触摸屏与变频器通讯
很好的威纶通通讯协议与变频器通讯案例
本文研究的是触摸屏通过MODBUS RTU通讯协议与变频器通讯实现变频器的控制。
触摸屏采用威纶通TK6070IP,变频器用汇川MD380通用系列。
通过触摸屏编程软件，编辑控制画面实现变频器的启动、停止、速度调节、多段速速度设置，通过宏指令实现工程值与实际值的转换。
一、MODBUS RTU 简介：为了在自动化系统之间、自动化系统和所连接的分散的现场设备之间进行信息交换，如今串行现场总线被主要用作通讯系统。
成千上万的应用已经强烈地证明了通过使用现场总线技术，可以节省多至40％的接线、调试及维护的费用。
仅仅使用两根电线就可以传送现场设备的所有相关信息，比如输入和输出数据、参数、诊断数据。
过去使用的现场总线往往是制造商的特定现场总线，并且同其它现场总线不兼容。
如今使用的现场总线几乎是完全公开和标准化的。
这就意味者用户可以以最合理的价格选择最好的产品，而不用依赖于每个独立的制造商。
Modbus RTU是一种国际的、开放的现场总线标准。
作为一种很容易实现的现场总线协议，在全世界范围内，Modbus得到了成功的应用。
应用领域包括生产过程中的自动化、过程控制和楼宇自控。
MODBUS RTU通讯协议的报文如图1。
图1MODBUS RTU 通讯协议的报文功能码如下：01H 读取线圈状态。
从执行机构上读取线圈（单个位）的内容；02H 读取离散量输入。
从执行机构上读取离散量输入（多个位）的内容；03H 读取保持寄存器。
从执行机构上读取保持寄存器（16位字）的内容；04H 读取输入寄存器。
从执行机构上读取输入寄存器（16位字）的内容；05H 强置单线圈。
写数据到执行机构的线圈（单个位）为“通”（“1”）或“断”（“0”）；06H 预置单寄存器。
写数据到执行机构的单个保持寄存器（16位字）；0FH 强置多线圈。
写数据到执行机构的几个连续线圈（单个位）为“通”（“1”）或“断”（“0”）；10H 预置多寄存器。
写数据到执行机构的几个连续的保持寄存器（16位字）。
三菱触摸屏GOT与变频器485通讯
运行指令(GOT→变频器) ：
软元件名称 WS0 WS1 WS2 WS3 WS4 WS5 WS6 WS7
内容 电流输入选择（AU）
正转（STF） 反转（STR） 低速（RL） 中速（RM） 高速（RH） 第二功能选择（RT） 输出停止（MRS）
异常内容(变频器→GOT) ：
软元件名称 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7
选择连接I/F接口-------选择“标准I/f（标准RS422）”。
进行通讯参数设置-------点击【详细信息】，进入通讯参数详细设置。
注意：GOT通讯参数设置值（波特率、停止位、 奇偶校验等）应与前面的变频器设置值一致。
进行OS安装-------勾选“通讯驱动程序”下的“FREQROL 500/700”， 点击安装。
注意：接下来的GOT的通讯参数应与其一致。
【第二步】：操作模式应置于外部，即P79=0/2。
【第三步】：选择网络模式，P340≠0。
GOT的通讯参数设置：
【第四步】：使用编程工具GT-Designer作GOT的通讯参数设置： 选 择 GOT 连 接 机 器 ------- 启 动 GT-Designer ， 在 连 接 机 器 中 选 择 “FREQROL 500/700系列”。
GOT与变频器的RS-485通讯
目前市场上大部分触摸屏不能直接与变频器通讯：一般需要采用PLC与变 频器通讯读取变频器信息，然后触摸屏再与PLC通讯，才能完成控制变频 器启动、停止以及监视变频器的运行频率、电流、电压等功能； 三菱电机GOT1000与F900均可直接与变频器进行通讯实现以上功能。
GT11通过RS-485通信连接三菱变频器的话, 最多可以连接10台。
D700系列 A500系列 E700系列 A700系列 F500系列 F700系列 10
很好的威纶通MODBUSRTU通讯协议合同书与变频器通讯案例
本文研究的是触摸屏通过MODBUSRTU通讯协议与变频器通讯实现变频器的控制。
触摸屏采用威纶通TK6070IP,变频器用汇川MD380通用系列。
通过触摸屏编程软件，编辑控制画面实现变频器的启动、停止、速度调节、多段速速度设置，通过宏指令实现工程值与实际值的转换。
一、MODBUSRTU简介：为了在自动化系统之间、自动化系统和所连接的分散的现场设备之间进行信息交换，如今串行现场总线被主要用作通讯系统。
成千上万的应用已经强烈地证明了通过使用现场总线技术，可以节省多至40％的接线、调试及维护的费用。
仅仅使用两根电线就可以传送现场设备的所有相关信息，比如输入和输出数据、参数、诊断数据。
过去使用的现场总线往往是制造商的特定现场总线，并且同其它现场总线不兼容。
如今使用的现场总线几乎是完全公开和标准化的。
这就意味者用户可以以最合理的价格选择最好的产品，而不用依赖于每个独立的制造商。
ModbusRTU是一种国际的、开放的现场总线标准。
作为一种很容易实现的现场总线协议，在全世界范围内，Modbus得到了成功的应用。
应用领域包括生产过程中的自动化、过程控制和楼宇自控。
MODBUSRTU通讯协议的报文如图1。
图1MODBUSRTU通讯协议的报文功能码如下：01H读取线圈状态。
从执行机构上读取线圈（单个位）的内容；02H读取离散量输入。
从执行机构上读取离散量输入（多个位）的内容；03H读取保持寄存器。
从执行机构上读取保持寄存器（16位字）的内容；04H读取输入寄存器。
从执行机构上读取输入寄存器（16位字）的内容；05H强置单线圈。
写数据到执行机构的线圈（单个位）为“通”（“1”）或“断”（“0”）；06H预置单寄存器。
写数据到执行机构的单个保持寄存器（16位字）；0FH强置多线圈。
写数据到执行机构的几个连续线圈（单个位）为“通”（“1”）或“断”（“0”）；10H预置多寄存器。
写数据到执行机构的几个连续的保持寄存器（16位字）。
触摸屏控制变频器实例
触摸屏控制变频器实例
1 什么是触摸屏变频器控制
触摸屏变频器控制是指通过触摸屏来控制变频器和机器的运行。
换句话说，就是使用触摸屏代替传统台式机来操作变频器和机器。
它可以减少操作步骤，提高准确性和速度，大大提高生产效率，节省时间和成本。
2 触摸屏变频器控制的优势
触摸屏变频器控制具有如下优势：
（1）提高工作效率。
传统固定键盘触控控制器操作耗时较长，使用触摸屏变频器控制能缩短操作时间。
（2）方便控制。
触摸屏变频器控制更加直观，操作更加人性化，比传统固定键盘更容易操作。
（3）节约成本和资源。
触摸屏变频器的控制简单，可以节约成本和资源，而传统固定键盘需要一些模具和塑料，容易带来巨大的生产成本。
3 使用流程
（1）准备工作。
安装触摸屏、变频器及其附件，连接所有设备和线缆，确保正确连接并正常使用。
（2）编辑软件。
使用变频器的相应软件，对变频器的参数进行编辑；
（3）程序下发。
在变频器上装入编辑好的程序文件，以实现触摸屏变频器控制系统;
（4）实施控制。
将触摸屏变频器控制系统正确连接变频器，将触摸屏作为操作界面，通过触摸屏对变频器进行实时参数控制。
触摸屏与变频器通讯
施耐德触摸屏通过ModbUS给变频器频率一、设置触摸屏参数1、“I/O管理器”右击“新建驱动程序”，弹出的对话框中选择“ MOdbUS RTU'—“ MOdbUS 设备”；2、新弹出的对话框中配置通讯参数( COM 口需与触摸屏对应、具体查看触摸屏端口)；⅛⅝Γ跌认值(V)发送等待时间OO 3 :毫秒取消©帮助QCl傳止位Q)数据长度6)接收超时00制彥商：Schiifrider EIeCtriC IIK 軀动程序:ModbU S(RTU)⅛⅛[H]3、“I/O 管理器”右击“ ModbUSEqUiPment ”配置，弹出的对 话框中设置设备地址等参数;4、“变量编辑器”右击新建，新弹出的对话框中配置对应参数、 需选择对应的扫描组以及设备地址 （具体偏移量需了解变频器频 率数据寄存器地址，ATV312变频器频率寄存器地址为 8502）；⅞⅝走回取消［口5、“数据细节”以及“数据缩放”功能根据实际需要使用;（如图所示、最大输入 4.8时对应最大输出50）屋性拦Xφ⅛di荷述DIL∪OUANDINT亠丄⅛π外部扫描组MCdbUSEqUEPment02i⅛W⅛t48236ιWit⅛⅛B却格式∣ -⅛ L e T^----- -.j⅛x -j-s32&记无∣ΞI7.虫启用OL⅛t:43-克量R保存的登录用户接f蔡用V l数轴放比孰启用原始量心值O原始最穴值So缩敖后曇4值0缩豉后最大疽48SI按警6、画面中增加“数值显示”窗口、新弹出的对话框中勾选“启用输入模式”、连接变量并配置相应参数（显示位数、对齐方式、字体、单位等）；二、设置变频器参数（以ATV312为例）:命令给定源选择“ ModbUS ” ;分离模式；MOdbUS地址设置为对应；电机参数、控制模式等根据现场需要。
三、变频器与PLC通过”TCP/IP'方式连接：1、“I/O管理器”右击“新建驱动程序”，弹出的对话框中选择“ XWAY TCP/IP —“XWAY设备”；制造商地)：Γτ.-.. ..-..77»?..-..-・-・- .. .. ..=I二…… ................. .. ...... ... .......... . ... . ..IM ⅛⅛⅛⅛. 一.S ⅛g.gιr丄E.d κ⅛÷ 空丄普...£.昼...驱动程序(J):7ipio -PIFtfAY JbXIS Omn ffl□dlπs (KTU)M ⅝dtu≡ FIUS USB Hodbiis Sl av# M^dtu≡ TCF∕IΓ PaCIhrIVe -以衣网 Uni -Tel ⅛⅛v2、“I/O 管理器”右击“ XWAYEquiPmen f 配置，弹出的对话框中设置PLC 的IP 地址等参数；4设备CE): X⅛AYTCΓ∕IP确定Ca)取消(£)帮助⑩、本机IP地址可在工程属性窗口里进行更改;總证(V)-Tsa^∙s⅛(S)∣⅛.⅛jE丨JI ι--βL-Fi *■耳⅛ ■ ⅛5(* Ci S ∣Ξ∣S T⅛(W)至｛L⅛网1921⅛B13)-,- 生ME⅛=(Q-e⅛≡^yj)Mtt(P)..≡⅛g(M)耳判〕导⅛j*,L T：-⅛VO-m≡mr+ W MCdbU5∣⅞TU03 [ CelMI J OTXWA∖T r CPJP(M：Jff XWAYEq□ipmeπt⅛4[0.0.0.0jfi!Targetl述型XETGT40WS 列!f⅛K⅛64K⅛号XETGT43 30 (640x480)自画0B】D1:画幽］宵器启冃AESSΦILW?t.目标卩ia⅛192.16813子虧掩码255.255 J 55Λ默认网关192.163.1.3土 DHCP t±≡≡^ΓJE DNSI带户⅛i用⅛⅛≤⅛s包推锚工程甲隹RUndme設IS启用t ⅛S NAT:ΛiHΞRuπ Tin I eiS⅛F⅛7允讦启期下戴損吃DClrtrAIt + EnreI r。
MCGS与变频器的MODBUSRTU通讯
MCGS与英威腾变频器通讯
设备：MCGS TPC1062K 英威腾变频器100A
协议：modbus rtu协议
1.硬件参数设置
变频器
2.MCGS参数设置
（1）MCGS添加设备
TPC1062K 有一个集成COM口，RS232是com1口，RS485是com2口，此处是modbus rtu 485通讯，应选择COM2。
通讯参数19200,8,1,偶校验
(2)MODBUS RTU驱动设置
设备地址1,分块采集方式1-按连续地址分块
注意：校验方式，从低到高校验，否则数据出错。
删除所有默认的通道地址
完成以上设置就可以通讯了，为了检验是否通讯就采用“通讯状态”来检验。
通讯状态显示：0 通讯正常
1发送数据校验错误
2没有收到数据
3接收数据校验错误（校验方式导致）。
3,数据设置
以上地址定义是十六进制的，需要转化成十进制的，这里的地址是从0开始的，所以转化成十进制后要加一。
（1），通讯控制命令 1000H转化成十进制是4096 ，加1是4097，以正转为例
（2），变频器状态，以正转运行中为例
（3）通讯设定值。
ABPLC-变频器-触摸屏通信实例
Page 1of 22AB PLC配置变频器和触摸屏通信V1.2Because of the variety of uses for this information, the user of and those responsible for applying this information must satisfy themselves as to the acceptability of each application and use of the program. In no event will Rockwell Automation be responsible or liable for indirect or consequential damages resulting from the use or application of this information.由于此信息的各种用途，对用户和负责应用此信息必须满足每个应用程序的可接受性和使用程序。
在任何情况下，罗克韦尔自动化公司负责或承担此信息的使用或应用程序造成的间接或相应损害The illustrations, charts and examples shown in this application note are intended solely to illustrate the principles of programmable controllers and some of the methods used to apply them. Particularly because of the many variables and requirements associated with any particular installation, Rockwell Automation cannot assume responsibility or liability for actual use based upon the illustrations used and applications.在本应用笔记中的插图，图表和例子的目的纯粹是为了说明可编程控制器的原理和一些用于应用它们的方法。
三菱1000系列触摸屏与A700系列变频器通讯运行
三菱1000系列触摸屏与A700系列变频器通讯运行作者：瞿选益来源：《科技资讯》 2014年第2期瞿选益广东省南方高级技工学校广东省韶关市 512023摘要：触摸屏与变频器的通讯运行是指通过触摸屏设置变频器的参数，再通过变频器控制三相异步电动机（鼠笼式）转速，并通过触摸屏实时显示电动机的运行情况。
本文介绍三菱1000系列触摸屏与A700系列变频器实现通讯运行的方法。
主要包含了个人计算机串口与三菱1000系列触摸屏RS232接口的连接电缆FX-232CAB-1的定义及制作方法、触摸屏RS422接口与变频器PU口连接电缆RJ45的定义及制作方法、触摸屏与变频器相关参数的定义及设置方法。
关键词：触摸屏、变频器、通讯、参数设置中图分类号：TM921.51? 文献标识码：A文章编号：1672-3791(2014)01（a）-0000-00一、引言触摸屏具有良好的人机交换界面，致使其应用广泛；变频器由于其良好的节能效果，使用也越来越普遍。
而三菱触摸屏能直接控制三菱变频器的运行，这种控制方式简单、直观，相信随着触摸屏与变频器应用的深入，这种控制方式的应用将会越来越多。
本文介绍了利用三菱1000系列触摸屏与A700系列变频器实现通讯运行的方法。
二、概述（一）触摸屏1、触摸屏简介触摸屏的基本原理是，用手指或其他物体触摸安装在显示器前端的触摸屏时，所触摸的位置由触摸屏控制器检测，并通过接口送到CPU，从而确定输入的信息。
同时，它也可以作为一个显示器，用于显示不同的信息，从而实现人跟机器之间联系。
故而现在很多情况下把触摸屏称为人机界面。
2、触摸屏的分类及特点触摸屏按工作原理及制作材料的不同可分为电阻触摸屏、电容式触摸屏、红外线触摸屏、表面声波触摸屏、近场成像触摸屏。
电阻触摸屏是一种对外界完全隔离的工作环境，不怕灰尘和水汽，它可以用任何物体来触摸，可以用来写字画画。
电阻触摸屏的缺点是触摸屏表面容易划伤，从而致使整个触摸屏报废。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
施耐德触摸屏通过Modbus给变频器频率
一、设置触摸屏参数
1、“I/O管理器”右击“新建驱动程序”，弹出的对话框中选择“Modbus RTU”—“Modbus设备”；
2、新弹出的对话框中配置通讯参数（COM口需与触摸屏对应、具体查看触摸屏端口）；
3、“I/O管理器”右击“ModbusEquipment”配置，弹出的对话框中设置设备地址等参数；
4、“变量编辑器”右击新建，新弹出的对话框中配置对应参数、需选择对应的扫描组以及设备地址（具体偏移量需了解变频器频率数据寄存器地址，ATV312变频器频率寄存器地址为8502）；
5、“数据细节”以及“数据缩放”功能根据实际需要使用；（如图所示、最大输入4.8时对应最大输出50）
6、画面中增加“数值显示”窗口、新弹出的对话框中勾选“启用输入模式”、连接变量并配置相应参数(显示位数、对齐方式、字体、单位等)；
二、设置变频器参数(以ATV312为例)：
命令给定源选择“Modbus”;
分离模式；
Modbus地址设置为对应；
电机参数、控制模式等根据现场需要。
三、变频器与PLC通过”TCP/IP”方式连接：
1、“I/O管理器”右击“新建驱动程序”，弹出的对话框中选择“XWAY TCP/IP”—“XWAY设备”；
2、“I/O管理器”右击“XWAYEquipment”配置，弹出的对话框中设置PLC的IP地址等参数；
3、本机IP地址可在工程属性窗口里进行更改；。