼀定的参考价值。
关键词：带式输送机；选型设计；主要部件AbstractThe design is a graduation project about the belt conveyor used in coal mine. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End, Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, is the di rection of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor.Keyword: belt conveyor; Lectotype Design;main parts⽬录摘要 (1)Abstract (1)1绪论 (1)2带式输送机概述 (2)2.1 带式输送机的应⽤ (2)2.2 带式输送机的分类 (2)2.3 各种带式输送机的特点 (3)2.4 带式输送机的发展状况 (4)2.5 带式输送机的⼯作原理 (5)2.6 带式输送机的结构和布置形式 (6)2.6.1 带式输送机的结构 (6)2.6.2 布置⽅式 (7)3 带式输送机的设计计算 (9)3.1 已知原始数据及⼯作条件 (9)3.2 计算步骤 (10)3.2.1 带宽的确定: (10)3.2.2输送带宽度的核算 (13)3.3 圆周驱动⼒ (13)3.3.1 计算公式 (13)3.3.2 主要阻⼒计算 (14)3.3.3 主要特种阻⼒计算 (16)3.3.4 附加特种阻⼒计算 (17)3.3.5 倾斜阻⼒计算 (18)3.4传动功率计算 (18)3.4.1 传动轴功率（）计算 (18)3.4.2 电动机功率计算 (18)3.5 输送带张⼒计算 (19)3.5.1 输送带不打滑条件校核 (20)3.5.2 输送带下垂度校核 (21)3.5.3 各特性点张⼒计算 (21)3.6 传动滚筒、改向滚筒合张⼒计算 (24) 3.6.1 改向滚筒合张⼒计算 (24)3.6.2 传动滚筒合张⼒计算 (24)3.7 传动滚筒最⼤扭矩计算 (25)3.8 拉紧⼒计算 (25)3.9绳芯输送带强度校核计算 (25)4 驱动装置的选⽤与设计 (27)4.1 电机的选⽤ (27)4.2.1 传动装置的总传动⽐ (28)4.2.2 液⼒偶合器 (29)4.2.3 联轴器 (30)5 带式输送机部件的选⽤ (34)5.1 输送带 (34)5.1.1 输送带的分类： (34)5.1.2 输送带的连接 (36)5.2 传动滚筒 (37)5.2.1 传动滚筒的作⽤及类型 (37)5.2.2 传动滚筒的选型及设计 (37)5.2.3 传动滚筒结构 (38)5.2.4 传动滚筒的直径验算 (40)5.3 托辊 (40)5.3.1 托辊的作⽤与类型 (40)5.3.2 托辊的选型 (44)5.3.3 托辊的校核 (48)5.4 制动装置 (50)5.4.1 制动装置的作⽤ (50)5.4.2 制动装置的种类 (50)5.4.3 制动装置的选型 (52)5.5 改向装置 (52)5.6拉紧装置 (53)5.6.1 拉紧装置的作⽤ (53)5.6.2 张紧装置在使⽤中应满⾜的要求 (53)5.6.3 拉紧装置在过渡⼯况下的⼯作特点 (54)5.6.4 拉紧装置布置时应遵循的原则 (54)5.6.5 拉紧装置的种类及特点 (55)6其他部件的选⽤ (57)6.1 机架与中间架 (57)6.2 给料装置 (58)6.2.1 对给料装置的基本要求 (59)6.2.2 装料段拦板的布置及尺⼨ (59)6.2.3 装料点的缓冲 (60)6.3 卸料装置 (61)6.4清扫装置 (62)6.4.1 篦⼦式刮板清扫装置 (62)6.4.2 输送机式刮板清扫装置 (63)6.4.3 刷式清扫装置 (63)6.4.4 振动式清扫装置 (64)6.4.5 ⽔⼒和风⼒清扫装置 (65)6.4.6 联合清扫装置 (66)6.4.7 输送带翻转装置 (67)6.4.8 清扫装置的种类及应⽤情况分析 (69)6.5 头部漏⽃ (74)6.6 电⽓及安全保护装置 (74)结论 (76)致谢 (79)参考⽂献 (80)1绪论带式输送机是连续运⾏的运输设备，在冶⾦、采矿、动⼒、建材等重⼯业部门及交通运输部门中主要⽤来运送⼤量散状货物，如矿⽯、煤、砂等粉、块状物和包装好的成件物品。
带式输送机毕业论文
1.皮带运输机概论1.1皮带式运输机的定义及作用带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。
它不仅应用在国民经济中的许多部门，而且在井下巷道、露天矿及选矿厂和现代化的各种工业企业中得到广泛应用。
用来输送松散物料或成件物品，根据输送工艺要求，可单台输送，也可多台组成或与其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业线需要 ,适用于输送堆积密度小于1.67/吨/立方米，易于掏取的粉状、粒状、小块状的低磨琢性物料及袋装物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等。
被送物料温度小于60℃。
其机长及装配形式可根据用户要求确定，传动可用电滚筒，也可用带驱动架的驱动装置。
带式输送机无论在运输量方面，还是在经济指标方面，都是一种先进的运输设备。
带式运输机的主要结构如图1所示：1.2皮带运输机的组成⑴输送带输送带在带式输送机中，既是承载构件又是牵引构件，它不仅要有承载能力，还要有足够的强度。
输送带由芯体和覆盖层构成，芯体承受拉力，覆盖层保护芯体不受损伤和腐蚀。
芯体的材料有织物和钢丝绳两类。
织物芯体有多层帆布粘合及整体编织的两种。
织物芯体的材质有棉、维纶和尼龙。
⑵托辊和支架托辊和支架的作用是支承胶带和胶带上所承载的物料，使胶带保持在一定垂度下平稳地运行。
托辊沿输送机全长分布，数量很多，它的工作情况好坏直接影响输送机运行。
托辊的制造质量主要表现为旋转阻力和使用寿命。
托辊由中心轴、轴承和套筒三部分组成。
重载侧胶带在三托辊槽形托辊上运行。
外面的两个托辊设置成20°、35°、45°等不同槽角。
合理选择槽角可使胶带上的物料横断面积增大。
运输量也随之增大。
托辊的间距，应保证胶带在托辊间的下垂度尽可能地小。
胶带在托辊间的下垂度，一般不超过托辊间距的1%。
下托辊间距可取2.5～3m或取上托辊标准间距的2倍。
支架可用钢板冲压而成，重型的要用槽钢制成，两侧支脚要有足够的刚度。
⑶传动装置传动装置是将电动机的转矩传给胶带，使胶带连续运动的装置。
带式输送机毕业设计毕业论文.
物料运输机摘要该项目是结合实际工程问题而制订出来的，其目的是设计一套能够在给定场合下安全可靠运行的上运带式输送机系统。
本文是通过对通用设备带式输送机的选型计算，以及计算选择各组成部件。
最后组合成使用于具体条件下的带式输送机。
本文设计的带式输送机属于向上运输，需要考虑带式输送机的逆止问题、可靠停车问题以及所需要的配套电控问题。
然后综合各种情况下的问题，找出最合理的解决方法并进行整合，最终选取出带式输送机的各部件来组成符合实际工程要求的输送机系统。
本文通过对输送机各部件的选型计算和设计以使整个系统能够在给定场合下安全可靠的完成预期的任务。
关键词:带式输送机,上运,液体粘性，完成预期的任务目录摘要 (I)第一章绪论 (1)1.1 本课题研究的目的和意义 (1)1.2 本课题研究的内容 (2)1.3 国内外研究情况及其发展 (2)第二章上运带式输送机设计 (4)2.1 设计题目原始参数 (4)2.2 输送带选型计算 (5)2.3 输送线路初步设计 (8)2.4 输送带张力的计算 (9)2.5 输送带强度验算 (10)2.6 滚筒的选择 (11)2.7 拉紧力、拉紧行程的计算及拉紧装置的选择 (13)2.8 制动力矩的计算 (15)第三章整体设计方案 (16)3.1 设计构思 (16)3.2 总体结构 (16)3.3 工作原理 (16)第四章结论 (16)参考文献 (17)谢辞 (17)第一章绪论1.1 本课题研究的目的和意义本课程的设计提高了学生的动手能力及创新思维能力。
其宗旨是让学生能够对已学到的知识灵活运用、理论与实际结合，起到对学生综合素质一个全面提升的作用。
本次制作对已学习到的知识例如：机械设计基础、电工学、Auto Cad等各课内容运用较多。
带式输送机自1795年被发明以来，经过两个世纪的发展，已被电力、冶金、煤炭、化工、矿山、港口等各行各业广泛采用。
特别是第二次工业革命带来了新材料、新技术的采用，使带式输送机的发展步入了一个新纪元。
毕业设计毕业论文带式输送机传动装置
目录前言1 前言┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（2）1 带式输送机的结构总体方案设计1-1 带式输送机的整体设计方案论述┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（3）1-2 带式输送机的执行机构与传动机构方案初步设计┄┄┄┄┄┄（4）1-3 带式输送机的电机选择┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（6）2 带式输送机传动运动和动力参数分析2-1 计算总传动比及分配各级传动比┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（7）2-2 传动装置的运动与动力参数分析及计算┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（7）3 带式输送机中传动零件的设计计算与校核3-1主要传动零件的设计计算与校核3-1-1 齿轮的设计┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（9）3-1-2 轴的设计┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（17）3-1-3 轴承的选用与寿命分析┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（27）3-2 支撑、连接类等零件设计及选择3-2-1 联轴器的选用与校核┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（28）3-2-2 键的选用与校核┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（29）4 各配合尺寸处的公差与配合及润滑方式和密封方式的选择┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（30）5 减速器的附件及箱体设计┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（30）6 绘制减速器装配图及主要零件图6-1减速器装配图1张（A3）┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（31）6-2中间轴上齿轮工作图1张（A4）┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（31）6-3输出轴工作图1张（A4）┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（31）7 心得体会、收获、意见与建议┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（31）8 参考文献┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（32）前言机械工业的生产水平是一个国家现代化建设水平的主要标志之一。
这是因为工业、农业、国防和科学技术的现代化程度，都会通过机械工业的发展反映出来。
带式输送机传动装置设计毕业设计
F0 =500* Pc /v*z(2.5- K )/ K +qv*v=500*12.1/(7.64*9)*(2.50.95)/0.95+0.10* 7.642 =149.3N
轴上载荷
FQ =2* F0 sin( 1 /2)=2*9*149.3*sin(162.6°/2)=2656.5N
齿根弯曲疲劳强度计算 齿面系数
YFa1 =2.72
YFa2 =2.38
带式输送机传动装置设计
8
应力修正系数 重合度系数
YSa1 =1.66
YSa 2 =1.78
Y =0.25+0.75/ av =0.25+0.75/0.85=0.66 K F
K A * Ft /b<100N/mm
齿间载荷分配系数
减速箱输入轴 n1 =
带式输送机传动装置设计
4
486 .7 =235.1 r/min 2 235 .1 低速轴 n3 = =58.8 r/min 4
高速轴 n2 = 各轴输入功率:
P0 = Ped =11kw
P 1=P ed *0.95=10.45kw P2 = P 1 *0.98*0.97*0.98=9.73KW
带式输送机传动装置设计
3
3 设计计算过程及说明
3.1 选择电动机
3.1.1 电动机类型和结构型式选择
Y 系列笼型三相异步电动机,卧式闭型电电动机。
3.1.2 选择电动机容量
工作机所需功率Βιβλιοθήκη Pw FV 4200 * 1.9 = =7.98kw 1000 1000 60 *1000 * V nw =80.7r/min 3.14 * d
K F =1/ Y =1/0.66=1.56
机械毕业设计(论文)-带式输送机传动滚筒设计
摘要带式输送机是用于散料输送的重要设备，适用于矿山机械。
传动滚筒作为带式输送机的重要部件，其作用更是举足轻重。
滚筒是带式输送机的主要传部件，它的作用有两个：一是传递动力，二是改变输送带运行方向。
带式输送机滚筒的设计质量，关系到整个输送机系统的性能、安全性和可靠性。
目前，国内滚筒的设计一般采用近似公式，对于中小型滚筒已经能够满足工程需求，但对于大型滚筒这种设计方法其结果与工程实际有一定的差距，它的安全性和可靠性难以保障。
由于缺乏精确的计算方法，如果盲目的增大安全系数，会使结构尺寸变大，重量增加，强度得不到显著的提高同时又增加了成本。
本设计首先对带式输送机滚筒结构的设计计算方法进行了分析研究，修正了有关计算公式，完善并统一了设计计算内容，对带式输送机传动滚筒进行了严谨的数学推导，在大量的参考了国内该部分的相关教材和资料的基础上，结合了一定的实践而编写的。
由于传动滚筒的适用范围不断扩大，对其需求量也不断增加。
故对滚筒设计有一定的必要性。
在对滚筒设计中要充分了解主要部件的工作特性，合理进行选型设计和性能匹配。
关键字：带式输送机传动滚筒全套图纸，加153893706AbstractBelt conveyor is used for the important bulk conveying equipment, suitable for mining machinery. Transmission roller as an important part of the belt conveyor, and its function is more critical. The cylinder is a belt conveyor of the main parts, its action has two: one is to transfer power, 2 it is to change the conveyor belt running direction. Belt conveyor roller design quality, relationship to the whole conveyor system performance, safety and reliability. At present, the domestic roller design general use of the approximate formula, for small and medium-sized roller has been able to meet the engineering requirements, but for large drum the design method and the results have a big gap between the actual engineering, it is difficult to guarantee the safety and reliability. Because of the lack of accurate calculation method, if blind increase safety coefficient, can make the structure size change, increase the weight, strength not rise significantly increased again at the same time the cost.This design first of belt conveyor roller structure, the calculating method of analysis and study of the fixed related calculation equations, perfect and unified design calculation content, to the belt conveyor roller drive the rigorous mathematical reasoning, in a large number of reference in this part of the relevant material and material, and on the basis of the practice of combining must be written.By driving roller, the scope of application of expansion, the demand is on the increase. So the roller design had some necessity. In the design of roller to fully understand the main parts of the characteristics, the reasonable selection of design and performance match.Key word: belt conveyor transmission roller目录前言 (1)第一章绪论 (2)1.1 滚筒在国民经济中的作用 (2)1.2 传动滚筒的发展状况 (3)1.3 国内外研究现状 (4)1.4 结构与种类 (6)1.4.1 按驱动方式分 (6)1.4.2 按轴承内孔大小分 (6)1.4.3 按外形分 (7)1.4.4 特殊滚筒 (7)1.5 传动滚筒的研究目的和意义 (8)第二章传动滚筒的设计 (10)2.1 传动滚筒的选择及其传动理论 (10)2.1.1 传动滚筒直径的确定 (12)2.1.2 滚筒的性能特点及其选用 (14)2.2 传动滚筒的设计 (15)2.2.1 传动滚筒筒壳内外表面的应力 (15)2.2.2 传动滚筒接盘应力 (17)2.2.3 传动滚筒结构参数的设计 (19)2.3 滚筒通体外径D与厚度t之间的关系 (19)2.4 传动滚筒的轴径d、筒壳厚度h、接盘辐板厚度t、接盘支点1l等参数关系 (21)2.4.1 设计变量 (21)2.4.2 弯扭矩计算 (23)2.4.3 求最大当量弯矩 (24)2.4.4 轴的强度校核 (24)2.4.5 接盘内应力的计算 (24)2.4.6 边界约束条件确定的参数关系 (24)2.4.7 各段轴径之间的参数关系 (25)D之间的参数关系 (25)2.4.8 滚筒体的最大直径为D与最小直径12.4.9 滚筒体总长度与滚筒体L的中部圆柱部分的长度b的关系 (25)第三章典型传动滚筒的设计 (26)3.1 滚筒体 (26)3.2 轴的设计 (31)3.2.1 轴的材料的选择 (31)3.2.2 轴径的初步估算 (31)3.2.3 轴的结构设计 (32)3.3 滚筒胀套连接的选择与校核 (33)3.3.1 胀套连接的常见问题 (33)3.3.2 胀套的选择 (34)3.3.3 胀套的校核 (35)3.4 接盘的设计与计算 (37)3.5 支座的选择 (38)3.5.1 支座的选型 (38)3.5.2 支座的材料选择 (38)3.5.3 支座的结构设计 (38)3.6 轴承的选则和寿命的校核 (39)3.6.1 轴承的选择 (39)3.6.2 滚筒轴承寿命的校核 (40)3.6.3 基本额定寿命 (40)3.6.4 基本额定动载荷和轴承寿命的计算 (41)3.6.5 计算轴承支反力1r F ，2r F (41)3.6.6 轴承寿命的计算 (41)3.7 键的选择与校核 (42)3.7.1 键连接的选择 (42)3.7.2 联接的强度计算 (42)总 结 (45)致 谢 (47)参考文献 (48)前言带式输送机是用于散料输送的重要设备之一。
毕业设计(论文)_带式运输机传动装置的设计
设计说明书设计题目：带式运输机传动装置的设计。
一、设计任务 已知条件；1、工作条件；单班工作，（每班8小时）单向齿轮传动，有轻微冲击。
2、工作时间：十年3、原动机为电动机二、传动方案分析单级圆柱齿轮减速器的传动比一般小于5，使用直齿.斜齿或人字齿齿轮，传动功率可达数万千瓦，效率较高。
工艺简单，精度易于保证，一般工厂均能制造，应用广泛。
轴线可作水平布置.上下布置或铅直布置。
原始数据；1、运输带传递的有效圆周力F=4000N2、运输带速度V=0.753、滚筒的计算直径D=300mm4、总体布置简图Ⅲ轴三、选择电动机电动机已经标准化.系列化。
应按照工作机的要求，根据选择的传动方案选择电动机的类型.容量和转速，并在产品目录中查出其型号和尺寸。
1、电动机类型和结构型式的选择按已知工作和要求选用Y 型全封闭式笼型三相异步电动机2、选择电机功率工作机所需的电动输出功率为：d p =w p由w p =wFVη1000 电动机至工作机间的总效率为：w ηη⋅=1η22η3η⋅4η5η6η其中1η2η3η4η5η6η分别为带传动.齿轮传动的轴承.齿轮传动.联轴器.卷筒轴的轴承及卷筒的效率。
.取1η=970.0 2η=973.0 3η=975.0 4η=977.0 5η=979.0 6η=980.0 则：w ηη⋅=97.03)973.0(⨯980.0979.0977.0975.02⨯⨯⨯⨯=80.0 所以：d P =w FV η1000=80.01000/75.04000⨯⨯sm N =75.3kw3、确定电动机卷筒轴的工作转速：w n =D πμ100060⨯=30014.375.0100060⨯⨯⨯77.47min /m 按推荐的合理传动比范围，取V 带传动的传动比1i =4~2，单级齿轮传动比2i =5~3，则合理总传动比的范围为i =20~6，故电动机转速的可选范围为：'d n =w n i ⋅=)206(-m r /77.47⨯所以： 'd n =955~287符合这一范围的同步转速有min /750r 与min /1000r根据计算出的容量，查资料可知道有四种适用的电动机型号，综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量以及带传动和减速器的传动比，比较4个方案可得，电动机型号为Y280M-6比较适中，所选电动机的额定功率为ed p =kw 2.2，满载转速为=n 940m r /，总传动比较适中，传动装置4、计算总传动比和分配传动比由选定电动机的满载转速m n 和工作机主动轴的转速w n 可得传动装置的总传动比为：w m n n i =68.1977.47940≈= 取带=i 3.94；齿轮5=i四、计算传动装置的运动和动力参数 1、各轴转速 I n =0i n m =min 75.23894.3940r =II n =1i n I =10i i n m ⋅=min 71.47575.238r= III n =2i nII =210i i i n m ⋅=71.472、各轴的输入功率1η⋅=d I P P =kw 64.397.075.3=⨯kw P P I II 45.3975.0973.064.332=⨯⨯=⋅=ηηkw P P II III 28.3977.0973.045.342=⨯⨯=⋅⋅=ηη3、各轴输入转矩 m N n p T m d d ⋅=⨯==1.3894075.39550955061.14597.094.31.3810=⨯⨯=⋅⋅=ηi T T d I68.690321=⋅⋅⋅=ηηi T T I II28.632977.0973.068.69042=⨯⨯=⋅⋅=ηηII III T T四、带传动设计 设计V 带传动时，一般已知条件是：传动的工作情况，传递的功率P ，两轮转速1n 、2n （或传动比i ）以及空间要求等。
带式输送机毕业设计论文【毕业设计】
1绪论带式输送机是连续运行的运输设备，在冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散状货物，如矿石、煤、砂等粉、块状物和包装好的成件物品。
带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。
特别是近10年，长距离、大运量、高速度的带式输送机的出现，使其在矿山建设的井下巷道、矿井地表运输系统及露天采矿场、选矿厂中的应用又得到进一步推广。
选择带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。
原始参数： 1）输送物料：煤2）物料特性：（1）块度：0～300mm（2）散装密度：0.90t/m3 （3）在输送带上堆积角：ρ=20° （4）物料温度：<50℃3）工作环境：井下4）输送系统及相关尺寸：（1）运距：300m（2）倾斜角：β=0° （3）最大运量:350t/h设计解决的问题：熟悉带式输送机的各部分的功能与作用，对主要部件进行选型设计与计算，解决在实际使用中容易出现的问题，并大胆地进行创新设计。
2带式输送机概述 2.1 带式输送机的应用带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。
在工业、农业、交通等各企业中，连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。
连续运输机可分为：（1）具有挠性牵引物件的输送机，如带式输送机，板式输送机，刮板输送机，斗式输送机、自动扶梯及架空索道等；（2）不具有挠性牵引物件的输送机，如螺旋输送机、振动输送机等；（3）管道输送机(流体输送)，如气力输送装置和液力输送管道。
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前言机械毕业设计是在我们完成的专业基础课和专业课之后，所进行的一种综合性的实践环节，目的是为了加强我们创新能力、工程能力和综合应用能力的培养。
通过强化实践锻炼，让我们成为能够满足企业要求的应用型人才。
本设计讲述了带式运输机的传动装置——一级圆柱齿轮减速器的设计过程。
首先进行了传动方案的评述，选择齿轮减速器作为传动装置，然后进行减速器的设计计算（包括选择电动机、设计齿轮传动、轴的结构设计、选择并验算滚动轴承、选择并验算联轴器、校核平键联接、选择齿轮传动和轴承的润滑方式九部分内容）。
运用AutoCAD软件进行齿轮减速器的二维平面设计，完成齿轮减速器的二维平面零件图和装配图的绘制。
本次设计综合运用机械设计、机械制图、机械制造基础、几何精度、理论力学、材料力学、机械原理等知识，进行结构设计，并完成带式输送机传动装置中减速器装配图、零件图设计及主要零件的工艺、工装设计。
课程设计的总体要求：1、具有正确的工作态度。
这是我们第一次比较全面的设计训练，它对于我们今后的设计和从事技术工作都具有极其重要的意义，因此，我们必须严肃认真、刻苦钻研、一丝不苟地进行设计，才能在设计思想、设计方法和技能等方面得到锻炼和提高。
2、培养独立的工作能力。
课程设计是我们在老师的指导下独立完成的。
我们在设计中遇到问题，应随时复习有关教材、设计指导书，参阅设计资料，主动地思考、分析，从而获得解决问题的方法，不要依赖性地、简单地向老师索取答案。
这样才能提高独立工作的能力。
3、树立严谨的工作作风。
设计方案的确定、设计数据的处理应有依据，计算数据要准确，制图应正确且符合国家标准。
反对盲目地、机械地抄袭资料和敷衍、草率的设计作风。
4、培养按计划工作的习惯。
设计过程中，我们要自首纪律，在规定的教室里按预定计划保质保量地完成设计任务。
机械设计课程是我们得到相关基本知识综合运用和基本技能训练的重要环节，是我们迈向工程设计的一个转折点。
目录一传动装置的总体设计1、传动方案的确定 (3)2、电动机的选择 (4)3、传动装置的总传动比的计算和分配 (6)4、传动装置的运动和动力参数的确定 (7)二传动零件的设计1、带传动设计 (9)2、齿轮传动设计 (11)3、轴的设计 (13)三减速器的基本结构1、减速器附件的结构 (16)2、减速器箱体的结构 (20)四其他附件设计4、滚动轴承的选择 (21)5、键联接的选择 (22)6、联轴器的选择 (22)4、密封与润滑 (23)四设计心得 (24)五参考文献 (25)设计题目：带式运输机传动系统设计一个带式输送机传动装置，已知带式输送机驱动卷筒的驱动功率，输送机在常温下连续单向工作，载荷平稳，环境有轻度粉尘，结构无特殊限制，工作现场有三相交流电源。
传动装置总体设计一、传动方案的确定：（1）、工作条件：1、工作情况：连续单向运转，载荷较平稳，两班制工作。
2、使用期限：5年，每年工作300天。
3、允许误差：允许输送带速度误差 5%（2）传动方案草图：（3）设计任务与要求：1.调查研究，收集文献资料。
根据毕业设计课题，设计技术实施方案。
2.完成工程设计所需的设计图纸，实验数据，程序设计。
计算技术参数，运动参数，结构尺寸等设计要素。
3.绘制减速器装配图（1号图纸）轴.齿轮零件图各一张（3号图纸）4.撰写技术说明书。
论文。
（4）传动方案拟定：如上图采用Ｖ带传动与齿轮传动的组合，即可满足传动比要求，同时由于带传动具有良好的缓冲，吸振性能，适应大起动转矩工况要求，结构简单，成本低，使用维护方便。
二、电动机的选择：（1）电动机的选择：选择Y系列三相异步电动机，此系列电动机属于一般用途的全封闭自扇冷电动机，其结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，适用于不易燃，不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的机械。
(2)电动机参数选择：电动机所需工作功率为：式（1）：Ｐd ＝ＰＷ／ηa (kw)由式(2)：ＰＷ＝ＦV/1000 (KW)因此 Pd =FV/1000ηa (KW)由电动机至运输带的传动总效率为：η总=η１×η２３×η３×η４×η 5式中：η1、η２、η3、η4、η5分别为带传动、轴承、齿轮传动、联轴器和卷筒的传动效率。
取η１=0.96，η２＝0.99，η３＝0.97，η４＝０.99则：η总=0.96×0.98３×0.97×0.99×0.96=0.83所以：电机所需的工作功率： P d = FV/1000η总=4.5 (kw)（2）确定电动机转速： 卷桶工作转速为：n 卷筒＝DV∙∙⨯π100060= 65.51（r/min ）根据手册Ｐ７表１推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围Ｉ’=3～６。
取Ｖ带传动比Ｉ１’=２～４，则总传动比理论范围为：Ｉa ’＝６～２４。
得电动机最大转速 =65.51×6 = 393.06（r/min ） 得电动机最小转速 =65.51×24 = 1572.26（r/min ）根据上表为降低电动机重量和价格，由表二选取同步转速为1000r/min 的Y 系列电动机，型号为Y123M2−6。
电动机主要外形尺寸：三、确定传动装置的总传动比和分配级传动比：由选定的电动机满载转速nm和工作机主动轴转速n可得：（1）、可得传动装置总传动比为：ia=nm/n=nm/n卷筒960=.5165=14.654总传动比等于各传动比的乘积分配传动装置传动比×i （式中i0、i分别为带传动和减速器的传动比）ia=i(2）、分配各级传动装置传动比：根据指导书P7表1，取i=4（齿轮传动 i=3～6）×i因为：ia＝i＝ia／i所以：i＝12.42/4＝3.663四、传动装置的运动和动力确定：将传动装置各轴由高速至低速依次定为Ⅰ轴，Ⅱ轴，......以及 i 0,i 1，......为相邻两轴间的传动比 η01，η12，......为相邻两轴的传动效率 P Ⅰ，P Ⅱ，......为各轴的输入功率 （KW ） T Ⅰ，T Ⅱ，......为各轴的输入转矩 （N ·m ） n Ⅰ,n Ⅱ,......为各轴的输入转矩 （r/min ）可按电动机轴至工作运动传递路线推算，得到各轴的运动和动力参数（1） 运动参数及动力参数的计算（2）计算各轴的转数： Ⅰ轴：n Ⅰ=n m / i0=960/3.663=262.08 （r/min ）Ⅱ轴：n Ⅱ= n Ⅰ/ i 1=262.08/4 =77.22 （r/min ） 卷筒轴：n Ⅲ= n Ⅱ（3）计算各轴的输入功率：1、计算1轴输入功率P 1=电动机功率×ɳ带效率V=5.32×0.94 =5（KW ）2、计算2轴输入功率P 2=P 1×ɳ轴承×ɳ齿轮=5×0.98×0.96 =4.704（KW ）3、计算3轴输入功率P 3=P 2×ɳ轴承×ɳ联轴器=4.704×0.98×0.99 =4.563（KW ） （4）计算各轴扭矩： 根据式 P W =WW W N T η∙∙9550 得：1、计算0轴转矩 T 0=NP η∙∙9550 =96032.59550⨯=52922(N ∙mm)2、 计算1轴转矩 T 1=NP η∙∙9550=08.26294.059550⨯⨯=171264(N ∙mm)2、 计算2轴转矩 T 2=NP η∙∙9550=52.6596.098.07044.49550⨯⨯⨯=645051(N ∙mm)2, 计算3轴转矩 T 3=NP η∙∙9550=52.6599.098.0563.49550⨯⨯⨯=654269(N ∙mm)经上述计算得下表：传动零件的设计一、带传动的设计：（1）确定计算功率P ca ：根据V 带的载荷有轻微振动，一班工作制（8小时），查表8－7，取K A ＝1.2。
P ca = K A0P ∙ =1.2⨯5.32=6.384（KW ）K A →工作情况系数（查表8-7）0P →电动机输出功率（2）选取带型：普通V 带的带型根据传动的设计功率P d 和小带轮的转速n 1按设计书材料图8－11选取。
根据算出的P d ＝5.32kW 及小带轮转速n 1＝960r/min 查图得：d d =80～100可知应选取A 型V 带 。
（3）初选小带轮直径：查表8-6 8-8得小带轮直径选用125mm（4）验证V 带线速度v （应在5~25mm/s 之间）V=10006011⨯∙∙n d d π =600009601254.31⨯⨯ =6.28mm/s经计算V=6.28大于5小于25，带可用。
(4)计算大带轮的直径d 2d根据i 带 =12d d d d 得 d 2d =i 带⨯d 1d =3.663⨯125=457.875（mm ）根据d 2d =457.875查表取d 2d =450(mm ）（5）计算两带轮中心距a 0a 0应取在0.7~2（d 1d +d 2d ）之间根据：当取0.7时=402 当取2时=1150 所以a 0选用800mm（6）计算带长l 0l 0≈2a 0+2π（d 1d +d 2d ）+02124)(a d d d d -≈1600+2π575+29.340≈2532.09（mm ）根据（机械基础P136表6-2）选取带长为2500mm（7）确定实际中心距aa=a 0+2l l d -=800+225322500-=784（mm ）(8)验算小带轮的包角α：α=180 -（d 2d -d 1d ）a3.57 = 156.275 > 120经上述计算，可用。
（9）确定带的根数Z ：P 0 查表8-4a （单根普通V 带的基本额定功率表） P 0 = 1.37K α 查表8-5（包角修正系数） K α = 0.93P ∆ 查表8-4b （单根普通V 带的额定功率的增量表）0P ∆ =0.11K L 查表8-2（V 带的基准长度系列及长度系数表） K L =1.09 Z ≧Lcak k p p p ∙∆+α)(00≧09.193.0)11.037.1(384.6⨯+≧4.2552 经计算选用4根V 带（10）普通V 带轮槽尺寸计算：注：z 为轮槽数（11）带轮的材料带轮材料用的最多的铸铁，特别是主动轮传递扭矩较小，铸铁经济实用。
铸铁带轮适应于功率不太大、速度不太高＜35m/s ）的场合，其相对成本较低；而钢制带轮，则适用于扭矩大、速度高的场合，其相对于铸铁材料来说，成本较高。
选用灰铸铁，HT200二、齿轮传动的设计：（1）计算小齿轮分度圆直径d 1d 1≧2.3231)//(1H ZE uu dKT σψ∙±∙≧95.929（mm ）K 为载荷系数：K=1.2-1.4T 为小齿轮的输出转矩 U 为齿数比12/z z U= d ϕ为齿宽系数db d/=ϕ取)(5.12.1取中间值-=dϕE Z 为弹性影响系数 钢MPaZ E 8.189=[]S HLim H MPa HLim /600111σσσ=→= []SHLimHMPa HLim/550222σσσ=→=S=1.1 注意：1T 单位为mmN⋅选用分度圆直径为96mm 。