电牵引采煤机介绍
久益(JOY)采煤机工作原理
在主体上可选配破碎装置，以适应厚煤层开采，破碎刮板机上的 大块煤，以免卡机。在厚煤层开采中有片帮煤时，可在主体上安装挡 煤板。
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刮板机配套使用。为了适应刮板机的宽度变化，采煤机主体与摇臂截 割装置连接板连接，使用不同的连接板可调整摇臂和刮板机的距离， 以适应宽度变化。另外，为了与不同的无链牵引方式配合（链轨式、 销排式、齿轨式），牵引装置链轮的安装可通过使用不同的牵引驱动 机构使链轮的高低位置得到调整，为配套不同的无链牵引带来方便。
的采煤机（现在又研发投入神东的7LS06型采煤机采用交流变频发
动机,总装机功率达1860KW）。 精选完整ppt课件
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近年来电牵引采煤机的使用日趋增多：1991年报道美国
电牵引采煤机占采煤机总量的65%，德国51%，澳大利亚46%；
1994年美国98.7%，只有一台液压牵引采煤机。
我国也重视电牵引采煤机的发展，1987年从美国JOY公司引进
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多电机驱动使采煤机的传动系统大为简化，截割电动机轴线相平 行，可用圆柱齿轮代替受力状态不佳的圆锥齿轮，使故障率大为降低。 另外多电机布置为电牵引调速创造有力条件，特别是交流变频调速， 实现电牵引调速更加可行。6LS5电牵引采煤机的电动机布置及安装位 置均放在采空区，便于维修和更换。
善、采高范围及装机功率最大的采煤机，已在我公司使用
成功。
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在修的7LS06采煤机
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在修的7LS06采煤机
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第二节 采煤机总体布置
交流电牵引采煤机产品介绍(YM)
MG300(250,200)/700(600,500)-AWD型交流电牵引采煤机 MG300(250,200)/700(600,500)-AWD型交流电牵引采煤机
西安煤矿机械有限公司
Xi’an Coal Mining Machinery Co.,Ltd
主要技术 主要技术参数
型 MG300(250,200)/700(600,500)MG300(250,200)/700(600,500)-AWD 号 1. 生产能力（t/h） 生产能力（t/h） 1200 2. 截割高度（mm） 截割高度（mm） 1600～ 1600～3200 3．煤层倾角（ °） 煤层倾角（ ≤40° 40° 4．总装机功率（kW） 总装机功率（kW） 2×300+ 2×40+7.5 2× 5. 机面高度（mm） 机面高度（mm） 1200 6．电压等级（V） 电压等级（ 1140 3300 7．滚筒直径（mm） 滚筒直径（mm） Φ1400 Φ1600 Φ1800 8．截深（mm） 截深（mm） 630 800 9．调速方式 交流变频调速 10. 牵引方式 齿轮销轨式 11. 牵引力（kN） 牵引力（kN） 550～ 550～325 12. 牵引速度（m/min） 牵引速度（m/min） 0～7.7～12.8 7.7～ 13. 最大不可拆卸尺寸（mm） 最大不可拆卸尺寸（mm） 3000×1100× 3000×1100×700 14. 最大不可拆卸重量（t） 最大不可拆卸重量（ ≤5 15. 主机重量 （t） 41
MG300(250)/700(600)-WD型交流电牵引采煤机 MG300(250)/700(600)-WD型交流电牵引采煤机
西安煤矿机械有限公司
Xi’an Coal Mining Machinery Co.,Ltd
MG700-1660WD型采煤机说明书
1
鸡西煤矿机械有限公司
MG700/1660-WD 型交流电牵引采煤机
运输机型号
10 SGZ1000/1400
SGZ1000/1050
中部槽尺寸 mm 1500×1000×352 1500×1000×337
生产厂家 张家口煤机公司 西北煤机一厂
SGZ960/900
11 整机重量 t
1500×900×308 ≈90
张家口煤机公司
4
鸡西煤矿机械有限公司
MG700/1660-WD 型交流电牵引采煤机
3 额定功率
KW
700
110
20
额定转速
r/min
1486
1480
1473
额定电压
V
3300
460
3300
型式
三相异步、定子水冷、矿用隔爆型
牵引部
牵引调速方式
交流变频、机载
牵引行走型式
摆线轮、销轨
4 牵引功率
kW
2×110
牵引速度
m/min
12.5/22 14.5/25.5
牵引力
KN
938/532 809/460
6
鸡西煤矿机械有限公司
MG700/1660-WD 型交流电牵引采煤机
4.2.26 自动检测并显示各操作按键、旋转开关的工作状态。 4.2.27 能自动检测各传感器件的连接线是否断线。 4.2.28 具有故障记忆功能，能长期记忆最近 30 条故障信息。 4.2.29 故障应急屏蔽功能。电控箱前面板设置故障“应急”旋转开关，当开关处于“正常” 位时可分项屏蔽各项保护功能，当旋至“应急”位时，所有保护功能都将被屏蔽掉。
MG300701-WD型电牵引采煤机
摘要我国煤炭中薄煤层储量丰富，对小功率采煤机的需求量也比较大。
而炮采安全性比较低，生产率也比较低；综采对设备要求较高，而且投资费用比较大。
所以对中薄煤层来说开发适应高档普采的采煤机是非常必要的，而MG300/701-WD型采煤机正是针对中薄煤层适应高普而进行的设计。
本文主要从机械传动的角度对MG300/701-WD型电牵引采煤机的摇臂进行了设计，采取电机横向布置，截割电机容量为300可kW；开采含有夹矸等较硬煤质的综合机械化采煤工作面，可靠性高，性能先进。
采煤机摇臂工作时由扭矩轴驱动，能量逐级传递，二轴起均载作用，三轴和四轴构成齿轮的变速级，末级为四行星减速器用以降低速度。
其中冷却喷雾装置由主水阀、分水阀和管路等组成，供各电机、电控箱冷却用水和采煤机的内外喷雾灭尘。
是针对薄煤层实现综合机械化采煤的理想机型，采用了先进的控制技术实现其独特的功能，是较薄煤层采煤机更新换代的理想机型。
关键词采煤机摇臂传动系统行星机构AbstractIn the present coal mine of our country,the thin reserves of coal seam are still rich ,are larger for the demand of the small-power machine of coal mining.And cannon pick safety comparison little,productivity is also low;Zong pick for equipment requirement higher,and investment cost is compared.So for in thin coal seam development meet the high general machine of coal mining is very necessary.The machine of MG300/701-WD model of coal mining only aim at in thin coal seam meet the high general design and that goes on.The electric traction MG300/701-WD Shearer of the rocker arm is designed from the mechanical transmission perspective. Motor is taken by horizontal layout,the capacity of cutting motor adjustment range of 200 - 300KW,through change the motor′s capacity, achieve a multi-type aircraft, to exploit coal mining face of contain mining and other flaky tonstein comprehensive mechanization, high reliability, advanced performance. Shearer Rocker work torque shaft driven by the energy transfer programs, the second shaft is well balanced ,the third shaft and the fourth shaft are constitute variable speed of pinion,the end is four planetary reducer to reduce speed.The cooling spray devices by the main valve, valve and piping sub-components for the electrical, electronic control box shearer cooling water and the internal and external spray dust.It’s designed to address the thin seam mining mechanization combine the edeal model,the use of advanced control technology to achieve it’s unique functions,it is the ideal replcement models of thinner seam shearer !Keywords shearer ratio Rocker transition systemepicyclic mechanism目录摘要 (I)Abstract .............................................................................................................. I I 第1章绪论. (1)1.1 前言 (1)1.2 选题背景 (1)1.3 研究目的和意义 (1)1.4 国内外发展情况 (2)1.4.1 采煤机在我国的使用情况 (2)1.4.2 采煤机在国外的发展和使用 (4)1.5 总体方案的确定 (6)1.6 本文的主要内容 (7)第2章主参数的设计计算 (8)第3章机械传动机构强度验算 (13)3.1 齿轮的计算载荷及齿轮和轴的材料的选用 (13)3.1.1 计算载荷 (13)3.1.2 齿轮精度的要求 (13)3.1.3 齿轮材料及热处理后所要求的齿轮硬度 (13)3.1.4 轴采用的材料 (14)3.2 齿轮几何参数计算 (14)3.2.1 圆柱齿轮几何参数计算 (14)3.2.2 圆柱齿轮接触强度验算 (40)3.2.3 圆柱齿轮齿根弯曲强度验算 (51)3.3 轴、轴承的寿命计算 (60)3.3.1 Ⅰ轴的轴承寿命计算 (60)3.3.2 Ⅱ轴的轴承承寿命计算 (62)3.3.3 Ⅲ轴的轴承承寿命计算 (65)3.3.4 Ⅳ轴的轴承承寿命计算 (68)3.3.5 Ⅴ轴的轴承承寿命计算 (71)3.3.6 Ⅵ轴的轴承承寿命计算 (73)3.3.7 太阳轮轴的轴承寿命计算 (75)3.3.8 行星轮心轴的轴承寿命计算 (77)3.3.9 行星架心轴的轴承寿命计算 (78)第4章冷却喷雾系统 (81)4.1 主要组成 (81)4.2 工作原理 (81)4.3 主要元件 (81)结论 (83)致谢 (84)参考文献 (85)附录1 (87)附录2 (91)第1章绪论1.1前言MG300/701-WD型电牵引采煤机是在广泛吸收国内外现有电牵引采煤机先进技术的基础上，针对我国目前煤机市场最新变化和需求而开发研制的，它具有电机横摆、结构先进、运行可靠、爬坡能力强等特点。
MG300700-WD型交流电牵引采煤机
采煤机II 摘要MG300/700-WD型交流电牵引采煤机，采用多点击驱动、横向布置的新型电牵引采煤机，总装机功率700KW，截割功率2×300KW，牵引功率2×40KW，采用机载交流变频技术调速、销轨式牵引，适用于1.9~3.8m，煤层倾角≦16°，煤质中硬或是硬的综采工作面。
本说明书主要介绍了采煤机截割部的设计计算。
MG300/700-WD型采煤机截割部主要是由一个减速箱和四级齿轮传动组成，截割部电机放在摇臂内横向布置，电动机输出的动力经由三级直齿圆拄齿轮和行星轮系的传动，最后驱动滚筒旋转。
截割部采用四行星单浮动结构，减小了结构尺寸，采用大角度弯摇臂设计，加大了过煤空间，提高了装煤效果。
在设计过程中，对截割部的轴、传动齿轮、轴承和联接用的花键等部件进行了设计计算、强度校核和选用。
本说明书主要针对主要部件的设计计算和强度校核进行了叙述和介绍。
此外，还对MG300/700-WD采煤机的使用与维护进行了说明，以便能更好的发挥该采煤机的性能，达到最佳工作效果关键词：采煤机；截割部；减速箱；行星轮系；传动齿轮；设计毕业设计 11绪论振兴煤炭行业，煤机要先行。
我国作为世界第一的产煤大国，对高性能的煤机有着巨大的需求。
然而我国的煤炭装备制造工厂没有技术研发中心，企业规模小而分散，制造工艺落后，缺乏产业巨头的支持。
同时由于煤矿行业的特殊性，对煤机的耐热、耐腐蚀、防爆、抗冲击载荷的性能要求较高。
行业内优秀人才较为稀缺。
等等原因造成我国的煤机行业较为落后。
尽管煤炭作为能源被石油大规模替代已经过了100多年，但当石油出现问题时，其还是最直接的替代能源。
近年来世界原油价格的飙升带动国际煤炭价格的上涨，而国际煤炭价格的上涨则会推高国内的煤炭价格的上涨，煤炭行业的景气程度会与日俱升。
G300/700-WD型采煤机适用于1.6-3.3m中煤层的开采。
它采用了当今国内外的一些比较先进的技术，例如变频技术、机载操作站操作等。
艾柯夫SL-500电牵引采煤机
艾柯夫SL－500电牵引采煤机第一节概述电牵引采煤机是目前世界上最先进的采煤机，它直接采用电动机完成采煤机的牵引，具有很高的传动效率，同时又省去了复杂的液压传动系统，并具有良好的调速性能，是国内外都致力发展的新一代采煤机。
电牵引采煤机的出现标志着采煤机技术发展的一个新阶段。
目前生产电牵引采煤机的主要有美国、德国、英国、日本、中国和波兰等国家。
电牵引采煤机以其优良的性能和广泛的适用性，现在已成为采煤机的主潮流。
SL系列电牵引采煤机是德国艾柯夫公司研制生产的系列采煤机（SL－300和SL－500），该系列采煤机在德国鲁尔矿区、萨尔矿区已使用成功，性能超过以往的系列采煤机，深受用户欢迎。
采煤机的技术性能见表1。
机型SL－500 SL－300截割电机牵引电机泵电机总装机功率2×750kw, 3300V, 50Hz2×90kw(Ac)35kw, 1kv1715kw2×300kw,1－3.3－4.16kv, 50Hz2×40kw(Ac)2×35－45kw(Dc)25kw(534) 695kw采高机身高度机身长度（两滚筒水平中心距）2700mm－5200mm2200mm13100mm1400mm－3300mm1200mm, 1640mm10600mm摇臂长滚筒转速滚筒直径滚筒截深卧底量牵引速度最大牵引力最大牵引力时速度机重（不含滚筒）2800mm23r/min2700mm930mm625mm0－13.25－32m/min734kN0－13.25m/min约88t1970mm23r/min1200mm－2200mm650－1000mm0－11.9－21.6m/min508－208kN约38t表1 SL系列电牵引采煤机技术参数SL系列采煤机为多电机横向布置，牵引电机交直流可任选的采煤机，它具有足够的装机功率，能与不同类型的输送机配套和适应不同无链牵引方式，其结构坚固可靠，易于维修，采用微机控制及故障诊断等特点。
电牵引采煤机
电牵引采煤机讲义一、MGTY400/930-3.3D电牵引采煤机（一）作用及组成MGTY400/930—3.3D电牵引采煤机适用于缓倾斜、中硬煤层长壁式综采工作面，采高范围为2～3.5米。
可在有瓦斯、煤尘或其他爆炸性混合气体的煤矿中使用，它与工作面刮板输送机、液压支架及胶带输送机等配套使用，在长壁式采煤工作面可实现采、装、运的机械化。
该采煤机具有良好的工作性能和高可靠性，为目前能够满足高产高效工作面要求的一种新机型。
采煤机由左、右摇臂，左、右滚筒，牵引传动箱，外牵引，泵站，高压控制箱，牵引控制箱，调高油缸，主机架，辅助部件等部件组成。
见图1-1电牵引采煤机。
1-左滚筒；2-左摇臂；3-左端头站；4-外牵引；5-牵引传动箱；6-泵站；7-水阀组件；8-高压控制箱；9-牵引控制箱；10-主机架；11-调高油缸；图1-1 电牵引采煤机采煤机端面与工作面运输机配套尺寸见图1—2采煤机端面配套图。
（二）采煤机的特点采煤机总体结构为多电机横向布置，牵引方式为机载式交流变频无级调速销轨式无链牵引，电源电压为3300 v，单电缆供电，以计算机操作、控制，能中文显示运行状态，并具有故障检测功能。
下面是该机型的主要特点：(1)主机架为整体式焊接件，其强度大、刚性好，各部件的安装均可单独进行，部件间没有动力传递和连接，该机上所有切割反力、牵引力、采煤机的限位、导向作用力均由主机架承受。
图1-2 电牵引采煤机端面配套图(2)摇臂通过悬挂铰接与主机架相联接，无回转轴承及齿轮啮合环节，摇臂传动功率大、输出轴转速低。
(3)牵引采用销排式无链牵引系统，牵引力大，工作平稳可靠，能适应底板起伏较大的工作面。
(4)采用镐型齿强力滚筒，减少了截齿消耗，提高了滚筒的使用寿命，并且提高了块煤率。
(5)采煤机电源电压等级为3300v，单电缆供电，使采煤机拖移电缆方便自如，减少了工作面电缆故障。
(6)采用机载式交流变频无级调速系统，提高了牵引速度和牵引力。
第一章采煤机
三、液压调高系统
液压调高系统是由泵站与调高油缸两个部件组成的。 1.泵站概述 泵站是电牵引采煤机的一个重要部件，其作用是将机械能 转变为液压能，为采煤机的调高系统提供液压动力，同时为 行走部的制动器提供控制油路。 泵站由阀组、油箱和电机装置三部分组成。 电机装置位于泵站的左边，它主要由电机、调高泵、内外 花键、法兰盘、距离套等组成。电机通过内外花键的传动， 将动力直接传递给调高泵使其旋转，完成泵的吸油、排油动 作。
⑤ 采煤机电源电压等级为3300V ，减小了电缆的直径，使采 煤机拖移电缆方便自如，减少了工作面电缆故障。 ⑥ 采用机载式交流变频无级调速系统，提高了牵引速度和牵 引力。
⑦ 采用计算机控制，系统简单可靠，对运行状态随时检测显 示，显示内容全部中文显示，适应于国内煤矿使用。 ⑧ 液压系统和水路系统的主要元件都是集中在集成块上，管 路连接点少，维护简单。
链轮--链轨型
牵引圆环链通过张紧装置固定在输送机的机头和机尾 架上，主链轮旋转与牵引链啮合滚动，带动采煤机上下运行。
齿轮--销排型
采煤机牵引部的驱动轮与铺设在工作面输送机槽帮上的 圆柱销齿轨啮合，使采煤机移动。
销轮--齿轨型
由装在底架内的驱动滚轮与固定在输送机上的齿轨啮合 而移动采煤机。
（2）牵引传动装置 将采煤机电动机的能量传到驱动轮上并实现调速 1）牵引部传动装置按传动类型分为： A、机械牵引
（6）手液动换向阀 从调高泵出来的油进入手液动换向阀。此阀是一个手控、 液控两种控制方式的三位四通换向阀，通过此阀可以使压力 油进人调高油缸的不同油腔，从而完成摇臂的升降动作
（7）电磁换向阀 在阀组上还装有两个电磁换向阀。阀的出油口连接在手 液动换向阀的控制油口上，通过它的换向，可以使从精过滤 器来的低压油作用在手液动换向阀阀芯的一端，改变其工作
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MG750/1815-GWD 750 (825) kW,3.3kV
90(110) kW,380V 35kW,3.3kV
100(160)kW,3.3kV
100(160)kW,3.3kV
2×825+2 ×110+160+35=2065
MG750/1815系列采煤机采高范围
MG750/1815-WD型
4800
MG750/1815-WD系列采煤机
专题介绍
二零零五年八月
MG750/1815系列采煤机
介绍提纲
采煤机总体 截割部 牵引部 行走部 破碎机 喷雾冷却系统 调高液压系统 中间箱
关键技术研究 电气控制系统 生产系统配套方案
•研制背景：
✓ 我国中厚煤层资源相当丰富，随着科技的发展，大采高支架和大 运量刮板运输机相继出现，对大功率采煤机的市场需求日益增加；
； ❖ 全面的状态检测与监控； ❖ 人机交互性强，水、液、电等各系统配有充分的状态显示和控制单元。
采煤机截割系统
•主电机：
型号： YBCS-750(隔爆型三相异步电机) 功 率 ：750kW 供电电压 ：3300V 额定转速 ：1485r/min 冷却方式： 定子水套冷却
采煤机截割系统
•采用分体式直摇臂结构，互换性好 •摇臂长度：2880mm •摇臂摆角：上摆+45.5°/46.8 °
从老塘或煤壁侧抽出； ❖ 摇臂主体、牵引箱体内部传动件、行走箱、滑靴、油缸等均可左右互换； ❖ 连接采用液压拉伸器或高强度液压螺栓； ❖ 检修、更换十分方便。
✓ 先进性
❖ 先进的技术性能参数,整机结构布置； ❖ 先进的控制系统，可配备顺槽通信系统和记忆截割系统； ❖ 先进的牵引调速技术，可互换两象限交流变频装臂
左牵引箱
右摇臂
右行走箱
左滚筒 破碎机
中间（控制）箱 左行走箱
MG750/1815系列采煤机 功率组成
机型
截割电动机 牵引电动机 泵站电动机 破碎电动机 （选配件） 最大装机功率
MG750/1815-WD 750 (825) kW,3.3kV
90(110) kW,380V 35kW,3.3kV
下摆-15.5°/24.5 ° •冷却方式：外部设水套、内部特殊冷却、
行星头内冷却
工作机构（滚筒）
• 滚筒直径2500、2700mm • 滚筒转速23.5、26.7r/min • U92、U94镐型截齿和齿
下切深度(mm)
608 708
• 大部件设计原则
✓ 可靠性
❖ 按照过煤量，整机大修周期为6Mt，滚筒寿命2Mt，滑靴寿命1.5Mt。
✓ 适应性
❖ 多电机驱动方式、电机横向布置； ❖ 摇臂与机身通过销轴铰接，锥套结构装拆； ❖ 机身各部件采用高强度长螺栓组预紧； ❖ 截割电机、牵引电机、泵站电机、调高泵、油缸、行走箱和机载电气控制件均可
MG750/1815-GWD高型
注：破碎机为选配件
MG750/1815系列采煤机
•主要特点：
✓采高范围大(2.5~5.4m)，配套范围广(可配套SGZ1000、SGZ1200两种型号的运输机） ； ✓各机、电组件单元实现抽屉式结构，大部件间实现积木式组合，定位采用大直径柱销，
机身联结把合采用高强度液压长螺杆组； ✓先进的机载式计算机控制系统及交流变频调速； ✓ 在主参数、结构、性能上，与同档机型比较处于国内领先，国际先进； ✓ 可带随机破碎机。
2500
MG750/1815-GWD型
5400
2700
MG750/1815系列采煤机（ 基本型）
•适应地质条件
煤质硬度： f≤6 工作面倾角： ≤15° 走向倾角： ±10°
MG750/1815系列采煤机（基本型）
机面高度(mm)：
1745 滚筒直径(mm)
行走轮中心距(mm)
6560 滚筒转速(r/min)
MG750/1815系列采煤机
•最大截煤高度与下切深度（基本型）
滚筒直径(mm)
Φ2500 Φ2700
最大截煤高度(mm) 4709 4809
下切深度(mm)
605 705
MG750/1815系列采煤机
•最大截煤高度与下切深度（高型）
滚筒直径(mm)
Φ2500 Φ2700
最大截煤高度(mm) 5185 5285
✓ 经济快速发展，对于煤炭资源需求大幅度增加，为提高煤炭产量 ，
高产高效年产600万以上吨工作面得到快速发展； ✓ 国内外电牵引采煤机都在向大功率、高电压、高自动化、高牵引
力方向发展，许多大功率机型在国内已经得推广使用；
MG750/1815-WD基本型
注：破碎机为选配件
•研制背景：
✓本机型机面高度适中，采高范围大，配套范围广，具备国内领先、 国际先进水平，特别适合于高产高效中厚煤层。
滚筒中心距(mm)
14320 牵引速度(m/min)
截深(mm)
800、1000 牵引力(kN)
机器重量(t)
~128 配套运输机
2500/2700 23.5、26.7 下摆-24.5 °上摆+46.8 ° 12/21、10/17.5 780/445、936/535 SGZ1000/SGZ1200
•其它主要技术参数
•其它主要技术参数
MG750/1815系列采煤机
（高型）
•适应地质条件
煤质硬度： f≤6 工作面倾角： ≤15° 走向倾角： ±10°
MG750/1815系列采煤机（高型）
机面高度(mm)：
2176 滚筒直径(mm)
行走轮中心距(mm)
6560 滚筒转速(r/min)
摇臂回转中心距(mm) 8560 摇臂摆角(°)
•结构组成：
整机可分解为十大部件，四大系统及若干直属小组 件及零件等。十大部件为：左右截割部、左右牵引 部、左右行走箱、左右滚筒、中间（控制）箱、破 碎机。四大系统为：电气控制系统、机械传动系统 、液压传动系统、冷却喷雾系统。直属组零件为： 主铰接轴零件，护板组，定位销轴、拉紧装置等。 最大不可解体部件尺寸、重量：摇臂，~23t， 3275×1785×1270（长×宽×高）。
摇臂回转中心距(mm) 8560 摇臂摆角(°)
滚筒中心距(mm)
14320 牵引速度(m/min)
截深(mm)
800、1000 牵引力(kN)
机器重量(t)
~128 配套运输机
2500/2700 23.5、26.7 下摆-15.5 °上摆+45.5 ° 12/21、10/17.5 780/445、936/535 SGZ1000/SGZ1200