三菱PLC分类及型号的基础知识
三菱PLC基本知识
MC 主控指令
MCR 主控复位
公共串联触点的连接
公共串联触点的清除
3
2
说明： 主控（MC）指令后，母线（LD、LDI点）移动主控触点后，MCR为将其返回原母 线的指令。通过更改软元件地址号Y、M，可多次使用主控指令。嵌套级最多可以编 写8级（N7）。
PLC基本指令介绍（27条）
九、MPS、MRD、MPP多重输出指令
PLC基本指令介绍（27条）
OUT线圈驱动指令，也称输出指令。操作目标元件不可以是输入继电器X。 OUT 指令的操作元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K（见下表）
5
注：C235～C255高速计数器（请查阅相关资料）
PLC基本指令介绍（27条）
二、触点串联指令AND、ANI
说明： AND（与指令）用于常开触点的串联； ANI（与非指令）用于常闭触点的串联。 可以多次重复使用。 ANDP/ANDF（与脉冲上升沿/下降沿）：
三菱PLC基本知识
一、三菱PLC家族风貌 二、三菱PLC组成及工作原理 三、PLC基本概念 四、PLC基本指令介绍（27条） 五、PLC程序设计方法(重点) 六、PLC学习方法 七、PLC功能(应用)指令(298个),见手册 八、典型电路应用举例及编程手册
张志华 2010年7月13
一、三菱PLC家族风貌
Q系列
AnS系列
FX3U系列
FX2N系列
二、三菱PLC组成及工作原理
1、三菱PLC的组成：硬件系统及软件系统；
硬件系统主要由CPU模块、存储器模块、I/O模块、编程器和电源组成；如图 软件系统分为用户程序及系统程序；用户程序是用户为达到某种控制目的，采用PLC厂家提供的编程语言编写的程序；系统程序 包括系统的管理程序、用户指令的解释程序，还包括一些供系统调用的专用标准程序块等
三菱PLC培训课程
谢谢
THANKS
结构化编程实例
通过实例演示如何使用结构化编程 方法编写大型的PLC程序。
03 三菱PLC通讯与网络
CHAPTER
通讯协议介绍
通讯协议
介绍Modbus、Profinet、EtherNet/IP等常用通讯协议的原理、 特点和应用场景。
通讯接口
解释PLC通讯接口的类型、规格和连接方式，包括串口、以太网口 等。
温度控制系统案例中，学员将学习如何使用三菱PLC对温度进行精确控制，实现工业中 的温度监控与调节。
详细描述
温度控制系统案例中，学员将了解如何使用三菱PLC与温度传感器进行连接，通过编程 实现对温度的精确控制。学员还将学习如何实现温度的实时监控、报警和控制等功能。
工业机器人控制案例
总结词
工业机器人控制案例中，学员将学习如 何使用三菱PLC对工业机器人进行控制， 实现自动化作业。
查和解决以太网通讯问题。
通讯故障排查与维护
通讯故障诊断
提供一套有效的故障诊断流程和方法，帮助学员 快速定位和解决通讯故障。
常见故障案例分析
列举并分析实际应用中常见的通讯故障案例，提 高学员对故障排查和处理的能力。
维护与保养
介绍如何对PLC通讯模块进行日常维护和保养，延 长设备使用寿命。
04 三菱PLC实际应用案例
CHAPTER
电机控制案例
总结词
电机控制是工业自动化领域中常见的应用，通过三菱PLC实现对电机的启动、 停止、调速等控制。
详细描述
电机控制案例中，学员将学习如何使用三菱PLC与电机驱动器进行连接，通过编 程实现对电机的精确控制，包括电机的启动、停止、正反转、调速等功能。
自动化流水线控制案例
PLC基础及应用教程(三菱FX2N系列)
contents
目录
• PLC基础介绍 • 三菱FX2N系列PLC介绍 • 三菱FX2N系列PLC的应用实例 • 三菱FX2N系列PLC的常见问题与解决方
案 • 三菱FX2N系列PLC的发展趋势与展望
01
CATALOGUE
PLC基础介绍
PLC的定义与特点
自动化生产线控制应用实例
总结词
自动化生产线控制是PLC的重要应用领域，通过PLC实现对生产线上各个环节的 自动化控制。
详细描述
在自动化生产线控制应用实例中，三菱FX2N系列PLC可以连接各种传感器和执行 器，实时监测生产线上各设备的状态，并根据预设的程序自动控制设备的运行。 这不仅可以提高生产效率，还可以减少人工干预，降低生产成本。
维护方便
三菱FX2N系列PLC的模块化设计使得维护 更加方便快捷。
三菱FX2N系列PLC的硬件组成
主控模块
包括CPU模块和电源模块，是整个PLC的核心部分。
I/O模块
用于输入和输出信号的处理，包括数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块等。
通讯模块
用于PLC之间的通讯或者与上位机之间的通讯。
扩展模块
THANKS
感谢观看
总结词
PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门为工业环境设计的数字电子设备，用于执行顺序控制、逻辑运算、计数、 定时、算术运算等操作，并通过数字或模拟输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
详细描述
PLC采用微处理器技术，具有高可靠性、高抗干扰能力、易于编程和控制功能强等特点，广泛应用于自动化控制 系统中。
PLC在工业自动化中的重要地位和作用
核心控制元件
PLC作为工业自动化控制系统的核 心元件，承担着数据采集、处理 、输出等关键任务。
三菱PLC产品型号说明
三菱PLC产品型号说明三菱的PLC型号看起来好像比较繁杂，这里给大家还理顺下：在1980-1990年是PLC的普及阶段，三菱公司在这阶段推出的是F\F1\F2系列小型PLC、K\A系列中、大型PLC。
在1990-2000年，F\F1\F2系列小型PLC逐步被FX系列PLC取代，中、大型PLC推出了A1S\A2US\Q2A系列。
2000年以后三菱公司的PLC主要是FX系列小型PLC（包括最新的FX3U系列），Qn 、QnPH系列中大型PLC目前三菱PLC常见型号说明：一、FX系列PLC概述FX系列PLC是三菱公司从F\F1\F2系列发展起来的小型PLC系列产品，发展历程如下F(1985年前)—F1（1985-1990）—F2（1990-1995）—FXn（1995-2000）—FX3u（2005以后）FX系列产品包括四种基本类型：FX1S\1N\2N\3U（早期还有FX0系列），性能依次提高。
适合大多数单机控制场合，是三菱公司PLC产品中用量最大的PLC 系列产品。
FX1S为整体固定I/O结构，最大I/O点数40点，I/O点不可扩展FX1N FX2N FX3U为基本单元加扩展的结构形式。
I/O点可通过扩展模块增加，最大点数分别为128，256，384。
二、Q系列PLC概述Q系列PLC是三菱公司从原A系列PLC基础上发展过来的中大型PLC产品。
发展历程如下：An — AnA/U — QnA — Qn — QnPH| | |A1S A2US Q2AS(说明：向右为提高性能，向下为缩小体积)Q系列基本型包括：Q00J Q00 Q01 三种CPUQ系列高性能PLC包括： Q02 Q02H Q06H Q12H Q25H 五种CPUQ系列过程控制PLC包括： Q12PH Q25PH 两种基本型号CPUQ系列运动控制PLC包括： Q172 Q173 两种基本型号CPUQ系列冗余CPU目前有两种：Q12PRH Q25PRH )。
三菱plc各型号有什么区别
FX1S-14MR-D
输入点：8，6点继电器输出（直流供电）
FX1S-10MR-D
输入点：6，4点继电器输出（直流供电）
FX1S-30MT-001
输入点：16，14点晶体管输出
FX1S-20MT-001
输入点：12，8点晶体管输出
FX1S-14MT-001
输入点：8，6点晶体管输出
1路D/A
FX1N-2AD-BD
2路A/D
FX1N-2EYT-BD
扩展板，2点晶体管输出
FX2N-64MR-D
输入点：32，32 继电器输出（直流供电）
FX2N-48MR-D
输入点：24，24 继电器输出（直流供电）
FX2N-32MR-D
输入点：16，16 继电器输出（直流供电）
FX2N-128MT-001
输入点：8，6点晶体管输出
FX1N-60MT-D
输入点：36，24点晶体管输出（直流供电）
FX1N-40MT-D
输入点：24，16点晶体管输出（直流供电）
FX1N-24MT-D
输入点：14，10点晶体管输出（直流供电）
FX1NC-16MT
输入点：8，8点晶体管输出
FX1NC-32MT
输入点：16，16点晶体管输出
FX1N-40MR-D
输入点：24，16点继电器输出（直流供电）
FX1N-24MR-D
输入点：14，10点继电器输出（直流供电）
FX1N-60MT-001
输入点：36，24点晶体管输出
FX1N-40MT-001
输入点：24，16点晶体管输出
FX1N-24MT-001
输入点：14，10点晶体管输出
fx2n系列plc的定义特点及分类
fx2n系列plc的定义特点及分类
FX2N系列PLC是三菱电机公司生产的一种编程控制器，它具有以下
特点和分类：
1. 特点：
- 高性能：FX2N系列PLC具有高速计算和控制能力，可以实现快速的
输入输出和逻辑运算。
- 可编程性：FX2N系列PLC采用基于Ladder（梯形图）和SFC（顺序
功能图）的编程方式，用户可以根据实际需求进行灵活的编程。
- 可扩展性：FX2N系列PLC支持多种通信接口和扩展模块，可以方便
地与其他设备进行连接和扩展功能。
- 易维护性：FX2N系列PLC具有可靠的故障诊断功能和自动备份功能，便于用户进行维护和管理。
2. 分类：
FX2N系列PLC根据不同的规格和功能可以分为多个子系列，常见的
有以下几种分类：
- FX2N-10/20/32/48/64/80/128：根据输入输出点数的不同，分别适用于
不同规模的控制系统。
- FX2NC：集成了通信功能的PLC，可以通过串口或网络与其他设备通信。
- FX2N-20GM：特殊型号，具有高速计数功能，适用于需要对快速变
化信号进行计数和控制的场合。
- FX2N-EEPROM：具有扩展存储器功能，可以存储更多的程序和数据
信息。
FX2N系列PLC以其高性能、可编程性、可扩展性和易维护性等
特点，被广泛应用于自动化控制领域。
三菱PLC介绍
三菱PLC以其高性能，低价格应和了中国工控行业的需要，在国内得到了广泛的应用。
三菱PLC产品系列十分丰富，可以广泛的满足不同用户的需要。
三菱电机公司的PLC产品主要有以下几个系列：FX1S系列:三菱PLC是一种集成型小型单元式PLC。
且具有完整的性能和通讯功能等扩展性。
如果考虑安装空间和成本是一种理想的选择。
FX1N系列:是三菱电机推出的功能强大的普及型PLC。
具有扩展输入输出，模拟量控制和通讯、链接功能等扩展性。
是一款广泛应用于一般的顺序控制PLC。
FX2N系列:是三菱PLC是FX家族中最先进的系列。
具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点，为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。
FX3U:是三菱电机公司新近推出的新型第三代PLC,可能称得上是小型至尊产品。
基本性能大幅提升，晶体管输出型的基本单元内置了3轴独立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，从而使得定位控制功能更加强大，使用更为方便。
FX1NC FX2NC FX3UC三菱PLC:在保持了原有强大功能的基础上实现了极为可观的规模缩小I/O型接线接口降低了接线成本，并大大节省了时间。
Q系列三菱PLC:三菱机公司推出的大型PLC,CPU类型有基本型CPU，高性能型CPU，过程控制CPU,运动控制CPU, 冗余CPU等。
可以满足各种复杂的控制需求。
三菱电机中国事业的快速发展，为了更好地满足国内用户对三菱PLC Q系列产品高性能、低成本的要求，三菱电机自动化特推出经济型QUTE SET型PLC，即一款以自带64点高密度混合单元的5槽Q00JCOU SET；另一款自带2块16点开关量输入及2块16点开关量输出的8槽Q00JCPU-S8 SET，其性能指标与Q00J完全兼容，也完全支持GX-Developer等软件，故具有极佳的性价比。
A系列三菱PLC:1.使用三菱专用顺控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型PLC;2.A2ASCPU支持32个PID回路。
三菱PLC型号的含义
三菱PLC型号的含义1. FX系列三菱plc型号的含义FX系列可编程控制器型号命名的基本格式为：说明：系列序号：1S，1N，1NC，2N，2NC，3U，3UC，3G。
I/O总点数：每个系列有10、14、16、32、48、64、80、128点等不同输⼊输出点数单元类型：M—–基本单元； E—-输⼊输出混合扩展模块；EX—-输⼊专⽤扩展模块； EY—输出专⽤扩展模块；输出形式： R—–继电器输出； T—-晶体管输出；S—–晶闸管输出三菱PLC特殊品种区别：D—–DC电源，DC输⼊； AI—AC电源，AC输⼊；H—–⼤电流输出扩展模块(1A/1点)； V—-⽴式端⼦排的扩展模块；C—–接插⼝输⼊输出⽅式； F—-输⼊滤波器1ms的扩展模块；L—–TTL输⼊型扩展模块； S——独⽴端⼦(⽆公共端)扩展模块。
例如：FX2N—32MRD含义是：FX2N系列，输⼊输出总点数为32点，继电器输出、DC电源，DC输⼊的基本单元。
例如：FX—4EYSH含义是：FX系列，输⼊点数0点，输出点数4点，晶闸管输出，⼤电流输出扩展模块。
2. 三菱FX系列PLC三菱FX系列PLC具有庞⼤的家族。
现在常⽤的基本单元(主机)有FX1S、FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC、FX3U、FX3UC、FX3G，FX5U，9个系列。
每个系列⼜有10、14、16、32、48、64、80、128点等不同输⼊输出点数的机型，每个系列还有继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出三种输出形式。
三菱PLC若特殊品种⼀项⽆符号，说明通指AC电源、DC输⼊、横排端⼦排；继电器输出：2A/点；晶体管输出：0.5A/点；晶闸管输出：0.3A/点。
例如：FX2N-48MRD含义为FX2N系列，输⼊输出总点数为48点，继电器输出，DC电源，DC输⼊的基本单元。
三菱PLC－FX系列还有⼀些特殊的功能模块，如模拟量输⼊输出模块、通信接⼝模块及外围设备等，使⽤时可以参照FX系列PLC产品⼿册。
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三菱PLC分类及型号的基础知识
三菱PLC的发展历程：
1、1980-1990三菱PLC主要有F\F1\F2系列小型PLC，K/A系列中、大型PLC
2、1990-2000三菱PLC主要分为FX系列小型PLC，A系列（A2S\A2US\Q2A）中大型PLC
3、2000以后，三菱PLC主要分分为FX系列小型PLC，Q系列（Qn\QnPH）中大型PLC
三菱FX系列PLC介绍：
FX系列PLC包括FX1S\FX1N\FX2N\FX3U四种基本类型的PLC，早期还包括FX0系列产品。
FX1S系列为整体固定I/O结构，最大I\O点数为40，I\O点数不可扩展；
FX1N\FX2N\FX3U系列为基本单元加扩展的结构形式，可以通过I\O扩展模块增加I\O.FX1N 最大的I\O点数是128点FX2N最大的I\O点数是256点
FX3U最大的I\O点数是384点（包括CC-Llink连接的远程I\O）
FX1NC\FX2NC\FX3UC是变形系列，主要区别是端子的连接方式和PLC的电源输入，变形系列的端子采用的插入式，输入电源只能24VDC，较普通系列要便宜。
普通系列的端子是接线端子连接，电压允许使用AC电源。
FX1S系列PLC只能通过RS-232、RS-422\RS-485等标准接口与外部设备、计算机以及PLC之间通讯.FX1N\FX2N\FX3U增加了AS-I\CC-Link网络通讯功能。
三菱Q系列PLC介绍
Q系列PLC是三菱公司从原A系列PLC基础上发展起来的中大型PLC系列产品。
Q系列PLC 是模块化的PLC.。
按照不同的性能，Q系列PLC的CPU可以分为基本型、高性能型、过程控制型、运动控制型、计算机型、冗余型等多种系列产品。
1、基本型CPU包括Q00J、Q00、Q01共三种基本型号。
Q00J型为机构紧凑、功能精简型PLC，最大的I\O点数为256点，程序容量为8K，可以适用于小规模控制系统。
Q01系列CPU 在基本型中功能最强，最大的I\O点数可以达到1024点
2、高性能CPU包括Q02、Q02H、Q06H、Q12H、Q25H等品种，Q25H系列的功能最强，最大的I\O点数为4096点，程序容量为252K步，可以适用于中大规模的控制系统。
Q系列过程控制CPU包括Q12PH、Q25PH两种基本型号，可以用于小型DCS系统的控制。
过程控制CPU构成的PLC系统，使用的编程软件与通用PLC系统（DX Develop）不同，使用的是PX Develop软件。
Q系列过程控制CPU可以使用过程控制专用编程语言FBD进行编程，过程控制CPU增强了PID调节功能。
3、Q系列运动CPU包括Q172、Q173两种基本型号，分别可以用于8轴与32轴的定位控制。
4、Q系列冗余CPU目前有Q12PRH与Q25PRH两种规格，冗余系统用于对控制系统可靠性要求极高，不允许控制系统出现停机的控制场合。