基于亚龙YL335B自动生产线分拣站的控制 - 副本
任务书1认识亚龙YL-335B生产线
22)
23)
24)
25)
实践环节报告书
规格
数量 备注（产地）
-8-
河南机电高等专科学校 自动控制系
实践环节报告书
4. 统计 YL-335B 实验台上各模块的型号及数量
供料站
序号
物品名称
规格
1) PLC 控制器
西门子 CPU 224
2) 24V 开关电源
3) 光电传感器
4) 磁性开关
5) 笔形气缸
6)
7)
8)
9)
10)
11)
12)
13)
14)
15)
16)
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20)
21)
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23)
24)
25)
数量 备注（产地）
-4-
河南机电高等专科学校 自动控制系
加工站
序号
物品名称
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
10)
11)
12)
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实践环节报告书
规格
数量 备注（产地）
-5-
河南机电高等专科学校 自动控制系
11)
12)
13)
14)
15)
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18)
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23)节报告书
规格
数量 备注（产地）
-7-
yl 355b 亚龙分拣plc程序 pdf
M11 停止指令
M11 A/S B/D
95 99
96 209
M34
M1000
联机方式 全线运行
96
M11 停止指令
S0
RST
M10 运行状态
M10 A/S B/D M10 A/S B/D M11 A/S B/D
86 55 198 98 95 99
94 58 210
102 69
139 74
191 84
216 280 219 46 219 46 223 248
225 295 221 221 235 273
238
251
264
304
225 D>=
C251
D110
X005
M4
白料检测 金属信号 保持
SET
S11
S11 A/S A/S
236
263
310
238 D>=
C251
D110
X005
M4
白料检测 金属信号 保持
87 44 214
97 100 218
204
M34 联机方式
214
T0
SET
Y000 电机启停
Y000 A/S B/D
215 274
289
305
RST 218 221 222 X004 金属检测 T0 SET STL SET
C251 S10 S10 M4 金属信号 保持
C251 B/D B/D S10 A/S B/D S10 A/S B/D M4 A/S B/D
SET
S20
S20 A/S B/D
249 51
279
315
251 D>=
任务书1认识亚龙YL-335B生产线
所属课程《自动化生产线安装与调试》课时 4实践环节任务1 认识亚龙YL-335B生产线地点实字3#315任务目的1.认识各个模块及工作站的功能。
2.熟练使用各种工具。
所需设备亚龙YL-335B设备，S7-200实验台，电脑。
实训室管理教师实训指导教师实验内容一、注意事项1.操作设备前，检查实验台上无杂物，无人操作，方可上电运行。
2.实验结束后，工具务必放回工具箱内，并整理实验台，打扫卫生。
二、实验任务1.YL-335B由哪5个站组成？简述每个站的功能。
2.查阅资料，根据标示序号所指，填写对应设备的名称。
1)2)3)4)5)6)7)8)9)10)11)12)3.测量并绘制YL-335B实训装置供电回路原理图。
4.统计YL-335B实验台上各模块的型号及数量（表格不够请自行添加）l供料站序号物品名称规格数量备注（产地）1)PLC控制器西门子CPU 2242)24V开关电源3)光电传感器4)磁性开关5)笔形气缸6)7)8)9)10)11)12)13)14)15)16)17)18)19)20)21)22)23)24)25)l加工站序号物品名称规格数量备注（产地）1)2)3)4)5)6)7)8)9)10)11)12)13)14)15)16)17)18)19)20)21)22)23)24)25)26)序号物品名称规格数量备注（产地）1)2)3)4)5)6)7)8)9)10)11)12)13)14)15)16)17)18)19)20)21)22)23)24)25)26)序号物品名称规格数量备注（产地）1)2)3)4)5)6)7)8)9)10)11)12)13)14)15)16)17)18)19)20)21)22)23)24)25)26)l输送站序号物品名称规格数量备注（产地）1)2)3)4)5)6)7)8)9)10)11)12)13)14)15)16)17)18)19)20)21)22)23)24)25)。
最新亚龙YL--335B(所有单元程序)
亚龙YL—335B型自动化生产线YALONG—335B ZIDONGHUASHENGCHANXIAN
版权著作：胡京洲
亚龙YL—335B型自动化生产线供料站主程序
亚龙YL—335B型自动化生产线—供料站子程序—供料控制
亚龙YL—335B 自动化生产线供料站子程序—状态指示
亚龙YL—335B型自动化生产线加工站主程序
亚龙YL—335B 自动化生产线加工站子程序—加工控制
亚龙YL—335B 自动化生产线装配站主程序
亚龙YL—335B 自动化生产线装配站子程序—落料控制
亚龙YL—335B 自动化生产线装配站子程序—抓取控制
亚龙YL—335B 自动化生产线装配站子程序—指示灯
亚龙YL—335B 自动化生产线分拣站主程序
亚龙YL—335B 自动化生产线分拣站子程序—分拣控制
亚龙YL—335B 自动化生产线分拣站子程序—HSC_INIT
亚龙YL—335B 自动化生产线搬运站主程序
亚龙YL—335B 自动化生产线搬运站子程序—回原点
亚龙YL—335B 自动化生产线搬运站子程序—初态检查复位
亚龙YL—335B 自动化生产线搬运站子程序—急停处理。
生产线设备YL335B指导书
⽣产线设备YL335B指导书YL-335B型⾃动⽣产线装备实践指导书（三菱PLC版本）华南理⼯⼤学⾃动化实验教学中⼼前⾔现代化的⾃动⽣产设备（⾃动⽣产线）的最⼤特点是它的综合性和系统性，在这⾥，机械技术、微电⼦技术、电⼯电⼦技术、传感测试技术、接⼝技术、信息变换技术、⽹络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应⽤到⽣产设备中；⽽系统性指的是，⽣产线的传感检测、传输与处理、控制、执⾏与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地⼯作，有机地融合在⼀起。
可编程序控制器（PLC）以其⾼抗⼲扰能⼒、⾼可靠性、⾼性能价格⽐且编程简单⽽⼴泛地应⽤在现代化的⾃动⽣产设备中，担负着⽣产线的⼤脑——微处理单元的⾓⾊。
因此，培养掌握机电⼀体化技术，掌握PLC技术及PLC⽹络技术的技术⼈材是当务之急。
亚龙YL-335B型⾃动⽣产线实训考核装备在铝合⾦导轨式实训台上安装供料、加⼯、装配、输送、分拣等⼯作单元，构成⼀个典型的⾃动⽣产线的机械平台，系统各机构的采⽤了⽓动驱动、变频器驱动和伺服（步进）电机位置控制等技术。
系统的控制⽅式采⽤每⼀⼯作单元由⼀台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过CC-LINK⽹络通讯实现互连的分布式控制⽅式。
因此，YL-335B综合应⽤了多种技术知识，如⽓动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应⽤技术、PLC控制和组⽹、伺服电机位置控制和变频器技术等。
利⽤YL-335B，可以模拟⼀个与实际⽣产情况⼗分接近的控制过程，使学习者得到⼀个⾮常接近于实际的教学设备环境，从⽽缩短了理论教学与实际应⽤之间的距离。
YL-335B采⽤模块组合式的结构，各⼯作单元是相对独⽴的模块，并采⽤了标准结构和抽屉式模块放置架，具有较强的互换性。
可根据实训需要或⼯作任务的不同进⾏不同的组合、安装和调试，达到模拟⽣产性功能和整合学习功能的⽬标，⼗分适合教学实训考核或技能竞赛的需要。
本实训指导书主要阐述亚龙YL-335B型⾃动⽣产线实训考核装备的基本结构、⼯作原理和⼯作过程。
YL-335B自动生产线
3 装配单元的基本功能
完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件 嵌入到已加工的工件中的装配过程
4 分拣单元的基本功能
完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分 拣，使不同颜色的工件从不同的滑槽分流的功能
5 输送单元的基本ຫໍສະໝຸດ 能该单元具有精确定位到指定单元的物料台，在 物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指 定地点然后放下的功能.
1 供料单元的基本功能
按照需要将放置在料仓中待加工的工件自动送 出到物料台上，以便输送单元的抓取机械手装 置将工件抓取送往其他工作单元
2 加工单元的基本功能
把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的 抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完 成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上， 待输送单元的抓取机械手装置取出
五 软件设计
5个流程图
亚龙 YL-335B 自动生产线的研究
学生: 李效开
2012年6月1日
主讲内容：
一、整机工作原理介绍；
二、PLC选型 ； 三、驱动器件及传感器使用； 四、网络设置； 五、 软件设计；
一 YL-335B自动生产线
YL-335B的基本组成
亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备安装在铝 合金导轨式实训台上有送料单元、加工单元、装配 单元、输送单元和分拣单元等5个单元组成其中， 每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也可 以联网构成一个机电一体化系统。各个单元的执行 机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机 械手装置整体位移采用伺服电机驱动、实现精密定 位控制，该驱动系统具有长行程、多点定位特点， 是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送 带驱动则采用了变频器驱动三相异步电动机来实现 现。位置控制、气动驱动、变频器技术是现代工业 企业应用最为广泛的电气控制技术。
自动化生产线技术教案(YL335B各单元的控制)
《自动化生产线技术》教案第次课（年月日）教学时数：2 学时课题：供料单元的控制教学目标：1、了解供料单元的结构和工作过程2、了解供料单元的气动控制过程教学重点：1、了解供料单元的气动控制。
2、供料单元的工作过程。
教学难点：供料单元的气动控制教学方法：讲授法（PPT课件）、启发式教学法。
教学内容：1、供料单元的结构和工作过程。
2、供料单元的气动控制过程。
教学过程:供料单元的控制一、供料单元的结构及其工作过程供料单元的主要结构组成为：工件装料管，工件推出装置，支撑架，阀组，端子排组件，PLC，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、底板等。
其中，机械部分结构组成如图1所示。
图1供料单元的主要结构组成其中，管形料仓和工件推出装置用于储存工件原料，并在需要时将料仓中下层的工件推出到出料台上。
它主要由管形料仓、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。
工作原理：工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。
当活塞杆在退回位置时，它与下层工件处于同一水平位置，而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置。
在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把下层工件推到物料台上。
在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。
这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。
二、供料单元的气动控制过程①气动控制元件1、标准双作用直线气缸双作用气缸是指活塞的往复运动均由压缩空气来推动。
图 2-3 是标准双作用直线气缸的半剖面图。
图中，气缸的两个端盖上都设有进排气通口，从无杆侧端盖气口进气时，推动活塞向前运动；反之，从杆侧端盖气口进气时，推动活塞向后运动。
双作用气缸具有结构简单，输出力稳定，行程可根据需要选择的优点，但由于是利用压缩空气交替作用于活塞上实现伸缩运动的，回缩时压缩空气的有效作用面积较小，所以产生的力要小于伸出时产生的推力。
简述yl335b自动化生产线各部分的基本功能
简述yl335b自动化生产线各部分的基本功能
yl335b自动化生产线是一种先进的自动化设备,由多个组件组成,这些组件协同工作,完成生产任务。
以下是yl335b自动化生产线中的基本功能:
1. 控制系统:控制系统是yl335b自动化生产线的核心,负责控制整个生产线的运行。
它包括数据采集、控制逻辑、故障诊断、安全防护等功能。
2. 传感器系统:传感器系统用于检测生产过程中的参数和状态,例如机器的运转状态、原材料的分布情况、产品的的尺寸和质量等。
这些传感器将数据传输给控制系统,以便对其进行控制和调节。
3. 执行系统:执行系统用于根据传感器的数据传输,对机器或产品进行加工或运动控制。
例如,电机驱动系统、减速器、执行机构等,这些组件共同完成生产过程。
4. 自动换轨系统:自动换轨系统用于更换生产线上失效或损坏的轨道,以保证生产线的安全和稳定运行。
5. 自动清洗系统:自动清洗系统用于对生产线上的设备进行清洗,以保持其干净和卫生。
例如,自动清洗机器人、清洗液循环系统等。
6. 自动装配系统:自动装配系统用于将产品按照预设的规格和工艺进行组装,以满足客户需求。
例如,自动装配机器人、装配线布局系统等。
7. 安全防护系统:安全防护系统用于检测生产过程中的危险和异常情况,例如,报警系统、安全防护设备、安全控制系统等。
这些功能确保生产线上的人员和生产环境的安全性。
yl335b自动化生产线具有高度自动化、高精度、高效率和高安全性的特点,可以大幅提高生产效率和产品质量,降低生产成本和安全风险。
随着自动化技术
的不断发展,yl335b自动化生产线将成为未来工业生产的重要趋势之一。
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毕业论文课题名称:基于亚龙YL335B自动化生产线实训装置设计的分拣装置控制系统设计学生姓名黄陈桦学号 ************专业机电一体化技术班级机电1232指导教师杨铨2014年9月广西工业职业技术学院毕业设计（论文）题目：基于亚龙YL335B自动化生产线实训装置设计的分拣装置控制系统设计摘要阐述了可编程控制器（PLC）在自动化生产线分拣单元中的应用。
利用可编程控制器，设计成本低、效率高的物料自动分拣装置。
以PLC为主控制器，结合气动装置、传感技术、触摸屏人机界面等，现场控制物料的自动分拣。
关键词可编程控制器分拣装置传感技术气动技术电磁阀变频器触摸屏人机界面前言系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且人工劳动强度大大降低，可明显提高劳动生产率。
而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料的分配和管理。
其设计采用标准化、模块化的组装，系统布局灵活，程序开发简单，维护、检修方便，可适应进行物料分拣的弹性生产线的需求，受场地等因素的影响不大。
同时，只要对本系统稍加修改即可实现各种不同生产线的要求。
目录第1章概论 (1)1.1课题设计要求 (1)1.2自动分拣系统设计目的 (2)1.3YL-335A自动化生产线实训考核装备介绍 (2)1.3.1 YL-335A的基本组成 (2)1.3.2. YL-335A各工作单元的基本功能 (3)1.3.3. YL-335A 的特点 (3)1.3.4 YL-335A的PLC网络控制方案设计 (4)1.3.5 YL-335A的公共模块和器件设计 (4)第2章分拣单元的硬件设计 (7)2.1分拣单元的结构组成 (7)2.1.1传送和分拣机构 (8)2.1.2 传动机构 (10)2.1.3 电磁阀组 (11)2.2分拣单元的工作原理 (12)2.3气动控制回路 (12)2.4分拣单元的电气接线 (13)2.5PLC的I/O接线 (14)2.6西门子MM420变频器简介 (15)2.6.1 MM420 变频器的BOP 操作面板 (17)2.6.2 MM420 变频器的参数设置 (18)第3章分拣单元的软件设计. (21)3.1分拣单元的编程要点 (21)3.2分拣单元变频器的参数设置及梯形图 (21)3.2.1变频器固定频率调速 (21)3.2.2变频器模拟输入变速调速 (23)3.2.3在PLC网络控制下的分拣单元程序 (24)3.2.4系统控制方案的调试及触摸屏的设计 (27)结束语 (27)参考文献 (29)第1章概论在高新技术不断迅速发展及企业现代化生产规模的不断扩大和深化的今天，不断更新和研发自动化生产线非常重要。
1.1课题设计要求自动化生产装备的水平和制造能力代表了一个国家装备制造能力的最高水平，是一个国家制造业发达程度和国家综合实力的集中体现。
国外汽车行业、电子和电器行业、物流与仓储行业等已大量使用自动化生产线，从而保证了其产品的质量和生产的高效。
目前我国制造业特别是汽车、摩托车、家电等行业的发展和日趋激烈的竞争，制造业对自动化生产装备应用提出迫切需求。
自动化生产装备对提高产品质量，降低工人劳动强度，提高劳动生产率，降低劳动成本进而提高企业竞争力具有重要的作用。
随着变频技术、PLC控制技术、计算机技术和网络技术的迅速发展，工厂中的自动化生产线也越来越多，现代化的自动生产设备也呈现出新的面貌，它的最大特点就是它的综合性和系统性，综合性指的是机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。
亚龙YL-335A 型自动生产线实训考核装备综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC 控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等，在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，系统的各个单元又采用了气动驱动、变频器驱动和步进电机位置控制等技术，由一台PLC 承担其控制任务，各PLC 之间通过RS485 串行通讯实现互连的分布式控制方式，构成一个典型的自动生产线的机械平台。
因此，利用YL-335A，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，从而可以提高我们进行机电一体化设备和自动加工、装配生产线组装和调试的技能。
1.2自动分拣系统设计目的分拣指的是依据顾客订货要求或配送中心送货计划，迅速、准确地将商品从储位或其他区域拣出，并按照一定方式进行分类、集中，等待配装送货的作业过程。
它是配送中心作业中最繁锁、工作量最大的环节，也是配送中心作业系统的核心。
如今，商品经济逐步深入，社会需求呈现出向小批量、多品种方向发展的趋势，配送商品的种类和数量急剧增加，这使得分拣作业在配送中心作业的比重越来越大，而客户对配送服务和质量的要求也越来越高。
分拣作业的速度和质量直接关系到整个配送中心的信誉和服务水平，分拣系统的建设也成为配送中心非常重视的问题之一。
最初的分拣系统是完全基于人力的作业系统，通过人工搜索、搬运货物来完成货物的提取。
在这种系统中，书面文件的制作和查找、人工搬运等浪费了巨大的人力物力，作业效率低下，显然无法满足现代化物流配送对速度和准确性的高要求。
随着科学技术的飞速发展，分拣系统开始运用各种各样的自动化机械设备、计算机控制技术和信息技术传递和处理信息。
机械化、自动化、智能化成为现代分拣系统的主要特点与发展趋势。
在现代物流配送中，高科技的应用为作业效率和质量的提高提供了坚实的技术保证，而计算机控制技术、信息技术以及自动化控制技术也成为现代分拣系统的重要组成部分。
亚龙YL-335A自动化生产线分拣单元应用西门子S7-200 PLC和西门子MM420变频器组成的分拣控制和驱动系统，可以完成对物料的自动分拣的智能化控制和管理，可以根据生产线的实际生产需要和具体工艺要求自动调整速度快慢。
系统还设有警示灯控制系统，可以向工作人员提示设备的状态和故障信息。
整个系统自动化程度高，应用范围广，可以在多个行业与国内外各型生产线配套使用。
1.3 YL-335A 自动化生产线实训考核装备介绍1.3.1 YL-335A的基本组成亚龙YL-335A 型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元五个单元组成。
其外观如图1-1 所示。
图1-1 外观图每一工作单元都可自成一个独立的系统。
各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。
分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。
位置控制和变频器技术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。
在YL-335A设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。
传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之一。
在控制方面，YL-335A采用了基于RS485串行通信的PLC网络控制方案，即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。
用户可根据需要选择不同厂家的PLC及其所支持的RS485通信模式，组建成一个小型的PLC网络。
小型PLC网络以其结构简单，价格低廉的特点在小型自动生产线仍然有着广泛的应用，在现代工业网络通信中仍占据相当的份额。
另一方面，掌握基于RS485串行通信的PLC网络技术，将为进一步学习现场总线技术、工业以太网技术等打下了良好的基础。
1.3.2. YL-335A各工作单元的基本功能供料单元的基本功能：按照需要将放置在料仓中待加工的工件自动送出到物料台上，以便输送单元的抓取机械手装置将工件抓取送往其他工作单元。
加工单元的基本功能：把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。
装配单元的基本功能：完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已加工的工件中的装配过程。
分拣单元的基本功能：完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。
输送单元的基本功能：该单元通过到指定单元的物料台精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能。
1.3.3. YL-335A 的特点YL-335A设备是一套半开放式的设备，用户在一定程度上可根据自己的需要选择设备组成单元的数量、类型，最多可由五个单元组成，最少时一个单元即可自成一个独立的控制系统。
由多个单元组成的系统，PLC网络的控制方案可以体现出自动生产线的控制特点。
设备中的各工作单元均安放在实训台上，便于各个机械机构及气动部件的拆卸和安装，控制线路的布线、气动电磁阀及气管安装。
其中，输送单元采用了最为灵活的拆装式模块结构：组成该单元的按钮/指示灯模块、电源模块、PLC 模块、步进电机驱动器模块等均放置在抽屉式模块放置架上；模块之间、模块与实训台上接线端子排之间的连接方式采用安全导线连接，最大限度地满足了综合性实训的要求。
1.3.4 YL-335A的PLC网络控制方案YL-335A系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。
组建成网络后，系统中每一个工作单元也称作工作站。
PLC网络的具体通信模式，取决于所选厂家的PLC类型。
PPI协议是S7-200 CPU最基本的通信方式，通过原来自身的端口（PORT0或PORT1）就可以实现通信，是S7-200默认的通信方式。
PPI是一种主—从协议通信，主—从站在一个令牌环网中，主站发送要求到从站器件，从站器件响应；从站器件不发信息，只是等待主站的要求并对要求做出响应。
如果在用户程序中使能PPI主站模式，就可以在主站程序中使用网络读写指令来读写从站信息。
而从站程序没有必要使用网络读写指令。
在YL-335A系统中，按钮及指示灯模块的按钮、开关信号连接到输送单元的PLC（S7-226CN）输入口，以提供系统的主令信号。
因此在网络中输送站是指定为主站的，其余各站均指定为从站。
图1-2所示为YL-335A的PPI网络。
图1-2 YL-335A的PPI网络1.3.5 YL-335A的公共模块和器件供电电源模块及电路原理如图1-2所示。