《汽车单片机与车载网络技术》【教学大纲】
《汽车单片机及车载总线技术》电子教案 第12章
汽油机电子控制最基本的控制内容包括点火系统的电子控制 和燃油系统的电子控制。首先是从汽油机的电子控制开始的， 最早出现的是晶体管辅助触点点火系。
用的控制策略是开环的前馈控制结合闭环的PID调节和各缸 均匀性控制。
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第二节 汽车发动机的电子控制
对油量的限制工况有两种情况，一种是用户自己定义的外特 性曲线，另一种就是各个工况点的冒烟极限油量。发动机可 以达到的运行区域内可以根据使用场合的不同自己定义外特 性曲线。而冒烟极限油量的限制一般发生在发动机的低俗大 负荷区或者是瞬态工况。
1.电控汽油喷射（EFI）系统 目前，电喷系统主要采用开环与闭环控制（反馈控制）相结
合的方式。系统控制的原理是：由空气流量计或进气歧管绝 对压力传感器和转速传感器测量进气空气量，由ECU根据冷 却水温、进气温度、氧传感器信号等确定合适的空燃比，计 算所需喷油量，进而对执行器进行控制。按照喷油器的安装 位置的不同，电喷系统可分为三种型式：单点喷射（SPI）、 多点喷射（MPI）和缸内直接喷射。
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第二节 汽车发动机的电子控制
二、柴油机的电子控制
随着时代的发展，位置控制式地电控系统将逐渐被淘汰。本 书在这里介绍时间控制式的柴油机电控系统的控制方法。如 图12-2所示，在芯片上采用了32位的处理器，这一种模块 化设计的MCU，每一个模块都有其较为独立的功能。这些模 块有中央处理器单元（CPU32）、定时处理器（TPU）、 队列式A/D转换模块（QADC）、队列串行模块（QSM）、 系统集成模块（SIM）以及片内存储器（SRAM）。这些模 块通过内部总线（IMB）相连，外扩的存储器通过外部总线 接口（EBI）与SIM模块相连。
汽车单片机与车载网络技术4-150518
2个优先级中，同级中断的优先次序如下：
中断源 外部中断0 (INT0) 中断标志 IE0 同级内优先级 最高
定时器0溢出中断 (T0)
外部中断1 (INT1)
TF0
IE1
↓
↓
定时器1溢出中断 (T1)
串口中断 定时器2溢出中断 (T2)
TF1
RI或TI TF2或EXF
↓
↓ 最低
27
例2 设置IP寄存器的初始值，使2个外部中断请求为高优先 级，其它中断请求为低优先级。 (1)用位操作指令 SETB PX0
0 1
高
查 询 循 序
T1 TX RX
TF1
TCON
TI RI
ES1
PS
0
1 0
低
中断 向量地址
SCON
EA
IE
IP
4.1.2 MCS-51单片机中断源
生活中不止一个中断源
1、中断源
门铃响了 接电话
你正在看书
回来接着看书
水开了
4.1.2 MCS-51单片机中断源
1、中断源
中断源是指在计算机系统中向CPU发出中断请 求的来源，可以人为设定，也可以将突发性随机事 件设置成中断源。
(MSB) SM0 SM1 SM2 REN TB0 RB0 TI (LSB) RI
20
SCON (98H)
3.中断控制
中断申请后，CPU是否相应中断，由IE相应位控制， 可通过对IE编程来设置。 (1) 中断允许控制寄存器IE IE各位如下("1"有效)： EX0：INT0中断允许位； ET0：T/C0中断允许位； EX1：INT1中断允许位； ET1：T/C1中断允许位； ES：串口中断允许位； ET2：T/C2中断允许位(仅52系列有)； EA：CPU中断总允许位。
教学大纲-车载网络
《汽车车载网络系统检修实训》课程教学大纲系（部）：机电工程系日期：2017年4月5日《汽车车载网络技术》教学大纲课程名称：汽车车载网络技术适用专业：汽车检测与维修技术授课系部：机电工程系计划学时：32学分： 1一、课程的性质、地位、作用《汽车车载网络技术》属于汽车检测与维修技术专业的专业核心课，也是一门实践性很强的技术应用型课程，它是来自企业的特色课程。
本课程在简要介绍汽车网络技术的基本原理和发展趋势之后，重点讲述CAN总线、光学总线（MOST和byteflight）、子总线（LIN、K总线协议、BSD 总线、蓝牙技术）、以太网、FlexRay、网关与诊断总线的结构组成和工作原理，对典型车系的汽车网络系统及其故障诊断、检测、维修等实用内容也作了充分的讲授。
通过本课程的学习，使学生进一步深化对汽车网络技术的理解和认识，熟悉汽车网络技术在汽车上的具体应用以及不同车型、不同车系的网络技术特点，深刻认识和体会汽车网络系统的故障规律和故障特点，构建和积累初步的汽车网络系统检测诊断经验，切实培养和提高汽车网络系统故障检测诊断的实际工作能力。
该课程的学习需要以前修课程《汽车电工技术》、《汽车电子技术》、《汽车原理与构造》为前导课程，可将前修课程培养的能力进行运用和深化；该课程为后续课程《毕业设计》以及企业顶岗实习、毕业实践等环节中。
该课程与前后续课程共同形成了完整的职业能力培养体系，是实现汽车维修专业人才培养目标的重要环节。
本课程的知识为学生毕业设计及今后从事汽车电控系统研究与开发打下坚实的基础。
二、课程目标1. 能力目标（1）能够对车载网络系统故障进行检测、诊断、分析、修复和排除；（2）能够正确使用汽车车载网络系统各种检测、维修设备和工具；（3）能够正确使用和养护汽车车载网络系统，保障工作性能良好；（4）通过汽车车载网络系统常见故障检测、诊断、维修，积累排除汽车故障技术工作经验，提高检测、分析、维修汽车故障能力；（5）通过汽车车载网络系统各种检测、维修设备和工具的正确使用，养成正确、安全、规范使用设备工具的意识，提高善于使用设备工具的能力；（6）通过教学以学生为中心，边做边学，在做中学习，提高学生适应工作环境能力，提高自主学习能力，提高理论联系实际能力。
汽车单片机与车载网络技术
汽车单片机与车载网络技术第1章概述1.1 汽车电工电子技术的发展1.1.1 汽车电工电子技术的发展历程1.1.2 汽车电工电子在整车系统中的地位1.2 单片机的基础知识1.2.1 单片机的概念和分类1.2.2 常见单片机的类型、特点和用途1.2.3 单片机的发展趋势1.2.4 单片机在汽车上的应用1.3 数制与编码1.3.1 数制1.3.2 编码1.3.3 几个术语第2章MCS-51单片机内部结构和原理2.1 MCS-51单片机内部结构与封装2.1.1 MCS-51单片机基本结构及功能2.1.2 MCS-51单片机引脚分布及功能2.2 MCS-51单片机内部存储器2.2.1 程序存储器2.2.2 数据存储器2.3 MCS-51单片机IO端口电路、时钟电路与工作方式2.3.1 MCS-51单片机IO端口的结构及使用方法2.3.2 MCS-51单片机时钟电路2.3.3 MCS-51单片机工作方式第3章MCS-51单片机指令系统与程序设计3.1 MCS-51单片机指令系统详解3.1.1 MCS-51单片机指令概述3.1.2 MCS-51单片机寻址方式3.1.3 MCS-51单片机指令功能3.2 MCS-51单片机汇编语言程序设计3.2.1 MCS-51单片机汇编语言及其特点3.2.2 MCS-51单片机汇编语言伪指令3.2.3 汇编程序设计步骤与基本结构3.2.4 常用子程序第4章MCS-51单片机中断、定时系统及串行数据通信4.1 MCS-51单片机中断系统4.1.1 中断的概念4.1.2 MCS-51单片机中断源4.1.3 MCS-51单片机中断响应与服务4.2 MCS-51单片机定时器计数器4.2.1 MCS-51单片机定时器计数器的结构和工作原理4.2.2 MCS-51单片机定时器计数器的工作方式4.3 MCS-51单片机串行数据通信4.3.1 MCS-51单片机串行数据通信的基本原理4.3.2 MCS-51单片机串行口控制寄存器与工作方式第5章MCS-51单片机接口技术5.1 MCS-51单片机键盘接口技术5.1.1 独立式非编码键盘接口的实现5.1.2 矩阵键盘接口的实现5.2 MCS-51单片机显示器接口技术5.2.1 LED数码管显示接口5.2.2 LCD液晶显示接口5.3 MCS-51单片机与DA、AD转换器接口技术5.3.1 采用DAC0832芯片的DA转换接口技术5.3.2 ADC0809芯片的AD转换接口技术第6章汽车单片机与电子控制单元6.1 汽车单片机6.1.1 摩托罗拉汽车单片机介绍6.1.2 英飞凌公司生产的8位单片机B584686.1.3 西门子公司的80C517A单片机6.2 汽车电子控制单元6.2.1 ECU的作用6.2.2 ECU的结构6.2.3 ECU的可靠性6.3 玛瑞利单点电脑6.3.1 MC68HC11F1单片机6.3.2 玛瑞利单点电脑的硬件构成6.3.3 玛瑞利电脑的点火控制电路6.3.4 玛瑞利电脑的喷油控制电路6.3.5 玛瑞利电脑的怠速控制电路6.3.6 其他电路6.3.7 玛瑞利单点电脑典型故障剖析第7章单片机项目实训项目实训1 单片机最小开发系统的设计制作项目实训2 Keil Vision3编译、仿真软件的安装及使用方法项目实训3 下载软件的安装及使用项目实训4 流水灯项目实训5 继电器控制项目实训6 交通灯项目实训7 音频输出项目实训8 查询式键盘项目实训9 4×4矩阵键盘项目实训10 8位LED显示器项目实训11 电子钟项目实训12 DS18B20温度传感器项目实训13 液晶显示器第8章车载网络概述8.1 车载网络的发展历史8.1.1 车载网络产生的原因8.1.2 车载网络的发展历程8.2 车载网络的分类及其网络协议8.3 常用车载网络系统简介8.3.1 CAN8.3.2 LIN8.3.3 FlexRay8.3.4 MOST8.3.5 IEEE13948.4 网络基础知识8.4.1 网络的概念8.4.2 网络的分类（以计算机网络为例）8.4.3 计算机网络体系结构8.4.4 局域网8.4.5 现场总线第9章控制器局域网（CAN）9.1 CAN概述9.1.1 CAN的产生和发展9.1.2 CAN协议标准及其定义的网络结构9.2 CAN协议体系结构9.3 CAN总线数据链路层基本原理9.3.1 CAN传输数据的方式9.3.2 CAN的非破坏性按位仲裁规则9.3.3 CAN中的位填充9.3.4 CAN对错误的处理9.4 CAN总线物理层基本原理9.4.1 CAN总线的同步9.4.2 CAN总线节点与总线的连接9.5 CAN总线的管理与故障界定9.5.1 故障界定的概念9.5.2 故障界定的实现方法9.5.3 计数器的计数规则9.5.4 总线故障管理9.6 PHILIPS SJA1000 CAN控制器9.6.1 PHILIPS SJA1000CAN控制器在ECU中的位置和作用9.6.2 硬件结构9.6.3 CAN控制模块SJA1000的简要说明9.6.4 SJA1000的两种工作模式9.6.5 BasicCAN 模式下寄存器地址的分配9.6.6 复位模式9.6.7 控制寄存器（CR）9.6.8 命令寄存器（CMR）9.6.9 状态寄存器（SR）9.6.10 中断寄存器（IR）9.6.11 发送缓冲区列表9.6.12 接收缓冲区列表9.6.13 验收滤波器9.6.14 总线定时寄存器9.6.15 输出控制寄存器（OCR）9.6.16 时钟分频寄存器（CDR）9.7 SJA1000 在CAN节点中的应用9.7.1 CAN节点的结构9.7.2 硬件构成9.7.3 CAN节点的基本工作过程9.7.4 中断9.8 通用CAN收发器PCA82C2502519.8.1 方框图与引脚排列9.8.2 三种工作模式9.8.3 典型应用电路第10章SAE J1939协议10.1 概述10.2 网络拓扑结构10.3 物理层10.4 数据链路层10.4.1 消息与帧的格式10.4.2 协议数据单元10.4.3 协议数据单元格式10.4.4 消息（报文）类型10.4.5 多帧传输机制10.4.6 源地址和参数群编号的分配过程10.5 网络层10.6 应用层10.6.1 通信参数的定义10.6.2 发动机通信与控制参数10.7 故障诊断10.7.1 诊断故障代码定义10.7.2 故障诊断状态灯10.7.3 诊断报文（DM）10.8 网络管理10.8.1 SAE J1939通信方式10.8.2 电控单元（ECU）的名称和地址10.8.3 节点地址分配第11章其他车载网络11.1 LIN总线11.1.1 LIN总线概述11.1.2 LIN总线的主要特征11.1.3 LIN总线的结构与协议11.1.4 LIN的控制单元11.1.5 LIN总线系统的物理结构11.1.6 LIN总线在汽车上的应用11.1.7 LIN的防盗功能和自诊断功能11.2 MOST总线技术11.2.1 MOST总线概述11.2.2 MOST总线的主要特征及术语11.2.3 MOST总线的基本结构与原理11.2.4 MOST总线控制单元的内部结构11.2.5 MOST总线的环形结构11.2.6 MOST总线系统状态11.2.7 MOST总线在汽车上的应用11.2.8 MOST总线的诊断11.3 蓝牙技术11.3.1 蓝牙技术概述11.3.2 车载蓝牙系统的结构与原理11.3.3 蓝牙技术在车载免提系统中的应用11.3.4 蓝牙技术的诊断11.4 V AN总线11.4.1 V AN总线的发展11.4.2 V AN总线的结构11.4.3 V AN的物理层第12章大众车系车载网络系统12.1 大众车系CAN网络的基本组成12.2 驱动系统CAN总线12.2.1 驱动系统CAN总线的数据传输12.2.2 驱动系统CAN总线的信号抗干扰功能12.2.3 驱动系统CAN总线的阻抗12.3 舒适系统CAN总线12.3.1 舒适系统CAN总线的数据传输12.3.2 舒适系统CAN总线的单线工作模式12.4 CAN总线的其他系统12.4.1 网关12.4.2 诊断总线12.4.3 LIN总线12.4.4 电源管理12.4.5 内部故障管理12.5 CAN总线典型故障12.6 大众POLO轿车车载网络系统12.6.1 车载网络节点——各电子控制单元控制功能电路12.6.2 POLO轿车CAN总线12.6.3 POLO轿车CAN总线自诊断第13章奥迪车系车载网络系统13.1 奥迪车系CAN系统概况13.1.1 奥迪A6 CAN总线系统13.1.2 奥迪A4 CAN总线系统13.1.3 奥迪车系CAN总线系统组成13.1.4 网关与网络管理工作模式13.2 LIN系统13.3 奥迪车系CAN总线系统检测与故障诊断13.3.1 驱动系统CAN总线的检测13.3.2 驱动系统CAN总线的常见故障波形13.3.3 舒适系统和信息系统CAN总线的检测13.3.4 舒适系统CAN总线的常见故障波形13.3.5 终端电阻的检测与诊断13.3.6 测量数据块的读取13.3.7 静态电流及其检测13.3.8 故障存储附录1 MCS-51系列单片机指令表（按类型排列）附录2 单片机最小开发系统完整版原理图。
汽车单片机与车载网络-3车载网络基础知识
认识CAN-BUS
•如果有这么一个问题？
•车速信号 是给哪一 个控制单
元？
•发动机 •控制单元
•ABS •控制单元
•仪表 •控制单元
•车速
•授人以鱼不如授人以渔
认识CAN-BUS
•这样分配有何缺点？
•发动机 •控制单元
•ABS •控制单元
•仪表 •控制单元
•方法一： •车速信号同 时分配给各 个控制单元
Siemens
1，2，7
双绞线和 光纤
Echelon
1～7
双绞线、 同轴电缆、 光纤、无线 和电源线
Bosch 1，2，7
双绞线
Rockwell Automation
1，2，7
Rockwell Automation
1，2，7
双绞线、 双绞线、
同轴电缆和 同轴电缆和
光纤
光纤
令牌
令牌
可预测P⁃ 坚持CSMA （Predicitve
•授人以鱼不如授人以渔
•图5-8 星型网络拓扑结 构
•授人以鱼不如授人以渔
•授人以鱼不如授人以渔
• 3.网络拓扑结构
• 所谓拓扑结构，就是网络的物理连接方式。局域 网的常用拓扑结构有三种：星型、环型、总线型。 • 1) 星型网络拓扑结构 • 星型网络是以一台中央处理器作为主机组成的网 络，各入网机(终端)均与该中央处理器通过物理链路直 接相连，因此，所有的网上传输信息均需通过主机转发 ，其结构如图5-8所示。 • 星型网络拓扑结构的特点：结构简单，通信功能 简单，但中央处理器负载过重，线路利用率不高。
•2.网络
•图2-9 多路传输网络(LS430汽车)
•授人以鱼不如授人以渔
汽车单片机与车载网络技术 第3章.
第3章 汽车电子控制单元 图3-2 控制喷油器的输出电路
第3章 汽车电子控制单元
3.2 电 源 电 路
1．未装步进电机(怠速控制用)的微机电源电路 图3-3所示即为未装步进电机的微机电源电路。图中 主继电器由点火开关控制，当点火开关接通时，电流流 过主继电器线圈，使主继电器触点闭合，接通蓄电池与 微机(ECU)之间的电路，使微机的“+B”和“+B1”端子 获得蓄电池电压。当点火开关关断时，微机的“+B”和 “+B1”端子则失去供电。
第3章 汽车电子控制单元
2．多路选择开关 当多路模拟量输入时，不必每个模拟量输入都匹配一个 A/D转换器，可共用一个A/D转换器。这时输入通道中要 增加一个多路选择开关，使得每一路模拟量输入轮流和 A/D转换器接通，经A/D转换后送入计算机。
3．采样保持电路 A/D转换需要一定的时间，对随时间变化较快的模拟信号 来说就会产生转换误差。为解决这个问题，方法就是在 A/D转换器前增加采样保持电路，以较小的采样时间对快 速变化的信号进行采样，采样后保持电压，并以此电压进 行A/D转换。
第3章 汽车电子控制单元
另外，数字量输入通道要解决电平转换和抗干扰 等问题。计算机只能接受TTL电平，因此送入的数字 量只有转换成TTL电平才能送给计算机。为了使计算 机获得正确的信息，必须使外电路中的干扰和计算机 相隔离。图3-6即为常用的电平转换及光电隔离电路。
第3章 汽车电子控制单元 图3-6 电平转换及光电隔离电路
第3章 汽车电子控制单元
4．A/D转换器 CPU只能够接受离散的数字信息，因此连续的模 拟信息必须经过A/D转换器转换成数字信息后才可通 过I/O接口送给CPU进行处理
第3章 汽车电子控制单元
汽车单片机及车载网络系统课件 项目二 单片机基础--汽车典型传感器的控制编程
digitalWrite(yuanLED, HIGH); digitalWrite( jinLED, LOW); }
else if(value>150&&value<350){ digitalWrite( jinLED, HIGH); digitalWrite(yuanLED, LOW); }
else if(value>350){ digitalWrite( jinLED, LOW); digitalWrite(yuanLED, LOW); }
01
超声波传 感器的控 02 制编程
了解超声波传感器的参数、工作原 理及脉冲宽度与声音传播距离的换 算方法
掌握硬件电路的接线
03
掌握程序的含义
汽车工程系新能源汽车教研组
Part 02 课程内容 汽车工程系新能源汽车教研组
1. 硬件连接
2. 软件编程
//利用超声波传感器检测与障碍物间的距离 int TrigPin =7 ; int EchoPin = 6;
int t = pulseIn(EchoPin, HIGH); int juli = t*17/1000; Serial.print("juli = "); Serial.print( juli); Serial.println("cm"); if( juli<15){
tone(buzzer, 1000); delay(100); noTone(buzzer); delay(7*juli); } else { noTone(buzzer); } }
01
温度传感 器的控制 02
编程
了解温度传感器的参数、工作原理 以及温度值与电压值的换算方法
教学课件：《汽车单片机与车载网络技术》(第二版)于万海
随着汽车电子控制技术的飞 速发展，汽车电子设备的成本在 汽车总成本中占的比重也越来越 大。汽车电子控制系统的具体应
用见表1-1。
善，例如燃油消耗降低、动力性 能提高、排气污染减少，并大大 提高汽车的工作可靠性、安全性 和乘员舒适性。电子技术可使汽 车、道路、环境和乘员之间形成 一个完整的系统网络，这是采用 任何机械的办法都无法达到的。
系统类别 动力控制系统 安全与底盘电子系统 车身电子系统 信息与通信系统
表 1-1 汽车电子控制系统的应用
电子装置 电子点火系统，电子控制燃油喷射系统，废气再循环控制系统，电子控 制强制怠速系统，排放控制等 自动变速器，防滑差速器，动力转向，四轮转向，制动防抱死，驱动防 滑，巡航控制，悬架控制，自动安全带，安全气囊，雷达防撞，倒车报警 器，防盗系统等 电动车窗，电动门锁，电动后视镜，电动天线，自动空调，座位调节系 统等 电子声音复制，声控操作，音响，车内计算机，车载电话，交通控制信 息系统，电子仪表显示，局域网技术等
微处理器。
其作用主要表现在以下几个方面：
(1) 接收传感器等其他装置输
入的信息，并给传感器提供参考 电压(2 V、5 V、9 V或12 V)。 (2) 处理、存储、计算和分析 数据信息及故障信息。
(3) 根据输入的有关信息求出 输出值(指令信号)，并且将输出 值与标准值对比，进行故障判断。
现代发动机电控系统中，由 于使用了ECU，信号处理的速度 和存储信息的容量都大大提高， 因此，可以实现多功能、高精度 的集中控制。ECU不仅可用来进 行燃油喷射控制，同时还可用来 进行点火控制、怠速控制、排放 控制、进气控制、增压控制、故 障自诊断、失效保护和后备系统
另外，数字量输入通道要解 决电平转换和抗干扰等问题。微 处理器只能接收TTL电平，所以 送入的数字量只有转换成TTL电 平才能传送给计算机。为了使计
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《汽车单片机与车载网络技术》教学大纲
制定单位：电子工程系
执笔人：金宜南
制定时间：2013年4月
《汽车单片机与车载网络技术》教学大纲
一、说明
1.课程的性质和内容
本课程是汽车电子技术专业教学内容的重要组成部分，是教学过程中的专业核心课程，是我院开设的（专科）专业特色课程。
主要内容有汽车单片机内部结构和原理、单片机指令系统与程序设计、单片机中断、定时系统及串行数据通信、单片机接口技术、汽车单片机与电子控制单元、控制器局域网CAN、LIN总线、MOST总线技术、大众车系车载网络系统。
2.课程的任务和要求
该课程的开设可以使汽车相关专业的学生掌握最基本的单片机理论知识和软件编程操作技能，同时培养学生的动手兴趣，提高动手能力，以严谨的工作作风在专业领域提高综合能力；车载网络技术可以使学生了解常用网络技术在汽车上的应用领域、现状及发展前景，以CAN网络和LIN网络为重点，理解网络通信结构和协议，重点掌握网络的通信原理，掌握基本的故障分析和处理办法，为以后走向技术工作岗位积累一定的实际经验。
3.教学中应注意的问题
单片机和通信网络方面的知识太过抽象，在教学中要把专业知识讲的通俗易懂，通过理论联系实际（单片机实验），提高学生学习兴趣。
二、课时分配表
三、教学要求、内容及建议
第一章概述
教学要求
理解单片机在汽车中的应用和重要作用。
教学内容
1.汽车电工电子、单片机技术发展；
2.单片机的基础知识；
3.数制与编码。
第二章MCS-51单片机内部结构和原理教学要求
1.对单片机外部封装有基本了解；
2.理解内部存储器的分配。
3.掌握I/O端口电路原理和时钟、复位电路原理。
教学内容
1.MCS-51单片机内部结构与封装；
2.MCS-51单片机内部存储器；
3.MCS-51单片机I/O端口电路、时钟电路与工作方式。
第三章MCS-51单片机指令系统与程序设计
教学要求
1.具有分析简单程序的能力；
2.具有基本程序设计能力；
3.熟悉试验箱及Keil uVision3编译仿真软件；
4.能调试出流水灯实验现象，并能修改程序实现不同的现象。
教学内容
1.MCS-51单片机指令系统详解；
2.MCS-51单片机汇编语言程序设计。
第四章51单片机中断、定时系统及串行数据通信
教学要求
1.理解中断的工作过程；
2.掌握定时器/计数器T0的工作方式；
3.了解串行数据通信的基本原理。
教学内容
1. MCS-51单片机中断系统设置；
2. MCS-51单片机定时器/计数器；
3. MCS-51单片机串行数据通信。
第五章MCS-51单片机接口技术
教学要求
1.理解矩阵键盘接口的原理；
2.理解LED动态显示方式原理。
教学内容
1. MCS-51单片机键盘接口技术；
2. MCS-51单片机显示器接口技术。
第六章汽车单片机与电子控制单元
教学要求
1.能认识一些常见的汽车单片机；
2.对ECU有进一步的认识；
3.理解汽车电脑的内部结构和各部分的功能。
教学内容
1.汽车单片机；
2.汽车电子控制单元；
3.玛瑞利单点电脑。
第七章单片机项目实训
教学内容及要求
1.流水灯：理解实验箱及Keil uVision3编译仿真软件使用方法；
掌握实验箱的连接方法；
掌握硬件连接方法及软件操作流程；
在实验箱上验证流水灯实验的不同实现方案。
2.继电器控制：
在流水灯实验程序的基础上修改，使其实现不同的功能效果；
在实验箱上验证继电器实验效果。
3.音频输出：
软件输入音频程序，硬件仿真，使其能准确播放一段乐曲。
4.矩阵键盘：
软件编写矩阵键盘与显示程序，硬件仿真，使其能准确显示在LED显示器上；
进一步认识矩阵键盘扫描原理。
5.LIN网络通信
找出POLO轿车的LIN网络结构；
分析LIN网络的常见故障；
调取总线波形。
6.CAN网络通信
找出POLO轿车的CAN网络结构；
分析CAN网络的常见故障；
测量终端电阻，调取总线波形。
第八章车载网络概述
教学要求
1.了解车载网络的发展史及其前景。
2.理解几种车载网络的特点和应用车系。
教学内容
1.车载网络的发展历史；
2.车载网络的分类；
3.常用车载网络系统简介；
4.网络通信基础知识。
第九章控制器局域网（CAN）
教学要求
1.理解CAN总线各层的工作原理；
2.重点掌握CAN总线的体系结构和通信原理；
3.了解PHILIPS SJA 1000 CAN控制器的基本应用。
教学内容
1.CAN的概述；
2.CAN网络体系结构；
3.CAN总线数据链路层的基本原理；
4.CAN总线物理层基本原理；
5.PHILIPS SJA 1000 CAN控制器。
第十一章其他车载网络
教学要求
1.重点掌握LIN网络的体系结构和通信原理；
2.理解MOST网络的结构和通信原理；
3.了解蓝牙技术的特点和应用。
教学内容
1.LIN总线；
2.MOST总线技术；
3.蓝牙技术。
第十二章大众车系车载网络系统教学要求
1.掌握大众汽车车载网络的布局；
2.掌握大众汽车常见网络故障的分析和排除方法。
教学内容
1.CAN总线在大众车上的应用；
2.LIN总线在大众车上的应用。
第十三章奥迪车系车载网络系统教学要求
1.掌握奥迪汽车车载网络的布局；
2.掌握奥迪汽车常见网络故障的分析和排除方法。
教学内容
1.CAN总线在奥迪车上的应用；
2.LIN总线在奥迪车上的应用。