1602介绍时序图
SMC1602A显示模块说明
概述:SMC1602A 标准字符点阵型液晶显示模块(LCM)，采用点阵型液晶显示器(LCD)，可显示16 个字符X2 行西文字符，字符尺寸为2.95X4.35(WXH)mm，内置HD44780 接口型液晶显示控制器，可与MCU 单片机直接连接，广泛应用于各类仪器仪表及电子设备。
◆控制器接口说明（HD44780 及兼容芯片）：1 基本操作时序：1.1 读状态：输入：RS=L,RW=H,E=H 输出：D0～D7=状态字1.2 写指令：输入：RS=L,RW=L,D0～D7=指令码,E=高脉冲输出：无1.3 读数据：输入：RS=H,RW=H,E=H 输出：D0～D7=数据1.4 写数据：输入：RS=H,RW=L,D0～D7=数据,E=高脉冲输出：无3 RAM 地址映射图控制器内部带有80X8 位（80字节）的RAM缓冲区，对应关系如右图所示：4 指令说明4.1 初始化设置4.1.1 显示模式设置4.1.2 显示开/关及光标设置4.2 数据控制控制器内部设有一个数据地址指针，用户可通过它们来访问内部的全部 80 字节RAM。
4.2.1 数据指针设置4.2.2 读数据：见1.3 节4.2.3 写数据：见1.4 节4.2.4 其他设置5 初始化过程（复位过程）5.1 写指令38H：显示模式设置第一次5.2 延时3ms5.3 写指令38H：显示模式设置第二次5.4 延时3ms5.5 写指令38H：显示模式设置第三次5.6 延时3ms5.7 写指令38H：显示模式设置第四次5.8 延时3ms5.9 写指令08H：显示关闭5.10 写指令01H：显示清屏5.11 延时3ms5.12 写指令06H：显示光标移动设置5.13 写指令0CH：显示开及光标设置。
LCD1602最详细资料
1602字符液晶所谓1602是指显示的内容为16*2,即可以显示两行，每行16个字符。
目前市面上字符液晶绝大多数是基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于HD44780写的控制程序可以很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。
1602液晶的正面(绿色背光，黑色字体)1602液晶背面(绿色背光，黑色字体)另一种1602液晶模块，显示屏是蓝色背光白色字体字符型LCD1602通常有14条引脚线或16条引脚线的LCD，多出来的2条线是背光电源线VCC(15脚)和地线GND(16脚)，其控制原理与14脚的LCD完全一样，引脚定义如下表所示：HD44780内置了DDRAM、CGROM和CGRAM。
DDRAM就是显示数据RAM，用来寄存待显示的字符代码。
共80个字节，其地址和屏幕的对应关系如下表：也就是说想要在LCD1602屏幕的第一行第一列显示一个"A"字,就要向DDRAM 的00H地址写入“A”字的代码就行了。
但具体的写入是要按LCD模块的指令格式来进行的，后面我会说到的。
那么一行可有40个地址呀？是的，在1602中我们就用前16个就行了。
第二行也一样用前16个地址。
对应如下：DDRAM地址与显示位置的对应关系（事实上我们往DDRAM里的00H地址处送一个数据，譬如0x31(数字1的代码)并不能显示1出来。
这是一个令初学者很容易出错的地方，原因就是如果你要想在DDRAM的00H地址处显示数据，则必须将00H加上80H，即80H，若要在DDRAM的01H处显示数据，则必须将01H加上80H即81H。
依次类推。
大家看一下控制指令的的8条：DDRAM地址的设定，即可以明白是怎么样的一回事了）1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形，如下表所示，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B （41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”上表中的字符代码与我们PC中的字符代码是基本一致的。
1602LCD的基本参数及引脚功能
10．8.2.1 1602LCD的基本参数及引脚功能1602LCD分为带背光和不带背光两种，基控制器大部分为HD44780，带背光的比不带背光的厚，是否带背光在应用中并无差别，两者尺寸差别如下图10-54所示：图10-54 1602LCD尺寸图1602LCD主要技术参数：显示容量:16×2个字符芯片工作电压:4.5—5.5V工作电流:2.0mA(5.0V)模块最佳工作电压:5.0V字符尺寸:2.95×4.35(W×H)mm引脚功能说明1602LCD采用标准的14脚（无背光）或16脚（带背光）接口，各引脚接口说明如表10-13所示:编号符号引脚说明编号符号引脚说明1 VSS 电源地9 D2 数据2 VDD 电源正极10 D3 数据3 VL 液晶显示偏压11 D4 数据4 RS 数据/命令选择12 D5 数据5 R/W 读/写选择13 D6 数据表10-13：引脚接口说明表第1脚：VSS为地电源。
第2脚：VDD接5V正电源。
第3脚：VL为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度。
第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
第5脚：R/W为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。
当RS 和R/W共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平R/W为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平R/W为低电平时可以写入数据。
第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。
第7～14脚：D0～D7为8位双向数据线。
第15脚：背光源正极。
第16脚：背光源负极。
10．8．2．3 1602LCD的指令说明及时序1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，如表10-14所示：表10-14：控制命令表1602液晶模块的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。
1602最详细资料
一、关于LCD1602：在编写LCD1602程序前，我们必须了解其手册上一些非常重要的信息，如果这些信息不能理解透彻，编程可能会遇到或多或少的问题，在此先大致归纳几点。
1．管脚：1602共16个管脚，但是编程用到的主要管脚不过三个，分别为：RS(数据命令选择端),R/W（读写选择端）,E（使能信号）;以后编程便主要围绕这三个管脚展开进行初始化，写命令，写数据。
以下具体阐述这三个管脚：RS为寄存器选择，高电平选择数据寄存器，低电平选择指令寄存器。
R/W为读写选择，高电平进行读操作，低电平进行写操作。
E端为使能端，后面和时序联系在一起。
除此外，D0~D7分别为8位双向数据线。
2．操作时序：信号真值表RS R/W EN 操作说明0 0 1→0 写入指令D0~D70 1 1 读出的D0~D7状态字1 0 1→0 写入D0~D7数据1 1 1 读出D0~D7数据注：关于E=H脉冲——开始时初始化E为0，然后置E为1，再清0.读取状态字时，注意D7位，D7=1，禁止读写操作；D7=0，允许读写操作；所以对控制器每次进行读写操作前，必须进行读写检测。
（即后面的读忙子程序）3．指令集：LCD_1602 初始化指令小结：0x38 设置16*2显示，5*7点阵，8位数据接口0x01 清屏0x0f 开显示，显示光标，光标闪烁0x08 关闭显示0x0e 开显示，显示光标，光标不闪烁0x0c 开显示，不显示光标0x06 地址加1，当写入数据的时候光标右移0x02 地址计数器AC=0;（此时地址为0x80）光标归原点，但是DDRAM中断内容不变0x18 光标和显示一起向左移动4．显示地址：LCD1602内部RAM显示缓冲区地址的映射图，00～0F、40～4F分别对应LCD1602的上下两行的每一个字符，只要往对应的RAM地址写入要显示字符的ASCII代码，就可以显示出来。
5．读写时序：时序图1602手册中有，这里不引用了。
LCD1602液晶显示屏幕时序图分析
LCD1602液晶显示屏幕时序图分析
这段时间里回头看看所学的单片机知识，发现一个很严重的问题看不懂时序图！研究了一上午说说自己的结果，欢迎各位拍砖和指点！
图7.2.2是1602液晶写的时序，时序图从上到下看、从左到右看。
先说说时序图的规则:
高低电平上面的线是高电平，下面的线是低电平，如果高低交叉可能会产生高电平或低电平。
电平的走向看到低电平和高电平交叉产生电平的变化，
看到红圈花的部分，竖线那里有条横线，代表着这个选用的是高电平。
还有一种情况这种情况是高低电平一起变化，看图中横线标出了电平的变化。
现在我们了解完了规则，现在分析时序图
原图我进行了标号。
时序图从上往下看，从左往右看
1 rs 为高电平 rw 为低电平
2 载入数据db
3 始能e由低电平变为高电平
4和5 始能e由高电平转化为低电平最后数据写完。
这个就是我的理解，如果有错误或不对的地方欢迎指正。
如何看懂时序图
如何看懂时序图This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020时序图，LCD1602前面总算走完了对AVR MEGA16这块单片机的一些基本的应用方式了，这时候大家对AVR的一些内部资源比如定时器，ADC，最主要的IO口的使用方式应该有了一个虽比较粗浅但是却比较形象的认识了。
这节我们来看使用单片机的另外一大主题，就是用单片机来实现芯片控制。
在前面的数码管显示一文中，就已经涉及到了用单片机来控制芯片为我们工作，CEPARK AVR开发板，为了达到增强驱动能力和节省IO口的作用，运用了移位寄存器74HC595来驱动两个四位八段数码管，是一个十分有创意的设计。
但是前面的内容重心还是集中于对AVR的IO口的控制，所以，我们从这节开始要正式逐渐深入的接触各种芯片了。
先做个引子。
单片机是一种微控制器，本身内部集成了数种资源比如CPU、内存、内部和外部总线系统，目前大部分还会具有外存。
他的主要任务是利用各种资源实现电平控制，可以以此控制与它相连的下级系统，广泛用于工业自动控制领域。
我们就从这句话出发，首先单片机是用来做控制用的，而且利用的是本身的内部资源。
但是，它的功能再强大，资源再丰富也总有一个上限，总有枯竭的一天。
所以我们常常利用单片机外接芯片来弥补或者增强单片机的功能来完成我们所需功能的电路。
比如程序存储器不足，可以外接外部存储器，比如单片机内部中断级不足，可以外接中断控制器等等。
大家可以从这个角度来理解芯片控制的意义罢。
今天我们用AVR单片机来实现对LCD1602液晶显示芯片的控制。
首先从这个名字讲起，LCD：英文全称为Liquid Crystal Display，即为液态晶体显示，也就是我们常说的液晶显示了。
（平时老说LCDLCD，可能大家也都不怎么注意过这个全称吧，呵呵，当增加词汇量了）1602则是表示这个液晶一共能显示2行数据，每一行显示16个字符。
通用1602LCD使用手册_中文
-8-
通用 1602 液晶显示模块使用手册
0
5.0 5.0 V
管脚号 1 2 3
4
5
6 7
8 9 10 11 12 13 14 15 16
符号 Vss Vdd V0
RS
R/W
E DB0
DB1 DB2 DB3 DB4 DB5 DB6 DB7
A K
功能
电源地（GND） 电源电压(+5V) LCD 驱动电压(可调) 寄存器选择输入端，输入 MPU 选择模块内部寄存器类型信号： RS=0，当 MPU 进行写模块操作，指向指令寄存器； 当 MPU 进行读模块操作，指向地址计数器； RS=1，无论 MPU 读操作还是写操作，均指向数据寄存器 读写控制输入端，输入 MPU 选择读/写模块操作信号：
R/W=0 读操作；R/W=1 写操作 使能信号输入端，输入 MPU 读/写模块操作使能信号：
读操作时，高电平有效；写操作时，下降沿有效
数据输入/输出口，MPU 与模块之间的数据传送通道 数据输入/输出口，MPU 与模块之间的数据传送通道 数据输入/输出口，MPU 与模块之间的数据传送通道 数据输入/输出口，MPU 与模块之间的数据传送通道 4 位方式通讯时，不 数据输入/输出口，MPU 与模块之间的数据传送通道 使用 DB0-DB3 数据输入/输出口，MPU 与模块之间的数据传送通道 数据输入/输出口，MPU 与模块之间的数据传送通道 数据输入/输出口，MPU 与模块之间的数据传送通道 背光的正端
LCD1602原理及显示程序
在日常生活中，我们对液晶显示器并不陌生。
液晶显示模块已作为很多电子产品的通过器件，如在计算器、万用表、电子表与很多家用电子产品中都可以看到，显示的主要是数字、专用符号和图形。
在单片机的人机交流界面中，一般的输出方式有以下几种：发光管、LED数码管、液晶显示器。
发光管和LED数码管比较常用，软硬件都比较简单，在前面章节已经介绍过，在此不作介绍，本章重点介绍字符型液晶显示器的应用。
在单片机系统中应用晶液显示器作为输出器件有以下几个优点：显示质量高由于液晶显示器每一个点在收到信号后就一直保持那种色彩和亮度，恒定发光，而不像阴极射线管显示器（CRT）那样需要不断刷新新亮点。
因此，液晶显示器画质高且不会闪烁。
数字式接口液晶显示器都是数字式的，和单片机系统的接口更加简单可靠，操作更加方便。
体积小、重量轻液晶显示器通过显示屏上的电极控制液晶分子状态来达到显示的目的，在重量上比一样显示面积的传统显示器要轻得多。
功耗低相对而言，液晶显示器的功耗主要消耗在其内部的电极和驱动IC上，因而耗电量比其它显示器要少得多。
10．8．1 液晶显示简介①液晶显示原理液晶显示的原理是利用液晶的物理特性，通过电压对其显示区域进行控制，有电就有显示，这样即可以显示出图形。
液晶显示器具有厚度薄、适用于大规模集成电路直接驱动、易于实现全彩色显示的特点，目前已经被广泛应用在便携式电脑、数字摄像机、PDA移动通信工具等众多领域。
②液晶显示器的分类液晶显示的分类方法有很多种，通常可按其显示方式分为段式、字符式、点阵式等。
除了黑白显示外，液晶显示器还有多灰度有彩色显示等。
如果根据驱动方式来分，可以分为静态驱动（Static）、单纯矩阵驱动（Simple Matrix）和主动矩阵驱动（Active Matrix）三种。
③液晶显示器各种图形的显示原理:线段的显示点阵图形式液晶由M×N个显示单元组成，假设LCD显示屏有64行，每行有128列，每8列对应1字节的8位，即每行由16字节，共16×8=128个点组成，屏上64×16个显示单元与显示RAM区1024字节相对应，每一字节的内容和显示屏上相应位置的亮暗对应。
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简介
工业字符型液晶，能够同时显示16x02即32个字符。
（16列2行） 注：为了表示的方便，后文皆以1表示高电平，0表示低电平。
管脚功能
引脚说明
1602字符型LCD通常有14条引脚线或16条引脚线的LCD，多出来的2条线是背光电源线
VCC(15脚)和地线GND(16脚)，其控制原理与14脚的LCD完全一样，其中：
引脚符号功能说明
1VSS一般接地
2VDD接电源（+5V）
3V0液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高（对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度）。
4RS RS为寄存器选择，高电平1时选择数据寄存器、低电平0
时选择指令寄存器。
5R/W R/W为读写信号线，高电平(1)时进行读操作，低电平(0)
时进行写操作。
6E E(或EN)端为使能(enable)端，下降沿使能。
7DB0低4位三态、双向数据总线 0位（最低位）
8DB1低4位三态、双向数据总线 1位9DB2低4位三态、双向数据总线 2位10DB3低4位三态、双向数据总线 3位11DB4高4位三态、双向数据总线 4位12DB5高4位三态、双向数据总线 5位13DB6高4位三态、双向数据总线 6位
14DB7高4位三态、双向数据总线 7位（最高位）（也是busy
flag）
15BLA背光电源正极
16BLK背光电源负极
寄存器选择控制表
RS R/W操作说明
00写入指令寄存器（清除屏等）
01读busy flag（DB7），以及读取位址计数器
（DB0~DB6）值
10写入数据寄存器（显示各字型等）
11从数据寄存器读取数据
注：关于E=H脉冲——开始时初始化E为0，然后置E为1，再清0.
busy flag（DB7）：在此位为被清除为0时，LCD将无法再处理其他的指令要求。
字符集
1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H 中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”。
因为1602识别的是ASCII码，试验可以用ASCII码直接赋值，在单片机编程中还可以用字符型常量或变量赋值，如'A’。
以下是1602的16进制ASCII码表：
（图片打开是大图）
读的时候，先读上面那列，再读左边那行，如：感叹号！的ASCII 为0x21，字母B的ASCII为0x42（前面加0x表示十六进制）。
显示地址
12345678910111213141516 00H01H02H03H04H05H06H07H08H09H0AH0BH0CH0DH0EH0FH 40H41H42H43H44H45H46H47H48H49H4AH4BH4CH4DH4EH4FH 指令集
1602通过D0~D7的8位数据端传输数据和指令。
显示模式设置：(初始化)
0011 1000 [0x38] 设置16×2显示，5×7点阵，8位数据接口；
显示开关及光标设置：(初始化)
0000 1DCB D显示(1有效)、C光标显示(1有效)、B光标闪烁(1有效)
0000 01NS N=1(读或写一个字符后地址指针加1 &光标加1)，
N=0(读或写一个字符后地址指针减1 &光标减1)，
S=1 且 N=1 (当写一个字符后，整屏显示左移)
s=0 当写一个字符后，整屏显示不移动
数据指针设置：
数据首地址为80H，所以数据地址为80H+地址码(0-27H，40-67H) 其他设置：
01H(显示清屏，数据指针=0，所有显示=0)；02H(显示回车，数据指针=0)。
通常推荐的初始化过程：
延时15ms
写指令38H
延时5ms
写指令38H
延时5ms
写指令38H
延时5ms
（以上都不检测忙信号）
（以下都要检测忙信号）
写指令38H
写指令08H 关闭显示
写指令01H 显示清屏
写指令06H 光标移动设置
写指令0cH 显示开及光标设置
完毕
Proteus仿真
使用Proteus仿真1602--即LM016L--依照数据手册说明可能遇到困难，可以尝试采用以下方案解决：
1、数据手册中可能介绍1602内部D0~D7已有上拉，可以使用P0口直接驱动。
在Proteus里LM016L内部可能没有,应该人为
加上拉电阻。
建议不要使用排阻，使用普通电阻一个一个拉应该可以解决问题；
2、可能碰到不能检测忙信号的问题，尝试使用延时把忙信号拖过去。
基本的读写时序图
读写操作时序如图1和2所示：
写操作时序：
读操作时序：。