西门子PLC的基本指令共88页
西门子PLC_基本指令简介
指令操作数
1）编号： 2）预设值PT： 3）使能输入（只对LAD和
FBD）：
LD
I0.0
//使能输入 //通电延时定时 //延时时间为 //40ms
TON T35, +4
LD TONR
I0.0 T2, +10
// //有记忆通电 //延时时间累计 //为 1000ms
LD TOF
I0.0 T36, +3
LD A =
I0.0 I0.1 Q1.0
//装入常开触点 //与常开触点 //输出触点
LD A S
I0.0 I0.1 Q0.0, 1 个触点置 1
// // //将 Q0.0 开始的//1 //将 Q0.2 开始的//3
R
Q0.2, 3 个触点置 0
置位复位
4. 立即指令
（1）立即触点指令 （2）=I，立即输出指令 （3）SI，立即置位指令 （4）RI，立即复位指令
// //断电延时定时 //延时时间为 //30ms
图4.12
定时器特性
4.1.5 计数器指令
1. 概 述 2. 增计数器 3. 增减计数器 4. 减计数器 5. 应用举例
1. 概述
计数器用来累计输入脉冲的次数。计数
器也是由集成电路构成，是应用非常广 泛的编程元件，经常用来对产品进行计 数。 计数器指令有3种：增计数CTU、增减计 数CTUD和减计数CTD。 指令操作数有4方面：编号、预设值、脉 冲输入和复位输入。
图3.3 标准触点FBD例
（1）S，置位指令 将位存储区的指定位（位bit）开始的N个同类存储器位 置位。 用法： S bit, N 例： S Q0.0,1
西门子s7-200PLC基本指令
15:33
14
15:33
15
2、保持型接通延时定器（TONR）
Txx IN TONR PT
•在输入(IN)收到能流时，从当前值开始计时； •当当前值达到预置值（PT)时，定时器位被置1； •当输入能流断开时停止计时，定时器位、当前值保持不变； •必须用复位指令才能清除定时器位和当前值； •定时器号（Txx）决定了定时器的分辨率。
???
② 置位线圈指令
(S) xxx
???位代表位起始地址
当指令收到能流时，则???指定位开始的XXX个位被置1；
当指令没收到能流时，则???指定的位状态不变 。
???
③ 复位线圈指令 (xRxx) ???位代表位起始地址
当指令收到能流时，则???指定位开始的XXX个位被置0；
当指令没收到能流时，则???指定的位状态不变 。
1. 基本逻辑指令 2. 堆栈操作指令* 3. 定时器指令 4. 计数器指令 5. 比较指令
15ห้องสมุดไป่ตู้33
2
一、基本逻辑指令
1、触点指令
???
① 检查闭指令 其中???位代表位地址 当???指定地址的数据为1时， 指令结果接通能流； 否则，指令结果断开能流。
???
② 检查开指令 其中???位代表位地址 当???指定地址的数据为0时， 指令结果接通能流； 否则，指令结果断开能流。
15:33
21
2、减计数器减计数指令（CTD）
Cxx CD CTD LD PV
从当前计数值开始，在每一个（CD）输入状态 的低到高时递减计数。
•当CXX的当前值等于0时，计数器位CXX置位。
西门子PLC系列基本指令和实训
数据处理指令
MOV
将源地址的数据移动到目 标地址。
SUB
从目标地址的数据中减去 源地址的数据。
ADD
将两个源地址的数据相加， 结果存储在目标地址。
MUL
将两个源地址的数据相乘， 结果存储在目标地址。
程序控制指令
IF
当条件满足时执行一段程序。
FOR
按照指定的次数重复执行一段程序。
CASE
根据不同的条件执行不同的程序段。
市场前景与展望
1 2
市场需求增长
随着工业自动化程度的提高，PLC市场需求将持 续增长，尤其在智能制造、新能源等领域。
技术创新推动
新技术的发展和应用将推动西门子PLC系列产品 不断升级和完善，提升产品竞争力和市场占有率。
3
绿色环保趋势
随着环保意识的提高，对节能减排和绿色生产的 需求将增加，西门子PLC将进一步开发环保型产 品和技术。
温度控制实训
温度传感器选择与连接
根据实际需求选择合适的温度传感器， 如热电阻、热电偶等，并掌握其连接
方式。
温度控制算法实现
通过PLC编程实现温度的PID控制算 法，了解温度控制的基本原理和实现
方法。
温度安全保护
设置温度上下限报警，当温度超过设 定范围时，自动切断加热电源，防止
设备损坏和安全事故发生。
介绍软件许可证的获取方式以及 软件的激活流程，确保合法合规 使用。
基本编程练习
指令学习
介绍西门子PLC的基本指令，如位 逻辑指令、定时器指令、计数器 指令等，并给出相应的练习题和 解析。
编程实例
通过简单的实例，如点亮一个 LED灯或控制一个电机，演示如 何使用基本指令进行编程。
调试技巧
西门子PLC指令表功能汇总
西门子PLC指令表功能汇总前几天分享了一篇关于西门子PLC编程指令集的相关文章，大家都反映很不错，希望多分享一些此类基础的干货。
当然也有朋友说，太过于基础，希望发一些通讯、案例会更好（通讯、案例以后也会有分享的）。
但是伙伴们，常言道：万丈高楼平地起，基础可是很重要的哦！对于初学者来说是及时雨，对于有基础人员，也可以重温一下，说不定哪个刚好是你现在正要用到的哦！言归正传，今天我们就来学习学习西门子PLC指令表吧~~~一、了解：西门子PLC编程语言大家都知道，PLC目前有5种标准的编程语言，它分为两大类：图形化编程语言和文本化编程语言。
它们分别是（如下）1.图形化编程语言包括：梯形图（LD－Ladder Diagram）、功能块图（FBD －Function Block Diagram）、顺序功能图（SFC －Sequential Function Chart）。
2.文本化编程语言包括：指令表（IL-Instruction List）和结构化文本（ST-Strutured Text）。
二、汇总：西门子PLC指令表功能指令（英文全称意思 ) ：指令含义1、LD ( Load 装载 ) ：动合触点2、LDN ( Load Not 不装载 ) : 动断触点3、A( And 与动合) : 用于动合触点串联4、AN( And Not 与动断 ) ：用于动断触点串联5、O ( Or 或动合 ) ：用于动合触点并联6、ON ( Or Not 或动断 ) : 用于动断触点并联7、= ( Out 输出 ) ：用于线圈输出8、OLD ( Or Lode): 块或9、ALD ( And Lode): 块与10、LPS ( Logic Push ) :逻辑入栈11、LRD ( Logic Read ) :逻辑读栈12、LPP ( Logic Pop ) :逻辑出栈13、NOT ( not 并非 ) ：非14、NOP ( No Operation Performed ) : 无操作15、AENO ( And ENO ) :指令盒输出端ENO相与16、S( Set 放置 ) : 置117、R ( Reset 重置，清零 ) ：清零18、P( Positive) ：上升沿19、N ( Negative) ：下降沿20、TON ( On_Delay Timer ) :接通延时定时器21、TONR ( Retentive On_Delay Timer ) : 有记忆接通延时定时器22、TOF ( Off_ Delay Timer ) :断开延时定时器23、CTU ( Count Up ) : 增计数器24、CTD ( Count Down ) : 减计数器25、CTUD ( Count Up/ Count Down ) :增减计数器26、ADD ( add 加 ) : 加注意//ADD_I (_ I 表示整数)ADD_DI( DI表示双字节整数)ADD-R (R 表示实数)它们都是加运算只是数的大小不同。
西门子PLC的基本指令PPT学习教案
2
4)梯形图最右侧必须接输出元素，PLC的输出元素用括号表示，并标 出输出变量的代号。同一标号输出变量只能使用一次. 5)梯形图中的触点可以任意串、并联，而输出线圈只能并联，不能串 联。每行最多触点数由PLC型号不同而不同. 6) 内部继电器、计数器、移位寄存器等均不能直接控制外部负载， 只能作中间结果供PLC内部使用.
第30页/共88页
30
LPS、LRD、LPP指令使用举例1
5-13 LPS、LRD、LPP指令使用举例1
第10页/共88页
10
两 条 以 上 支 路并联 形成的 电路叫 并联电 路块。 A L D （ And L o ad）： 与块指 令。用 于并Байду номын сангаас 电路块 的串联 连接。
并联电路块的串联连接指令
图5-6 ALD指令的用法 使用说明： （1）在块电路开始时要使用LD、LDN指令。 （2）在每完成一次块电路的串联连接后要写上ALD指令。 （3）ALD指令无操作数。
图5-3 不可连续使用=指令的电路
第8页/共88页
8
触点并联指令
触点并联指令为：O、ON。 O（Or）：或指令。用于单个常开触点的并联连接。 ON(Or Not)：或反指令。用于单个常闭触点的并联连接。
图5-4 O、ON指令的用法 使用说明：（1）单个触点的O、ON指令可连续使用。
（2）O、ON指令的操作数同前。
逻辑取及线圈驱动指令为LD、LDN和=。 LD（Load）：取指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母
线的连接。 LDN（Load Not）：取反指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭
触点与母线的连接。 =（Out）：线圈驱动指令。
（b）语句表
西门子sPLC基本指令(比较和表等)
用计数指令实现下述控制过程，其动作时序如 图所示：
当I0.2=ON从1#灯亮到3#灯亮，每灯亮3S。当3#灯亮 完达到1S后又从1#灯亮到3#灯亮如此循环下去。
三电机相隔5s启动，各运行10s停止，循环往复，绘出 三电机一周期运行如图所示
利用计数器与比较指令，设计一个24 小时可设定 定时时间的住宅控制器的控制程序（以30分钟为 一个设定单位），要求实现如下的控制：
AR>= IN1, IN2
OR>= IN1, IN2
指令应用举例
计数器C0的当前值大于或等于1000时，输出线 圈Q0.0通电。
实现如图所示的时序图。
用一个按钮开关（I0.0）控制三个灯（Q0.1，Q0.2， Q0.3），按钮按一下则1#灯亮，再按三下2#灯亮，1＃ 灯灭。再按三下3#灯亮，2＃灯灭。再按三下是3＃灯 灭。再按一下又重复前面的工作。时序图如图7所示以 此反复。
从左母线向右以触点开始，以线圈或指令盒结束， 构成一个梯级，触点不能出现在线圈右边 。在一 个梯级中，左右母线之间是一个完整的“电路”， 不允许短路、开路，也不允许“能流”反向流动。
• 梯形图编程的基本规则
在梯形图中与“能流”有关的指令盒或线圈不 能直接接在左母线上，通过触点接。与“能流” 无关的指令盒或线圈直接接在左母线上。如 LBL、SCR、SCRE等。
西门子sPLC基本指令(比较和表 等)
引例
交通灯控中，时间如果不到，则怎么办？ 利用多个时间继电器进行不同时间段的控制 如果就用一个时间继电器怎么控制时段呢？
先进行时间继电器工作原理的分析：
I0.0 PT
T37当前值
最大值32767
西门子PLC编程指令集大全，看完必有收获！
西门子PLC编程指令集大全，看完必有收获！西门子PLC编程指令包括：位逻辑指令,比较指令,转换指令等14个，相信很多初学的朋友们对这些指令了解的不是很全面，有些指令符号并不理解是什么意思。
那么小编为了大家更好的学习，整理出西门子PLC指令大全，希望对大家有帮助！一、位逻辑指令1. -||- 常开接点(地址)2. -|/|- 常闭接点(地址)3. XOR 位异或4.-|NOT|- 信号流反向5. -( ) 输出线圈6. -(#)- 中间输出7. -(R) 线圈复位8. -(S) 线圈置位9. RS 复位置位触发器10. RS 置位复位触发器11. -(N)- RLO下降沿检测12. -(P)- PLO上升沿检测13. -(SAVE) 将RLO存入BR存储器14. MEG 地址下降沿检测15. POS 地址上升沿检测二、转换指令1. BCD_IBCD码转换为整数2. I_BCD 整数转换为BCD码3. I_DINT 整数转换为双整数4. BCD_DIBCD码转换为双整数5. DI_BCD 双整数转换为BCD码6. DI_REAL 双整数转换为浮点数7. INV_I 整数的二进制反码8. INV_DI 双整数的二进制反码9. NEG_I 整数的二进制补码10. NEG_DI 双整数的二进制补码11. NEG_R 浮点数求反12. ROUND 舍入为双整数13. TRUNC 舍去小数取整为双整数14. CEIL 上取整15. FLOOR 下取整三、比较指令1. CMP?R 实数比较2. CMP?I 整数比较3. CMP?D 双整数比较四、计数器指令1. S_CUD 加减计数2. S_CU 加计数器3. S_CD 减计数器4. -(SC) 计数器置初值5. -(CU) 加计数器线圈6. -(CD) 减计数器线圈五、逻辑控制指令1. -(JMP) 无条件跳转2.-(JMP) 条件跳转3. -(JMPN) 若非则跳转4. LABEL 标号六、数据块指令1. -(OPN) 打开数据块:DB或DI七、整数算术运算指令1. ADD_I 整数加法2. SUB_I 整数减法3. MUL_I 整数乘法4. DIV_I 整数除法5. ADD_DI 双整数加法6. SUB_DI 双整数减法7. MUL_DI 双整数乘法8. DIV_DI 双整数除法9. MOD_DI 回送余数的双整数八、浮点算术运算指令一基础指令1. ADD_R 实数加法2. SUB_R 实数减法3. MUL_R 实数乘法4. DIV_R 实数除法5. ABS 浮点数绝对值运算二扩展指令1.SQR 浮点数平方2. SQRT 浮点数平方根3. EXP 浮点数指数运算4. LN 浮点数自然对数运算5. SIN 浮点数正弦运算6. COS 浮点数余弦运算7. TAN 浮点数正切运算8. ASIN 浮点数反正弦运算9. ACOS 浮点数反余弦运算10.ATAN 浮点数反正切运算九、程序控制指令1. -(Call) 从线圈调用FC/SFC(无参数)2. CALL_FB 从方块调用FB3. CALL_FC 从方块调用FC4. CALL_SFB 从方块调用SFB5. CALL_SFC 从方块调用SFC6. -(MCR<) 主控继电器接通7. -(MCR>) 主控继电器断开8. -(MCRA) 主控继电器启动9. -(MCRD) 主控继电器停止10. -(RET) 返回十、赋值指令1. MOVE 赋值2. 移位和循环指令十一、移位指令1.SHR_I 整数右移2. SHR_DI 双整数右移3. SHL_W 字左移4.SHR_W 字右移5. SHL_DW 双字左移6. SHR_DW 双字右移十二、循环指令1.ROL_DW 双字左循环2. ROR_DW 双字右循环十三、状态位指令1. OV -||- 溢出异常位2. OS -||- 存储溢出异常位3. UO -||- 无序异常位4. BR -||- 异常位二进制结果5. ==0-||- 结果位等于'0'6. <>0-||- 结果位不等于'0'7. >0-||- 结果位大于'0'8.<0-||- 结果位小于'0'9. >=0-||- 结果位大于等于'0'10. <=0-||- 结果位小于等于'0' 十四、定时器指令1.S_PULSE 脉冲S5定时器2.S_PEXT 扩展脉冲S5定时器3. S_ODT 接通延时S5定时器4. S_ODTS 保持型接通延时S5定时器5. S_OFFDT 断电延时S5定时器6. -(SP) 脉冲定时器线圈7. -(SE) 扩展脉冲定时器线圈8. -(SD) 接通延时定时器线圈9. -(SS) 保持型接通延时定时器线圈10. -(SF) 断开延时定时器线圈十五、字逻辑指令1. WAND_W 字和字相'与'2. WOR_W 字和字相'或'3.WAND_DW 双字和双字相'与'4. WOR_DW 双字和双字相'或'5. WXOR_W 字和字相'异或'6. WXOR_DW 双字和双字相'异或。
西门子S7-300系列PLC基本指令系统
第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统
15
87
× Ö Ö¸ Õë ¸ñ ʽ N n n n n n n n n n n n
0 nnnn
λ 0 ÖÁ 15(· ¶ Χ 0 ÖÁ 65535)£º Óà ÓÚ ¶¨Ê±Æ÷(T)¡¢ ¼Æ Êý Æ÷(C)¡¢ Êý ¾Ý ¿é (DB)¡¢ ¹¦ ÄÜ ¿é (FB Óë FC)µÄ ± à ºÅ
第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统
2. 操作数的表示法
在STEP7中，操作数有两种表示方法：一是物理地址(绝对 地址)表示法；二是符号地址表示法。
用物理地址表示操作数时，要明确指出操作数的所在存储区， 该操作数的位数具体位置。例如：Q 4.0。
STEP7 允许用符号地址表示操作数，如Q 4.0可用符号名 MOTOR_ON替代表示，符号名必须先定义后使用，而且符号名 必须是惟一的，不能重名。
ÔÚ Ñ »·É¨Ãè ÆÚ ¼ä ¡¢ ³Ì Ðò ÔË Ë㠵à µ½ µÄ Êä ³ö Öµ ´æ Èë ± ¾ Çø Óò ¡£ ÔÚ Ñ »·É¨Ãè µÄ Ä© β ´« ËÍ ÖÁ Êä ³ö Ä£ ° å
λ ´æ ´¢ Æ÷ (M)
± ¾ Çø Óò ´æ · Å ³Ì Ðò µÄ ÖÐ ¼ä ½á ¹û
Q 4.0 ——( ) 该指令中：——( )可认为是操作码，表示一个二进制赋值操作。 Q 4.0是操作数，表示赋值的对象。
梯形逻辑指令也可不带操作数。如：
——|NOT|—— 是对逻辑操作结果取反的操作。