北京科技大学课程设计 侯学敏
基于3S技术的草原管理信息系统设计方案_课程设计
《信息资源管理》课程设计报告报告题目：基于3S技术的草原管理信息系统设计方案作者学号：作者姓名：北京科技大学经济管理学院2013年6月27日目录摘要 (1)1.引言 (2)1.1设计方案领域 (2)1.2设计方案背景 (3)1.3设计方案目的和意义 (4)2.问题定义与分析 (4)2.1待解决的具体问题 (4)2.2解决问题的重点和难点 (5)2.3解决问题的技术领域与技术路线 (5)3.参考文献综述 (6)3.1与拟解决问题相关的文献综述 (6)3.2与拟采用技术相关的文献综述 (7)4.设计方案的提出与构想 (9)4.1解决问题的方案 (9)4.2方案技术可行性分析 (12)4.3方案设计总体构架 (14)5.设计方案总体描述 (16)5.1方案综述 (16)5.2方案的技术内涵与逻辑 (17)5.3方案实现与实施的主要方法与步骤 (17)6.设计方案科学与技术原理解析 (19)6.1设计方案的技术原理 (19)6.2设计方案的数理模型 (20)6.2.1GIS的数据结构 (20)6.2.2GIS的空间模式 (21)7.设计方案关键技术实现与实证 (23)7.1关键技术原理的实现方法 (23)7.1.1技术实现的基本条件 (23)7.1.2技术实现方法论述 (24)7.2关键技术原理验证实验 (25)7.2.1实验目的 (25)7.2.2实验数据准备与说明 (25)7.2.3实验验证过程 (27)7.2.4实验验证结果及结论 (28)8.设计方案总括 (28)9.设计方案展望 (29)9.1设计方案的发展前景 (29)9.2设计方案的不足之处 (30)10.参考文献 (30)11.致谢 (30)摘要目前我国草原退化形势依然严峻，而现有的草原管理模式难以应付草原生态系统的动态性、不确定性等复杂性特征。
本文针对现今草原的难以管理问题提出了可行的解决方案。
方案以遥感技术（RS）、全球定位系统（GPS）和地理信息系统（GIS）等三大技术的相互集成作为技术依据，结合现代先进的信息采集和信息通讯技术，建立一个草原信息综合管理平台，实现定点对多点的实时监测管理。
北京科技大学选修课参考
【课程名称】世界科技文明史【是否点名】是【平时作业】无【考核方式】开卷考试【备注】其实老师讲的还可以，就看自己感不感兴趣了。
只要每节课都去的话最后得分还算不错。
【课程名称】SPSS与数据统计分析【是否点名】偶尔【平时作业】中期交一篇数据分析报告【考核方式】提交论文【备注】表示这门课很容易过，只要中期交了报告，期末交了论文就可以过了。
而且这个软件其实很实用。
【课程名称】宝石及其鉴赏【是否点名】是，点名或者写纸条【平时作业】提交一到两次听课总结【考核方式】开卷考试【备注】内容听起来也不错，老师也很好，而且到了期末老师会给两个课代表【需要自己选】一人一块小宝石，只要翘课的次数别超过三次，考试去考了一般都会给过。
【课程名称】20世纪国际外交关系（外教）【是否点名】否【平时作业】中期论文一到两次【考核方式】闭卷考试【备注】会有一份参考资料【5块每份】，老师也会发PPT【课程名称】生物入侵【是否点名】纸条点名【平时作业】上课写小作业【考核方式】开卷考试【备注】无【课程名称】汽车概论【是否点名】点三到四次【平时作业】无【考核方式】开卷考试【备注】无【课程名称】高新技术产业化概论【是否点名】无点名【平时作业】中期小报告一次【考核方式】期末提交报告一次【备注】无【课程名称】中国陶瓷介绍【是否点名】点名不固定【平时作业】无【考核方式】论文1篇【备注】点名情况视人数而定【课程名称】深海矿产资源利用与开发【是否点名】不定时点名【平时作业】ppt展示作业【考核方式】开卷考试【备注】老师会让学生上台做ppt展示。
【课程名称】英文纪录片视听说【是否点名】每节必点【平时作业】每两周一次作业【考核方式】闭卷考试【备注】课时很长1-16周，略难。
【课程名称】能量转换材料【是否点名】偶尔点名，不去也没关系【平时作业】无【考核方式】开卷考试【备注】老师说平时可以不去，考试去了就可以过，很容易过。
【课程名称】英语六级读写【是否点名】每节必点【平时作业】基本没有【考核方式】闭卷考试【备注】比较严格，缺三次课以上就不能参加考试【课程名称】中国股票市场【是否点名】课堂随机点名提问【平时作业】两次，选择题，发邮箱【考核方式】上机考试，分模拟炒股和答题【备注】答题开卷，可上网，老师讲的不错｡【课程名称】今天的日本【是否点名】签到【平时作业】无【考核方式】提交论文【备注】每年选择人很多，老师人很好，给分很高【我和学长都是90+】，论文也无需纸质版的，超级推荐【课程名称】英文影视视听说【是否点名】是【平时作业】无【考核方式】一对一口语对话【备注】上课会看很多美剧、考核也不难，就是说一段美剧片段，并评价一下，某崖英语超级烂，分数也有85+，还是不错的【课程名称】电子商务【是否点名】没遇到过（难道是我去的太少了？）【平时作业】小作业，百度搜索即可，每次指定一个学院的人交【考核方式】开卷考【备注】老师不错，讲得还行，可以选【课程名称】电影音乐赏析【是否点名】四次左右【平时作业】无【考核方式】开卷考试【备注】考试开卷材料要自己在网上找，答到点上就得分。
北科大智能仪器课程设计
北科大智能仪器课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解智能仪器的定义、分类及其在工程领域的应用。
2. 掌握智能仪器的基本工作原理和主要性能指标。
3. 学会使用智能仪器进行数据采集、处理和分析。
技能目标：1. 能够运用所学的智能仪器知识，设计简单的智能仪器系统。
2. 能够运用相关软件对智能仪器进行编程与调试。
3. 能够针对实际问题，选择合适的智能仪器并提出解决方案。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对智能仪器技术的兴趣，激发创新意识。
2. 增强学生的团队协作能力和沟通表达能力，培养合作精神。
3. 提高学生面对工程问题时的责任感和使命感，培养良好的职业道德。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程旨在使学生在掌握智能仪器基本知识的基础上，提高实际操作能力和解决问题的能力。
通过课程学习，使学生具备以下具体学习成果：1. 能够明确智能仪器的分类、原理和应用。
2. 能够独立完成智能仪器的编程、调试与简单系统设计。
3. 能够结合实际问题，提出合理的智能仪器解决方案。
4. 培养学生的创新意识、团队协作能力和职业道德。
二、教学内容1. 智能仪器概述- 智能仪器的定义与分类- 智能仪器的发展与应用领域2. 智能仪器原理- 基本工作原理- 主要性能指标及影响因素- 数据采集、处理与分析方法3. 智能仪器设计- 系统设计方法与步骤- 硬件设计：传感器、微处理器、接口电路等- 软件设计：编程、调试与优化4. 智能仪器应用案例- 工业自动化领域- 医疗健康领域- 智能家居领域5. 实践教学- 智能仪器编程与调试- 简单智能仪器系统设计- 实际应用场景问题分析与解决方案提出教学内容根据课程目标制定，涵盖智能仪器的理论知识和实践应用。
教学大纲明确指出教材相关章节，内容包括智能仪器概述、原理、设计与应用案例，以及实践教学环节。
教学内容安排和进度如下：- 智能仪器概述与原理：2周- 智能仪器设计与应用案例：3周- 实践教学：4周三、教学方法为了提高教学效果，激发学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用以下多样化的教学方法：1. 讲授法：通过教师系统地讲解，使学生掌握智能仪器的理论知识，为实践操作打下基础。
北科大机械设计课程设计
北科大机械设计课程设计一、课程目标知识目标：1. 掌握机械设计的基本原理和概念，包括力学、材料力学、机械原理等基础知识；2. 学习并理解机械设计中的常用机构和零部件的设计方法，如传动系统、连接件、轴承等；3. 熟悉机械设计中的工程图纸表达，掌握CAD软件在机械设计中的应用。
技能目标：1. 能够运用所学知识进行简单的机械系统设计，包括方案设计、详细设计和工程图纸绘制；2. 培养解决实际工程问题的能力，包括分析问题、制定方案、解决问题和总结经验；3. 提高团队协作能力，学会与他人共同完成设计任务。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设计的兴趣，激发创新意识，提高学习积极性；2. 培养学生的工程意识，使其认识到机械设计在工程领域的重要性和实际应用价值；3. 培养学生严谨、负责的工作态度，提高其职业素养。
本课程针对北科大机械设计相关专业的学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，明确以上课程目标。
通过本课程的学习，学生将具备扎实的机械设计基础知识，掌握实际设计技能，并形成正确的工程观念和价值观。
为后续的教学设计和评估提供明确的方向，确保教学效果。
二、教学内容1. 机械设计基本原理：包括力学基础、材料力学性质、机械原理等，对应教材第一章内容。
- 力学基础：应力、应变、扭转、弯曲等；- 材料力学性质：常用机械工程材料及其力学性能；- 机械原理：机构、机器、传动等基本概念。
2. 常用机构和零部件设计：包括传动系统、连接件、轴承等设计方法，对应教材第二章和第三章。
- 传动系统：齿轮传动、带传动、链传动等；- 连接件：螺纹连接、焊接、铆接等；- 轴承：滚动轴承、滑动轴承等。
3. 机械设计CAD软件应用：介绍CAD软件在机械设计中的应用，对应教材第四章。
- 软件操作：CAD软件的基本操作和常用功能；- 工程图纸绘制：二维图纸、三维模型、装配图等。
4. 机械系统设计实践：结合实际案例，进行方案设计、详细设计和工程图纸绘制，对应教材第五章。
北京科技大学教学研究会
北京科技大学教学研究会校教研发【2008】17号关于培育教学成果的建议各相关教学单位：为加强我校教学成果的培育工作，促进高水平成果的形成，同时为今年将进行的四年一届北京市教学成果奖及国家级教学成果奖的推荐工作做准备，现将成果奖培育的引导意见简述如下：1、按北京市成果奖推荐的通行标准，获得推荐资格的成果应是近四年内获校级教学类（见附件）一等奖以上的成果（简称“资格成果”）。
为增强“资格成果”的竞争力，建议教务处、研究生院和管庄校区组织学院做好拟推荐成果的再挖掘、再提升和相近成果的合并联合工作。
2、为对资格成果在成果真假、作用、发展、创新性、示范性等方面进行评估，凸现成果的特点和在校外评审中的竞争力，校教学研究会将联合全国高教研究中心在7月初对“资格成果”组织鉴定。
请教务处、研究生院和管庄校区将拟鉴定项目名称于6月13日前汇总校教学研究会办公室（办公楼110，电话：62334895），以便据此安排分组和聘请专家事宜。
校教学研究办公室校办代章2008年6月6日第22届“北京科技大学教育教学成果奖”获奖项目一览表第23届“北京科技大学教育教学成果奖”获奖项目一览表特等奖：1项渗透研究性教学理念的《大学物理实验》教材体系与内容的研究应用科学学院吴平赵雪丹黄筱玲邱宏丁红胜一等奖：5项1、多功能试验机卡具装卸车应用科学学院马文江刘云许凤光陈章华董涌尚新春王建强2、准动态裂纹区力学性能试验台》的研制新金属材料国家重点实验室林志崔新发白振亚王垚郝国建王海清3、多功能测试技术实验装置机械工程学院闫晓强孙志辉程伟王再英范小芳4、过程控制系统实验装置信息工程学院刘贺平鲁亿方张朝晖杨守功舒雄鹰李希胜5、日本理学D/MAX-RB X射线衍射仪数据处理系统的升级改造材料科学与工程学院熊小涛李红二等奖：8项1、高温多轴非比例循环加载实验技术新金属材料国家重点实验室王建国王红缨王连庆2、多级围压下岩石三轴试验方法研究土木与环境工程学院张磊王宝学杨同3、数学实验多媒体教学平台应用科学学院艾冬梅李艳晴张志刚范玉妹4、X射线衍射结构精细修正技术及其应用冶金与生态工程学院刘桂荣邢献然林勤于然波5、NG-3型电子束蒸发源电源的改进应用科学学院陈森吴平6、精密阻抗测量实验软件的开发应用科学学院侯志坚李杰董军军秦良强潘礼庆7、无机化学实验考试改革应用科学学院李文军杜凌董彬周花蕾刘世香8、电工电子技术实验教程信息工程学院韩守梅刘蕴络姜燕钢校实验技术成果奖评审委员会负责人签字:2006年6月20日一等奖：6项1、冶金过程水模型及数值模拟系统冶金与生态工程学院韩丽辉宋波冯根生包燕平王万军宋忠平2、自动化专业实验平台建设信息工程学院刘贺平徐银梅王尚君鲁亿方刘冀伟孙昌国3、薄膜材料磁电阻效应测试仪材料科学与工程学院王立锦于广华范铁军刘亚东4、高温磁场真空退火炉的研制应用科学学院侯志坚潘礼庆钱大益董军军吴平邱宏丁红胜秦良强王俭王青松5、综合性和设计性开放实验教学模式的研究机械工程学院童莉葛王立高婷郭美荣侴爱辉6、工业设计专业数字化产品设计及创新能力培养实验体系机械工程学院崔兴山陈键史铁军吕震光二等奖：12项1、机械制造柔性工艺实验教学系统机械工程学院刘北英刘江狄春良黄明吉2、基于虚拟仪器的非、准稳态导热系数综合实验台改造土木与环境工程学院申焱华俞洁刘伟黄夏旭罗海亮3、经管学院实验教学用模拟证券交易所的建设经济管理学院王立民杨健闫惠李建芳4、实验轧钢机功能的开发材料科学与工程学院刘德民孙建林刘希和5、三元系液—液相图实验的革新应用科学学院顾聪钱维兰袁文霞6、新型纳米超顺磁材料VSM9600测试技术新金属材料国家重点实验室乔祎张茂才张勇周寿增7、AF无线听音智能播控系统外国语学院赵永利张秋曼陈光蒲殷九胜8、工程流体力学网络实验平台的开发与应用机械工程学院刘向军郭美荣侴爱辉高婷夏德宏9、金相显微镜多媒体互动教学系统材料科学与工程学院韩凌黄鹏马惠玲张丽娟刘文静邵东朗10、CPITI—V型煤粉物理性能综合测试仪冶金与生态工程学院冯根生宋忠平杜春荣韩丽辉11、二维岩体位移模拟试验台的研制与应用土木与环境工程学院孙金海金爱兵张延凯王洛峰于正兴12、板状试样疲劳试验夹具设计及应用新金属材料国家重点实验室王建国王红缨王连庆校实验技术成果奖评审委员会负责人签字:2008年5月29日。
控制工程基础-第一章
2019/12/11
北京科技大学信息工程学院自动化系
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自动控制技术的产生与发展
我国著名科学家钱学森将控制理论应用于工程实践， 并与1954年出版了《工程控制论》。
2019/12/11
钱学森
北京科技大学信息工程学院自动化系
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自动控制技术的产生与发展
四、现代控制理论阶段
二次世界大战中火炮，雷达，飞机以及通讯系统的控制 研究直接推动了经典控制的发展。五十年代后兴起的现 代控制起源于冷战时期的军备竞赛，如导弹(发射，操 纵，指导及跟踪)，卫星，航天器和星球大战，以及计 算机技术的出现。
2019/12/11
Karl J. Astrom
北京科技大学信息工程学院自动化系
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自动控制技术的产生与发展
美国R. Brockett提出用微分几何研究非线性控制系统(1976)， 意大利A. Isidori出版(Nonlinear Control Systems) (1985)。
2019/12/11
2019/12/11
N. Wiener
N. Wiener, shown here in 1954 with Yuk Wing Lee (left) and Amar G. Bose, discussing an aspect of statistical communication theory
北京科技大学信息工程学院自动化系
2019/12/11
北京科技大学信息工程学院自动化系
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自动控制的典型应用
世界第一颗人造地球卫星(Sputnik)由苏联发射成功(1957)
Oct. 4, 1957: Launch of the rocket carrying Sputnik, the first man-made satellite. Photos of the launch were not initially released. This photo is a still from a 1967 Soviet documentary film.
课程设计何克抗
课程设计何克抗一、教学目标本课程的教学目标是让学生掌握何克抗的相关知识，理解其理论和实践意义。
具体包括：1.了解何克抗的基本概念和理论。
2.掌握何克抗的实践方法和应用场景。
3.能够运用何克抗的理论分析实际问题。
4.能够运用何克抗的方法解决实际问题。
情感态度价值观目标：1.培养学生对何克抗的兴趣和热情，提高学生的学习积极性。
2.培养学生对科学研究的严谨态度，提高学生的学术素养。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括何克抗的基本概念、理论和实践方法。
具体包括：1.何克抗的基本概念：介绍何克抗的定义、特点和应用领域。
2.何克抗的理论：讲解何克抗的原理、模型和关键参数。
3.何克抗的实践方法：介绍何克抗的实验设计和实施步骤。
4.何克抗的应用场景：分析何克抗在实际问题中的应用案例。
三、教学方法为了实现本课程的教学目标，我们将采用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
具体包括：1.讲授法：通过讲解何克抗的基本概念、理论和实践方法，传授给学生相关的知识。
2.讨论法：学生进行小组讨论，引导学生主动思考和探索，提高学生的理解能力。
3.案例分析法：分析何克抗在实际问题中的应用案例，让学生学会将理论知识应用于实际问题。
4.实验法：学生进行实验，让学生亲身体验何克抗的实践方法，提高学生的动手能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的何克抗教材，作为学生学习的基础资料。
2.参考书：提供相关的参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作多媒体课件，通过图文并茂的形式，增强学生的学习兴趣。
4.实验设备：准备实验所需的设备器材，确保学生能够顺利进行实验操作。
通过以上教学设计，我们期望学生能够掌握何克抗的相关知识，培养运用何克抗解决问题的能力，并培养对科学研究的严谨态度。
五、教学评估本课程的教学评估将采用多元化的方式，以全面、客观地评估学生的学习成果。
自动控制原理课程设计报告-北京科技大学
北京科技大学自动控制原理课程设计学院：班级：学号：指导教师：姓名：目录一．引言 (3)二．系统模型的建立 (3)三．系统控制的优化 (7)3.1 PID调节参数的优化 (7)3.2 积分分离PID的应用 (10)四，结语 (12)双轮自平衡智能车行走伺服控制算法摘要：全国第八届“飞思卡尔”智能汽车大赛已经结束。
光电组使用大赛提供的D车模，双轮站立前进，相对于以前的四轮车，双轮车的控制复杂度大大增加。
行走过程中会遇到各种干扰，经过多次的实验，已经找到了一套能够控制双轮车的方法。
双轮机器人已经广泛用于城市作战，排爆，反恐，消防以及空间消防等领域。
实验使用单片机控制双电机的转速,达到了预期的效果。
关键词:自平衡;智能;控制算法Motion Servo Control Algorithm for Dual Wheel Intelligent CarAbstract: The 8th freescale cup national Intelligent Car competition of has been end.The led team must used D car which has only 2tires.It is more difficult to control prefer to control A car which has4tires.There is much interference on the track.A two-wheeled robots have been widely used in urban warfare, eod, counter-terrorism, fire control and space fire control and other fields。
We has searched a good ways to control it.We used MCU to control the speed of motors and get our gates.Key Words: balance by self; intelligent; control algorithm一．引言双轮自平衡车是智能汽车中一个重要的组成部分。
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北京科技大学机械设计课程设计题目：____带式运输机传动装置的设计____设计者：___________侯学敏___________学号：__________41440020__________班级：_________ 机自1406_________学院：_________ 机械工程__________成绩：_____________ ___________2017年 3月 16日北京科技大学机械设计课程设计计算说明书题目:带式运输机传动装置的设计学院: 机械工程专业: 机械工程及其自动化班级: 机自1406学生: 侯学敏学号: ******** ****: ***目录一、设计任务书 (1)1. 传动装置简图 (1)2．已知条件 (1)3．设计任务 (1)4．技术参数 (1)二、传动方案分析 (2)三．电动机选择计算 (3)1、已知条件： (3)2、功率的确定 (3)3、转速的确定 (3)4、类型的选择： (4)四、传动装置的总传动比计算及各级传动比分配 (4)五、传动装置的运动与动力参数计算 (4)（1）轴的转速 (4)（2）轴的输入功率 (4)（3）各轴的转矩 (4)六、传动零件的设计计算 (5)（一）高速级斜齿圆柱齿轮的设计计算 (5)（二）低速级圆柱直齿轮的设计计算 (10)七、联轴器选择 (14)1、靠近电机的联轴器 (14)2、靠近工作机的联轴器 (14)八、轴的设计 (15)Ⅰ轴 (15)（1）Ⅰ轴直径设计 (15)（2）Ⅰ轴各轴段长度设计 (16)Ⅱ轴 (16)（1）Ⅱ轴直径设计 (16)（2）Ⅱ轴各轴段长度设计 (17)Ⅲ轴 (17)（1）Ⅲ轴直径设计 (17)（2）Ⅲ轴各轴段长度设计 (18)九、轴承校核 (18)1、Ⅰ轴角接触球轴承校核,表6-7，型号30210 (18)2、Ⅱ轴角接触球轴承校核,表6-7，型号30208 (20)3、Ⅲ轴角接触球轴承校核，表6-7，型号30217 (22)十、轴校核 (23)1、Ⅰ轴校核 (23)2、Ⅱ轴校核 (24)3、Ⅲ轴校核 (26)十一、键的校核 (27)1、Ⅰ轴键的选择和校核 (27)2、Ⅱ轴键的选择和校核 (27)3、Ⅲ轴键选择及校核 (27)十二、减速箱体的附件说明 (28)参考文献 (29)一、设计任务书-带式输送机传动装置课程设计任务书1. 传动装置简图带式输送机传动装置2．已知条件1） 工作条件：两班工作制，连续单向运转，载荷较平稳，室内工作，有粉尘，环境最高温度35℃； 2） 使用折旧期：8年；3） 检修间隔期：4年一次大修，2年一次中修，半年一次小修； 4） 动力来源：电力，三相交流，电压380/220V ； 5） 运输带速度允许误差：±5%；6） 制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产；7） 齿轮减速器浸油润滑；取大齿轮的搅油效率98.0=搅η；取滚筒-输送带96.0=w η。
3．设计任务1） 选择电动机型号。
2） 选择联轴器类型和规格。
3） 设计圆柱齿轮减速器。
4） 设计滚筒轴滑动轴承。
5） 绘制圆柱齿轮减速器装配工作图。
6） 绘制带式输送机总装图。
7） 绘制减速器中2～3个零件工作图（由教师指定）。
8） 编写设计计算说明书。
4．技术参数二、传动方案分析拟定传动方案时，往往由几种传动形式组成多级传动，要合理布置其传动顺序，常考虑以下几点：（1）带传动承载能力较低，传递相同转矩时，结构尺寸较大，但传动平稳，能缓冲吸震，因此，应布置在高速级。
（2）链传动运动不均匀，有冲击，宜布置在低速级。
（3）蜗杆传动能实现较大的传动比，结构紧凑，传动平稳，但效率低，多用于中、小功率间歇运动的场合。
其承载能力较齿轮传动低，与齿轮传动同时应用时，宜布置在高速级，以获得较小的结构尺寸，同时较高的齿面相对滑动速度也易于形成油膜，有利于提高承载能力及效率。
（4）圆锥齿轮的加工比较困难，特别是大模数圆锥齿轮，一般只在需要改变轴的布置方向时采用，并尽量布置在高速级和限制传动比，以减少大锥齿轮的直径和模数。
（5）斜齿轮传动的平稳性较直齿轮好，常用于高速级或要求传动平稳的场合。
（6）开式齿轮传动的工作环境一般较差，润滑条件不好，易磨损，寿命短，应布置在低速级。
定轴齿轮传动具有尺寸小、效率高、传动比恒定、圆周速度及功率范围大，工作可靠，寿命长，满足设计要求。
由于使用环境有粉尘，应采用闭式传动方式。
圆锥齿轮加工比较困难，因此成本较高；斜齿圆柱齿轮传动，因其接触线倾斜，同时啮合的齿数多，重合度大，故传动平稳，噪声小，承载能力高，所以高速级选用闭式斜齿圆柱齿轮传动。
而低速级考虑到轴向力的存在，选择闭式斜齿圆柱齿轮传动。
()()mm mmⅠ轴Ⅱ轴Ⅲ轴6d 80mm = 7d 70mm =（2）Ⅲ轴各轴段长度设计1）根据轴径选择圆锥滚子轴承的型号： Ⅲ轴圆锥滚子轴承，表6-7，型号30217 轴承代号 d D T B C aeYr C 0r C 极限转速 30217 8515930.528 2430.3 0.42 1.4178238 24002）密封圈选用挡油槽取凸缘式联轴器，型号为GYS3，Y 型轴孔长度为62，12345675610559242.575172l mm l mm l mm l mm l mm l mm l mm=======Ⅲ轴各轴段主要参数设计如下： 1 2 3 45 6 7 d 85 90 100 95 85 80 70 L 56 105 5 9242.575172九、轴承校核1、Ⅰ轴圆锥滚子轴承校核,表6-7，型号30210，脂润滑轴承代号 d D T B C a e Yr C 0r C 极限转速 30210 55 10022.7521 18210.4 1.590.8115 3800齿轮一的受力分析：1112273.04189677.04⨯===t T F KN N d 11tan 1896tan13.23445.8β==⨯=a t F F N13212361.5622523178222取=+∆+∆+-==++++∆+∆+-=A B b l B a mm mm b b bl B a mm177.04445.817.17222==⨯=⋅a d M F N m则：222210.708917817.172 1.8961781527.762+17862178⎛⎫⎛⎫+⨯+⨯⎛⎫⎛⎫=+=+= ⎪ ⎪ ⎪ ⎪+++⎝⎭⎝⎭⎝⎭⎝⎭B t B r R A B A B l F l F M F Nl l l l 222220.70896217.172 1.89662502.46217862178⎛⎫⎛⎫-⨯-⨯⎛⎫⎛⎫=+=+= ⎪ ⎪ ⎪ ⎪++++⎝⎭⎝⎭⎝⎭⎝⎭A t A r R AB A B l F l F M F N l l l l11tan 1896tan13.23445.8β==⨯=a t F F KN角接触球轴承受力分析：30210圆锥滚子轴承的基本额定动载荷90.8=r C KN查表差值选择0.40=e11509.22==R s F F NY22167.52==R s FF NY 轴有向左移动的趋势，12445.8167.5613.3=+=+=A a s F F F N 22167.5==A s F F N计算当量动载荷因1212613.3167.50.401,==0.33=0.41527.7502.4==><A A R R F F e e F F 由课本表9-7查得：10.4X= 11.5Y= 12=X 02=Y由A R YF XF P +=得10.41527.7 1.5613.31531.03N P =⨯+⨯=21502.4N PP=≤求轴承1的寿命 取1.1=p f ，1T f =10366331311010190.810552831467206060970 1.17.4190610⎛⎫⎛⎫⨯⨯===> ⎪ ⎪ ⎪⨯⨯⨯⎝⎭⎝⎭T r h p f C L h h h n f P 可在4年中修时更换轴承，满足要求。
2、Ⅱ轴圆锥滚子轴承校核,表6-7，型号30208，脂润滑 轴承代号 d D T B C a eYr C0r C 极限转速 30208 40 8019.7518 1616.9 0.37 1.663.074 5300齿轮二的受力分析：222222222222375.791.982379.11tan 1.982tan 200.741cos cos13.23tan 1.982tan13.230.466379.110.46688.3322αββ⨯===⨯=====⨯===⨯=⋅t t r a t a T F KN d F F KNF F KN d M F N m齿轮三的受力分析：3333333322375.79 6.979107.69tan 6.979tan 202.605cos cos12.84?tan =1.59185.67αββ⨯===⨯=====t t r a t T F KN d F F KNF F KN M Nm13232362.66525101.5222377.6802=+取取图中的=+∆+∆+-==++==+∆+∆+-=A AB B B AB B b l B a mm mm b bl mmbl B a mm mm l l l轴承受力分析：223223233++++ 3.854++（l +l ）（l ）⎛⎫⎛⎫-+== ⎪ ⎪++⎝⎭⎝⎭B r r AB B AB B t t B R A AB B A AB B l F F M M l F F l F KNl l l l l l223223324l --++ 5.310++（l +l ）（l ）⎛⎫⎛⎫-+== ⎪ ⎪++⎝⎭⎝⎭r AB A r A AB A t t A R A AB B A AB B F F M M l F F l F KNl l l l l l30208圆锥滚子轴承的基本额定动载荷63.0=r C KN查表选择e=0.3733 1.2042==R s FF KNY44 1.6602==R s FF KNY轴有向左移动的趋势，34 2.7851.660==A A F KN F KN计算当量动载荷 因3434,><A A R R F Fe e F F 由课本表9-7查得：30.4X = 3 1.6Y = 41X =40Y =由A R YF XF P +=得3 6.355R A XF YF KN P =+= 46.160R A XF YF KN P=+=求轴承3的寿命 取1.1=p f ，1T f =336634341010163109366460182 1.17.161610⎛⎫⎛⎫⨯⨯=== ⎪ ⎪ ⎪⨯⨯⎝⎭⎝⎭T r h p f C L h h n f P可在4年中修时更换轴承，满足要求。