关于profinet irt等时模式
非常重要的PLC知识之PROFINET(二)Profibus、Profinet、Ethernet有什么区别
非常重要的PLC知识之PROFINET（二）Profibus、Profinet、Ethernet有什么区别关注VX公众号：工控猫PLC,获取更多教学知识工控猫PLCPROFINET 是一种新的以太网通讯系统，是由西门子公司和Profibus 用户协会开发。
PROFINET 具有多制造商产品之间的通讯能力，自动化和工程模式，并针对分布式智能自动化系统进行了优化。
其应用结果能够大大节省配置和调试费用。
PROFINET 系统集成了基于Profibus 的系统，提供了对现有系统投资的保护。
它也可以集成其它现场总线系统。
简单来说，PROFINET=PROFIbus+etherNET，把Profibus的主从结构移植到以太网上，所以profinet会有Controller和Device，他们的关系可以简单的对应于profibus的Master和Slave，当然，是有区别的，但这样对应可以有助于理解。
另外由于profinet是基于以太网的，所以可以有以太网的星型、树形、总线型等拓扑结构，而profibus只有总线型。
所以profinet就是把profibus的主从结构和ethernet的拓扑结构相结合的产物，其他像等时性等西门子鼓吹的特性其实以太网也有，只不过profinet由于有Controller这样的控制单元可以提高等时性的精度而已。
PROFINET 是一种支持分布式自动化的高级通讯系统。
除了通讯功能外，PROFINET 还包括了分布式自动化概念的规范，这是基于制造商无关的对象和连接编辑器和XML 设备描述语言。
以太网TCP/IP 被用于智能设备之间时间要求不严格的通讯。
所有时间要求严格的实时数据都是通过标准的Profibus DP 技术传输，数据可以从Profibus DP 网络通过代理集成到PROFINET 系统。
PROFINET 是唯一使用已有的IT 标准，没有定义其专用工业应用协议的总线。
它的对象模式的是基于微软公司组件对象模式(COM) 技术。
PROFINET总线技术基础
第四节 PROFINET的种类
PROFINET IO PROFINET CBA
33
一、PROFINET IO 1、简介
用于分布式I/O自动化控制系统，其工作性质类似 于PROFIBUS—DP。传感器、执行机构等装置连接 到I/O设备上，通过I/O设备连接到网络中。网络中还 有对I/O设备进行监控的I/O控制器和I/O监视器。
PROFINET 总线技术基础
1
§1 工业以太网 §2 PROFINET基础 §3 PROFINET的通信技术 §4 PROFINET的种类 §5 PROFINET IO的组态
2
第一节 工业以太网
概述 技术特点 传输介质和连接器
3
一、概述 工业以太网(Industrial Ethernet)是西门子公司提
100M/bits的自适应传输速率，传输距离最大可达 150km。 3. 可以通过Internet对企业生产进行远程监控。实现 办公自动化网络与工业控制网络的无缝连接，实现 企业管控一体化。 4. 抗干扰能力强，适应严酷的工业生产环境。 5. 快速的网络故障定位与诊7断。
三、传输介质和连接器 目前采用多芯双绞线作为短距离信息传输，无线作
7a
无连接RPC
面向连接
RPC(DCOM)
6
5
4
UDP(RFC768) TCP(RFC793)
3
IP(RFC791)
27
二、通信等级
IT服务，TCP/IP
SRT
IRT
28
1. TCP/IP用于对通讯速率要求不高的数据传输。如设 备组态、设置参数和下载上传程序、低精度过程控 制、低精度运动控制等。
Ethernet SRT
IRT
profinet通讯实时性、可靠性
一、简介：PROFINET由PROFIBUS国际组织（PROFIBUS International，PI）推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。
作为一项战略性的技术创新，PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题，并且，作为跨供应商的技术，可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线（如PROFIBUS）技术，保护现有投资。
PROFINET是适用于不同需求的完整解决方案，其功能包括8个主要的模块，依次为实时通信、分布式现场设备、运动控制、分布式自动化、网络安装、IT标准和信息安全、故障安全和过程自动化。
PROFINET的实时性，需要了解PROFINET的协议和工作机制。
PROFINET具有RT和IRT两种等级的实时通讯。
PROFINET区分两类不同性能的实时周期通讯，一种是实时（RT）通讯，主要用于工厂自动化，这一类没有时间同步要求，一般只要求响应时间为5-10ms。
另一种是等时同步实时（IRT），主要用于有苛刻时间同步要求的场合例如运动控制，电子齿轮。
与此对应，PROFINET提供两类实时通讯通道具体分为RT实时通道和IRT实时通道。
另外还包括一个标准通讯通道，标准通道是使用TCP/IP协议的非实时通讯通道,主要用于设备参数化、组态和读取诊断数据。
1、 PROFINET实时通信根据响应时间的不同，PROFINET支持下列三种通讯方式：1. 1TCP/IP标准通讯PROFINET基于工业以太网技术，使用TCP/IP和IT标准。
TCP/IP 是IT 领域关于通信协议方面事实上的标准，尽管其响应时间大概在100 ms的量级，不过，对于工厂控制级的应用来说，这个响应时间就足够了。
2. 2. 实时（RT）通讯对于RT，通讯双方，按照Step7组态的各自的时钟周期内，向对方发送一次数据，实现实时的数据交换。
干货分享ABB机器人Profinet通讯设置
量。
确认数据传输模式
检查数据传输模式（如TCP/IP或UDP ）是否正确配置，确保数据能够可靠
传输。
检查数据格式
核对发送和接收数据的数据格式、数 据类型等是否一致，确保数据能够正 确解析。
查看网络负载
通过网络监控工具查看网络负载情况 ，判断网络拥塞是否影响数据传输。
数据交换设置
根据实际需求，设置机器人与PLC或其他设备之 间的数据交换格式、数据长度等参数。
3
优化措施
针对实际通讯效果，采取优化措施，如调整通讯 速率、增加数据缓存等，提高通讯稳定性和效率 。
05
常见问题及解决方案
通讯故障排查与处理
确认物理连接
检查机器人控制器与Profinet网络设 备之间的物理连接，确保网线、接口 等完好无损。
软件安装
在机器人控制器上安装Profinet通 讯软件，按照安装向导逐步完成 安装过程。
调试工具
使用ABB提供的调试工具或第三 方软件，对Profinet通讯进行调试 和诊断，确保通讯正常。
参数设置与优化
1 2
通讯参数设置
在机器人控制器的通讯参数设置界面中，配置 Profinet通讯的相关参数，如站名、设备类型、 通讯速率等。
通过实例演示了ABB机器 人与PLC的Profinet通讯 实现过程
详细阐述了Profinet通讯 的硬件组成和配置步骤
分享了Profinet通讯故障 排查与解决的实用技巧
未来发展趋势预测
未来Profinet通讯将更加注重实时性、安全性 和可靠性的提升，以满足高端装备制造和复杂
工艺流程的需求
随着5G、TSN等新技术的发展应用，ABB机器人 Profinet通讯有望实现更高带宽、更低时延的远程控
profinet通讯实时性、可靠性
一、简介：PROFINET由PROFIBUS国际组织（PROFIBUS International，PI）推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。
作为一项战略性的技术创新，PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题，并且，作为跨供应商的技术，可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线（如PROFIBUS）技术，保护现有投资。
PROFINET是适用于不同需求的完整解决方案，其功能包括8个主要的模块，依次为实时通信、分布式现场设备、运动控制、分布式自动化、网络安装、IT标准和信息安全、故障安全和过程自动化。
PROFINET的实时性，需要了解PROFINET的协议和工作机制。
PROFINET具有RT和IRT两种等级的实时通讯。
PROFINET区分两类不同性能的实时周期通讯，一种是实时（RT）通讯，主要用于工厂自动化，这一类没有时间同步要求，一般只要求响应时间为5-10ms。
另一种是等时同步实时（IRT），主要用于有苛刻时间同步要求的场合例如运动控制，电子齿轮。
与此对应，PROFINET提供两类实时通讯通道具体分为RT实时通道和IRT实时通道。
另外还包括一个标准通讯通道，标准通道是使用TCP/IP协议的非实时通讯通道,主要用于设备参数化、组态和读取诊断数据。
1、 PROFINET实时通信根据响应时间的不同，PROFINET支持下列三种通讯方式：1. 1TCP/IP标准通讯PROFINET基于工业以太网技术，使用TCP/IP和IT标准。
TCP/IP 是IT 领域关于通信协议方面事实上的标准，尽管其响应时间大概在100 ms的量级，不过，对于工厂控制级的应用来说，这个响应时间就足够了。
2. 2. 实时（RT）通讯对于RT，通讯双方，按照Step7组态的各自的时钟周期内，向对方发送一次数据，实现实时的数据交换。
PROFINET通信等级
PROFINET通信等级本文包括如下几个主题：工业以太网和PROFINET技术；PROFINET通信等级；PROFINET实现不同通信等级的方法。
1、工业以太网和PROFINET技术工业以太网是用于工业自动化环境中、符合IEEE 802.3标准的以太网。
工业以太网采用IEEE 802.1D(媒体访问控制网桥)规范和IEEE 802.1Q(局域网虚拟网桥)规范，通过使用全双工通信技术、优先响应技术、流量控制技术及虚拟局域网技术，可以将其实时响应时间做到5-10ms左右。
工业以太网和商业以太网是兼容的。
PROFINET技术是国际组织PI推出的一种总线技术，它基于工业以太网技术、TCP/IP技术和IT技术，是一种实时以太网技术。
2000年年底，PROFINET作为第10种现场总线列入了IEC61158标准中。
PROFINET技术包括PROFINET IO和PROFINET CBA两部分，它们基于不同的通信模型。
① PROFINET IOPROFINET IO用来完成工业自动化中分布式系统的控制，主要包括如下三种角色：IO控制器、IO设备和IO监视器；◆IO控制器(IO Controller)PROFINET IO系统的主站，执行各种控制任务，包括：执行用户程序、与IO设备进行数据交换、处理各种通信请求等；◆IO设备(IO Device)PROFINET IO系统的从站，由分布于现场的、用于获取信号的模块、传感器及执行器组成；◆IO监视器(IO Supervisor)IO监视器用来组态、编程，并将相关的数据下载到IO控制器中，还可以对系统进行诊断和监控。
最常见的IO监视器是用户的编程电脑。
② PROFINET CBAPROFINET CBA(Component-Based Automation)是基于组件的自动化，它适用于设备/系统之间的通信。
如果说PROFINET IO是控制器与现场设备的IO数据交换，那么PROFINET CBA则提供了多个IO系统之间的标准接口，可以组成更大的系统。
PROFINET IRT High Flexibility使用入门
PROFINET IRT High Flexibility使用入门PROFINET IRT High Flexibility Getting started摘要PROFINET IO通讯使用RT的实时通讯等级，可以满足大部分的工厂自动化的应用。
PROFINET IO通讯还可以使用IRT的等时实时通讯方式，主要用于运动控制应用。
IRT 等时实时通讯又分为两种，一种是IRT High flexibility（高度灵活性），另外一种是IRT Top performance（顶级性能），其中IRT High flexibility应用介于工厂自动化和运动控制之间，既可以保证数据的实时通讯，也可以保证具有足够的确定性。
当工业控制出现下列要求时，可以使用IRT High flexibility。
1，用于 I/O 用户数据通讯（生产数据）的大量结构所要求的极高性能和确定性。
2，用于 I/O 用户数据通讯（生产数据）的线性总线拓扑中许多节点所要求的极高性能。
3，通过电缆进行的生产数据和大量TCP/IP 数据的并行传输。
关键词PROFINET IO, IRT, 高度灵活Key Words PROFINET IO, IRT, High flexibilityIA&DT Service & Support Page 2-11目录PROFINET IRT High Flexibility使用入门 (1)1 PROFINET IRT High Flexibility介绍 (4)1.1 RT与IRT High flexibility比较 (4)1.2 IRT High flexibility简介 (4)2 PROFINET IRT High Flexibility组态 (5)2.1 组态 (5)IA&DT Service & Support Page 3-111PROFINET IRT High Flexibility介绍1.1 RT与IRT High flexibility比较下表给出RT和IRT High flexibility最重要的区别：属性RT IRT High flexibility传输方法通过以太网优先级来确定 RT 消息帧的优先级（VLAN 标签）通过预留只用于传输 IRT 通讯的时间段（例如不用于传输 TCP/IP帧）来预留传输带宽确定性通过与其它协议（例如TCP/IP）共用传输带宽所带来的传输持续时间的差别通过预留传输带宽确保实现在当前循环中传输IRT消息帧在所有的特殊以太网控制器中需要硬件支持不需要必备1.2 IRT High flexibility简介具备IRT功能的PROFINET是预留时间间隔内同步的通讯。
profinet基本知识
PROFINET基本知识作者： INTERBUS ，2005-8-9 10:31:00 发表于：《现场总线论坛》共有3人回复，897次点击加为好友发送留言工业以太网是当今工业通信发展最为迅速的技术， PROFINET是真正的实时工业以太网，可以实现在各种不同场合的应用，完成各种不同需求的控制任务。
从传输协议角度上，PROFINET将数据分为：NRT、RT、和IRT三种不同的类型；从应用角度上，PROFINET分为：CBA和I/O，以此来实现工业控制的一网到底的革命。
产品的生命周期越来越短，自动化领域的发展日新月异。
当今自动化技术的发展正日益受到信息技术（IT）以及已确立的标准（例如：TCP/IP和XML）的重大影响。
在这种形势下，近年来现场总线技术也不断在飞速发展，并发生着重大的革新。
来自用户越来越多的需求，例如：项目的投资保护；工艺技术模块化；节约工程设计和投运的成本等等，在这种形式下，PROFIBUS国际组织便提出了一个基于以太网的新的自动化标准—— PROFINET。
PROFINET是一个整体的解决方案，它使用TCP/IP 和IT 标准，符合基于工业以太网的实时自动化体系，覆盖了自动化技术的所有要求；能够实现与现场总线的无缝集成。
更重要的是PROFINET所有的事情都在一条电缆中完成，IT 服务和TCP/IP 开放性没有任何限制；它可以满足.用于所有客户需要的统一的通信；从高性能到等时同步可以伸缩的实时通信。
现在已经成为现场总线国际标准IEC-61158的第10类型。
PROFINET用于实现基于工业以太网的集成、一致的自动化解决方案。
支持用以太网通信的简单分散式现场设备和苛求时间的应用的集成，以及基于组件的分布式自动化系统的集成。
为完成这一面向各种控制对象的需求，PROFINET在通信方式上根据通信目的不同而采用3种不同的性能等级：♦通过TCP/UDP /IP 在标准通道上发送非苛求时间的数据，例如：参数、组态数据和互连信息。