汽车单片机与车载网络-b
车载网络系统(汽车电子控制技术)
（6）仲裁 只要总线空闲，任何单元都可以开始发送报文， 具有较高优先权报文的单元可以获得总线访问权，如果2个 或2个以上的单元同时开始传送报文，那么就会有总线访问 冲突。仲裁的机制确保了报文和时间均不损失，当具有相同 识别符的数据帧和远程帧同时初始化时，数据帧优先于远程 帧。仲裁期间，每一个发送器都对发送位的电平与被监控的 总线电平进行比较，如果电平相同，则这个单元可以继续发 送；如果发送的是一“隐性”电平而监视的是一“显性”电 平，单元失去了仲裁，必须退出发送状态。 （7）错误检测 为了获得最安全的数据发送，CAN 的每一 个节点均采取了强有力的措施以便于错误检测、错误标定及 错误自检。错误检测的机制具有检测到所有的全局错误，检 测到发送器所有的局部错误，检测到报文里多达5个任意分 布的错误，检测到报文里长度低于15（位）的突发性错误， 检测到报文里任一奇数个的错误等属性。任何检测到错误的 节点会标志出损坏的报文，此报文会失效并将自动地开始重 新传送。 （8）故障界定 CAN 节点能够把永久故障和短暂扰动区别 开来，故障的节点会被关闭。
（7）传输协议具有三要素，分别规定了通信信息帧的格式， 通信信息帧的数据和控制信息，确定事件传输的顺序以及速 度匹配；并且还具有差错监测和纠正、分块和重装、排序、 流量控制功能得功能。
（8）传输仲裁是指当出现数个使用者同时申请利用总线发 送信息时，传输仲裁是用于避免发生数据冲突的机构。仲裁 可保证信息按其重要程度来发送。
20 K LIN协会
2～ 25 M
TIT公司
10.1.2 车载网络基础知识
（1）局域网是指一个有限区域内连接的计算机网络，通 过该网络实现系统内的资源共享和信息通信，连接到网络 上的节点可以是计算机、基于微处理器的应用系统或控制 装置。车载网络作为一种局域网，其数据传输速度一般在 105 Kb/s范围内，传输距离在250m范围内。
(完整版)2018-2019第一学期《汽车单片机与车载网络技术》期末考试试卷A
2018～2019学年第一学期期末考试试卷（A）卷《汽车单片机与车载网络技术》满分：100分考试时间：100分钟考生得分：一、填空题：(每空1分，共30分)1. 自动控制系统有两种最基本的形式，即开环控制和闭环控制2. MCS-51单片机的基本组成包括CPU，片内存储器，1个串行口、4个并行I/O接口、2个定时器/计数器、中断系统和时钟振荡器等功能部件。
3. 当MCS-51引脚ALE信号有效时,表示把P0口输出的低8位地址锁存起来，以实现低位地址和数据的隔离。
4. 一个机器周期等于6个状态周期，振荡脉冲2分频后产生的时钟信号的周期定义为状态周期。
5、根据汽车总体结构，汽车电子控制系统分为发动机控制系统、底盘控制系统、车身控制系统。
6、输入电路的功能是接收和处理来自ECU外部的信号，主要分为两类，一类是传感器信号，开关信号。
7、计算机网络硬件由网络节点和连接节点的传输介质组成。
8.网络协议的3要素：语法、语义、定时规则。
9. 数据帧有7个不同的位域，依次是起始域、仲裁域（状态域）、、控制域、数据域、安全域、应答域和帧结束域。
10、LIN总线传输特点是传输速度低、结构简单、价格低廉。
11．一般而言，照明系统属于车载网络等级标准中的A类网络。
12. CAN数据总线系统由控制器、收发器、两个数据传输终端和两条数据传输线组成。
13. 奥迪车系的网络管理工作模式有睡眠、唤醒两种。
二、判断题：（每空1分，共15分）1.在MCS-51系统中，一个机器周期等于1.5μs。
（错）2.定时器与计数器的工作原理均是对输入脉冲进行计数。
（错）3.MCS-51片内20H-2FH范围内的数据存储器,既可以字节寻址又可以位寻址。
（对）4.Continue 和break都可用来实现循环体的中止。
（错）5.电控燃油喷射系统根据工作情况总体上可分为燃油供给系统、空气供给系统、电子控制系统等三个部分。
（对）6.安全气囊系统由安全气囊、气体发生装置、碰撞传感器和ECU等组成。
《汽车车载网络技术》实验指导书-车辆工程专业
XX学院实验指导书课程编号：课程名称：汽车车载网络技术实验学时： 6 适用专业：车辆工程制定人：制（修）订时间： 2019年7月专业负责人审核：专业建设工作组审核：2019年 7月实验纪律要求1.请按照时间安排准时进入实验室。
2.请不要带入与实验无关的各类用具及杂物。
请保持安静、整洁的实验环境。
3.请自觉遵守实验室的各项规章制度，听从实验室管理人员和教师的安排。
4.实验过程中设备出现故障时，请不要擅自处理，并请立即报告实验室管理人员。
5.实验完毕时，请按指定位置摆放实验物品，把工作凳排列整齐，有序地离开实验室。
6.学生操作实验过程中，请不要随意更换实验配置，坚决杜绝盗取配件等行为。
7.请爱护实验室的各种设备。
第一部分实验大纲一、教学目的与基本要求1.实验目的为了验证所学内容，巩固所学知识，使学生初步掌握实验方法和操作技能，训练学生的动手能力和整理资料、编写实验报告的能力，培养严格的科学作风。
2.实验基本要求（1）了解车载网络技术中CAN总线、LIN总线的基本组成、构造和数据传输原理，通过实验设备仪器的测量验证从而更加深入的掌握总线技术的重要性。
（2）掌握用实验方法测定其数据信号；通过自己实际动手连接各种检测系统的典型环节与系统。
（3）根据测量设备和诊断设备提供的参考信息，能够正确的进行故障排除和实际问题的解决。
二、实验内容和学时分配三、实验成绩评定、考核办法1.实验报告每个实验均撰写实验报告，实验报告按统一格式，采用统一的报告纸、统一的原始数据记录纸。
报告内容包括：实验名称、实验目的、实验仪器、实验原理、实验内容及简要步骤、数据处理、讨论与小结、原始记录单。
学生要认真书写，字迹整洁、清晰。
教师认真批改每一份报告，批改后签字，在报告上标明成绩。
2.考核方式（1）实验课程的考核方式：考试以认知介绍等形式进行；（2）实验课考核成绩按百分制评定，由期末考试与平时成绩综合给出。
实际操作考试占总成绩的50%；实习报告占总成绩的30%。
车载网络系统(汽车电子控制技术)
4）诊断系统总线协议标准是为了满足OBDⅡ（ON Board Diagnose）、OBD Ⅲ或E-OBD（European-On Board Diagnose）标准。
5）多媒体系统总线协议标准分为三种类型，分别是低速、高 速和无线，对应SAE的分类相应为：IDB-C（Intelligent Data BUS-CAN）、IDB-M（Multimedia）和IDB-Wireless。
数据总线原则上用一条导线就足以满足功能要求了，但通常 总线系统上还是配备了第二条导线，信号在第二条导线上按相 反顺序传送的，可有效抑制外部干扰。
10.2 控制器局域网
10.2.1 CAN的基本知识
1.CAN工作原理
当CAN 总线上的一个节点发送数据时，它以报 文形式广播给网络中所有节点，对每个节点来说， 无论数据是否是发给自己的，都对其进行接收， 每组报文开头的11位字符为标识符 （CAN2.0A），定义了报文的优先级，这种报文 格式称为面向内容的编址方案。在同一系统中标 识符是唯一的，不可能有两个节点发送具有相同 标识符的报文。当一个节点要向其它节点发送数 据时，该节点的CPU 将要发送的数据和自己的标 识符传送给本节点的CAN芯片，并处于准备状态， 当它收到总线分配时，转为发送报文状态。
（10）车载网络传 输的基本原理 车载 网络系统由多个控制 单元组成，控制单元 通过收发器（发射/ 接收放大器）并联在 总线导线上，所有控 制单元的地位均相同， 也称之为多主机结构， 如图10-4所示，数 据交换是按顺序连续 完成的。
图10-4 车载CAN网络系统的总线连接图
数据总线是车内电子装置中的一个独立系统，用于在连接的 控制单元之间进行数据交换，如果数据传输总线系统出现故障， 故障就会存入相应的控制单元故障存储器内，可以用诊断仪读 出这些故障。控制单元拥有自诊断功能，通过自诊断功能，还 可识别出与数据传输总线相关的故障。诊断仪读出数据传输总 线故障记录后，可按这些数据准确地查寻故障，控制单元内的 故障记录用于初步确定故障，还可用于读出排除故障后的无故 障说明。
第1章汽车单片机概述
第1章汽车单片机概述
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第一节 汽车电子技术的发展
第一节 汽车电子技术的发展
➢ 80年代中期到90年代末被认为是电子技术在汽车上应用的第三阶段，在 这一阶段中，以微处理器为核心的微机控制系统在汽车上大规模的应用 趋于成熟和可靠，并向智能化发展，汽车全面进入电子化时代。
➢ 2000年以后，汽车电子化被认为已进入第四阶段——智能化和网络化时 代，在这一阶段中，汽车产品将大量采用人工智能技术，并利用网络进 行信息的传递和交换。汽车电子技术的重点由解决汽车部件或总成问题 开始向广泛应用计算机网络与信息技术发展，使汽车更加自动化、智能 化，并向解决汽车与社会融为一体等问题转移。汽车电子设备成本占汽 车总成本的比重越来越大，汽车制造技术由机械制造逐步步入电子控制 技术时代。
汽车单片机
第1章汽车单片机概述
汽车电控系统中单片机的应用
第1章汽车单片机概述
第1章汽车单片机概述
概述
随着电子技术的发展和应用，基于改善安全、舒 适、节能和环保等性能的电控系统在汽车电子系统中 占有非常重要的地位，这些电控系统的核心是电子控 制单元，即人们常说的ECU，而ECU的核心是单片机 。电控单元的功用是根据其内存的程序和数据对空气 流量计及各种传感器输入的信息进行运算、处理、判 断，然后输出指令，向喷油器提供一定宽度的电脉冲 信号以控制喷油量。电控单元由微型计算机、输入、 输出及控制电路等组成。
第1章汽车单片机概述
汽车车载网络技术基础PPT课件
混合型拓扑结构
总结词：结合星型和网状拓扑结构优点 总结词：设计难度大 总结词：成本较高
详细描述：混合型拓扑结构结合了星型和网状拓扑结构 的优点，既具有较好的扩展性，又提高了信息传输效率 。
V2X通信技术的发展
V2X通信技术使得车辆能够与周围环境进行信息交互，从而提高驾驶安全性，车载网络技 术也将朝着这个方向发展。
车载网络面临的挑战
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数据安全问题
车载网络涉及到大量的个人信息和车辆数据，如 何保证数据的安全性和隐私性是一个重要的问题。
网络连接稳定性问题
车载网络的连接稳定性是一个关键问题，特别是 在高速行驶和偏远地区，如何保证网络的稳定连 接是一个挑战。
03
云计算和大数据技术在车载网络中的应用
通过云计算和大数据技术，可以实现车载数据的存储和分 析，为驾驶者提供更加个性化的服务。
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FlexRay总线协议
总结词
FlexRay总线协议是一种高速、高可靠性 的串行通信协议，适用于汽车中的高性 能网络和安全关键应用。
VS
详细描述
FlexRay总线协议是一种高速、高可靠性 的串行通信协议，适用于汽车中的高性能 网络和安全关键应用。它具有确定性、灵 活性和可扩展性等特点，能够满足汽车在 安全、舒适和性能方面的要求。FlexRay 总线协议采用时间触发和事件触发两种通 信方式，具有双通道冗余和故障容错能力 。
在车载网络中部署防火墙，过滤掉恶意流量和攻击行 为，防止外部攻击。
入侵检测与防御
实时监测车载网络中的异常行为，及时发现并防御恶 意攻击。
汽车单片机与车载网络-8车载网络系统的故障与检修
3.总线关闭状态
表7-2 出错计数器数值的变化条件
条件变化 当接收单元检测出有错误 时（如果在发送错误标志或 超载标志期间，接收单元检 测到的错误为位错误时，接 收出错计数器值不增加） 发送出错计数器（TEC） —
朱明工作室
zhubob@
接收出错计数器（REC） 加1
授人以鱼不如授人以渔
授人以鱼不如授人以渔
第二节
车载网络系统的故障检修
朱明工作室
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一、检修注意事项 二、自诊断功能
三、故障检修步骤与检测方法
授人以鱼不如授人以渔
一、检修注意事项
朱明工作室
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图7-1 数据总线的检修
授人以鱼不如授人以渔
一、检修注意事项
朱明工作室 1)使用测试器时，其开放端子电压应为7V或更低。 2)在检查电路之前确保关闭点火开关，断开蓄电池负极电缆。 3)由于动力系统电控单元电路具有一定的敏感性，因此有专门的线路修理程序，要 严格执行。
朱明工作室
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第八章
车载网络系统的故障与检修
主讲：朱明
高级技师、经济师、工程师 高级技能专业教师 汽车维修工高级考评员 授人以鱼不如授人以渔
第七章
第一节 第二节
车载网络系统的故障与检修
朱明工作室
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车载网络系统故障 车载网络系统的故障检修
Байду номын сангаас
第三节 车载网络系统案例分析
① 传输介质，如双绞线、同轴电缆、光纤和无线电(蓝牙技术)等。 ② 网络类型，如CAN网、LAN网等。 ③ 网络通信协议类型，如CAN协议、VAN协议、CCD协议、ABUS协议、HBCC协议 和DLCS协议等。 3)了解车载网络系统的各种功能，如有无唤醒功能、休眠功能等。 4)检查汽车电源系统是否存在故障，检查交流发电机的输出波形是否正常等。 5)检查汽车多路信息传输系统的链路是否存在故障。 6)检查是否为节点故障。 7)利用车载网络系统的故障自诊断功能。 ① 连接专用诊断仪，与出现故障的各电控系统进行通信，并读取故障码。 ② 如有故障码，按故障码的提示进行检查。当车载网络系统的故障码与其他故障码 同时出现时，应优先对车载网络系统进行故障诊断。若诊断仪具有电控单元诊断支 持监视器功能，可充分利用该功能确定故障位置。
车载网络系统原理与检修作业与答案
车载网络系统原理与检修作业与答案
第一章
一. 填空
1. 汽车网络拓扑结构常见有、、和网络。
2.车载网络系统在汽车上的应用非常多，按照应用系统加以划分的话，车用网络大致可以分为4个系统：、、和系统。
3.通信协议的3要素：、和。
4. 是汽车内部通信的核心，通过它可以实现各条总线上信息的共享，实现汽车内部的网络管理和故障诊断功能。
5.接口是为两个系统、设备或部件之间连接服务的数据流穿越的界面，一般包括4个方面内容：、、和。
6.按SAE划分的车载网络协议标准中A类网络它主要面向它主要面向传感器、执行器控制，是低速网络, 主要应用于、、和。
7. 按SAE划分的车载网络协议标准中B类网络主要面向独立模块间的数据共享，是中速网络, 主要应用于、、和。
1。