robcad安装过程
【ROBCAD学习】robcad_最基本的操作过程
最基本的操作过程Robcad通常要创建两个文件夹，一个为Library;一个为Project。
Library一般存放固定的、不可更改的文件，比如：机器人，车型，测点，围栏，工装，水泥台等等。
Project一般存放的都是Library里的，在Robcad里可以被更改的文件。
Project里的文件可以更改过后，再放回Library文件里当库文件。
注：两个文件夹（包括两个文件夹）下的所有文件名必须是英文，中文不识别。
还有就是创建一个项目的时候最好是在Simulation文件夹下如：Simulation\jin\project或Simulation\jin\library。
以下是本行业使用Robcad的过程:1：打开软件在Robcad界面下，点击Setup，弹出Setup窗口→点击Project→Define→在Project name:填写项目名称→在Path：项目所在的Project的路径→点击Accept确认。
（这一步叫做“定义路径”）→点击Set library root（创建库的根目录）→删掉Filter,selection两栏中的内容，在Directories栏中找到项目的1Library路径，点击Filter键并确认。
创建好之后，点击Configuration→Store→User Project (保存)。
2：在Robcad界面下，点击Project→找到项目名称并点击进入。
弹出Layout窗口，点击Store as(另存) →在弹出窗口里填写另存名（这个时候Project文件下会出现-另存名的文件夹）。
在Layout窗口下点击Get component(获得组件)，然后在Get component找出需要使用的诸如车型，机器人等等的组件。
将不需要的项目去掉，在Robcad界面下点击Setup→弹出Setup窗口→点击Projects→再点击Cancel选择要去掉的项目。
Sensor的安装方法（机器人关联Sensor）1.将传感器安装到机器人上在robcad界面下，点击上方工具栏中按钮Robcad，出现下拉菜单选择Workcell，在右下方出现工具框，选择Motion按钮，出2现Motion对话框，选择setting。
Robcad导入组件和装配
首先定义project和library文件夹
然后导入机器人
导入组件
点击get component，弹出左边窗口。 找出所要导入的组件文件，可在预览窗口查看。 按ok导入。
定义导入成功后，并用Placement调整位置
右键鼠标点击Display all，显示所有坐标，后面用到。
点击后下角的 motion按钮， 弹出右边窗口。
以Attach为例装配一组管线。
导入所需组件
通过XYZ移动把管线移动到目标位置。
在layout菜单里，选择Attach。弹出右边对话框。选鼠标点击要装配的组件（可多选）， 然后把光标移动到Attach to：的选项，再用鼠标点击机器人任何位置，自动填充机器人 名字。按Accept确认操作，组件装配上。
装配成功！
关于组件的装配方法： 1.Mount，一般用于焊枪的粘结，工具带有自主运动性。而且此命令是坐标系对坐 标系的直接粘结，工具会自动准确装上.
2.Attach，通过移动组件到指定位置，建立和主体的连接关系的命令。 分one way，单向粘结，主随关系，组件随主体运动。 two way，双向粘结，对等关系，一齐双向运动。 3.Group，这个命令其实不算做装配，只是把组件移动到指定位置，然后编成一整 个模块移动。
首先定义project和library文件夹
点击Active mech，弹出窗口。 然后点击一下机器人，会自动填充机器人名字确认。
开始装配工具
鼠标点击Mo后点击一下工具上的要装配的坐标系，最后点击机器 人上装配位置的坐标系。按Accept，工具会自动粘合上去机器人。
robcad学习手册、资料、讲解
1.加载库在robcad界面下，点击上方工具栏按钮Setup（如图1.1），在右方出现Setup状态栏，点击Projects，再点击Set library root（如图1.2），出现Library Root Bowser 对话框，按Filter按钮进行过滤（如图1.3），出现文件选项，选择用户所需要的库（如图1.4）。
图1.1图1.2图1.3图1.42.加载车模在robcad界面下，点击上方工具栏按钮eMpower，出现下拉菜单选择Workcell （如图2.1）或者点击工具栏中按钮Layout（如图2.2），在右方出现Layout状态栏，点击Load cell（如图2.3），出现Load Cell对话框，选择用户所需要的车模（如图2.4）。
注：有时Cells框中无选项出现，按Thumbnails。
，出现选择对话框，选择用户所需要的车模（如图2.5）。
图2.1图2.2图2.3.图2.4图2.53.在画面中加入机器人在robcad界面下，点击上方工具栏按钮Layout（如图3.1），在右方出现Layou 状态栏，点击Get component（如图3.2），出现Get Component对话框，选择Libraries，选择用户所需要的机器人，Locate At：选择机器人位置，Instance Name：输入机器人名字（如图3.3）。
点击Locate At后的Position，出现Position对话框，点击Values，输入机器人所在位置的数据（如图3.4）。
图3.1图3.2图3.3图3.44.画面操作在robcad界面下，滚动鼠标中键滚轴拉远近视距，按住鼠标右键拖动进行画面的平移，同时按住鼠标中键＋右键拖动进行画面的翻转。
5.控制机器人的运动在robcad界面下，点击上方工具栏中按钮eMpower，出现下拉菜单选择Workcell （如图5.1），在右下方出现工具框，选择Motion按钮（如图5.2），出现Motion 对话框（如图5.3），可按不同的坐标对机器人进行运动控制，点击Active mech，出现Mechanisms对话框（如图5.4），可选择机器人，点击编号或直接从界面中选择机器人。
Robcad学习教程(编者：温乃年)
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定义焊枪（1）
定义焊枪：（1）加载焊枪：将焊枪的CATIA数据导成Robcad的CO文件后，放至library
文件夹内。打开新Robcad后点Robcad内的Project 内的① Browse Project Tree后选择焊枪 co文件所在的文件后确定。然后再点击②Modeling后点击③Open后，选择所要定义的焊枪 后确定。
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定义焊枪（2）
定义焊枪：（2）定义焊枪动臂与不动臂：焊枪载入后点① Kinematics内的②Create
后在③Entities处先选择不动臂部分之后再选择动臂部分，按F9确定时选择④all。
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定义焊枪（3）
定义焊枪：（3）定义焊枪轴线：首先点① 2D Sketcher内选择②arc by three
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导出ROBCAD设备Layout
导出机器人等安装位置：打开ROBCAD后，点击ROBCAD内Modeling后，点击①Open后 在②Component处为最新平面布局图命名，然后点击③General Tools，再点击④Copy在 ⑤处选择机器人底座的安装位置面，然后再点击⑥Save保存，将会在project文件夹内自 动生成在②处所命名的co文件，之后可用ROBCAD将其转换成CAD文件。
points,在焊枪中轴处点3点后选择③Circle后确定成圆，然后再点④Point Center后选择先
Robcad_教程
Robcad V9.0
北京迪基透科技有限公司
2015/10/20
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目录
通用功能模块
1. Display模块： Viewing： ① View direction：以某实体为中心视角； ② View Points：创建某一视角； ③ Viewing panel：调整3D窗口亮度、地板大小和地板高度等； ④ Open graphics windows：同时打开多个3D窗口； ⑤ Cell view：保存窗口设置
Robcad V9.0
北京迪基透科技有限公司
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基本操作 2. 鼠标操作： 左键：选择功能； 中键:放大和缩小视角功能； 右键：现实对象的平移； 中键+右键：0~180度旋转； 3. 其他快捷键：见右图所示，在Setup 模块下的Hot key viewer中可以查看 其他快捷键的命令
F5：窗口设置
Robcad V9.0
北京迪基透科技有限公司
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基本操作 1. 键盘快捷键操作： F10：切换显示模式，按F10键，3D窗口中的资源会在“shaded”和“wireframe” 之间 切换； F11:选取模式切换，按F11键，选取模式会在“Snap”和“Where picked”之间切换；
选取对象
功能菜单
Transfer Panel
步进行程 绝对位置
相对移动
Robcad V9.0
北京迪基透科技有限公司
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资源布局
1. Placement Editor命令： Xyz Shift：
在相应的方向输入距离即可完成移动。
robcad教学
1．工作路径设置完成后，将co数据copy到library文件夹中。
2．点击Workcell
3．点屏幕右侧的Get component。
4．在黄框中选择要读入的co文件，点ok即可导入。
屏幕操作
1． 屏幕移动：按住右键拖动。
2． 缩放： 按住中键左右拖动。向右方大，向左缩小。
3． 旋转视角：同时按住中键和右键拖动。
手动操作机器人运动
1．导入一个机器人co
2．点屏幕右下角的motion图标
3．点Active mech，选择要控制的机器人。可以在列表中选，也可直接点选模型
5．双击一个关节，按住鼠标中键左右拖动，机器人就可相应转动。
6．取消控制机器人可点击View小老鼠。
项目文件夹中必须包含project和library两个文件夹。
project文件夹存放ce数据；library文件夹存放co数据，但co数据不能直接放到library文件夹中，必须再创建下一级文件夹分类存放。
设置工作路径
设置工作路径有两种方式：临时设置、永久设置。
临时设置：
1．设置project路径：点屏幕左上角的Robcad 点Project选种数据格式：ce和co
ce和co都是文件夹形式，里面包含许多个数据文件，其中有个文件是预览图。预览图需要手动添加。添加方法后叙介绍。
ce数据相当于CATIA的product文件，只包含装配信息。
co数据相当于CATIA的part文件，包含三维数据。
Robcad数据存放结构
2．点屏幕左上角的Robcad ? 点Project选项 ? 如下图，出现一个以第一步定义的Project name为名称的选项，点击该选项。
Robcad 9.0安装教程
安装准备0．安装过程中，需要注意，第一，在自己设定安装路径时，不能出现空格，中划线，或者中文字样，并且不允许电脑插着U盘或者移动硬盘，电脑配置较低，建议不安装本软件，安装前关闭各种防护软件。
整个过程在30分钟以上，请安心等待。
1．首先对电脑进行简单设置。
2．桌面右击选择个性化，后选择Windows7 Basic3．打开用户账户选择“用户账户控制设置”（图2），进入账户设置（图3），选择从不通知。
重启电脑设置才能生效。
下面进入安装过程1．打开ROBCAD_9.0，选择Runme应用程序，双击打开，出现图示画面，点击Install Robcad9.0进入安装界面。
安装过程中，一直点击NXET，直至程序安装完成，直到安装成功，出现下图画面，选择不立刻重启，然后选择“Finish”，退出Runme 安装程序。
2．选择安装文件夹ROBCAD_9.0.1r_PC并打开，选择文件ROBCAD_9.0.1r_PC文件夹打开后选择Robcad901r文件，双击打开安装等待，中途出现“下一步”则点击“下一步”。
安装完成后出现下图，点击“finish”等待计算机重启。
3．开机后出现图，选择ok4．进入安装程序ROBCAD_9.0，选择bin文件夹中的roblms文件并复制，粘贴至文件安装位置C:\Robcad\bin\lm，（此路径为默认安装路径，如果安装文件位置变化，需要自己做出调整）。
5．进入安装程序ROBCAD_9.0，选择usr文件夹中.robcad并复制，粘贴至C:\Robcad\usr，（同样的不是默认的安装路径时，自己做出调整），到此基本完成安装过程。
6.再安转换插件（jt文件转换为co）7.装cad translater安装完成后，不需重启电脑，即可打开Robcad了。
浩辰CAD2012机械版安装手册
浩辰CAD2012机械版安装手册 1.安装地址：\\192.168.1.11\software\01应用软件\浩辰\浩辰CAD如图1
第二步如图2点击下一步：
之后选择“网络版”然后点击下一步如图3
然后选择安装路径：如图4，一般默认D盘不用动，该软件不是很大，1-200M 然后点击下一步：
下一步：如图5
如图6
安装过程中，等待几分种，弹出后如图7点击完成
完成后，默认软件是试用期30天，接下来激活为正式版。
方法
点击桌面左下角“开始”按钮找到“所有程序”选择“浩辰CAD机械2012”文件夹，选择“软件授权和启动设置”如图8
打开后将两个选项勾选“网络版”“启动时选择CAD平台”
服务器IP地址改为：192.168.1.7
启动设置不要动，默认即可。
如图9
确定完成后，打开桌面软件“浩辰CAD机械2012”图标，如图10
软件打开后，顶部显示为专业版，说明该软件激活完成。
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安装准备
0．到此基本完场安装过程，安装过程中，需要注意，第一，在自己设定安装路径时，不能出现空格，中划线，或者中文字样，并且不允许电脑插着U盘或者移动硬盘，电脑配置较低，建议不安装本软件，安装前关闭各种防护软件。
整个过程在30分钟以上，请安心等待。
1．首先对电脑进行简单设置。
2．桌面右击选择个性化，后选择Windows7 Basic，关闭，见图1
图1
3．打开用户账户选择“用户账户控制设置”（图2），进入账户设置（图3），选择从不通知
图2 图3
下面进入安装过程
1．打开ROBCAD_9.0，选择Runme应用程序，双击打开，出现图1画面，
图1
2．选择箭头所指，等待程序安装，过程中出现“next”，选择“next”，直到安装成功出现图2画面，选择不立刻重启，然后选择“Finish”。
图2
3．选择安装文件夹ROBCAD_9.0.1r_PC并打开，选择文件ROBCAD_9.0.1r_PC文件夹打开后选择Robcad901r文件，双击打开安装等待，中途出现“下一步”则点击“下一步”。
安装完成后出现图3，点击“finish”等待计算机重启。
图3
4．开机后出现图4，选择ok
图4
5．进入安装程序ROBCAD_9.0，选择bin文件夹中的roblms文件并复制，粘贴至文件安装位置C:\Robcad\bin\lm，（此路径为默认安装路径，如果安装文件位置变化，需要自己做出调整）。
6．进入安装程序ROBCAD_9.0，选择bin文件夹中.robcad并复制，粘贴至C:\Robcad\usr，（同样的不是默认的安装路径时，自己做出调整），到此基本完场安装过程，安装过程中。